無極繩連續(xù)牽引車說明書

1、無極繩連續(xù)牽引車使用說明書（產品執(zhí)行企業(yè)標準：Q/32030JAP02-2009）徐州礦山設備制造有限公司2011年3月目 錄一、 概述-1二、 工作條件-1三、 結構特征與工作原理-2四、 技術特征-4五、 操作使用-8六、 安裝說明-8七、 使用與維護-9八、 電氣控制-10九、 易損件明細表-11附圖集：一、 概述SQ系列連續(xù)牽引車適用于煤礦井下環(huán)境。它是以鋼絲繩牽引的軌道運輸設備，主要用于井下大巷實現材料、設備運輸，特別適用于大型綜采設備的運輸牽引，也可用于金屬礦井下和地面軌道運輸，可適用于有一定坡度且起伏變化的軌道運輸，配置彈簧壓繩輪于轉向裝置后可實現彎曲巷道的直達運輸。SQ系列無極

2、繩連續(xù)牽引車系統(tǒng)配置有絞車、張緊裝置、梭車、輪組、尾輪、通訊系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、鋼絲繩等。絞車由電動機、減速箱、傳動齒輪、摩擦輪、制動器、支架及底座等部分組成。電動機選用隔爆型三相異步電動機、功率為55185KW、根據用戶需要可配置雙速電機或變頻電機。減速箱具有機械變速功能、可實現快慢兩種速度、快慢速比在2倍左右。傳動齒輪采用慚開線園柱齒輪、開式齒輪傳動，傳動平穩(wěn)。摩擦輪采用抗磨鑄鐵襯套、使用壽命長、維修更換方便。制動器包括高速軸的手動制動器和低速軸的電動液壓推桿制動器、制動效果安全可靠、操作靈活方便。張緊裝置有重力張緊、液壓張緊及電動張緊三種形式，用戶可根據需要選配?？梢赃x用單繩張緊和雙繩張緊。

3、梭車有帶防跑車制動裝置，當出現斷繩等危急情況時制動裝置能卡住道軌枕木而使梭車及礦車等負載制動住。梭車上裝有儲繩輪，可以根據巷道長度隨時調整輸送距離。通訊遙控系統(tǒng)可以確保絞車司機與跟車司機保持聯系，緊急狀澆時跟車司機可以通過遙控器直接控制絞車使其停止運轉。二、 工作條件a) SQ系列連續(xù)牽引車適用于地面或煤礦井下軌道運輸，可適用于有一定坡度、坡度起伏變化、帶有拐彎變向的軌道直達運輸，但不適用于載人運輸及提升運輸。b) 使用場所周圍空氣中的瓦斯、煤塵不應超過煤礦安全規(guī)程中規(guī)定的濃度。c) 工作環(huán)境為空氣溫度040、相對濕度不大于85%（環(huán)境溫度為205），海拔高度不超過1000m，并能防止液體侵入

4、電器內部，無劇烈震動、顛簸、無腐蝕性氣體。d) 如工作環(huán)境海拔高度超過1000m時，考慮到空氣冷卻作用和介電強度的下降，選用的電氣設備應通過雙方協議進行設計或使用。警示語：1.在正常使用時應經常檢查制動器是否工作正常。2.電動機工作時，必須得到充分冷卻，不得有任何物體履蓋其上。3.絞車所配的電器產品必須要有在有效期內的安標證。4.轉彎裝置不能布置在凹弧或凸弧處，以防鋼絲繩反彈。5.鋼絲繩、摩擦輪及各制動輪表面不允許有油污及雜質。6.正常使用時梭車必須有跟車司機、必須確保通迅及遙控系統(tǒng)正常。7.絞車司機與跟車司機必須集中精力操作、并不斷保持聯系。三、 結構特征及工作原理SQ系列連續(xù)牽引車結構簡單

5、，系統(tǒng)配置方便靈活，外形尺寸小，鋼絲繩壽命長，系統(tǒng)適應性強，安全可靠，便于修理，是礦井軌道運輸的理想設備。1. 主機減速箱采用一級螺旋傘齒加兩級漸開線圓柱斜齒傳動、其中第二級圓柱斜齒傳動分為兩種不同的齒數比、可以實現快慢兩種速度。換檔機構采用花鍵滑套嚙哈形式、結構小巧靈活、換檔操作簡單方便。減速箱以固定速比傳動時可實現單速牽引，如配雙速電機同樣可實現兩種牽引速度，如配變頻電機可實現無級調速、并能保證緩慢啟停。2. 主機減速箱的高速軸與電機聯接處裝有工作制動器、采用手動控制，可根據工作狀況靈活控制主機運轉。減速箱中間軸裝有安全制動器、采用電動液壓推動器打開制動器、停車時推動器斷電、依靠彈簧力使制

6、動器快速制動、確保絞車安全運行。3. 摩擦輪為分體式、纏繞鋼絲繩的摩擦面采用抗磨鑄鐵鑄造成六塊襯套、使用螺栓固定在輪轂上、使用壽命長、維修更換方便。摩擦輪襯套外表面為圓弧凹面、鋼絲繩在上面纏繞23圈，摩擦輪轉動時鋼絲繩緊邊始終在凹面外側向內滑動，因此襯套在使用一段時間后將會更加圓滑、運行更加平穩(wěn)。4. 張緊裝置是用來吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長的部分，并為絞車提供足夠的張緊力，保證鋼絲繩在摩擦輪上有一定的摩擦力。張緊裝置有重力張緊、液壓張緊和電動張緊等多種形式，用戶可根據現場狀況選用合適張緊方式。 張緊裝置設有限位開關、當鋼絲繩過松時將會自動停止運行，保證牽引系統(tǒng)安全運行。5. 采用專用輪

7、組壓繩、托繩，可適合起伏變化坡道。在直巷道與彎巷道中可實現連續(xù)運輸，無需轉載，適合井下長距離巷道運輸。輪組包據壓繩輪、彈簧壓繩輪和托繩輪。壓繩輪設計為固定式，鋼絲繩始終在壓繩輪下方，既可防止鋼絲繩抬高時車輛掉道，又可避免鋼絲繩摩擦巷道底板。；托繩輪設計為雙輪式，可同時通過方向相反的兩根鋼絲繩。彈簧壓繩輪為可分離式，在梭車梭子通過后采用彈簧復位，壓住梭子側鋼絲繩，又可以使梭子正常通過。輪組安裝數據需根據巷道具體起伏變化程度和運距長短設置，壓繩輪與彈簧壓繩輪安裝在巷道凹點，托繩輪安裝在巷道凸點，用戶可根據實際需要進行選用。6. 轉彎裝置包括多組特別角度的轉彎輪、托架、軌道壓板、連接板等組成。絞車在

8、進入彎道前，由壓繩輪與彈簧壓繩輪壓住兩根牽引鋼絲繩，梭車可以在轉彎裝置導引下完成轉向。轉彎裝置布置在彎曲巷道處，采用軌道壓板與軌道聯接。使用轉彎裝置可簡化運輸環(huán)節(jié)，實現工作面順槽連續(xù)直達轉向運輸。7. 梭車是用來牽引礦車、平板車、材料車等車列，同時具有固定鋼絲繩和存儲鋼絲繩等功能。前后兩端是碰頭，通過連接環(huán)與車列相聯。梭車主要由以下部分組成：車架、儲繩輪、楔塊、車輪組件等組成，梭車結構示意圖見附圖3。梭車安裝有一個儲繩輪，可儲存鋼絲繩，以備巷道延伸開采或縮短運距之用。收繩（放繩）時現拔出固定銷，手工搖儲繩輪，鋼絲繩逐漸纏繞于儲繩輪上（鋼絲繩逐漸脫離儲繩輪），滿足要求后插上固定插銷。同時，為防止

9、搖轉儲繩輪時發(fā)生反轉，梭車上還安裝了一套棘輪機構。另外，梭車還帶有防跑車制動裝置，當出現斷繩等危急情況時制動裝置能卡住道軌枕木而使梭車及礦車等負載制動住。8. 尾輪固定在運距的終端，支承整個系統(tǒng)的反力，并可隨工作面的推行而前后移動，以滿足運距的變化。在運輸支架位置需澆灌水泥基礎固定尾輪，其它位置可用錨桿固定尾輪。SQ系列連續(xù)牽引車系統(tǒng)工作原理：電機通過聯軸器帶動減速箱運轉、減速箱通過傳動齒輪帶動摩擦輪轉動，鋼絲繩在摩擦輪上纏繞23圈。鋼絲繩緊邊繩頭直接卡接在梭車上、鋼絲繩松邊穿過張緊裝置、穿過尾輪、將多余鋼絲繩全部纏繞在梭車的儲繩輪上、轉動儲繩輪、使鋼絲繩有一定的張緊力，然后將儲繩輪卡緊使其不

10、能轉動。根據現場狀況選擇配備各種托繩輪、壓繩輪、彎道轉向裝置等附件。礦車、平板車、材料車等車列與梭車相連，在鋼絲繩的牽引下、跟隨梭車一起作上山下山運動，完成輸送工作。四、 技術特征4.1產品型號含義： SQ - / (X)- - - - -變速方式：B：機械變速；DS：雙速電機； DP：變頻電機；DK:開關磁阻電機; 省略：單速 軌 距：單位為毫米(mm) 牽引力：單位為千牛（kN） 無極繩連續(xù)牽引車代號標記示例：1. 牽引力為80KN，機械變速，軌距600mm的無極繩連續(xù)牽引車表示為：SQ-80/600B。2. 牽引力為120KN，變頻電機變速，軌距900mm的無極繩連續(xù)牽引車表示為：SQ-

11、120/900DP。4.2主要技術參數見下表：1). SQ-50/600系列連續(xù)牽引車技術參數表項目 型號SQ50/600(單速)SQ50/600B(機械變速)SQ50/600DS(雙速電機)SQ50/600DP(變頻電機)牽引力(kn)50牽引速度(m/s)1.080.984/1.6560.984/1.65601.656總傳動比56.994.6/56.956.956.9摩擦輪直徑(mm)1200鋼絲繩直徑(mm)1822運輸距離(m)2000梭車儲繩量(m)5001000適用軌距(mm)600適用軌型(kg/m)2238制動器型號BYWZ-500/121緊急制動裝置插爪式電機型號YBK2-2

12、80M-6YBK2-250M-4YBSD-90/45-4/8YBPT-280M-6功率(kw)555540/5555電壓(V)660/1140660/1140380/660380/660防爆控制按鈕BZA1-5/36-3電控系統(tǒng)QJZ-160/1140(660)NQJZ-160/1140(660)SBPJ7-75/660漏泄通迅系統(tǒng)KTL-106KTL-106KTL-1062). SQ-50/900系列連續(xù)牽引車技術參數表項目 型號SQ50/900(單速)SQ50/900B(機械變速)SQ50/900DS(雙速電機)SQ50/900DP(變頻電機)牽引力(kn)50牽引速度(m/s)1.080

13、.984/1.6560.984/1.65601.656總傳動比56.994.6/56.956.956.9摩擦輪直徑(mm)1200鋼絲繩直徑(mm)1822運輸距離(m)2000梭車儲繩量(m)5001000適用軌距(mm)900適用軌型(kg/m)2238制動器型號BYWZ-500/121緊急制動裝置插爪式電機型號YBK2-280M-6YBK2-250M-4YBSD-90/45-4/8YBPT-280M-6功率(kw)555540/5555電壓(V)660/1140660/1140380/660380/660防爆控制按鈕BZA1-5/36-3電控系統(tǒng)QJZ-160/1140(660)NQJZ

14、-160/1140(660)SBPJ7-75/660漏泄通迅系統(tǒng)KTL-106KTL-106KTL-1063). SQ-80/600系列連續(xù)牽引車技術參數表項目 型號SQ80/600(單速)SQ80/600B(機械變速)SQ80/600DS(雙速電機)SQ80/600DP(變頻電機)牽引力(kn)80牽引速度(m/s)1.101.00/1.671.00/1.6701.38總傳動比56.994.6/56.956.956.9摩擦輪直徑(mm)1200鋼絲繩直徑(mm)2226運輸距離(m)2200梭車儲繩量(m)6001200適用軌距(mm)600適用軌型(kg/m)2238制動器型號BYWZ5-

15、500/121緊急制動裝置插爪式電機型號YBK2-315M-6YBK2-315S-4YBSD-132/65-4/8YBPT-315L1-6功率(kw)9011090/110110電壓(V)660/1140660/1140380/660380/660防爆控制按鈕BZA1-5/36-3電控系統(tǒng)QJZ-250/1140(660)NQJZ-250/1140(660)SBPJ7-200/660漏泄通迅系統(tǒng)KTL-106KTL-106KTL-1064). SQ-80/900系列連續(xù)牽引車技術參數表項目 型號SQ80/900(單速)SQ80/900B(機械變速)SQ80/900DS(雙速電機)SQ80/90

16、0DP(變頻電機)牽引力(kn)80牽引速度(m/s)1.101.00/1.671.00/1.6701.38總傳動比56.994.6/56.956.956.9摩擦輪直徑(mm)1200鋼絲繩直徑(mm)2226運輸距離(m)2200梭車儲繩量(m)6001200適用軌距(mm)900適用軌型(kg/m)2238制動器型號BYWZ5-500/121緊急制動裝置插爪式電機型號YBK2-315M-6YBK2-315S-4YBSD-132/65-4/8YBPT-315L1-6功率(kw)9011090/110110電壓(V)660/1140660/1140380/660380/660防爆控制按鈕BZA

17、1-5/36-3電控系統(tǒng)QJZ-250/1140(660)NQJZ-250/1140(660)SBPJ7-200/660漏泄通迅系統(tǒng)KTL-106KTL-106KTL-1065). SQ-90/600DP、SQ-11/600DP、SQ-120/600DP、SQ-120/600DK型連續(xù)牽引車技術參數表項目 型號SQ90/600DP(變頻電機)SQ110/600DP(變頻電機)SQ120/600DP(變頻電機)SQ120/600DP(開關磁阻電機)牽引力(kn)90110120120牽引速度(m/s)01.67/2.5001.5001.5001.50總傳動比56.9505050摩擦輪直徑(mm)

18、1200140014001400鋼絲繩直徑(mm)2426263026302630運輸距離(m)2500梭車儲繩量(m)6001200適用軌距(mm)600適用軌型(kg/m)2238制動器型號BYWZ5-500/121緊急制動裝置插爪式電機型號YBPT-315L2-6YBPT-315L1-4YBPT-335M1-6YBPT-335M2-6YBPT-335M2-6功率(kw)132/160160185185電壓(V)380/660380/660380/660380/660防爆控制按鈕 BZA1-5/36-3電控系統(tǒng)BPJ7-200/660BPJ7-200/660BPJ7-200/660BPJ7

19、-200/660漏泄通迅系統(tǒng)KTL-106KTL-106KTL-106KTL-1066) . SQ-90/900DP、SQ-11/900DP、SQ-120/900DP、SQ-120/900DK型連續(xù)牽引車技術參數表項目 型號SQ90/900DP(變頻電機)SQ110/900DP(變頻電機)SQ120/900DP(變頻電機)SQ120/900DP(開關磁阻電機)牽引力(kn)90110120120牽引速度(m/s)01.67/2.5001.5001.5001.50總傳動比56.9505050摩擦輪直徑(mm)1200140014001400鋼絲繩直徑(mm)2426263026302630運輸距

20、離(m)2500梭車儲繩量(m)6001200適用軌距(mm)900適用軌型(kg/m)2238制動器型號BYWZ5-500/121緊急制動裝置插爪式電機型號YBPT-315L2-6YBPT-315L1-4YBPT-335M1-6YBPT-335M2-6YBPT-335M2-6功率(kw)132/160160185185電壓(V)380/660380/660380/660380/660防爆控制按鈕 BZA1-5/36-3電控系統(tǒng)BPJ7-200/660BPJ7-200/660BPJ7-200/660BPJ7-200/660漏泄通迅系統(tǒng)KTL-106KTL-106KTL-106KTL-106五、

21、 操作使用5.1散料運輸車編組該編組可在梭車前面串礦車或平板車，運輸木材、軌枕、油質和配件等輔助材料。注意：運輸時需要合格的保險繩。 5.2工字鋼車和設備運輸 本系統(tǒng)可以運送工字鋼，包括工字鋼和水管等長型材料，也可整體運送液壓支架，采用三連環(huán)或軟聯接，運行時可在梭車前串聯一個材料車或一個30噸平板載重車。 注意：工字鋼車、支架平板車為防止掉道只準掛拉一個車，與梭車聯接需用兩組三連環(huán)串接。六安裝說明絞車驅動裝置、前部壓繩輪裝置、張緊裝置應安裝于混凝土基礎上使工作時承受足夠壓力，減少震動，以保證運行穩(wěn)定?；炷粱A尺寸可參照絞車基礎布置圖施工，基礎應單獨獨立，不可與其它基礎相連以保證安全。地腳螺栓

22、孔可在澆筑基礎時留出，等設備穩(wěn)好后再用二次灌漿法將地腳螺栓灌入，但必須注意在澆筑基礎時要預先留出準備二次灌漿的槽子來。基礎澆筑須待56天混凝土凝固后方可安裝絞車驅動裝置和張緊裝置。注意：絞車主機基礎應低于張緊裝置基礎。為確保操作人員安全，在主機四周應設置一道隔離柵或全警示標志。布置轉彎裝置要求轉彎過程中巷道無起伏，既轉彎裝置不能布置在有坡度的彎曲點。轉彎裝置在與軌道聯接后，必要時可采用錨桿固定。轉彎裝置的前后須布置2套壓繩輪組。彈簧壓繩輪只能布置在直巷中。七使用及維護1. 開車前應檢視各處情況是否正常，如電氣線路是否正確，開關等有無缺陷，操作是否靈活，各連接處螺栓是否松動，各制動器是否在松閘位

23、置及操作是否靈活可靠，減速箱內潤滑油是否滿足要求，各密封部位有無泄露。在各處情況正常后方可進行運輸操作。2. 減速箱使用N220齒輪潤滑油，使用過程中若發(fā)現油溫過高應立即停車查明原因，并檢查其磨損情況，如發(fā)現磨損嚴重，則應查明原因進行修理或更換零部件。3. 安全制動閘、工作制動閘間隙過大或過小時，可以旋轉調節(jié)螺栓及螺母進行調整，剎車石棉帶磨損后應予以更換。4. 絞車工作地應保持清潔，整個絞車應保持清潔不積塵污，易被銹蝕的金屬表面應保持完整的油漆面（旋轉件機加工表面除外）。5. 張緊滑輪的軸端配有油杯，每周須用用黃油槍注鋰基潤滑脂一次。運行時須注意是否滑動自如，不得有卡滯現象。6. 梭車運行前必須檢查固定鋼絲繩的兩個楔塊是否松動，如有松動情況應立即加以緊固。收放鋼絲繩后，應將定位銷插入儲繩輪孔內，防止儲繩輪在運行中轉動，使鋼絲繩逸出。帶防跑車裝置梭車運行前需檢查制動插爪是否位置正確，插爪能否靈活動作，否則應進