無極繩連續(xù)牽引車說明書

1、無極繩連續(xù)牽引車使用說明書（產(chǎn)品執(zhí)行企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：Q/32030JAP02-2009）徐州礦山設(shè)備制造有限公司2011年3月目 錄一、 概述-1二、 工作條件-1三、 結(jié)構(gòu)特征與工作原理-2四、 技術(shù)特征-4五、 操作使用-8六、 安裝說明-8七、 使用與維護(hù)-9八、 電氣控制-10九、 易損件明細(xì)表-11附圖集：一、 概述SQ系列連續(xù)牽引車適用于煤礦井下環(huán)境。它是以鋼絲繩牽引的軌道運(yùn)輸設(shè)備，主要用于井下大巷實(shí)現(xiàn)材料、設(shè)備運(yùn)輸，特別適用于大型綜采設(shè)備的運(yùn)輸牽引，也可用于金屬礦井下和地面軌道運(yùn)輸，可適用于有一定坡度且起伏變化的軌道運(yùn)輸，配置彈簧壓繩輪于轉(zhuǎn)向裝置后可實(shí)現(xiàn)彎曲巷道的直達(dá)運(yùn)輸。SQ系列無極

2、繩連續(xù)牽引車系統(tǒng)配置有絞車、張緊裝置、梭車、輪組、尾輪、通訊系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、鋼絲繩等。絞車由電動機(jī)、減速箱、傳動齒輪、摩擦輪、制動器、支架及底座等部分組成。電動機(jī)選用隔爆型三相異步電動機(jī)、功率為55185KW、根據(jù)用戶需要可配置雙速電機(jī)或變頻電機(jī)。減速箱具有機(jī)械變速功能、可實(shí)現(xiàn)快慢兩種速度、快慢速比在2倍左右。傳動齒輪采用慚開線園柱齒輪、開式齒輪傳動，傳動平穩(wěn)。摩擦輪采用抗磨鑄鐵襯套、使用壽命長、維修更換方便。制動器包括高速軸的手動制動器和低速軸的電動液壓推桿制動器、制動效果安全可靠、操作靈活方便。張緊裝置有重力張緊、液壓張緊及電動張緊三種形式，用戶可根據(jù)需要選配。可以選用單繩張緊和雙繩張緊。

3、梭車有帶防跑車制動裝置，當(dāng)出現(xiàn)斷繩等危急情況時制動裝置能卡住道軌枕木而使梭車及礦車等負(fù)載制動住。梭車上裝有儲繩輪，可以根據(jù)巷道長度隨時調(diào)整輸送距離。通訊遙控系統(tǒng)可以確保絞車司機(jī)與跟車司機(jī)保持聯(lián)系，緊急狀澆時跟車司機(jī)可以通過遙控器直接控制絞車使其停止運(yùn)轉(zhuǎn)。二、 工作條件a) SQ系列連續(xù)牽引車適用于地面或煤礦井下軌道運(yùn)輸，可適用于有一定坡度、坡度起伏變化、帶有拐彎變向的軌道直達(dá)運(yùn)輸，但不適用于載人運(yùn)輸及提升運(yùn)輸。b) 使用場所周圍空氣中的瓦斯、煤塵不應(yīng)超過煤礦安全規(guī)程中規(guī)定的濃度。c) 工作環(huán)境為空氣溫度040、相對濕度不大于85%（環(huán)境溫度為205），海拔高度不超過1000m，并能防止液體侵入

4、電器內(nèi)部，無劇烈震動、顛簸、無腐蝕性氣體。d) 如工作環(huán)境海拔高度超過1000m時，考慮到空氣冷卻作用和介電強(qiáng)度的下降，選用的電氣設(shè)備應(yīng)通過雙方協(xié)議進(jìn)行設(shè)計或使用。警示語：1.在正常使用時應(yīng)經(jīng)常檢查制動器是否工作正常。2.電動機(jī)工作時，必須得到充分冷卻，不得有任何物體履蓋其上。3.絞車所配的電器產(chǎn)品必須要有在有效期內(nèi)的安標(biāo)證。4.轉(zhuǎn)彎裝置不能布置在凹弧或凸弧處，以防鋼絲繩反彈。5.鋼絲繩、摩擦輪及各制動輪表面不允許有油污及雜質(zhì)。6.正常使用時梭車必須有跟車司機(jī)、必須確保通迅及遙控系統(tǒng)正常。7.絞車司機(jī)與跟車司機(jī)必須集中精力操作、并不斷保持聯(lián)系。三、 結(jié)構(gòu)特征及工作原理SQ系列連續(xù)牽引車結(jié)構(gòu)簡單

5、，系統(tǒng)配置方便靈活，外形尺寸小，鋼絲繩壽命長，系統(tǒng)適應(yīng)性強(qiáng)，安全可靠，便于修理，是礦井軌道運(yùn)輸?shù)睦硐朐O(shè)備。1. 主機(jī)減速箱采用一級螺旋傘齒加兩級漸開線圓柱斜齒傳動、其中第二級圓柱斜齒傳動分為兩種不同的齒數(shù)比、可以實(shí)現(xiàn)快慢兩種速度。換檔機(jī)構(gòu)采用花鍵滑套嚙哈形式、結(jié)構(gòu)小巧靈活、換檔操作簡單方便。減速箱以固定速比傳動時可實(shí)現(xiàn)單速牽引，如配雙速電機(jī)同樣可實(shí)現(xiàn)兩種牽引速度，如配變頻電機(jī)可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速、并能保證緩慢啟停。2. 主機(jī)減速箱的高速軸與電機(jī)聯(lián)接處裝有工作制動器、采用手動控制，可根據(jù)工作狀況靈活控制主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。減速箱中間軸裝有安全制動器、采用電動液壓推動器打開制動器、停車時推動器斷電、依靠彈簧力使制

6、動器快速制動、確保絞車安全運(yùn)行。3. 摩擦輪為分體式、纏繞鋼絲繩的摩擦面采用抗磨鑄鐵鑄造成六塊襯套、使用螺栓固定在輪轂上、使用壽命長、維修更換方便。摩擦輪襯套外表面為圓弧凹面、鋼絲繩在上面纏繞23圈，摩擦輪轉(zhuǎn)動時鋼絲繩緊邊始終在凹面外側(cè)向內(nèi)滑動，因此襯套在使用一段時間后將會更加圓滑、運(yùn)行更加平穩(wěn)。4. 張緊裝置是用來吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長的部分，并為絞車提供足夠的張緊力，保證鋼絲繩在摩擦輪上有一定的摩擦力。張緊裝置有重力張緊、液壓張緊和電動張緊等多種形式，用戶可根據(jù)現(xiàn)場狀況選用合適張緊方式。 張緊裝置設(shè)有限位開關(guān)、當(dāng)鋼絲繩過松時將會自動停止運(yùn)行，保證牽引系統(tǒng)安全運(yùn)行。5. 采用專用輪

7、組壓繩、托繩，可適合起伏變化坡道。在直巷道與彎巷道中可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，無需轉(zhuǎn)載，適合井下長距離巷道運(yùn)輸。輪組包據(jù)壓繩輪、彈簧壓繩輪和托繩輪。壓繩輪設(shè)計為固定式，鋼絲繩始終在壓繩輪下方，既可防止鋼絲繩抬高時車輛掉道，又可避免鋼絲繩摩擦巷道底板。；托繩輪設(shè)計為雙輪式，可同時通過方向相反的兩根鋼絲繩。彈簧壓繩輪為可分離式，在梭車梭子通過后采用彈簧復(fù)位，壓住梭子側(cè)鋼絲繩，又可以使梭子正常通過。輪組安裝數(shù)據(jù)需根據(jù)巷道具體起伏變化程度和運(yùn)距長短設(shè)置，壓繩輪與彈簧壓繩輪安裝在巷道凹點(diǎn)，托繩輪安裝在巷道凸點(diǎn)，用戶可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用。6. 轉(zhuǎn)彎裝置包括多組特別角度的轉(zhuǎn)彎輪、托架、軌道壓板、連接板等組成。絞車在

8、進(jìn)入彎道前，由壓繩輪與彈簧壓繩輪壓住兩根牽引鋼絲繩，梭車可以在轉(zhuǎn)彎裝置導(dǎo)引下完成轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)彎裝置布置在彎曲巷道處，采用軌道壓板與軌道聯(lián)接。使用轉(zhuǎn)彎裝置可簡化運(yùn)輸環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)工作面順槽連續(xù)直達(dá)轉(zhuǎn)向運(yùn)輸。7. 梭車是用來牽引礦車、平板車、材料車等車列，同時具有固定鋼絲繩和存儲鋼絲繩等功能。前后兩端是碰頭，通過連接環(huán)與車列相聯(lián)。梭車主要由以下部分組成：車架、儲繩輪、楔塊、車輪組件等組成，梭車結(jié)構(gòu)示意圖見附圖3。梭車安裝有一個儲繩輪，可儲存鋼絲繩，以備巷道延伸開采或縮短運(yùn)距之用。收繩（放繩）時現(xiàn)拔出固定銷，手工搖儲繩輪，鋼絲繩逐漸纏繞于儲繩輪上（鋼絲繩逐漸脫離儲繩輪），滿足要求后插上固定插銷。同時，為防止

9、搖轉(zhuǎn)儲繩輪時發(fā)生反轉(zhuǎn)，梭車上還安裝了一套棘輪機(jī)構(gòu)。另外，梭車還帶有防跑車制動裝置，當(dāng)出現(xiàn)斷繩等危急情況時制動裝置能卡住道軌枕木而使梭車及礦車等負(fù)載制動住。8. 尾輪固定在運(yùn)距的終端，支承整個系統(tǒng)的反力，并可隨工作面的推行而前后移動，以滿足運(yùn)距的變化。在運(yùn)輸支架位置需澆灌水泥基礎(chǔ)固定尾輪，其它位置可用錨桿固定尾輪。SQ系列連續(xù)牽引車系統(tǒng)工作原理：電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動減速箱運(yùn)轉(zhuǎn)、減速箱通過傳動齒輪帶動摩擦輪轉(zhuǎn)動，鋼絲繩在摩擦輪上纏繞23圈。鋼絲繩緊邊繩頭直接卡接在梭車上、鋼絲繩松邊穿過張緊裝置、穿過尾輪、將多余鋼絲繩全部纏繞在梭車的儲繩輪上、轉(zhuǎn)動儲繩輪、使鋼絲繩有一定的張緊力，然后將儲繩輪卡緊使其不

10、能轉(zhuǎn)動。根據(jù)現(xiàn)場狀況選擇配備各種托繩輪、壓繩輪、彎道轉(zhuǎn)向裝置等附件。礦車、平板車、材料車等車列與梭車相連，在鋼絲繩的牽引下、跟隨梭車一起作上山下山運(yùn)動，完成輸送工作。四、 技術(shù)特征4.1產(chǎn)品型號含義： SQ - / (X)- - - - -變速方式：B：機(jī)械變速；DS：雙速電機(jī)； DP：變頻電機(jī)；DK:開關(guān)磁阻電機(jī); 省略：單速 軌 距：單位為毫米(mm) 牽引力：單位為千牛（kN） 無極繩連續(xù)牽引車代號標(biāo)記示例：1. 牽引力為80KN，機(jī)械變速，軌距600mm的無極繩連續(xù)牽引車表示為：SQ-80/600B。2. 牽引力為120KN，變頻電機(jī)變速，軌距900mm的無極繩連續(xù)牽引車表示為：SQ-

11、120/900DP。4.2主要技術(shù)參數(shù)見下表：1). SQ-50/600系列連續(xù)牽引車技術(shù)參數(shù)表項(xiàng)目 型號SQ50/600(單速)SQ50/600B(機(jī)械變速)SQ50/600DS(雙速電機(jī))SQ50/600DP(變頻電機(jī))牽引力(kn)50牽引速度(m/s)1.080.984/1.6560.984/1.65601.656總傳動比56.994.6/56.956.956.9摩擦輪直徑(mm)1200鋼絲繩直徑(mm)1822運(yùn)輸距離(m)2000梭車儲繩量(m)5001000適用軌距(mm)600適用軌型(kg/m)2238制動器型號BYWZ-500/121緊急制動裝置插爪式電機(jī)型號YBK2-2

12、80M-6YBK2-250M-4YBSD-90/45-4/8YBPT-280M-6功率(kw)555540/5555電壓(V)660/1140660/1140380/660380/660防爆控制按鈕BZA1-5/36-3電控系統(tǒng)QJZ-160/1140(660)NQJZ-160/1140(660)SBPJ7-75/660漏泄通迅系統(tǒng)KTL-106KTL-106KTL-1062). SQ-50/900系列連續(xù)牽引車技術(shù)參數(shù)表項(xiàng)目 型號SQ50/900(單速)SQ50/900B(機(jī)械變速)SQ50/900DS(雙速電機(jī))SQ50/900DP(變頻電機(jī))牽引力(kn)50牽引速度(m/s)1.080

13、.984/1.6560.984/1.65601.656總傳動比56.994.6/56.956.956.9摩擦輪直徑(mm)1200鋼絲繩直徑(mm)1822運(yùn)輸距離(m)2000梭車儲繩量(m)5001000適用軌距(mm)900適用軌型(kg/m)2238制動器型號BYWZ-500/121緊急制動裝置插爪式電機(jī)型號YBK2-280M-6YBK2-250M-4YBSD-90/45-4/8YBPT-280M-6功率(kw)555540/5555電壓(V)660/1140660/1140380/660380/660防爆控制按鈕BZA1-5/36-3電控系統(tǒng)QJZ-160/1140(660)NQJZ

14、-160/1140(660)SBPJ7-75/660漏泄通迅系統(tǒng)KTL-106KTL-106KTL-1063). SQ-80/600系列連續(xù)牽引車技術(shù)參數(shù)表項(xiàng)目 型號SQ80/600(單速)SQ80/600B(機(jī)械變速)SQ80/600DS(雙速電機(jī))SQ80/600DP(變頻電機(jī))牽引力(kn)80牽引速度(m/s)1.101.00/1.671.00/1.6701.38總傳動比56.994.6/56.956.956.9摩擦輪直徑(mm)1200鋼絲繩直徑(mm)2226運(yùn)輸距離(m)2200梭車儲繩量(m)6001200適用軌距(mm)600適用軌型(kg/m)2238制動器型號BYWZ5-

15、500/121緊急制動裝置插爪式電機(jī)型號YBK2-315M-6YBK2-315S-4YBSD-132/65-4/8YBPT-315L1-6功率(kw)9011090/110110電壓(V)660/1140660/1140380/660380/660防爆控制按鈕BZA1-5/36-3電控系統(tǒng)QJZ-250/1140(660)NQJZ-250/1140(660)SBPJ7-200/660漏泄通迅系統(tǒng)KTL-106KTL-106KTL-1064). SQ-80/900系列連續(xù)牽引車技術(shù)參數(shù)表項(xiàng)目 型號SQ80/900(單速)SQ80/900B(機(jī)械變速)SQ80/900DS(雙速電機(jī))SQ80/90

16、0DP(變頻電機(jī))牽引力(kn)80牽引速度(m/s)1.101.00/1.671.00/1.6701.38總傳動比56.994.6/56.956.956.9摩擦輪直徑(mm)1200鋼絲繩直徑(mm)2226運(yùn)輸距離(m)2200梭車儲繩量(m)6001200適用軌距(mm)900適用軌型(kg/m)2238制動器型號BYWZ5-500/121緊急制動裝置插爪式電機(jī)型號YBK2-315M-6YBK2-315S-4YBSD-132/65-4/8YBPT-315L1-6功率(kw)9011090/110110電壓(V)660/1140660/1140380/660380/660防爆控制按鈕BZA

17、1-5/36-3電控系統(tǒng)QJZ-250/1140(660)NQJZ-250/1140(660)SBPJ7-200/660漏泄通迅系統(tǒng)KTL-106KTL-106KTL-1065). SQ-90/600DP、SQ-11/600DP、SQ-120/600DP、SQ-120/600DK型連續(xù)牽引車技術(shù)參數(shù)表項(xiàng)目 型號SQ90/600DP(變頻電機(jī))SQ110/600DP(變頻電機(jī))SQ120/600DP(變頻電機(jī))SQ120/600DP(開關(guān)磁阻電機(jī))牽引力(kn)90110120120牽引速度(m/s)01.67/2.5001.5001.5001.50總傳動比56.9505050摩擦輪直徑(mm)

18、1200140014001400鋼絲繩直徑(mm)2426263026302630運(yùn)輸距離(m)2500梭車儲繩量(m)6001200適用軌距(mm)600適用軌型(kg/m)2238制動器型號BYWZ5-500/121緊急制動裝置插爪式電機(jī)型號YBPT-315L2-6YBPT-315L1-4YBPT-335M1-6YBPT-335M2-6YBPT-335M2-6功率(kw)132/160160185185電壓(V)380/660380/660380/660380/660防爆控制按鈕 BZA1-5/36-3電控系統(tǒng)BPJ7-200/660BPJ7-200/660BPJ7-200/660BPJ7

19、-200/660漏泄通迅系統(tǒng)KTL-106KTL-106KTL-106KTL-1066) . SQ-90/900DP、SQ-11/900DP、SQ-120/900DP、SQ-120/900DK型連續(xù)牽引車技術(shù)參數(shù)表項(xiàng)目 型號SQ90/900DP(變頻電機(jī))SQ110/900DP(變頻電機(jī))SQ120/900DP(變頻電機(jī))SQ120/900DP(開關(guān)磁阻電機(jī))牽引力(kn)90110120120牽引速度(m/s)01.67/2.5001.5001.5001.50總傳動比56.9505050摩擦輪直徑(mm)1200140014001400鋼絲繩直徑(mm)2426263026302630運(yùn)輸距

20、離(m)2500梭車儲繩量(m)6001200適用軌距(mm)900適用軌型(kg/m)2238制動器型號BYWZ5-500/121緊急制動裝置插爪式電機(jī)型號YBPT-315L2-6YBPT-315L1-4YBPT-335M1-6YBPT-335M2-6YBPT-335M2-6功率(kw)132/160160185185電壓(V)380/660380/660380/660380/660防爆控制按鈕 BZA1-5/36-3電控系統(tǒng)BPJ7-200/660BPJ7-200/660BPJ7-200/660BPJ7-200/660漏泄通迅系統(tǒng)KTL-106KTL-106KTL-106KTL-106五、

21、 操作使用5.1散料運(yùn)輸車編組該編組可在梭車前面串礦車或平板車，運(yùn)輸木材、軌枕、油質(zhì)和配件等輔助材料。注意：運(yùn)輸時需要合格的保險繩。 5.2工字鋼車和設(shè)備運(yùn)輸 本系統(tǒng)可以運(yùn)送工字鋼，包括工字鋼和水管等長型材料，也可整體運(yùn)送液壓支架，采用三連環(huán)或軟聯(lián)接，運(yùn)行時可在梭車前串聯(lián)一個材料車或一個30噸平板載重車。 注意：工字鋼車、支架平板車為防止掉道只準(zhǔn)掛拉一個車，與梭車聯(lián)接需用兩組三連環(huán)串接。六安裝說明絞車驅(qū)動裝置、前部壓繩輪裝置、張緊裝置應(yīng)安裝于混凝土基礎(chǔ)上使工作時承受足夠壓力，減少震動，以保證運(yùn)行穩(wěn)定?；炷粱A(chǔ)尺寸可參照絞車基礎(chǔ)布置圖施工，基礎(chǔ)應(yīng)單獨(dú)獨(dú)立，不可與其它基礎(chǔ)相連以保證安全。地腳螺栓

22、孔可在澆筑基礎(chǔ)時留出，等設(shè)備穩(wěn)好后再用二次灌漿法將地腳螺栓灌入，但必須注意在澆筑基礎(chǔ)時要預(yù)先留出準(zhǔn)備二次灌漿的槽子來?；A(chǔ)澆筑須待56天混凝土凝固后方可安裝絞車驅(qū)動裝置和張緊裝置。注意：絞車主機(jī)基礎(chǔ)應(yīng)低于張緊裝置基礎(chǔ)。為確保操作人員安全，在主機(jī)四周應(yīng)設(shè)置一道隔離柵或全警示標(biāo)志。布置轉(zhuǎn)彎裝置要求轉(zhuǎn)彎過程中巷道無起伏，既轉(zhuǎn)彎裝置不能布置在有坡度的彎曲點(diǎn)。轉(zhuǎn)彎裝置在與軌道聯(lián)接后，必要時可采用錨桿固定。轉(zhuǎn)彎裝置的前后須布置2套壓繩輪組。彈簧壓繩輪只能布置在直巷中。七使用及維護(hù)1. 開車前應(yīng)檢視各處情況是否正常，如電氣線路是否正確，開關(guān)等有無缺陷，操作是否靈活，各連接處螺栓是否松動，各制動器是否在松閘位

23、置及操作是否靈活可靠，減速箱內(nèi)潤滑油是否滿足要求，各密封部位有無泄露。在各處情況正常后方可進(jìn)行運(yùn)輸操作。2. 減速箱使用N220齒輪潤滑油，使用過程中若發(fā)現(xiàn)油溫過高應(yīng)立即停車查明原因，并檢查其磨損情況，如發(fā)現(xiàn)磨損嚴(yán)重，則應(yīng)查明原因進(jìn)行修理或更換零部件。3. 安全制動閘、工作制動閘間隙過大或過小時，可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓及螺母進(jìn)行調(diào)整，剎車石棉帶磨損后應(yīng)予以更換。4. 絞車工作地應(yīng)保持清潔，整個絞車應(yīng)保持清潔不積塵污，易被銹蝕的金屬表面應(yīng)保持完整的油漆面（旋轉(zhuǎn)件機(jī)加工表面除外）。5. 張緊滑輪的軸端配有油杯，每周須用用黃油槍注鋰基潤滑脂一次。運(yùn)行時須注意是否滑動自如，不得有卡滯現(xiàn)象。6. 梭車運(yùn)行前必須檢查固定鋼絲繩的兩個楔塊是否松動，如有松動情況應(yīng)立即加以緊固。收放鋼絲繩后，應(yīng)將定位銷插入儲繩輪孔內(nèi)，防止儲繩輪在運(yùn)行中轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩逸出。帶防跑車裝置梭車運(yùn)行前需檢查制動插爪是否位置正確，插爪能否靈活動作，否則應(yīng)進(jìn)