機械原理復(fù)習(xí)習(xí)題集與答案解析

1、 第二章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一填空題1組成機構(gòu)的基本要素是和。機構(gòu)具有確定運動的條件是：。2在平面機構(gòu)中，每一個高副引入個約束，每一個低副引入個約束，所以平面機構(gòu)自由度的計算公式為F=。應(yīng)用該公式時，應(yīng)注意的事項是：。3機構(gòu)中各構(gòu)件都應(yīng)有確定的運動，但必須滿足的條件是：。二綜合題1根據(jù)圖示機構(gòu)，畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機構(gòu)運動簡圖，并計算機構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭頭者為原動件，試判斷該機構(gòu)的運動是否確定，為什么？2計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指明所在之處。 （a） （b）3計算圖示各機構(gòu)的自由度。 （a） （b） （c） （d）（e） （f）4計算機構(gòu)的自由度，并

2、進(jìn)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，將其基本桿組拆分出來，指出各個基本桿組的級別以及機構(gòu)的級別。（a） （b）（c） （d）5計算機構(gòu)的自由度，并分析組成此機構(gòu)的基本桿組。如果在該機構(gòu)中改選FG為原動件，試問組成此機構(gòu)的基本桿組是否發(fā)生變化。6試驗算圖示機構(gòu)的運動是否確定。如機構(gòu)運動不確定請?zhí)岢銎渚哂写_定運動的修改方案。 （a） （b）第三章 平面機構(gòu)的運動分析一、綜合題1、試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置（用符號直接在圖上標(biāo)出）。2、已知圖示機構(gòu)的輸入角速度w1,試用瞬心法求機構(gòu)的輸出速度w3。要求畫出相應(yīng)的瞬心，寫出w3的表達(dá)式，并標(biāo)明方向。3、在圖示的齒輪-連桿組合機構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與3

3、的傳動比1/2。4、在圖示的四桿機構(gòu)中，=60mm,=90mm,=120mm,=10rad/s，試用瞬心法求：（1）當(dāng)=165°時，點C的速度；（2）當(dāng)=165°時，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及其速度的大??；（3）當(dāng)時，角之值（有兩個解）。5、如圖為一速度多邊形，請標(biāo)出矢量、及矢量、的方向？6、已知圖示機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，構(gòu)件1以勻角速度1轉(zhuǎn)動，機構(gòu)在圖示位置時的速度和加速度多邊形如圖b)、c) 所示。（1）分別寫出其速度與加速度的矢量方程，并分析每個矢量的方向與大小，（2）試在圖b)、c) 上分別標(biāo)出各頂點的符號，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向。ABV11

4、237、已知圖示機構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸，原動件1以勻速V1移動，求出圖示位置時構(gòu)件3的角速度3和角加速度a3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度與加速度多邊形（可不按比例）、并列出3和a3表達(dá)式。8、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu)的速度多邊形如圖2）所示，試判斷其哥氏加速度aKC2C3的方向并標(biāo)畫在圖上, 并寫明判斷的方法。9試判斷在圖示的兩個機構(gòu)中，B點是否存在哥氏加速度？又在何位置時其哥氏加速度為零？作出相應(yīng)的機構(gòu)位置圖。10、在圖示的各機構(gòu)中，設(shè)已知構(gòu)件的尺寸及點B的速度（即速度矢量）。試作出各機構(gòu)在圖示位置的速度多邊形。11、在圖示齒輪-連桿機構(gòu)中，已知曲柄1的輸入轉(zhuǎn)速w1恒定，試就圖示位

5、置求： （1）分析所給兩矢量方程中每個矢量的方向與大??；（2）規(guī)地標(biāo)出圖示速度多邊形中每個頂點的符號；VC2 = VB+ VC2B VC4= VC2 + VC4C2方向：大小：12、在圖示的機構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的長度，,原動件以等角速度轉(zhuǎn)動，試用圖解法求圖示位置時點E的速度和加速度及構(gòu)件2的角速度及加速度.13、在圖示機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動件1的角速度（為常數(shù)），試以圖解法求時，構(gòu)件3的角速度及角加速度（比例尺如圖）。（應(yīng)先寫出有關(guān)的速度、加速度矢量方程，再作圖求解。）第四章平面機構(gòu)的力分析+第五章效率和自鎖一、填空題1、在移動副中，如驅(qū)動力作用在時，將發(fā)生自鎖；在轉(zhuǎn)動副中，如驅(qū)動力為

6、一單力，且作用在時，則將自鎖；在螺旋副中，如果時，其反行程也將發(fā)生自鎖。2、斜面機構(gòu)反行程的自鎖條件為a£jv，其中a為斜面的傾斜角，而jv則為。三角螺紋和矩形螺紋相比較，更容易自鎖，因為。3、機器產(chǎn)生“自鎖”的原因是： 。4、機械效率是_ _的比值，按機械效率來確定機構(gòu)自鎖的條件。5、當(dāng)機械自鎖時，其機械效率。二、簡答題1、何謂摩擦圓？以轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的兩構(gòu)件，當(dāng)外力（驅(qū)動力）分別作用在摩擦圓之、之外，或與該摩擦圓相切時，兩構(gòu)件將各呈現(xiàn)何種相對運動狀態(tài)？2、具有自鎖的機構(gòu)，其正、反行程的機械效率是否相等？為什么？3、何謂機構(gòu)的自鎖？試以具有自鎖特性的螺旋千斤頂機構(gòu)為例說明在什么情況下能

7、運動？在什么情況下不能運動？4、鉸鏈四桿機構(gòu)在死點位置時，驅(qū)動力任意增加也不能使機構(gòu)產(chǎn)生運動，這與機構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明。三、綜合題1、如圖所示為一輸送輥道的傳動簡圖。設(shè)已知一對圓柱齒輪傳動的效率為0.95；一對圓錐齒輪傳動的效率為0.92 (均已包括軸承效率)。求該傳動裝置的總效率。2、圖示為由幾種機構(gòu)組成的機器傳動簡圖。已知：1=2=0.98，3=4=0.96，5=6=0.94，7=0.42，Pr=5KW，Pr=0.2KW。求機器的總效率。56123471256734PrPr3、圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，AB桿為主動件，CD桿為從動件，虛線小圓為各鉸鏈處之摩擦圓。已知構(gòu)件CD上作用有

8、生產(chǎn)阻力R，若不計構(gòu)件的自重和慣性力，試確定：1）圖示位置時，主動構(gòu)件AB的轉(zhuǎn)向；2）圖示位置時，連桿BC所受的作用力R12和R32的作用線。（3）作用在主動件1上的驅(qū)動力矩M1的方向以及約束反力R21與R41的方位。4、圖a）、b）給出軸頸受力的兩種情況，Q為外載荷，為摩擦圓半徑。試畫出軸承對軸頸的總反力R并說明在此兩種情況下該軸的運動狀態(tài)（勻速、加速或減速轉(zhuǎn)動）。5、在圖示機構(gòu)中，已知各轉(zhuǎn)動副中摩擦圓和移動副中的摩擦角如圖所示，P為驅(qū)動力，Q為阻抗力，試在圖上作出各運動副的總反作用力的方位。6、在圖示雙滑塊機構(gòu)中，轉(zhuǎn)動副A與B處的虛線小圓表示磨擦圓，在滑塊1上加F力推動滑塊3上的負(fù)載Q，若

9、不計各構(gòu)件重量及慣性力，試在圖上畫出構(gòu)件2所受作用力的作用線。7、如圖所示為顎式破碎機的兩塊顎板，設(shè)料塊為球形，料塊與顎板間的磨擦系數(shù)為f=0.2，若不計料塊的重量，試求在破碎過程中，不會使料塊向上跳開的兩顎板之間的夾角（咬角）。8、在圖示的曲柄滑塊機構(gòu)中，虛線小圓表示轉(zhuǎn)動副處的磨擦圓。若不計構(gòu)件的重力和慣性力，試在圖上畫出圖示瞬時作用在連桿BC上的運動副總反力的方向。9、一重量，在圖示的力P作用下，斜面等速向上運動。若已知：，滑塊與斜面間的摩擦系數(shù)。試求力P的大小及斜面機構(gòu)的機械效率。10、圖示壓榨機在驅(qū)動力P作用下產(chǎn)生壓榨力Q。設(shè)各轉(zhuǎn)動副A、B、C、D處的摩擦圓及移動副的摩擦角如圖示。試在

10、機構(gòu)圖上畫出各運動副的反力(作用線位置與力指向)；注：圖中細(xì)線圓為摩擦圓。11、圖示為凸輪連桿組合機構(gòu)運動簡圖。凸輪為原動件，滑塊上作用有工作阻力Q，各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓(以細(xì)線圓表示)及滑動摩擦角如圖示。試：(1)在簡圖上畫出各運動副處的約束反力(包括作用線位置與指向)；(2)畫出力多邊形；（可不按比例，但力的方向必須正確）第六章 機械的平衡一、填空題1、剛性轉(zhuǎn)子在的情況下，可以只進(jìn)行靜平衡；而當(dāng)進(jìn)行動平衡時，平衡平面最少應(yīng)選個，這是因為。2、在圖示（a）、（b）、（c）三根軸中，已知，并作軸向等間隔布置，且都在曲軸的同一含軸平面，則其中軸已達(dá)到靜平衡，軸已達(dá)到動平衡。（a）（b）(c)3、剛

11、性轉(zhuǎn)子靜平衡的條件是；而動平衡的條件是。4、設(shè)計形體不對稱的回轉(zhuǎn)零件時，要進(jìn)行平衡計算，但在制造過程中還要安排一道工序，這是因為。5、只使剛性轉(zhuǎn)子的得到平衡稱為靜平衡，此時只需要在個平面中增減質(zhì)量；使和同時得到平衡稱為動平衡，此時至少要在個選定的平衡面中增減質(zhì)量。6、質(zhì)徑積是指轉(zhuǎn)子的與的乘積；殘余不平衡質(zhì)徑積相同，但質(zhì)量不同的兩轉(zhuǎn)子，質(zhì)量的轉(zhuǎn)子的平衡精度高。7、在圖（a）、（b）、（c）中，S為總質(zhì)心，圖總的轉(zhuǎn)子只是靜不平衡，圖中的轉(zhuǎn)子是動不平衡。(a) (b) (c)8、對于軸向尺寸較小的盤狀轉(zhuǎn)子，它們的質(zhì)量分布可視為，這是進(jìn)行的平衡稱為平衡；而對軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子，應(yīng)進(jìn)行平衡。9、如圖所示

12、兩個轉(zhuǎn)子，已知，轉(zhuǎn)子（a）是 不平衡的，轉(zhuǎn)子（b）是不平衡的；轉(zhuǎn)子可以選出一個平衡平面，在其上加（減）一個平衡質(zhì)量使之達(dá)到平衡。(a) (b)二、簡答題1、何謂轉(zhuǎn)子的靜平衡和動平衡？不考慮動平衡的動平衡是否總是有利的，為什么？三、綜合題1、如圖所示盤狀轉(zhuǎn)子上有兩個不平衡質(zhì)量：kg，kg，mm，mm，相位如圖所示。現(xiàn)用去重法來平衡，求所需挖去的質(zhì)量大小和相位（設(shè)挖去質(zhì)量處的半徑mm）。第七章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)一、填空題1、等效質(zhì)量（或等效轉(zhuǎn)動慣量）的值是的函數(shù)，只與有關(guān)，而與機器的無關(guān)。2、按的原則來計算等效力矩，按的原則來計算轉(zhuǎn)動慣量。3、機器的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)可以分為速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)和速穩(wěn)定運

13、轉(zhuǎn)兩種情況，前者機器的驅(qū)動功與阻抗功的關(guān)系是；后者機器的驅(qū)動功與阻抗功的關(guān)系是。4、調(diào)節(jié)機器周期性速度波動的方法是；非周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法是用來實現(xiàn)的。5、機器中安裝飛輪，除了可用以之外，同時還可用以。6、從量角度看，機器在一個穩(wěn)定運動循環(huán)，其與應(yīng)相等；如果它們不僅在一個穩(wěn)定運動循環(huán)相等，而且在任何一個瞬時都相等，則該機器將作運轉(zhuǎn)。7、機器在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，作周期性速度波動的條件。8、機器運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生周期性速度波動的主要原因是。二、簡答題1、何謂機器的周期性速度波動？波動幅度大小應(yīng)如何調(diào)節(jié)？能否完全消除周期性速度波動，為什么？2、等效質(zhì)量的等效條件是什么？如果不知道機構(gòu)的真實運動，能否求

14、得等效質(zhì)量，為什么？3、通常，機器的運轉(zhuǎn)分為幾個階段以及各階段的功能特征是什么？何謂等速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)和周期性變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)？4、分別寫出機器在啟動階段、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段和停車階段的功能關(guān)系的表達(dá)式，并說明原動件角速度的變化情況。5、什么是等效力的等效條件？6、機器運轉(zhuǎn)的周期性及非周期性速度波動的性質(zhì)有何區(qū)別，各用什么方法加以調(diào)節(jié)？三、綜合題1、在圖示曲柄滑塊機構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動慣量、構(gòu)件1的角速度。又設(shè)該機構(gòu)上作用有外力（矩）、如圖所示。試寫出在圖示位置是以構(gòu)件1位等效構(gòu)件的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量的計算式和推導(dǎo)過程。2、在某機器中，設(shè)取其主軸為等效構(gòu)件，已知其在一個穩(wěn)定運動循

15、環(huán)（）中的等效阻力矩如圖所示，又已知其等效驅(qū)動力矩為常數(shù)。若不計機器中各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量。試求為保證機器主軸在1500r/min的轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)，且運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)=0.05時，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量及主軸的最大和最小角速度、。3、在電動機驅(qū)動的剪床中，作用在主軸（等效構(gòu)件）上的等效阻抗力矩曲線如圖所示，周期為，主軸在1500r/min的轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)，且要求不均勻系數(shù)0.05。若等效驅(qū)動力矩為常數(shù)。試問：（1）等效驅(qū)動力矩為多少？（2）等效構(gòu)件的最大和最小角轉(zhuǎn)速度為多少？（3）求應(yīng)加在等效構(gòu)件上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。4、某機組一個穩(wěn)定運動循環(huán)對應(yīng)于等效構(gòu)件的一轉(zhuǎn)。已知等效阻抗力矩曲線如圖所示，等效

16、驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件上的平均轉(zhuǎn)速為100r/min，其轉(zhuǎn)速誤差不超過。求裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量（不計其余構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量）。5、已知某機器主軸轉(zhuǎn)動一周為一個穩(wěn)定運動循環(huán)，取主軸為等效構(gòu)件，其等效阻抗力矩曲線如圖所示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，并假定等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，求：（1）求出最大盈虧功，并指明與最大角速度和最小角速度對應(yīng)角在什么位置；（2）說明減小速度波動可采取的方法。6、某機器在一個穩(wěn)定運動循環(huán)中的等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩曲線如圖所示。由和所圍成的各塊面積所代表的功分別為、，設(shè)等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，試確定與等效構(gòu)件的最大角速度和最小角速度對應(yīng)的等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)角在什么位置？機器的

17、最大盈虧功是多少？7、在圖示對心曲柄滑塊機構(gòu)中，曲柄1為原動件，沿順時針方向以勻角速度轉(zhuǎn)動。各桿的長度、質(zhì)量、質(zhì)心位置及各桿繞其質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量均已知。又知滑塊上和曲柄上作用有阻力和阻力矩，若以曲柄為等效構(gòu)件，要求：（1）列出作用在等效構(gòu)件上的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量的計算式；（2）在圖上畫出等效力矩的方向；（3）說明等效力矩或等效轉(zhuǎn)動慣量是機構(gòu)什么參數(shù)的函數(shù)，為什么？8、一機械系統(tǒng)，當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時，其其等效阻抗力矩曲線如圖所示。已知等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，機械主軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min。若不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量，試問：（1）當(dāng)要求不均勻系數(shù)0.05時，應(yīng)在主軸上安裝一個轉(zhuǎn)動慣量為多少的

18、飛輪；（2）如不計摩擦損失，驅(qū)動此機器的原動機需要多大功率？第八章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計一、填空題1、下左圖示運動鏈，當(dāng)選桿為機架時為雙曲機構(gòu)；選擇桿為機架時為雙搖桿機構(gòu)；選擇桿為機架時則為曲柄搖桿機構(gòu)。2、上右圖為一對心曲柄滑塊機構(gòu)，若以滑塊3為機架則該機構(gòu)轉(zhuǎn)化為機構(gòu)；若以構(gòu)件2為機架，則該機構(gòu)轉(zhuǎn)化為。3、平面鉸鏈四桿機構(gòu)變換機架（倒置）以后，各桿間的相對運動不變，其理由是。4、平面鉸鏈四桿機構(gòu)的死點位置是指的位置。5、平面鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件是：1）；2）。二、綜合題1、試畫出圖示兩種機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，并說明它們各為何種機構(gòu)，在圖a中偏心盤1繞固定軸O轉(zhuǎn)動，迫使滑塊2在圓盤3的槽中來

19、回滑動，而圓盤3又相對于機架4轉(zhuǎn)動；在圖b中偏心盤1繞定軸O轉(zhuǎn)動，通過構(gòu)件2，使滑塊3相對于機架4往復(fù)移動。（圖a的機構(gòu)運動簡圖可有兩種表達(dá)方式，繪出其中之一即可。）圖a圖b2、已知曲柄搖桿機構(gòu)搖桿CD的長度L=75，機架AD的長度L=100，行程速比系數(shù)K=1.25，搖桿的一個極限位置與機架間的夾角=45°。試求曲柄和連桿的長度L、L。3、如圖所示曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。1) 設(shè)曲柄為主動件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；2）設(shè)曲柄為主動件，畫出急位夾角，最小傳動角出現(xiàn)的位置；3) 此機構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點位置，作出死點位置。4、如圖所示，設(shè)已知四桿機構(gòu)各

20、構(gòu)件的長度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問：1）當(dāng)取桿4為機架時，是否有曲柄存在？2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)？如何獲得？3）若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構(gòu)，求d的取值圍。5、如圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm,試求：）當(dāng)取桿4為機架時，作出機構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動角min并求行程速比系數(shù)K；）當(dāng)桿1為機架時，將演化為何種類型的機構(gòu)?為什么？并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺動副；）當(dāng)取桿3

21、為機架時，又將演化為何種機構(gòu)？這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副？6、已知曲柄搖桿機構(gòu)ABCD的搖桿長度LCD=50mm，搖桿擺角=40o，行程速比系數(shù)K=1.5，機架長LAD=40mm，試用作圖法求出該機構(gòu)的曲柄和連桿長LAB 和LBC。7、量出下圖所示平面鉸鏈四桿機構(gòu)各構(gòu)件的長度，試問：）這是鉸鏈四桿機構(gòu)基本型式中的哪一種？為什么？）若以AB為原動件，此機構(gòu)有無急回運動？為什么？）當(dāng)以AB為原動件時此機構(gòu)的最小傳動角發(fā)生在何處？（在圖上標(biāo)出）該機構(gòu)以何桿為原動件時，在什么情況下會出現(xiàn)死點？在圖上作出死點發(fā)生的位置。8、在圖示的四桿機構(gòu)中，已知lAB=20mm，lBC=60mm，lBD=50

22、mm，e=40mm，試確定：1）此機構(gòu)有無急回運動？若有，試作圖法確定極位夾角，并求行程速比系數(shù)K的值；2）當(dāng)以AB為原動件時，標(biāo)出此機構(gòu)的最小傳動角min和最小壓力角min；3）作出當(dāng)以滑塊為主動件時機構(gòu)的死點位置。9、試畫出下圖各機構(gòu)圖示位置的傳動角。10、設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1，搖桿的長度LCD=150mm，搖桿的極限位置與機架所成角度=30o和”=90o。要求：1）求曲柄、連桿和機架的長度LAB、LBC和LAD；2）判別該機構(gòu)是否具有曲柄存在。11、在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知各桿長度，。）試確定該機構(gòu)是否有曲柄？）若以構(gòu)件AB為原動件，試畫出機構(gòu)的最小傳動

23、角；）回答在什么情況下機構(gòu)有死點位置？12、在如圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，若各桿長度為a =200mm，b =800mm，c=500 mm，d =600mm。試問：1)當(dāng)取d為機架時，它為何種類型的機構(gòu)？為什么？2)能否用選用不同桿為機架的辦法來得到雙曲柄機構(gòu)與雙搖桿機構(gòu)？如何得到這類機構(gòu)？3)在圖上標(biāo)出當(dāng)以d為機架、a為原動件時機構(gòu)的最小傳動角min。4)該機構(gòu)以何桿為原動件，在什么位置時會出現(xiàn)死點？13、在圖示機構(gòu)中，試求AB為曲柄的條件。如偏距e=0，則桿AB為曲柄的條件又應(yīng)如何？試問當(dāng)以桿AB為機架時，此機構(gòu)將成為何種機構(gòu)？第九章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計一、單選題1、與連桿機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)最

24、大的缺點是_。（A）慣性力難以平衡 （B）點、線接觸，易磨損（C）設(shè)計較為復(fù)雜 （D）不能實現(xiàn)間歇運動2、與其他機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)最大的優(yōu)點是_。（A）可實現(xiàn)各種預(yù)期的運動規(guī)律 （B）便于潤滑（C）制造方便、易于獲得較高的精度 （D）從動件的行程可較大3、_盤形凸輪機構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。（A）擺動尖頂推桿 （B）直動滾子推桿（C）擺動平底推桿 （D）擺動滾子推桿4、對于直動推桿盤形凸輪機構(gòu)來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為_。（A）偏置比對心大 （B）對心比偏置大（C）一樣大 （D）不一定5、對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)的推程壓力角超

25、過許用值時，可采用_措施解決。（A）增大基圓半徑 （B）改用滾子推桿（C）改變凸輪轉(zhuǎn)向 （D）改為偏置直動尖頂推桿6、下述幾種運動規(guī)律中，_既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。（A）等速運動規(guī)律 （B）擺線運動（正弦加速度運動）規(guī)律（C）等加速等減速運動規(guī)律 （D）簡諧運動（余弦加速度運動）規(guī)律二、填空題1、作圖繪制凸輪廓線時，常采用_法。即假定凸輪_， 從動件作_ _和_ 的復(fù)合運動。2、尖頂直動推桿盤型凸輪機構(gòu)的基圓半徑增大時，壓力角將_；當(dāng)壓力角過大時，可采用_加以改進(jìn)。 3、尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪的基圓是指以_為圓心，以_為半徑所作的圓；該凸輪機構(gòu)的壓力角是指

26、_與_ 方向之間的夾角。4、尖頂直動從動件盤形凸輪機構(gòu)壓力角的大小與該機構(gòu)的_、_等因素有關(guān)。5、在凸輪機構(gòu)從動件的幾種常用運動規(guī)律中，_運動規(guī)律有剛性沖擊； _、_運動規(guī)律有柔性沖擊；_運動規(guī)律無沖擊。6、在滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的凸輪設(shè)計中，如發(fā)現(xiàn)有失真現(xiàn)象，可采取1）_，2）_加以改進(jìn)。7、當(dāng)發(fā)現(xiàn)凸輪機構(gòu)的壓力角過大時，可采?。?） _ ，2）_的措施加以改進(jìn)；8、凸輪機構(gòu)的壓力角越大，機構(gòu)傳力性能越，傳動效率越，滾子和尖頂推桿凸輪機構(gòu)的壓力角大小將隨接觸位置而；設(shè)計凸輪時，若增大基園半徑，最大壓力角將。9、凸輪機構(gòu)從動件的端部結(jié)構(gòu)形式一般有_、_、_、_四種。10、凸輪機構(gòu)從動件的常用

27、運動規(guī)律有_、_、_、_；其中，_運動規(guī)律在運動始末有剛性沖擊。11、若凸輪以順時針轉(zhuǎn)動，采用偏置直動從動件時，從動件導(dǎo)路應(yīng)位于凸輪中心的_側(cè)。12、偏置直動推桿凸輪機構(gòu)的最大壓力角與道路線的_方向和凸輪的_方向有關(guān)。三、判斷題1、在直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中，同一凸輪當(dāng)采用不同端部形狀的從動件時，其從動件規(guī)律相同。（ ）2、尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中，沒有失真現(xiàn)象。（ ）3、滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的理論廓線與實際廓線相同。（ ）4、尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)的理論廓線與實際廓線相同。（ ）5、平底從動件盤形凸輪廓線必須要外凸。（ ）6、滾子從動件盤形凸輪廓線不一定要外凸。（ ）7、在凸輪制成后，一般

28、不要改變偏置方向、偏距大小、滾子半徑大小。（ ）8、平底從動件盤形凸輪的壓力角恒等于零。（ ）四、綜合題1、圖一所示為一對心滾子直動從動件圓盤形凸輪機構(gòu)，已知凸輪的角速度，試在圖上畫出凸輪的基圓；標(biāo)出機構(gòu)在圖示位置時的壓力角和從動件的位移；并確定出圖示位置從動件的速度。圖一圖二2、在圖二所示凸輪機構(gòu)，要求：1）給出該凸輪機構(gòu)的名稱；2）畫出的凸輪基圓；3）畫出在圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角和從動件（推桿）的位移。3、圖示凸輪機構(gòu)中，已知凸輪實際輪廓是以O(shè)為圓心，半徑R=25mm的圓，滾子半徑r=5mm，偏距e=10mm，凸輪沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。要求：1）在圖中畫出基圓，并計算其大??；2）分別標(biāo)出滾

29、子與凸輪在C、D點接觸時的凸輪機構(gòu)壓力角；3）分別標(biāo)出滾子與凸輪在C、D點接觸時的從動件的位移。4、試畫出圖四所示凸輪機構(gòu)中凸輪1的理論廓線，用反轉(zhuǎn)法標(biāo)出從動件2的最大升程h以及相應(yīng)的推程運動角0。在圖示位置時傳動壓力角為多少？圖四圖五5、如圖五所示偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)，凸輪以w角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。1）試在圖中畫出凸輪的理論廓線、偏置圓和基圓；2）用反轉(zhuǎn)法標(biāo)出當(dāng)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90度時機構(gòu)的壓力角a和從動件的位移s。6、試分別標(biāo)出三種凸輪機構(gòu)在圖示位置的壓力角（凸輪轉(zhuǎn)向如箭頭所示）。7、已知圖七為一擺動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)?，F(xiàn)要求：）畫出凸輪的理論廓線及其基圓；）標(biāo)出在圖示位置時

30、從動件2所擺過的角度；3）標(biāo)出在圖示位置時此凸輪機構(gòu)的壓力角。圖七圖八8、已知如圖八所示的直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)，凸輪為r=30mm的偏心圓盤，AO=20mm。試求：（1）基圓半徑和升程；（2）推程運動角、回程運動角、遠(yuǎn)休止角、近休止角；（3）凸輪機構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角；9、如圖所示的凸輪機構(gòu)中，凸輪為偏心輪，轉(zhuǎn)向如圖。已知R=30mm，LOA=10mm，r0=10mm,E、F為凸輪與滾子的兩個接觸點。試在圖上標(biāo)出：（1）從E點接觸到F點接觸凸輪所轉(zhuǎn)過的角度。（2）F點接觸時壓力角F；（3）由E點接觸到F點接觸推桿的位移s；（4）找出最大壓力角的機構(gòu)位置，并標(biāo)出max。第十章 齒輪機構(gòu)

31、及其設(shè)計一、 填空題：1、漸開線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV=，而直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV=。2、一對漸開線正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時，其頂隙和側(cè)隙分別為、。兩輪的圓將分別與其圓相重合；兩輪的嚙合角將等于角。3、根據(jù)外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動重合度的公式，增大重合度的方法有：、。4、一對斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是。5、一對蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是 。6、分度圓尺寸一定的漸開線齒輪齒廓形狀，決定于齒輪基本參數(shù)中的大小；而漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓上齒厚，取決于基本參數(shù)中的大小。7、齒廓嚙合基本定律：相互嚙合的一對齒廓，其角速度之比與成反比。如要求兩角速度之比為定值，

32、則這對齒廓在任何一點接觸時，應(yīng)使兩齒廓在接觸點的公法線。8、已知一漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)Z=26，模數(shù)m=3mm，壓力角=200，則其齒廓在分度圓處的曲率半徑= ，在齒頂處的曲率半徑r=，在齒頂圓處的壓力角 =。9、某齒輪傳動的重合度 =1.4，這說齒輪在傳動過程中有%的時間是一對齒嚙合的，有%的時間是兩對齒嚙合的。10、漸開線齒廓上各點的壓力角是不同的，圓上的壓力角為零，圓上的壓力角最大；漸開線齒輪圓上的壓力角取為標(biāo)準(zhǔn)值。11、決定漸開線圓柱直齒輪輪緣尺寸的基本參數(shù)有；其中參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值，其中參數(shù)必須為整數(shù)。12、一對漸開線齒輪嚙合傳動時，兩輪圓總是相切并作純滾動的，而兩輪中心距不一定總

33、等于兩輪圓的半徑之和。13、漸開線作齒輪齒廓的優(yōu)點是：。14、漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是。15、一對平行軸標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動，模數(shù)m=3mm,，Z1=18,Z2=47,傳動比i12=，端面壓力角，端面模數(shù)mt=,小齒輪分度圓直徑d1=mm,大齒輪當(dāng)量齒數(shù)Zv2=。16、用成法加工齒輪時，用齒條形刀具切制標(biāo)準(zhǔn)齒數(shù)時，應(yīng)將齒條刀具的線和被加工齒輪的圓相切并作無滑動的純滾動，齒條工具移動的速度為 。二、簡答題1、 在圖示蝸桿蝸輪副中，設(shè)已知蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)向，或者蝸桿齒的旋向。試問圖中待確定的蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)向，或者蝸桿齒的旋向各如何？請在相應(yīng)的圖上標(biāo)出。2、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)和安裝中

34、心距對重合度有什么影響？3、一對輪齒的齒廓曲線應(yīng)滿足什么條件才能使其傳動比為常數(shù)？漸開線齒廓為什么能滿足定傳動比的要求？4、漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別？在什么情況下，分度圓和節(jié)圓是相等的？5、一對直齒圓柱齒輪傳動中若要能實現(xiàn)定傳動比、連續(xù)傳動和傳動平穩(wěn)，必須具備哪些條件？6、試簡述漸開線圓柱斜齒輪機構(gòu)主要有哪些優(yōu)點？7、試問漸開線齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和兩輪的中心距，對漸開線齒輪傳動的重合度的影響各如何？8、 寫出齒輪傳動中嚙合角和壓力角的關(guān)系式，當(dāng)a/>a時，嚙合角將如何變化9、何謂斜齒輪的當(dāng)量齒輪？對于螺旋角為，齒數(shù)為Z的斜齒圓柱齒輪，試寫出其當(dāng)量齒輪的表

35、達(dá)式。10、為了實現(xiàn)定傳動比傳動，對齒輪的齒廓曲線有什么要求？11、已知兩軸的中心距及其間的傳動比，欲設(shè)計一對漸開線齒輪傳動，但選用標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪時，不能滿足給定中心距的要求。問應(yīng)采取哪些方案來滿足中心距的要求？三、綜合題1、已知一外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪副的參數(shù)為Z1=27,Z2=60,mn=3mm,han=1,c*=0.25,n=20,螺旋角，試求：1）兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑。2）兩輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a。()2、如圖所示，采用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工一漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪。已知刀具的齒側(cè)角=200，刀具上相鄰兩齒對應(yīng)點的距離為5，加工時成運動的速度分別為v=60mm/s,，方

36、向如圖。試求被加工齒輪的模數(shù)m、壓力角、齒數(shù)Z、分度圓半徑r、基圓半徑rb，以及其軸心至刀具分度線的距離a。3、圖示的一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪嚙合圖中，已知標(biāo)準(zhǔn)中心距a,兩輪的基圓半徑和法節(jié)。當(dāng)論1為主動時要求：在圖中標(biāo)畫出理論嚙合線N1N2，實際嚙合線B1B2，嚙合角；標(biāo)畫出單齒嚙合區(qū)和雙齒嚙合區(qū)。4、已知一對標(biāo)準(zhǔn)安裝（無側(cè)隙安裝）的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=360mm,傳動比i12=3,兩輪模數(shù)m=10mm,且均為正常齒制。試求：兩輪齒數(shù)，分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑、齒厚和齒槽寬，以及兩輪的節(jié)圓直徑和頂隙c。5、一對按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的正常齒制的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓

37、柱齒輪，主動論1作順時針轉(zhuǎn)動。已知Z1=22，Z2=34，；中心距a=140mm。試求：兩輪的分度圓、齒頂圓、齒根圓和基圓直徑；并按比例作圖，畫出實際嚙合線B2B1,計算其重合度。6、一對按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的正常齒制的外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其小齒輪已損壞，需要配制，今測得兩軸中心距a=310mm,大齒輪齒數(shù)Z2=100，齒頂圓直徑da2=408mm,試確定小齒輪的基本參數(shù)及其分度圓和齒頂圓的直徑。7、欲利用某單級圓柱齒輪減速器的箱體及一現(xiàn)成的漸開線直齒圓柱齒輪組成一傳動比i12=2的減速器，測得有關(guān)參數(shù)為：Z1=18，da1=100mm,df1=77.5mm,Pb=14.7606mm，箱

38、體孔間距a=135mm。試求： Z2、M、的值附標(biāo)準(zhǔn)值：m=3、4、5、6、7mm；=200、150；=1.0、0.8；=0.25、0.38、有兩個m=3mm，的正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)齒條，其分度線間的距離為51.4mm,現(xiàn)欲設(shè)計一個標(biāo)準(zhǔn)齒輪同時帶動兩齒條。齒輪的軸心O1在兩齒條分度線的中心點上（如圖示）。試問：1）該齒輪齒條傳動是否為標(biāo)準(zhǔn)傳動？試確定齒輪的齒數(shù)Z1、分度圓直徑d1、齒頂圓直徑da1、齒根圓直徑dr1及齒厚s;2）齒條移動的速度是否為？為什么？3）嚙合角是否為200？為什么？第十一章 齒輪系及其設(shè)計一、綜合題1、在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速n1=2880r/min，轉(zhuǎn)動方

39、向如圖示，其余各輪齒數(shù)為Z2=80，Z2=40，Z3=60，Z3=36，Z4=108，試：(1)說明輪系屬于何種類型；(2)計算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4；(3)在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動方向。2、在圖二所示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為Z2=37，Z2=15，Z3=25，Z3=20，Z4=60，蝸桿1的轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，方向如圖。試求軸B的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。圖二圖三3、在圖三所示的齒輪系中,設(shè)已知各輪齒數(shù)Z1=Z2=Z3=Z4=20,又齒輪1, 3，3,5同軸線,均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動。若已知齒輪1的轉(zhuǎn)速為n1=1440r/min，試求齒輪5的轉(zhuǎn)速。4、在圖四所示輪系中，已

40、知：各輪齒數(shù)為Z1=Z3=Z4=15,Z2=60，Z4=Z5=30，試求傳動比i15：圖四圖五5、已知圖五所示輪系中各輪的齒數(shù)：Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，輪1的轉(zhuǎn)速為n1=120r/min，轉(zhuǎn)向如圖。試求輪3的轉(zhuǎn)速n3大小和轉(zhuǎn)向。6、在圖示的輪系中,已知Z1=Z3=Z4=Z6=Z8=20, Z2=Z5=40, Z7=Z9=80,求i19=?7、在圖七所示的輪系中,已知Z1=20，Z2=40,Z2=30,Z3=100 ,Z4=90,求i14的大小圖七圖八8、在圖八所示的輪系中,已知Z1=Z4=40, Z1=Z2= Z4=20,Z2=30, Z3=30,Z3=15，試求: i

41、1H9、圖九所示輪系中，Z1=Z2=40，Z2=Z3=Z5=20，Z4=80試判斷該屬何種輪系？并計算傳動比i15=？圖九圖十10、圖十所示的輪系中，已知各齒輪齒數(shù)Z1=20， Z2=30，Z3=80，Z4=40,Z5=20，輪1的轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，方向如圖，試求：輪5的轉(zhuǎn)速n5的大小和方向。11、在圖十一所示輪系中，設(shè)已知各輪齒的齒數(shù)Z1=1（右旋），Z2=57，Z2=19，Z3=17， Z4=53，又知蝸桿轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，轉(zhuǎn)向如圖示。試求：輪5的轉(zhuǎn)速n5的大小和方向。圖十一圖十二12、如圖十二所示輪系.已知各齒輪的齒數(shù)為Z1=20,Z2=40,Z2=30,Z3=4

42、0,Z3=20,Z4=90輪1的轉(zhuǎn)速n1=1400r/min,轉(zhuǎn)向如圖示，試求系桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向:13、如圖十三所示的周轉(zhuǎn)輪系中,已知各輪齒數(shù)為Z1=39,Z2=78,Z2=39,Z3=20,試求傳動比iH3。圖十三圖十四14、在圖十四所示復(fù)合輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為Z1=17，Z2=23，Z2=20，Z3=60，Z3=20，Z4=40，構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速nH=200r/min,轉(zhuǎn)向如圖示，試求輪4的轉(zhuǎn)速n4的大小和轉(zhuǎn)向。15、如圖十五所示，一大傳動比的減速器。已知其各輪的齒數(shù)為Z1=20，Z2=40，Z2=20，Z3=60,Z3=30,Z4=80，求該輪系傳動比i1H。圖十五圖十六16

43、、如圖十六所示輪系中，各齒輪為漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪，作無側(cè)隙傳動，他們的模數(shù)也均相等，其轉(zhuǎn)向見圖，且已知齒輪1、2，及2齒數(shù)分別為Z1=20，Z2=48，Z2=20，求齒輪3齒數(shù)和傳動比i1H。17、如圖示行星輪系，已知各輪的齒數(shù)：Z1=Z3=80，Z3=Z5=20，以及齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=70rmin,方向如圖示。試求：齒輪5的轉(zhuǎn)速n5的大小和方向。參考答案第二章機械的結(jié)構(gòu)分析二、綜合題1n= 7 ，pl = 9 ，ph = 1 從圖中可以看出該機構(gòu)有2個原動件，而由于原動件數(shù)與機構(gòu)的自由度數(shù)相等，故該機構(gòu)具有確定的運動。2 （a）D、E處分別為復(fù)合鉸鏈（2個鉸鏈的復(fù)合）；B處滾子的運動為局部自

44、由度；構(gòu)件F、G及其聯(lián)接用的轉(zhuǎn)動副會帶來虛約束。n= 8 ，pl = 11 ，ph = 1 3 （c）n= 6 ，pl = 7 ，ph = 3（e）n= 7 ，pl = 10 ，ph = 04 （a）n= 5 ，pl = 7 ，ph = 0級組 級組因為該機構(gòu)是由最高級別為級組的基本桿組構(gòu)成的，所以為級機構(gòu)。（c）n= 5 ，pl = 7 ，ph = 0級組因為該機構(gòu)是由最高級別為級組的基本桿組構(gòu)成的，所以為級機構(gòu)。5 n= 7 ，pl =10 ，ph = 0級組 級組當(dāng)以構(gòu)件AB為原動件時，該機構(gòu)為級機構(gòu)。級組 級組 級組 當(dāng)以構(gòu)件FG為原動件時，該機構(gòu)為級機構(gòu)。 可見同一機構(gòu)，若所取的原動

45、件不同，則有可能成為不同級別的機構(gòu)。6 （a）n= 3 ，pl = 4 ，ph = 1 因為機構(gòu)的自由度為0，說明它根本不能運動。而要使機構(gòu)具有確定的運動，必須使機構(gòu)有1個自由度（與原動件個數(shù)相同）。其修改方案可以有多種，下面僅例舉其中的兩種方案。n= 4 ，pl = 5 ，ph = 1 此時機構(gòu)的自由度數(shù)等于原動件數(shù)，故機構(gòu)具有確定的運動。第三章平面機構(gòu)的運動分析一、綜合題1、解：2、由相對瞬心的定義可知： 所以方向為逆時針轉(zhuǎn)向，（如圖所示）。3、解：1）計算此機構(gòu)所有瞬心的數(shù)目 K=N（N-1）/2=6（6-1）/2=15；2）如圖所示，為了求傳動比1/2，需找出瞬心 P16、P36、P1

46、2、P23，并按照三心定理找出P13；3)根據(jù)P13的定義可推得傳動比1/2計算公式如下：由于構(gòu)件1、3在K點的速度方向相同，從而只和同向。4、解：1）以選定的比例尺作機構(gòu)運動簡圖（圖b）。 2）求定出瞬心的位置（圖b），因為為構(gòu)件3的絕對瞬心，有=100.06/0.00378=2.56（rad/s）=0.4(m/s)3)定出構(gòu)件3的BC線上速度最小的點E的位置 因為BC線上的速度最小點必與點的距離最近，故從引BC的垂線交于點E，由圖可得=0.357（m/s） 4)定出時機構(gòu)的兩個位置（見圖c，注意此時C點成為構(gòu)件3的絕對瞬心），量出1=26.4°；2=226.6°5、解：

47、6、解：（1）把B點分解為B2和B3兩點，運用相對運動原理列出速度與加速度的矢量方程，并分析每個矢量的方向與大小如下：方向 ABAB向下 /BC大小 ? w1´lAB ? 方向 BC BC BA BC向下BC大小w32´lBC ? w12´lAB 2w3´vB3B2 ?（2）標(biāo)出各頂點的符號，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向如下：7、解：nAB(B1,B2,B3)V112333大小 ？ V1 ？ 方向 AB 水平 /導(dǎo)路w3=VB2 / LAB =pb2´mv /LAB大小 w32LAB ？ 0 0 ? 方向 /AB AB /導(dǎo)路a3=aB

48、2t / LAB = nb2´ma /LAB8、解：根據(jù)速度多邊形判斷如下：第一步：由pb方向得桿2角速度方向如圖所示；第二步：把矢量c3c2繞2方向旋轉(zhuǎn)90度得方向。9、解：在a)圖機構(gòu)中存在哥氏加速度，但在導(dǎo)桿3的兩個極限擺動位置時，以及滑塊2相對于導(dǎo)桿3的兩個極限滑動位置時，哥氏加速度為零。這是因為前者的瞬時牽連轉(zhuǎn)速為零，而后者的瞬時相對平動為零，均導(dǎo)致哥氏加速度瞬時為零；相應(yīng)的機構(gòu)位置圖略在b)圖機構(gòu)中由于牽連運動為平動，故沒有哥氏加速度存在。10、解：11、解：方向 DC AB向右 BC大小 ? w1´lAB ?方向 AC DCAC大小 ?w2´lDC

49、?標(biāo)出頂點如圖所示。12、解 ：1）以做機構(gòu)運動簡圖2）速度分析 根據(jù)以做其速度多邊形（圖b）根據(jù)速度影像原理，做，且字母順序一致得點e，由圖得：（順時針）（逆時針） =3.27（rad/s）3）加速度分析根據(jù)機速度矢量方程以做加速度多邊形（圖c）根據(jù)加速度影像原理，做，且字母順序一致得點由圖點得（逆時針）第四章平面機構(gòu)的力分析+第五章效率和自鎖三、綜合題1、解：此傳動裝置為一混聯(lián)系統(tǒng)。圓柱齒輪1、2、3、4為串聯(lián)圓錐齒輪5-6、7-8、9-10、11-12為并聯(lián)。此傳動裝置的總效率2、解：561234712567P2P234PrPr設(shè)機構(gòu)3、4、5、6、7 組成的效率為3，則機器的總效率為=

50、123而， P234= Pr ，P2567= Pr將已知代入上式可得總效率=123=0.8373、解：CR32BR122AR21BR411M11R21R214、解：(a)>e軸作加速轉(zhuǎn)動；(b)<e軸作減速轉(zhuǎn)動。5、解：2BCR12R32A1PR41BR21C 3QR23R436、解：7、解：RR12R/2/2如圖所示，由已知，摩擦角=arctg0.2。為不使料塊上升，總反力R的作用線應(yīng)在水平線下方，則/2 即2 =2arctg0.28、解：10、解：作出各運動副反力的作用線如圖11、解：(1)作出各運動副反力的作用線如圖(2)力矢量方程式：，+, 畫力多邊形第六章機械的平衡一、填空題1、軸向尺寸較?。ㄝS向尺寸b與其最大直徑d之比小于2）；2；對于任何不平衡的轉(zhuǎn)子，不論在幾個回轉(zhuǎn)平面，有多少偏心質(zhì)量，只要在選定的2個平面上，分別適當(dāng)?shù)卦黾樱ɑ虺ィ┮粋€平衡質(zhì)量即可使轉(zhuǎn)子得到動平衡。2、（a）、（b）、（c）；（c） 3、總慣性力為零；總慣性力為零，同時總慣性力矩也為零4、平衡試驗；材料不均勻，制造安裝誤差5、慣性力；1個；慣性力；慣性力矩；2個6、質(zhì)量；向徑；大7、(a)；(b)、(c)8、在垂直于其回轉(zhuǎn)軸線的同一平面；靜；動9、靜；動；（a）二、簡答題1、答：（1）如果只要求剛性轉(zhuǎn)子的慣性力達(dá)到平衡，則稱為轉(zhuǎn)子的靜平衡。（2）如果不僅要求慣性力，而且要求慣性