機(jī)電一體化教學(xué)大綱

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)電一體化課程教學(xué)大綱執(zhí)筆者： 審核人： 編寫日期：2008-12-30課程編號(hào)課程性質(zhì)課程類別適應(yīng)專業(yè)學(xué)時(shí)數(shù)學(xué)分必修課職業(yè)技術(shù)課數(shù)控技術(shù)機(jī)電一體化總學(xué)時(shí)數(shù):44理論:36 實(shí)踐: 83一、課程的性質(zhì)、任務(wù)和作用機(jī)電一體化技術(shù)課程是“機(jī)電一體化技術(shù)”專業(yè)的一門核心專業(yè)課，著重培養(yǎng)學(xué)生機(jī)電一體化技術(shù)的綜合應(yīng)用能力，為后續(xù)畢業(yè)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定系統(tǒng)專業(yè)理論知識(shí)和實(shí)踐能力。同時(shí)，該課程具有培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)技能和職業(yè)素養(yǎng)的目的，為學(xué)生獲取機(jī)電類職業(yè)技能崗位證書提供相應(yīng)的應(yīng)知、應(yīng)會(huì)知識(shí)和技能。該課程先修知識(shí)和技能為機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械控制工程基礎(chǔ)、電工電子技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)等。課

2、程的基本任務(wù)是通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握機(jī)電一體化的基本理論、基本方法和基本技能，為后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。二、課程教學(xué)目標(biāo)（一） 知識(shí)目標(biāo)本課程的教學(xué)目標(biāo)是使學(xué)生對(duì)機(jī)電工程技術(shù)有一個(gè)全面、系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，為學(xué)習(xí)有關(guān)專業(yè)課程并直接從事工程實(shí)踐打下必要堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解機(jī)電設(shè)備在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，掌握機(jī)電設(shè)備的電-液-氣控制及基本控制原理,熟悉機(jī)電設(shè)備的綜合應(yīng)用技術(shù)，使學(xué)生的綜合素質(zhì)得到提高，培養(yǎng)繼續(xù)學(xué)習(xí)的能力和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作態(tài)度。1、機(jī)電一體化的基本概念、基本組成、理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)；機(jī)電一體化產(chǎn)品的現(xiàn)狀與發(fā)展前景。2、機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)3、機(jī)電一體化傳感檢測(cè)技術(shù)4、

3、機(jī)電一體化伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)5、機(jī)電一體化控制及接口技術(shù)6、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)7、典型機(jī)電一體化系統(tǒng)之機(jī)器人技術(shù)8、典型機(jī)電一體化系統(tǒng)之自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)（二） 能力目標(biāo)本課程主要培養(yǎng)學(xué)生以下七個(gè)方面的能力：1、了解機(jī)電一體化技術(shù)的系統(tǒng)思維體系，學(xué)會(huì)用系統(tǒng)的觀點(diǎn)分析問題的能力。2、了解機(jī)電一體化前沿技術(shù)，學(xué)會(huì)探索性學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的方法。3、了解自動(dòng)化制造設(shè)備各組成環(huán)節(jié)的靜、動(dòng)態(tài)性能對(duì)設(shè)備性能參數(shù)的影響。4、掌握機(jī)電一體化產(chǎn)品中相關(guān)技術(shù)的聯(lián)系和接口關(guān)系，了解產(chǎn)品開發(fā)的方法。5、掌握模塊化機(jī)電一體化產(chǎn)品裝配、調(diào)試、維護(hù)、維修的基本理論和基本方法。6、具備機(jī)電一體化設(shè)備拆裝、調(diào)試和操作的基本技能。7、掌握機(jī)

4、電一體化技術(shù)行業(yè)操作規(guī)范，具有良好的職業(yè)素養(yǎng)。（三） 職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo) 掌握成人教育學(xué)生的心理特征，有針對(duì)性的引導(dǎo)學(xué)生端正學(xué)習(xí)態(tài)度，明確學(xué)習(xí)目的，以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造能力，分析解決實(shí)際問題的能力及動(dòng)手能力。三、課程基本內(nèi)容與要求（注：重點(diǎn)掌握；一般掌握；了解。）第1章 機(jī)電一體化概述1.1 機(jī)電一體化的基本概念1.1.1 機(jī)電一體化的定義1.1.2 機(jī)電一體化的產(chǎn)生1.1.3 機(jī)電一體化的內(nèi)容1.1.4 機(jī)電一體化的特點(diǎn)1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成1.2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能組成1.2.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素1.2.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)接口概述1.3 機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)1.

5、3.1 理論基礎(chǔ)1.3.2 關(guān)鍵技術(shù)1.4 機(jī)電一體化產(chǎn)品1.4.1 按產(chǎn)品功能分類1.4.2 按機(jī)電結(jié)合程度和形式分類1.4.3 按產(chǎn)品用途分類1.5 機(jī)電一體化的現(xiàn)狀與發(fā)展前景1.5.1機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀1.5.2機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)第2章 機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)2.1 概述2.1.1機(jī)械運(yùn)動(dòng)與機(jī)構(gòu)2.1.2機(jī)電一體化中的機(jī)械系統(tǒng)及其基本要求2.2 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.2.1 齒輪傳動(dòng)2.2.2 帶傳動(dòng)2.2.3 齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.2.4 螺旋傳動(dòng)2.2.5 其他傳動(dòng)結(jié)構(gòu)2.3 機(jī)械導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2.3.1 滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌2.3.2滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌2.4 機(jī)械支承結(jié)構(gòu)2.4.1 機(jī)械支承結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足的基本要

6、求2.4.2 支承件的材料2.4.3 支承件的設(shè)計(jì)原則2.5 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.5.1微動(dòng)機(jī)構(gòu)2.5.2定位機(jī)構(gòu)2.5.3數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)刀架第3章 機(jī)電一體化傳感檢測(cè)技術(shù)3.1 傳感器及其組成與分類3.1.1傳感器的組成3.1.2傳感器的分類3.2 典型常用傳感器3.2.1 位置傳感器3.2.2 位移傳感器3.2.3 速度和加速度傳感器3.2.4 溫度傳感器3.2.5紅外線傳感器3.3 傳感器的選擇方法3.4 傳感器數(shù)據(jù)采集及其與計(jì)算機(jī)接口第4章 機(jī)電一體化伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)4.1 概述4.1.1伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的種類及特點(diǎn)4.1.2執(zhí)行器及其選取依據(jù)4.1.3輸出接口裝4.2典型執(zhí)行元件4.2.1電氣執(zhí)行

7、元件4.2.2液壓執(zhí)行元件4.2.3氣動(dòng)執(zhí)行元件4.3執(zhí)行元件功率驅(qū)動(dòng)接口4.3.1功率驅(qū)動(dòng)接口的分類和組成形式4.3.2電力電子器件4.3.3開關(guān)型功率接口第5章 機(jī)電一體化控制及接口技術(shù)5.1控制技術(shù)概述5.1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制形式5.1.2 控制系統(tǒng)的基本要求和一般設(shè)計(jì)方法5.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及常用類型5.2 可編程序控制器技術(shù)5.2.1 PLC技術(shù)基礎(chǔ)5.2.2 PLC編程技術(shù)5.2.3 PLC技術(shù)應(yīng)用5.3 人機(jī)接口技術(shù)5.3.1 輸入接口技術(shù)5.3.2 輸出接口技術(shù)5.4 機(jī)電接口技術(shù)5.4.1 信息采集接口技術(shù)5.4.2 控制量輸出接口技術(shù)第6章 機(jī)電一體化系

8、統(tǒng)設(shè)計(jì)6.1機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法6.1.1機(jī)電一體化傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法6.1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法6.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模與仿真6.2.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模6.2.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的仿真6.3 機(jī)電一體化抗干擾技術(shù)6.3.1干擾的定義6.3.2形成干擾的三個(gè)要素6.3.3干擾源6.3.4抗供電干擾的措施6.3.5軟件抗干擾設(shè)計(jì)第7章 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)之機(jī)器人技術(shù)7.1 機(jī)器人概述7.1.1 機(jī)器人的發(fā)展7.1.2機(jī)器人的作用7.1.3 機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)7.2 機(jī)器人傳感器7.2.1機(jī)器人傳感器的分類7.2.2外部信息傳感器在電弧焊工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用7.3 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制7.3.

9、1 機(jī)器人控制系統(tǒng)7.3.2 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7.4 典型機(jī)器人的應(yīng)用7.4.1工業(yè)機(jī)械手7.4.2 足球機(jī)器人第8章 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)之自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)8.1 自動(dòng)線與 MPS模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)概述8.1.1 自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的構(gòu)成8.1.2 模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)（MPS）8.2 MPS送料檢測(cè)站8.2.1 結(jié)構(gòu)與功能8.2.2 氣動(dòng)控制回路8.2.3 電氣接口地址8.2.4 程序控制8.3 MPS搬運(yùn)站8.3.1 結(jié)構(gòu)與功能8.3.2 氣動(dòng)控制回路8.3.3 電氣接口地址8.3.4 程序控制8.4 MPS安裝搬運(yùn)站8.4.1結(jié)構(gòu)與功能8.4.2氣動(dòng)控制回路8.4.3電氣接口地址8.4.4 程序控

10、制8.5 MPS加工站8.5.1結(jié)構(gòu)與功能8.5.2氣動(dòng)控制回路8.5.3電氣接口地址8.5.4程序控制四、學(xué)時(shí)分配表序號(hào)內(nèi) 容講授實(shí)驗(yàn)小計(jì)1機(jī)電一體化的基本概念222機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)663機(jī)電一體化傳感檢測(cè)技術(shù)664機(jī)電一體化伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)4265機(jī)電一體化控制及接口技術(shù)4266機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)447典型機(jī)電一體化系統(tǒng)之機(jī)器人技術(shù)2248自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)426合 計(jì)36844說明：帶*的內(nèi)容，根據(jù)不同專業(yè)要求，可適當(dāng)調(diào)整。五、課內(nèi)實(shí)踐項(xiàng)目表序號(hào)實(shí)驗(yàn)名稱學(xué)時(shí)1實(shí)驗(yàn)一：機(jī)電一體化系統(tǒng)（MPS）演示實(shí)驗(yàn)22實(shí)驗(yàn)二：人機(jī)接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)*23實(shí)驗(yàn)三：步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)24實(shí)驗(yàn)四：機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)*2合計(jì)8說明：帶*的內(nèi)容，根據(jù)不同專業(yè)要求，可適當(dāng)調(diào)整。六、有關(guān)說明（一）先修課程可編程控制器；機(jī)