S7-200與V20變頻器之間的USS通訊

1、S7-200與V20的USS通訊1、本例程的系統(tǒng)配置：（1）安裝Step7 Micro/Win V4.0 SP6軟件和USS協(xié)議V2.3，軟件下載地址：西門子標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令：Micro/WIN V4.0 SP軟件下載地址：（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。（3）V20驅(qū)動(dòng)裝置和一臺(tái)PC機(jī)。2、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，確認(rèn)USS庫(kù)文件已經(jīng)安裝： 3、創(chuàng)建一個(gè)例程：3.1 設(shè)置通訊接口本例程使用PC/PPI電纜。3.2 建立PC和PLC之間的連接“雙擊刷新”搜索到PLC后，點(diǎn)擊”確認(rèn)”。3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V

2、20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的P+對(duì)3、N-對(duì)8），如下圖所示：3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：V20 可以通過選擇連接宏Cn010實(shí)現(xiàn)USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：表一：參數(shù)描述Cn010默認(rèn)值實(shí)際設(shè)置備注P07000選擇命令源55RS485為命令源P10000選擇頻率55RS485為速度設(shè)定值P2023RS485協(xié)議選擇11USS協(xié)議P20100USS/MODBUS波特率86波特率為9600bpsP20110USS地址13變頻器的USS地址P20120USS PZD長(zhǎng)度22PZD部分的字?jǐn)?shù)P20130USS PKW長(zhǎng)度127127P

3、KW部分字?jǐn)?shù)可變P20140USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間5000接收數(shù)據(jù)時(shí)間   3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號(hào)應(yīng)該通過邊沿檢測(cè)元件脈沖激活。Mode：用這個(gè)USS輸入值選擇通訊協(xié)議。1：為端口0指定USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。0：為端口0指定PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。Baud: 波特率：9600，19200115200。Active：激活驅(qū)動(dòng)地址。Done：當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。Error：指令執(zhí)行的結(jié)果，如果有錯(cuò)誤，顯示錯(cuò)誤

4、代碼。Active：激活驅(qū)動(dòng)地址舉例：3.6 使用USSCTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)： 狀態(tài)表： 功能塊定義：EN：通常情況總是激活。RUN：指示驅(qū)動(dòng)為啟用(1)，或禁止(0)。OFF2：允許V20自由停車。OFF3：允許V20快速停止。F _ACK：V20故障復(fù)位。DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)。Drive：V20地址 0-31。Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0200.0%，負(fù)值時(shí)，V20反向)。Resp_R：輪詢V20，掃描時(shí)=1，并更新下面值。Error：錯(cuò)誤字節(jié)，參見表：US

5、S指令執(zhí)行錯(cuò)誤。Status：V20返回狀態(tài)值。Speed：V20速度，(-200.0200.0%)。Run_EN：V20運(yùn)行狀態(tài)(1：運(yùn)行；0：停止)。D_DIR：V20轉(zhuǎn)動(dòng)方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：?jiǎn)⒂茫?：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V20故障表確認(rèn)故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault清零。 表二：Error 信息Error代碼說明0沒有錯(cuò)誤1驅(qū)動(dòng)未響應(yīng)2檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中存在校驗(yàn)和錯(cuò)誤3檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中存在奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤4由于用戶程序干擾

6、導(dǎo)致出錯(cuò)5嘗試執(zhí)行了無效命令6提供的驅(qū)動(dòng)地址無效7該通訊接口不能實(shí)現(xiàn)USS協(xié)議8該通訊接口正在忙于處理指令9驅(qū)動(dòng)速度輸入溢出10驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的長(zhǎng)度不正確11驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的首字符不正確12驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的長(zhǎng)度字符不正確13驅(qū)動(dòng)響應(yīng)錯(cuò)誤14給出的DB_PTR地址不正確15給出的參數(shù)號(hào)不正確16選擇了無效的協(xié)議17啟用USS：不允許更改18指定了無效的波特率19無通訊：驅(qū)動(dòng)未激活20驅(qū)動(dòng)響應(yīng)中的參數(shù)或值不正確3.7 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫(kù)” 右鍵，選擇“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)”。在點(diǎn)擊 “建議地址” 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出。3.8 讀寫U16類型參數(shù)：3.81舉例：使用

7、USS_RPM_W讀取參數(shù)P0700的值； 狀態(tài)表：注意：（1）讀參數(shù)P0700，其數(shù)據(jù)類型為U16無符號(hào)整數(shù)。（2）只要給V300.0一個(gè)上升沿，就完成一次P0700參數(shù)的讀操作。（3）讀入的參數(shù)被放在VW332里。（4）需要注意的是Index為0時(shí)代表讀Pxxx.0參數(shù)組3.8.2 舉例：使用USS_RPM_W設(shè)置參數(shù)P1000。 狀態(tài)表：注意：（1）寫參數(shù)P1000，其數(shù)據(jù)類型為U16無符號(hào)整數(shù)。（2）只要給V350.0一個(gè)上升沿，就完成一次P1000參數(shù)的寫操作。（3）EEPR的邏輯為0時(shí)，寫入的值只保存到RAM中，為1時(shí)，寫入得值保存到EEPROM。（4）EEPR

8、OM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過50000次。3.9 讀寫U32類型參數(shù)：3.9.1舉例：使用USS_RPM_D讀取參數(shù)P0771.In000的值； 狀態(tài)表：注意：（1）讀參數(shù)P771，其數(shù)據(jù)類型為U32無符號(hào)整數(shù)。（2）只要給V400.0一個(gè)上升沿，就完成一次P771參數(shù)的讀操作。（3）讀入的參數(shù)被放在VD432里。16#00150000=21.0。（4）需要注意的是Index為0時(shí)代表讀Pxxx.0參數(shù)組。3.9.2 舉例：使用USS_WPM_D設(shè)置參數(shù)P0771.In000狀態(tài)表：注意：（1）寫參數(shù)P771，其數(shù)據(jù)類型為U32無符號(hào)整數(shù)。（2）只要給V450.0一個(gè)

9、上升沿，就完成一次P771參數(shù)的寫操作。（3）EEPR的邏輯為0時(shí)，寫入的值只保存到RAM中，為1時(shí)，寫入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過50000次。3.10讀寫Float類型參數(shù)：3.10.1舉例：使用USS_RPM_R讀取參數(shù)P0305.In001的值；狀態(tài)表：注意：（1）讀參數(shù)P0305.In001，其數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)數(shù)。（2）只要給V550.0一個(gè)上升沿，就完成一次P0305.In001參數(shù)的讀操作。（3）讀入的參數(shù)被放在VD532里。（4）需要注意的是Index為1時(shí)代表讀Pxxx.1參數(shù)組。3.10.2舉例：使用USS_WPM_R設(shè)置參數(shù)P0305.In001=1.5A狀態(tài)表：注意：（1）寫參數(shù)P0305.In001，其數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)數(shù)。