加油站視頻抓拍機(jī)動車輛信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上加油站視頻抓拍機(jī)動車輛信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案2011年12月28日一、 概述近年，隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市人口日益增多，機(jī)動車保有量迅速增長，加油站作為機(jī)動車油箱充裝汽油、柴油的專門性經(jīng)營場所, 也日益增加，遍布在各城市進(jìn)出城的各干線上，加油站內(nèi)人員車輛流動比較頻繁，是犯罪分子駕車逃逸補(bǔ)充油料的必經(jīng)之地。加油站為一級安全防范單位，防火、防爆、防靜電的要求非常高，由于防范措施不到位或者人為原因，造成火災(zāi)的比比皆是，給國家財(cái)產(chǎn)、人身安全造成重大損失。加油站內(nèi)大量的易燃油品，更是犯罪分子主要攻擊的目標(biāo)。二、 用戶需求通過建立在加油站設(shè)計(jì)卡口監(jiān)控和卡口布控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對進(jìn)出加

2、油站區(qū)域的車輛進(jìn)行實(shí)時監(jiān)視、抓拍、報(bào)警、記錄保存車輛通行的信息數(shù)據(jù)并進(jìn)行集中有效的管理，為公安部門打擊盜搶和走私機(jī)動車犯罪、查緝交通肇事逃逸案件、嫌疑車輛、交通違章登黑名單車輛、加強(qiáng)交通管理提供有效的技術(shù)支持，并能接入原有主干道卡口系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信息共用。三、 方案設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)架構(gòu)該系統(tǒng)由識別系統(tǒng)（前端信息采集與識別設(shè)備）、通訊系統(tǒng)和中央系統(tǒng)三個子系統(tǒng)組成。其中，識別系統(tǒng)又是由若干分散在各個加油站的前端信息采集設(shè)備和后端識別設(shè)備組成的。這些設(shè)備不間斷地工作，獲得經(jīng)過各個檢測點(diǎn)車輛數(shù)量和通過車輛的車牌號碼，車牌顏色和車標(biāo)類型，并將獲得的數(shù)據(jù)由通訊系統(tǒng)傳送給中央系統(tǒng)。中央系統(tǒng)通過對上傳數(shù)據(jù)的處理，

3、可實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)控和系統(tǒng)管理等功能。系統(tǒng)主要由以下兩大部分組成。1、前端信號采集部分它包括安裝在各前端加油站卡口的攝像機(jī)、圖片抓拍、車牌識別和視頻存儲部分，車檢器和傳輸部分等設(shè)備。前端檢測點(diǎn)采集視頻圖像，包括特寫圖像、全景圖像等。2、市中心存儲比對報(bào)警管理平臺負(fù)責(zé)接收、傳輸、存儲、控制等功能，實(shí)時接收各卡口點(diǎn)前段攝像機(jī)采集的圖文信息，對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行實(shí)時的比對、報(bào)警等應(yīng)用處理，并且建立WEB服務(wù)器，為市縣用戶客戶端提供查詢、統(tǒng)計(jì)、布控等操作的友好用戶平臺，具體操作功能可根據(jù)實(shí)際需求和用戶的訪問權(quán)限進(jìn)行修改。3.2 前端系統(tǒng)前端采用一臺200萬的高清相機(jī)覆蓋加油站出口區(qū)域，系統(tǒng)對攝像機(jī)實(shí)時監(jiān)控范圍內(nèi)的

4、所有運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤處理，實(shí)時跟蹤所有車輛，當(dāng)車輛通過設(shè)定虛擬線圈區(qū)域，系統(tǒng)自動抓拍通過虛擬線圈的車輛圖象。通過車道的閃光燈完成晚上的補(bǔ)光功能。前端工控機(jī)處理相機(jī)發(fā)送的抓拍信息完成對過車的號牌識別、車速等相關(guān)信息的處理，并將相關(guān)信息通過網(wǎng)絡(luò)傳送到數(shù)據(jù)中心。對監(jiān)測車道全天侯記錄車輛牌照及車輛全景特征圖像，檢測范圍50米以內(nèi)，捕捉率98%以上，車速0-200公里/小時，圖片顯示漢字、字母、數(shù)字清晰可辨。前端系統(tǒng)在邏輯上可以分為數(shù)據(jù)采集單元；交通事件檢測單元；交通參數(shù)檢測單元；視頻觸發(fā)單元；車牌識別單元；數(shù)據(jù)存儲單元與數(shù)據(jù)傳輸單元，七個大的邏輯功能單元。1) 數(shù)據(jù)采集單元高清攝像機(jī)采用200萬數(shù)字?jǐn)z

5、像機(jī)覆蓋2條車道，提供高質(zhì)量的圖片，圖像清晰、紋理細(xì)膩、車牌大小、亮度適中，能夠使系統(tǒng)獲得更高的識別正確率。2) 交通事件檢測單元 系統(tǒng)對攝像機(jī)實(shí)時監(jiān)控范圍內(nèi)的所有目標(biāo)進(jìn)行跟蹤檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)檢測區(qū)域出現(xiàn)異常目標(biāo)時，系統(tǒng)可以實(shí)時進(jìn)行檢測，并判斷其為何種交通事件，并通知視頻觸發(fā)單元抓拍保存事件的圖象信息。同時可以記錄事件發(fā)生過程的一段時間的實(shí)時壓縮視頻，并和事件圖象一起上傳中心系統(tǒng)，中心系統(tǒng)可以輔助于人工行為,更加準(zhǔn)確地判斷所發(fā)生的交通事件，并進(jìn)行相應(yīng)的處理。檢測的交通事件包括：交通事故、突然停車、交通擁堵、車輛慢行、車輛超速、非機(jī)動車、行人穿越、車輛逆行、遺棄物、違章變道、小車駛?cè)牍粚Ｓ密嚨?、?/p>

6、貨車違禁行駛、機(jī)動車駛?cè)敕菣C(jī)動車道等信息。3) 交通參數(shù)檢測單元 系統(tǒng)對攝像機(jī)實(shí)時監(jiān)控范圍內(nèi)的所有車輛進(jìn)行跟蹤檢測，對每一車輛設(shè)定為一跟蹤目標(biāo)，自動判斷跟蹤目標(biāo)是否為一個有效車輛，并計(jì)算通過的車輛數(shù)量，通過跟蹤目標(biāo)移動距離和時間間隔，并參照初始標(biāo)定的道路參照信息，測量每個車輛通過虛擬線圈的實(shí)時速度，進(jìn)而根據(jù)車輛情況計(jì)算道路交通流量、平均速度、平均車道占有率、平均車頭間距、平均車輛密度等交通參數(shù)，同時能對排隊(duì)長度進(jìn)行測量。檢測結(jié)果實(shí)時上傳到中心系統(tǒng)。檢測交通參數(shù)包括：交通流量、平均速度、平均車道占有率、平均車頭間距、平均車輛密度和排隊(duì)長度等。4) 視頻觸發(fā)單元 當(dāng)交通事件檢測單元檢測到相關(guān)的交通

7、事件后，事件檢測單元會通知視頻觸發(fā)單元發(fā)出觸發(fā)信號，進(jìn)行交通事件的圖象抓拍。5) 車牌識別單元系統(tǒng)能對檢測道路駛?cè)氲能囕v自動進(jìn)行號牌識別，并對識別結(jié)果進(jìn)行保存和實(shí)時上傳。 系統(tǒng)可根據(jù)捕獲和采集的信息，提供相關(guān)的檢測數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括：記錄編號、設(shè)備編號、檢測時間（年月日時分秒）、車牌號碼、車牌顏色、檢測地點(diǎn)、檢測車道信息、檢測方向和車牌圖片等信息。6) 數(shù)據(jù)存儲，傳輸單元數(shù)據(jù)存儲與傳輸單元完成對系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)的收集、滾動存儲，同時完成與后臺中心系統(tǒng)的各項(xiàng)交互功能，包括實(shí)時數(shù)據(jù)上傳、斷點(diǎn)續(xù)傳、中心系統(tǒng)各種命令的響應(yīng)等等功能。同時提供前端機(jī)器的工作狀態(tài)信息、日志記錄和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控。7) 設(shè)

8、備狀態(tài)的自檢和狀態(tài)發(fā)送前端系統(tǒng)周期的對運(yùn)行的軟硬件環(huán)境進(jìn)行自檢，并將自檢的結(jié)果發(fā)送到中心，以便中心能夠?qū)崟r監(jiān)控前端路口設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。方便系統(tǒng)的維護(hù)與故障處理。3.3 中心查控系統(tǒng)中心查控服務(wù)系統(tǒng)為卡口系統(tǒng)中的后臺處理軟件系統(tǒng) ，包括車牌識別數(shù)據(jù)的接收、存儲、比對、報(bào)警、查詢及管理等功能。系統(tǒng)可根據(jù)公安局實(shí)際需求進(jìn)行開發(fā)，系統(tǒng)具有良好的可擴(kuò)展性，當(dāng)卡口數(shù)量增加時，只需對系統(tǒng)硬件負(fù)載能力進(jìn)行適當(dāng)擴(kuò)展，并將軟件進(jìn)行合理部署，即可滿足卡口或者車道增加要求，無須對現(xiàn)有軟件進(jìn)行重新開發(fā)。系統(tǒng)能與公安局現(xiàn)有的系統(tǒng)平臺進(jìn)行集成。3.3.1識別數(shù)據(jù)的傳輸和存儲功能識別數(shù)據(jù)傳輸和存儲功能由實(shí)時運(yùn)算系統(tǒng)的運(yùn)算服務(wù)

9、單元的通訊模塊完成，識別出來的數(shù)據(jù)和圖片將存儲在數(shù)據(jù)庫和圖片存儲上。需要傳輸和存儲的數(shù)據(jù)包括：車牌號碼、車牌顏色、速度、過車時間、識別器號、車道號、車輛號牌照片、車輛全景照片、駕駛員照片等。運(yùn)算服務(wù)器單元的通訊模塊負(fù)責(zé)接收識別設(shè)備的識別數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)和圖片發(fā)到存儲服務(wù)器，通訊模塊還負(fù)責(zé)將運(yùn)算信息送入到消息隊(duì)列中，等待計(jì)算。識別器和通訊模塊之間采用TCP端口連接方式，由車輛識別器實(shí)時往中心發(fā)送數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)采用多線程方式實(shí)現(xiàn)，運(yùn)算服務(wù)器單元可以擴(kuò)展部署在多臺服務(wù)器上，通過運(yùn)算調(diào)度系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收及運(yùn)算的負(fù)載均衡。3.3.2運(yùn)算比對功能系統(tǒng)具有黑名單比對計(jì)算；布控比對計(jì)算；假牌車比對計(jì)算；套牌

10、車計(jì)算；超速計(jì)算；軌跡追蹤計(jì)算；交通流計(jì)算；旅行時間計(jì)算；協(xié)同運(yùn)算處理；預(yù)警信息發(fā)布；假牌車信息發(fā)布；套牌車信息發(fā)布；超速車信息發(fā)布；計(jì)算結(jié)果保存等功能。系統(tǒng)的運(yùn)算比對功能由實(shí)時運(yùn)算系統(tǒng)的運(yùn)算服務(wù)單元中的內(nèi)存消息隊(duì)列、各種功能模塊、代理服務(wù)模塊、內(nèi)存數(shù)據(jù)庫等模塊完成。內(nèi)存消息隊(duì)列緩存所有需要功能運(yùn)算的消息：識別數(shù)據(jù)、控制命令、協(xié)同運(yùn)算數(shù)據(jù)等。功能運(yùn)算模塊由一系列的運(yùn)算組成：實(shí)時比對、套牌車計(jì)算、超速計(jì)算等。功能運(yùn)算模塊消息隊(duì)列中讀取計(jì)算數(shù)據(jù)，并利用內(nèi)存數(shù)據(jù)庫完成數(shù)據(jù)計(jì)算，如果需要協(xié)同運(yùn)算，就像代理服務(wù)提出協(xié)同運(yùn)算請求。如果有報(bào)警信息，就通過代理服務(wù)發(fā)出報(bào)警。3.3.3預(yù)警功能預(yù)警功能由部署在預(yù)

11、警服務(wù)器上的預(yù)警發(fā)布系統(tǒng)完成。預(yù)警發(fā)布系統(tǒng)是建立預(yù)警和快速反應(yīng)機(jī)制的技術(shù)基礎(chǔ)，可以提升應(yīng)對突發(fā)案件的能力和應(yīng)急指揮水平。一旦有突發(fā)事件和警情發(fā)生，依托網(wǎng)格化分布的監(jiān)控卡口的信息采集和預(yù)警發(fā)布的布控功能，指揮中心和公安各部門可以做到敵情明確、決策迅速，可以在全市范圍內(nèi)采取多種措施、聯(lián)動處理，增強(qiáng)市的社會安全機(jī)制。預(yù)警服務(wù)器負(fù)責(zé)接收來自運(yùn)算服務(wù)單元發(fā)來的預(yù)警信息，并將預(yù)警信息按照預(yù)設(shè)的策略向業(yè)務(wù)部門及分局的報(bào)警終端或者交警報(bào)警系統(tǒng)發(fā)送。服務(wù)器端的功能：接收運(yùn)算服務(wù)器發(fā)來的預(yù)警信息；將預(yù)警信息根據(jù)信息發(fā)布策略發(fā)往指定的報(bào)警終端；接收報(bào)警終端發(fā)來的查詢請求，并將查詢結(jié)果反饋給報(bào)警終端；根據(jù)報(bào)警策略將交

12、警報(bào)警信息通過交警應(yīng)用網(wǎng)關(guān)發(fā)往交警報(bào)警系統(tǒng)。報(bào)警終端系統(tǒng)功能：接收預(yù)警信息，并通過聲、光等手段進(jìn)行報(bào)警；向服務(wù)器發(fā)出查詢請求，查詢報(bào)警信息，布控黑名單及報(bào)警策略維護(hù)。預(yù)警發(fā)布系統(tǒng)分別部署在中心預(yù)警服務(wù)器和各報(bào)警終端。1、布控黑名單：系統(tǒng)中有各種布控黑名單庫，包括：刑偵黑名單、經(jīng)偵黑名單、交警黑名單、國保黑名單、分局黑名單、派出所黑名單、省廳黑名單等等。黑名單信息可以通過業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。車牌一旦加入黑名單就立即進(jìn)入布控預(yù)警范圍，在任何卡口發(fā)現(xiàn)布控車輛都將引起報(bào)警。2、報(bào)警策略：對每個布控車牌都可以指定一條或者多條報(bào)警策略。每條報(bào)警策略都可以分別指定按級別報(bào)警、按部門報(bào)警或者按方向報(bào)警，這些

13、報(bào)警方式可以進(jìn)行組合，形成不同的報(bào)警策略，報(bào)警策略可以隨時根據(jù)情況升級或者降級，以適應(yīng)案件偵破要求。比如：抓捕報(bào)警策略：一旦設(shè)置了抓捕報(bào)警策略的車輛出現(xiàn)，預(yù)警發(fā)布系統(tǒng)首先將向市局指揮中心報(bào)警，同時向報(bào)警申報(bào)單位報(bào)警。經(jīng)過指揮中心或者報(bào)警申報(bào)單位確定該報(bào)警信息（甚至無須經(jīng)過報(bào)警信息確定），就可以向嫌疑車輛逃竄方向相關(guān)的分局指揮中心、附近的攔截卡口、附近的路面警力等發(fā)出抓捕報(bào)警信息，進(jìn)行圍捕。監(jiān)控報(bào)警策略：一旦設(shè)置了抓捕報(bào)警策略的車輛出現(xiàn)，預(yù)警發(fā)布系統(tǒng)首先將向市局指揮中心報(bào)警，同時向報(bào)警申報(bào)單位報(bào)警。這時只對嫌疑車輛采用監(jiān)控手段，不進(jìn)行圍捕。也可以同時設(shè)定按方向報(bào)警，這時該報(bào)警信息也會向嫌疑車輛逃

14、竄方向相關(guān)的分局指揮中心、附近的攔截卡口、附近的路面警力等發(fā)出協(xié)助監(jiān)控的指令。指揮中心或者報(bào)警申報(bào)單位也可以發(fā)出指令，將該報(bào)警信息升級為抓捕策略，從而實(shí)施及時抓捕。特殊監(jiān)控的報(bào)警策略：對一些需要特殊監(jiān)控的嫌疑車輛，可以設(shè)定特殊的報(bào)警策略，比如為了達(dá)到案件偵破保密要求，可以要求將報(bào)警信息只發(fā)送到特定的報(bào)警終端，這種情況下，就只有設(shè)定的報(bào)警終端才能收到預(yù)警信息，而不會導(dǎo)致泄密。3、預(yù)警發(fā)布：布控車輛（如：被盜搶車、涉案車、假牌車、肇事逃逸車等）在通過監(jiān)控卡口時，系統(tǒng)會自動報(bào)警以便及時攔截，由于各條道路均設(shè)有監(jiān)控卡口，可以實(shí)現(xiàn)層層堵截，使布控車輛難以脫逃。實(shí)現(xiàn)的原理是：運(yùn)算比對系統(tǒng)收到識別后的車牌數(shù)

15、據(jù)將和黑名單進(jìn)行比對，如果黑名單中有該車牌信息，將引發(fā)報(bào)警，并將該報(bào)警信息發(fā)送到預(yù)警發(fā)布系統(tǒng)中。預(yù)警發(fā)布系統(tǒng)將根據(jù)報(bào)警車牌設(shè)定的報(bào)警策略通過公安網(wǎng)絡(luò)分別向市局指揮中心、各相關(guān)分局指揮中心、報(bào)警申報(bào)單位、各業(yè)務(wù)部門、攔截卡口、路面警力等發(fā)布報(bào)警信息和處警指令，也可以通過無線方式向攔截卡口、路面警力等發(fā)布報(bào)警信息和處警指令。市局指揮中心、各相關(guān)分局指揮中心、報(bào)警申報(bào)單位、各業(yè)務(wù)部門、攔截卡口、路面警力也可以通過報(bào)警終端實(shí)時查詢相關(guān)信息：報(bào)警信息、車輛信息等等。四、 設(shè)備選型川大智勝開發(fā)的智能交通系統(tǒng)是國內(nèi)“應(yīng)用最早、規(guī)模最大、準(zhǔn)確率最高”的公司，在智能交通領(lǐng)域積累了扎實(shí)的工作基礎(chǔ)和豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

16、特別是在“基于精確號牌識別”領(lǐng)域，我公司處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。 目前，川大智勝在基于精確號牌識別基礎(chǔ)上，開發(fā)出新一代智能交通產(chǎn)品高清視頻事件檢測器，該檢測器采用200萬（或500萬）高清CCD數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，對攝像機(jī)實(shí)時監(jiān)控范圍內(nèi)的所有目標(biāo)采用運(yùn)動跟蹤方式，實(shí)時跟蹤所有車輛，當(dāng)車輛通過設(shè)定虛擬線圈區(qū)域，系統(tǒng)采用視頻觸發(fā)方式自動抓拍通過虛擬線圈的車輛圖象,對抓拍到的車輛進(jìn)行號牌識別，同時系統(tǒng)還進(jìn)行多種交通事件檢測和交通參數(shù)測量，將多個功能融合為一體。對監(jiān)測車道全天侯記錄車輛牌照及車輛全景特征圖像，檢測范圍50米以內(nèi)，捕捉率98%以上，車速0-200公里/小時，圖片顯示漢字、字母、數(shù)字清晰可辨。(1) 高

17、清數(shù)字相機(jī)攝像機(jī)近幾年來，隨著數(shù)字?jǐn)z像機(jī)技術(shù)的發(fā)展和成本的下降，高分辨率的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)在智能交通領(lǐng)域的應(yīng)用成為可能。我公司針對數(shù)字?jǐn)z像機(jī)高分辨率、高精度、高清晰度、色彩還原好、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)提出了相應(yīng)的一系列數(shù)字?jǐn)z像機(jī)智能交通系統(tǒng)解決方案。對車牌識別而言，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的使用迅速提升了車輛近景圖像的質(zhì)量，車牌細(xì)節(jié)清晰，能夠較好的提升車牌識別正確率。針對項(xiàng)目的不同需求，可采用一臺200萬高清攝像機(jī)覆蓋一條車道，也可以一臺200萬高清攝像機(jī)覆蓋兩條車道，而對三車道或四車道采用一臺500萬高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)完成覆蓋。目前，已經(jīng)在北京、德陽、成都、深圳、東莞、宜興等多個城市交通監(jiān)控項(xiàng)目中建設(shè)應(yīng)用。(2)交通事件檢

18、測與交通參數(shù)檢測技術(shù)隨著道路的交通量不斷增加，交通事故明顯上升，事故或交通堵塞得不到及時檢測和處理，必然會降低道路運(yùn)營效率，給社會發(fā)展帶來很大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，應(yīng)用道路事件檢測與管理具有重要意義。同時，道路車輛的違章和違法現(xiàn)象頻發(fā)，采用車牌識別技術(shù)對車輛進(jìn)行號牌識別，對可疑車輛進(jìn)行定位識別并及時報(bào)警也非常必要。川大智勝開發(fā)的交通事件檢測系統(tǒng)，能對多種事件進(jìn)行檢測，檢測參數(shù)包括：突然停車、交通擁堵、車輛慢行、行人穿越、車輛逆行、遺棄物、路面突發(fā)異常車輛等信息。能對道路多種交通參數(shù)進(jìn)行檢測，檢測參數(shù)包括：交通流量、平均速度、車道占有率、平均車頭間距等。對檢測到的交通事件，實(shí)時上傳中心服務(wù)器，并能進(jìn)

19、行告警，同時提供相應(yīng)事件的視頻圖像，方便交警實(shí)時察看和處理，并能作為違章行為處罰的事實(shí)依據(jù)。(3)新一代的車牌識別技術(shù)川大智勝經(jīng)過長期算法研究和工程經(jīng)驗(yàn)積累，開發(fā)出新一代車牌識別技術(shù)，該技術(shù)可以對車牌寬度小于100像素的車輛進(jìn)行識別，而且適應(yīng)各種環(huán)境情況，相比原有車牌識別技術(shù)，車牌正確識別率更高。采用200萬數(shù)字?jǐn)z像機(jī)對2車道的車輛進(jìn)行全部覆蓋，每個車牌大小最大只有120個像素，因此，采用傳統(tǒng)的識別技術(shù)，車牌的正確識別率白天一般只有80%90%，采用新一代的車牌識別算法，車牌正確識別率白天大于95%。用200萬數(shù)字?jǐn)z像機(jī)對3個車道進(jìn)行覆蓋，每個車牌的大小只有80個像素，采用我公司新一代識別算法

20、進(jìn)行車牌識別，白天車牌正確識別率大于90%。同時該識別算法可和車輛視頻檢測技術(shù)相結(jié)合，對通過虛擬線圈附近連續(xù)多幀圖像同時進(jìn)行識別，在多幀圖像識別中找到最優(yōu)的識別結(jié)果，使車牌識別率比原有利用線圈觸發(fā)只能對一張抓拍圖像進(jìn)行車牌識別，識別率有更大的提升。(4)系統(tǒng)技術(shù)性能指標(biāo) （1） 視頻觸發(fā) 汽車視頻觸發(fā)準(zhǔn)確率：98% （白天） 汽車視頻觸發(fā)準(zhǔn)確率：95% （夜間） （2） 車牌識別 車牌識別準(zhǔn)確率：95% （白天） 車牌識別準(zhǔn)確率：90% （夜間） （3） 交通事件檢測（白天） 交通擁堵檢測率：90% 突然停車檢測率：90% 逆行檢測率：95% 遺棄物檢測率：80% 行人穿越檢測率：80% 違章變道檢測率：90% 小車駛?cè)牍粚Ｓ密嚨罊z測率：85% 大貨車違禁行駛檢測率：80% 機(jī)動車駛?cè)敕菣C(jī)動車道檢測率：90% （4） 交