機電一體化總試題庫

1、精選文檔一、名詞解釋 (每小題2分，共10分)1. 伺服控制系統(tǒng)：是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。2. 三相六拍通電方：如果步進電動機通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A AB B BCC CA3. 靈敏度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量Y與輸入的變化量X的比值。即為傳感器靈敏度。 S=dy/dx=Y/X4. 壓電效應(yīng)：某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時，內(nèi)部就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在它的兩個表面上將產(chǎn)生符號相反的電荷。當(dāng)外力

2、去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)5. 動態(tài)誤差：動態(tài)誤差在被測量隨時間變化過程中進行測量時所產(chǎn)生的附加誤差稱為動態(tài)誤差6. 線性度：所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實際關(guān)系曲線偏離直線的程度。又稱為非線性誤差7. 機電一體化：機電一體化-從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將機械技術(shù) 、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機地加以綜合，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)8. 自動控制：自動控制由控制裝置自動進行操作的控制9. 開環(huán)控制系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)無反饋的控制系統(tǒng)10. 閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)11. 逆變器：4.逆變器把固定的直

3、流電變成固定或可調(diào)的交流電的 DC/AC變流器。12. PWM： PWM通過調(diào)節(jié)脈沖的寬度改變負載電壓平均值的脈寬調(diào)制斬波器。13. 柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System）是由兩臺或兩臺以上加工中心或數(shù)控機床組成，并在加工自動化的基礎(chǔ)上實現(xiàn)物料流和信息流的自動化14. 靜態(tài)設(shè)計：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，通過研究制定出機械系統(tǒng)的初步設(shè)計方案15. 動態(tài)設(shè)計16. 伺服電動機：伺服電動機是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出電動機，以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機17. 屏蔽：屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т?/p>

4、材料制成的盒狀或殼狀屏蔽體，將干擾源或干擾對象包圍起來從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸18. 共模干擾：共模干擾往往是指同時加載在各個輸入信號接口斷的共有的信號干擾。19. 伺服控制技術(shù)：一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。20. 傳感器能分辨力：傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨力，在輸入零點附近的分辨力稱為閾值。21. 變頻調(diào)速：采用改變電機通電頻率的方式來改變電機的轉(zhuǎn)速的調(diào)速方式22. 響應(yīng)特性：指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。23. PID：指比例-積分-微分調(diào)節(jié)。比例系數(shù)K愈大調(diào)節(jié)

5、作用愈強,動態(tài)特性也愈好。但K太大,會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調(diào)節(jié)的主要缺點是存在誤差 ；積分作用能消除誤差, 響應(yīng)慢；微分作用噪聲大或要求響應(yīng)快的系統(tǒng)最好不使用24. 復(fù)合控制器：帶有前饋控制系統(tǒng)的反饋控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)定的零誤差跟蹤已知的輸入信號。25. DMA：外設(shè)與內(nèi)存間直接進行數(shù)據(jù)交換（DMA）而不通過CPU26. 中斷：為了提高CPU的效率和使系統(tǒng)具有良好的實時性，采用中斷方式CPU就不必花費大量時間去查詢各外圍設(shè)備的狀態(tài)了。而是當(dāng)外圍設(shè)備需要請求服務(wù)時，向CPU發(fā)出中斷請求，CPU響應(yīng)外圍設(shè)備中斷，停止執(zhí)行當(dāng)前程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個外圍設(shè)備服務(wù)的程序，中斷處理完畢，CPU又返

6、回來執(zhí)行原來的程序。交流電機的矢量控制：27. 同時控制電動機的輸入電流的幅值和相位心得到交流電動機的最佳控制二、填空題 （每小題1分，共20分)1、 計算機在控制中的應(yīng)用方式主要有_操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、分級計算機控制系統(tǒng)、監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)（SCC）、直接數(shù)字控制系統(tǒng) _。2、 一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素： 機械本體、動力與驅(qū)動部分 、 執(zhí)行機構(gòu)、控制及信息處理部分3、 機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型：開發(fā)性設(shè)計、 適應(yīng)性設(shè)計、 變參數(shù)設(shè)計 4、 機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的常用方法：取代法、整體設(shè)計法、組合法 。5、 機電一體化的高性能化一般包含：高速化、高精度、

7、高效率、高可靠性。6、 抑制干擾的措施很多，主要包括：屏蔽、隔離 、濾波、接地和軟件處理等方法。7、 滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類： _ _2. 外循環(huán)插管式 內(nèi)循環(huán)反向器式_。8、 應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機主要有 單片機 PLC 總線工控機_等類型。9、 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)和評價標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括_性能指標(biāo)、系統(tǒng)功能 、使用條件、經(jīng)濟效益_。10、 可編程控制器主要由_ CPU 存儲器 接口模塊_等其它輔助模塊組成11、 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，12、 現(xiàn)在常用的總線工控制機有 _ STD總線工業(yè)控制機_ 、PC總線工業(yè)控制機和CAN總線工業(yè)控制機等。13、 隔離放大器中

8、采用的耦合方式主要有兩種_變壓器隔離 光電隔離_。14、 采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個“_模擬信號存儲器_”。1. 滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式： _內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)_，_。3. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用_ PLC _。4. 某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_20mm _。5. 連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸的_位置和速度_，使它們同步協(xié)調(diào)到達目標(biāo)點。6. 某4極交流感應(yīng)電機，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為_0.02_。7. 齒輪傳動

9、的總等效慣量與傳動級數(shù)_。8. 累計式定時器工作時有_。9. 復(fù)合控制器必定具有_前饋控制器_。10. 鉆孔、點焊通常選用_簡單的直線運動控制_類型。1. 從控制角度講，機電一體化可分為 開環(huán)、閉環(huán) 控制系統(tǒng)和 控制系統(tǒng)。1. 在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為: 電壓輸出 電流輸出 頻率輸出 ； ； 三種形式。3. 多點接地：優(yōu)點： . 互不干擾 缺點：接線多 復(fù)雜 ， 。4. 一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為 控制器 功率放大器 執(zhí)行機構(gòu) 和檢測裝置 、 、 和 等四大部分組成。5. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 等腰三角波 （三相）正弦波 ，而調(diào)制波是 。6.從電路上

10、隔離干擾的三種常用方法是: 光電 隔離，變壓器 隔離， 繼電器 隔離。7.開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由 環(huán)形分配器 功率放大器 步進電動機 、 和 等組成。8. 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13. 實現(xiàn)步進電動機通電14. 環(huán)形分配的三種常用方法是：1） ，2） ，3） 1） 采用計算機軟件分配器 2）小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器 3）專用模塊分配器 9、產(chǎn)生電磁干擾必備的三個條件是： ， ， 。干擾源 傳播途徑 接受干擾對象 原系統(tǒng) 系統(tǒng)10.干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以 或 的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號能量以

11、 的形式，通過空間感應(yīng)傳遞。1） 電壓 ；電流 。 2）電磁場11. 指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式： , ;C.漏電干擾 D.共阻抗感應(yīng)干擾哪幾種屬于幅射耦合方式： , , 。A.靜電干擾 B.磁場干擾E.電磁輻射干擾。12.磁場屏蔽-對高頻交變磁場應(yīng)采用 的金屬材料作屏蔽體；對低頻交變磁場應(yīng)采用 的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。銅和鋁等導(dǎo)電性能好 ；鐵等高導(dǎo)磁率 。13.一點接地中：1）串聯(lián)接地：優(yōu)點： ，缺點： ， 最簡單，；前后相互干擾，2）并聯(lián)接地：優(yōu)點： ，缺點： ，僅適用于 電路。干擾小，；接線多，復(fù)雜，低頻（<1MHZ）1、對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是_、_、_、_。系統(tǒng)精

12、度 穩(wěn)定性 響應(yīng)特性 工作頻率2、機電一體化的機械系統(tǒng)設(shè)計主要包括兩個環(huán)節(jié)：_、_。靜態(tài)設(shè)計 動態(tài)設(shè)計3、計算機控制系統(tǒng)的類型包括_、_、監(jiān)督控制系統(tǒng)、_。分級計算機控制系統(tǒng) 直接數(shù)字控制系統(tǒng) 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)4、 擬定機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的方法通常有_、_、_。取代法 整體設(shè)計法 組合法5、 接口的基本功能主要有_、放大、_。數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、通信聯(lián)絡(luò)6、 對直線導(dǎo)軌副的基本要求是_、_、_、_和平穩(wěn)。導(dǎo)向精度高 耐磨性好 足夠的剛度 對溫度變化的不敏感性。7機電一體化機械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理_、_、_、_、并滿足小型、輕量等要求。阻尼合理 剛

13、度大 抗振性好 間隙小8、伺服系統(tǒng)的基本組成包括_ 、 _、檢測裝置、_。控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)9、工作接地分為_、 _。一點接地 多點接地10、STD總線的技術(shù)特點_、_、_、高可靠性。模塊化設(shè)計 系統(tǒng)組成 修改和擴展方便1. 在計算機和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為 ： 通信和 通信。 串行通信 并行通信2. 微機控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括 、 、 、 四種通道。 模擬量輸入通道 模擬量輸出通道 數(shù)字量輸入通道 數(shù)字量輸出通道3. 在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的 和 ，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 穩(wěn)定性和精度4. 一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件

14、主要分為 、 、 和其它 等四大類型。電磁式 液壓式 氣壓式5. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 ， 而調(diào)制波是 。等腰三角波 正弦波6. 異步交流電動機變頻調(diào)速：2） 基頻（額定頻率）以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于 調(diào)速方式。3） 基頻（額定頻率）以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于 調(diào)速方式。恒轉(zhuǎn)矩 恒功率7. 開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由 、 和 等組成。環(huán)形分配器 功率驅(qū)動器 步進電機8. 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13. 實現(xiàn)步進電動機通電14. 環(huán)形分配的三種常用方法是：1） ，2） ，3） 。計算機軟件 硬件分配 專用環(huán)形分配器9. 根據(jù)計算機在控制中的應(yīng)用

15、方式，把計算機控制系統(tǒng)分為四類：1） ，2） ，3） ，4） 。操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 直接控制系統(tǒng) 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng) 分級計算機控制系統(tǒng)10應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機主要有：1） ，2） ，3） 等類型。單片機 PLC 總線工控機11.干擾傳播途徑有二種方式，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以 或 的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。電壓 電流12. 抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、 、 、 、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。隔離 濾波 接地 13. 電場屏蔽-通常用 的金屬材料作屏蔽體，并應(yīng)保持良好 。銅 鋁等導(dǎo)電性能良好 接地14根據(jù)頻率特性解釋下列濾波器的作用：1）低通濾波器：只讓 通過，而高于 受到抑制、衰減，

16、不讓通過。2）帶通濾波器：只讓 通過，而高于 部分。 低頻成分 截止頻率成分 某一頻帶內(nèi)的成分 上截止頻率成分 下截止頻率成分1、機電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括_、_、_、磁軸承。滾動軸承 滑動軸承 靜壓軸承 磁軸承。2、機電一體化系統(tǒng)一般由_、_、接口、_、_、_等部分組成。機械本體 動力與驅(qū)動 執(zhí)行機構(gòu) 傳感器檢測部分 控制及處理部分.3、按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、_、_、_、_等干擾類型。為靜電干擾 磁場耦合干擾 漏電耦合干擾 .4、機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將_、_、_、機械技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機的加以綜合，實現(xiàn)整個機械系統(tǒng)_而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。 檢測技術(shù) 伺

17、服技術(shù) 計算機與信息處理技術(shù)5、伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括_、_、執(zhí)行機構(gòu)、_四大部分。 控制器 檢測環(huán)節(jié) 比較環(huán)節(jié) 被控對象6、用軟件識別有用信號和干擾信號、并濾去干擾信號的方法稱為_、識別信號的原則有_、_。軟件濾波 時間原則 空間原則 屬性原則7、機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計類型大致可分為_、適應(yīng)性設(shè)計、_。開發(fā)性設(shè)計 變參數(shù)設(shè)計8、機電一體化系統(tǒng)包括_、_、信息處理技術(shù)、_、_、總體等相關(guān)技術(shù)。機械技術(shù) 檢測技術(shù) 伺服技術(shù) 計算機與信息處理技術(shù) 自動控制技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)9、 機電一體化系統(tǒng)對機械傳動總傳動比確定的最佳選擇方案有_、_、質(zhì)量最小原則。轉(zhuǎn)動慣量原則 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則1

18、、機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)_、_、_、信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機的加以綜合，實現(xiàn)整個機械系統(tǒng)_而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。 機械技術(shù) 檢測技術(shù) 伺服技術(shù) 協(xié)調(diào)工作2、機電一體化產(chǎn)品中需要檢測的物理量分成_和_兩種形式。電量 非電量4 機械結(jié)構(gòu)因素對侍服系統(tǒng)性能的影響有_、_、結(jié)構(gòu)彈性變形、_間隙的影響。阻尼 摩擦 慣量7、 接口的基本功能主要有_、放大、_。變換 耦合 8、 對直線導(dǎo)軌副的基本要求是_、_、_、_和平穩(wěn)。導(dǎo)向精度高 耐磨性好 足夠的剛度 對溫度變化的不敏感性7機電一體化機械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理_、_、_、_、并滿足小型、輕量等要

19、求。摩擦小 度大 振性好 隙小8、伺服系統(tǒng)的基本組成包括_ 、 _、檢測裝置、_?？刂破?執(zhí)行環(huán)節(jié) 比較環(huán)節(jié)9、擬定機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方案的方法有_、組合法、 _。取代法 整體法10、STD總線的技術(shù)特點_、_、_、高可靠性。模塊化設(shè)計 系統(tǒng)組成 修改和擴展方便1. 機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計中，齒輪傳動系統(tǒng)的設(shè)計，在滿足承載能力的條件下，主要是注重系統(tǒng)的動態(tài)性能設(shè)計，即系統(tǒng)快速響應(yīng)能力和系統(tǒng)傳動精度的高要求。2. 雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整螺紋間隙時，兩個外齒輪齒數(shù)分別為Z1=100，Z2=99，絲杠的螺距P=10mm時，間隙的調(diào)整量為。0.001mm 3.滾珠絲杠一般根據(jù)其 決定其精度等級。導(dǎo)程精度或

20、導(dǎo)程誤差4. 偏心法調(diào)整齒輪間隙通過調(diào)整偏心套改變兩齒輪間的中心距，達到消除間隙的目的。5.導(dǎo)軌的精度保持性主要由其 決定。耐磨性6.機械部件產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的主要原因是 和 。摩擦系數(shù)隨運動速度的變化、傳動系統(tǒng)剛性不足7、提高導(dǎo)軌副耐磨性的措施有 、，8.步進電機的速度控制中，其升速規(guī)律一般有 和 。直線規(guī)律、指數(shù)規(guī)律9.靜壓軸承通過調(diào)節(jié) 來調(diào)節(jié)支承中各油腔的壓力來適應(yīng)不同載荷。節(jié)流器10. 諧波傳動是利用機械波使薄壁齒圈產(chǎn)生彈性變形來達到傳動目的的。11. 齒輪間隙消除方法有剛性消除方法和彈性消除方法兩類。12、指運動件轉(zhuǎn)動時其軸線與承導(dǎo)件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度稱為方向精度。13、是指在任意截面

21、上，運動件的中心與承導(dǎo)件的中心之間產(chǎn)生偏移的程度置中精度。14、主軸系作為系統(tǒng)扭矩和旋轉(zhuǎn)運動的輸出軸，因此，對其旋轉(zhuǎn)精度、剛度、熱變形及抗振性等的要求較高。15、機座設(shè)計制造中常用增加隔板和加強筋來提高剛度16、脈寬調(diào)制（PWM）直流調(diào)速中，控制脈沖寬度變大時，電樞回路的平均電壓大19、冗余技術(shù)分為和兩類。工作冗余、后備冗余20、機電一體化系統(tǒng)中，電噪聲的干擾類型有、。供電、強電、輻射21、自動導(dǎo)引小車（AGV）的路徑引導(dǎo)方式有、。22、自動立體倉庫中，貨物的識別方式有：、。2. 主軸系作為系統(tǒng)扭矩和旋轉(zhuǎn)運動的輸出軸，對其、及等的要求較高。4. 偏心法調(diào)整齒輪間隙通過調(diào)整偏心套改變 ，達到消除

22、間隙的目的。中心距10. 諧波傳動是利用 來達到傳動目的的。柔性變形引起的相對錯齒12、機座設(shè)計制造中常用增加和來提高剛度。隔板、加強筋5. 密珠軸承的回轉(zhuǎn)精度高，但摩擦阻力 。大7、脈寬調(diào)制（PWM）直流調(diào)速中，控制脈沖寬度變大時，電樞回路的平均電壓。大9. 交流電機的矢量控制是指 。三、選擇題 （每小題2分，共10分）1. 一般說來，如果增大幅值穿越頻率c的數(shù)值，則動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時間ts (B ) A. 產(chǎn)大 B. 減小 C. 不變 D. 不定2. 加速度傳感器的基本力學(xué)模型是 ( A)A. 阻尼質(zhì)量系統(tǒng) B. 彈簧質(zhì)量系統(tǒng) C. 彈簧阻尼系統(tǒng) D. 彈簧系統(tǒng)3. 齒輪傳動的總等效慣

23、量與傳動級數(shù) (C ) A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)4. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用 (C ) A. 單片機 B. 2051 C. PLC D. DSP5、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（ D ） 等個五部分。A 換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路 C 存儲電路 D檢測環(huán)節(jié)1. 受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 (  )A.順序控制系統(tǒng) B.伺服系統(tǒng)     C.數(shù)控機床    D.工業(yè)機器人2. 齒輪傳動的

24、總等效慣量隨傳動級數(shù)(      )A.增加而減小    B.增加而增加    C.減小而減小          D.變化而不變3. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和(      )A.內(nèi)循環(huán)插管式       B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán)  

25、60;   D.內(nèi)循環(huán)反向器式4.某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(      )A.100mm      B.20mm            C.10mm               &#

26、160; D.0.1mm5. 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速 (      )A.成正比的交流電壓    B.成反比的交流電壓 C.成正比的直流電壓    D.成反比的直流電壓1、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和_等個五部分。A 換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路C 存儲電路 D檢測環(huán)節(jié)2、檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 _。A 控制電路 B 轉(zhuǎn)換電路C 調(diào)制電路 D 逆變電路3、以下可對異步電動機進行調(diào)速的方法是_。A

27、 改變電壓的大小 B 改變電動機的供電頻率C 改變電壓的相位 D 改變電動機轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)4、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為 _、液壓式和氣動式等。A 電氣式 B 電磁式C 磁阻式 D 機械式5、步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過 _ 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。A 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量C 脈沖的相位 D 脈沖的占空比1. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。A 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量C 脈沖的相位 D 脈沖的占空比2. 對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。A.1<s<2    B.

28、0<s 1 C.-1<s<1      D.-1<s<03.PWM指的是（）。A.機器人      B.計算機集成系統(tǒng) C.脈寬調(diào)制      D.可編程控制器4. PD稱為（）控制算法。A.比例       B.比例微分 C.比例積分      D.比例積分微分5.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采

29、用（）方法實現(xiàn)。A.插補      B.切割 C.畫線      D.自動1. 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速(      )A.成正比的交流電壓             B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓          

30、   D.成反比的直流電壓2. 某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(      )A.100mm     B.20mm         C.10mm         D.0.1mm3.下列何種傳感器的抗電磁干擾的能力最強 。 A、電渦流傳感器 B、差動變壓器 C、光纖傳感器 D

31、、感應(yīng)同步器4.用磨損后能自動補償?shù)膶?dǎo)軌形式是 。 A、三角形 B、矩形 C、燕尾形 D、圓形 5.齒輪傳動間隙的調(diào)整方法中，齒側(cè)間隙可以自動補償?shù)氖欠椒?。A、偏心套調(diào)整法 B、軸向墊片調(diào)整法 C、軸向壓簧錯齒調(diào)整6. 在兩級齒輪減速傳動中，軸的彈性變形對系統(tǒng)的影響最大。A、輸入 B、中間 C、輸出 7. 密珠軸承的回轉(zhuǎn)精度，但摩擦阻力大。 A、高 B、低 C、大D、小8.用控制器中的時間計數(shù)模塊來代替時間繼電器，這種設(shè)計方法稱為 。 A、機電在互補法 B、融合法 C、組合法 1. 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速成(      ) 電壓A.正比

32、的交流   B.反比的交流 C.正比的直流    D.反比的直流2. 光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(      )A.100mm     B.20mm         C.10mm         D.0.1mm3.下列何種傳感器的抗電磁干擾的能

33、力最強 。 A、電渦流傳感器 B、差動變壓器 C、光纖傳感器 D、感應(yīng)同步器4.用磨損后能自動補償?shù)膶?dǎo)軌形式是 。 A、三角形 B、矩形 C、燕尾形 D、圓形 5.齒輪傳動間隙的調(diào)整方法中，齒側(cè)間隙可以自動補償?shù)氖欠椒?。A、偏心套調(diào)整法 B、軸向墊片調(diào)整法 C、軸向壓簧錯齒調(diào)整6. 在兩級齒輪減速傳動中，軸的彈性變形對系統(tǒng)的影響最大。A、輸入 B、中間 C、輸出 7. 密珠軸承的回轉(zhuǎn)精度，但摩擦阻力。 A、高 B、低 C、大D、小8.用控制器中的時間計數(shù)模塊來代替時間繼電器，這種設(shè)計方法稱為 。 A、機電在互補法 B、融合法 C、組合法 9、在額定輸出功率的條件下，的比功率最高。A、步進電機

34、 B、交流伺服電機 C、直流伺服電機1. 汽車工業(yè)中用電子式汽油噴射裝置代替原來的機械控制汽油噴射裝置， 這種設(shè)計方法屬于 。A.開發(fā)性設(shè)計      B.適應(yīng)性設(shè)計 C.變異性設(shè)計2. 在額定輸出功率相同的條件下， 比功率最高。A.交流伺服電機    B. 直流伺服電機  C.步進電機3、在塵埃、油污、溫度變化較大，并伴有振動等干擾的惡劣環(huán)境下測量時，傳感器的選用必須首先考慮 因素。A響應(yīng)特性 B靈敏度 C穩(wěn)定性 4.用磨損后能自動補償?shù)膶?dǎo)軌形式是 。 A、三角形 B、矩形 C、圓形 5.齒輪傳動間隙的

35、調(diào)整方法中，齒側(cè)間隙可以自動補償?shù)氖欠椒?。A、偏心套調(diào)整法 B、軸向墊片調(diào)整法 C、軸向壓簧錯齒調(diào)整6. 在兩級齒輪減速傳動中，軸的彈性變形對系統(tǒng)的影響最大。A、輸入 B、中間 C、輸出 7. 已知諧波齒輪傳動的柔輪齒數(shù)Z1=200, 剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。剛輪固定時柔輪的轉(zhuǎn)速為 r/min。 A、6 B、1 C、38.用控制器中的時間計數(shù)模塊來代替時間繼電器，這種設(shè)計方法稱為 。 A、機電在互補法 B、融合法 C、組合法 9. 導(dǎo)軌的精度保持性主要由其 決定。A、剛度 B、運動平穩(wěn)性 C、耐磨性 10、增量型光電式軸編碼器每轉(zhuǎn)輸出脈沖是500，對其輸出

36、的A、B相運算處理，可實現(xiàn) 脈沖每轉(zhuǎn)的精度。A、500 B、1000 C、2000 四、判斷題 （每小題2分，共10分)1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（ ü ）3、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（ ）4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。（ ü ）5、FMC控制系統(tǒng)一般分

37、二級，分別是單元控制級和設(shè)備控制級。（ ）2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機械力，并用機械力驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。（ ）3、對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（ ü ）4、步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）5、伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（ ü ）1. 直線運動導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運動部件按給定的方向作往復(fù)直線運動。（）2. 滾珠絲桿不能自鎖。（）3. D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換

38、的串行轉(zhuǎn)換方式。（）4. 同步通信是以字符為傳輸信息單位。（）5. 異步通信常用于并行通道。（）6. 查詢I/O方式常用于中斷控制中。（）7. 串行通信可以分為以下四種方式： 1）全雙工方式；（） 2）半雙工方式；（） 3）同步通信； （ ） 4）異步通信。 （ ）1 在計算機接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。（）2 滾珠絲桿不能自鎖。（）3 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（）4 異步通信是以字符為傳輸信息單位。（）5 同步通信常用于并行通信。（）6 無條件I/O方式常用于中斷控制中。（）7從影響螺旋傳動的因素看，判斷下述觀點的正確或錯誤（1）影響傳動精度的主要

39、是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（）（2）螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素（）（3）螺桿軸線方向與移動件的運動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素（）（4）溫度誤差是影響傳動精度的因素（）五、問答題 減小或消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有、。1、計算機控制系統(tǒng)中，如何用軟件進行干擾的防護。軟件濾波用軟件來識別有用信號和干擾信號，并濾除干擾信號的方法，稱為軟件濾波軟件“陷井” 軟件“看門狗”（WATCHDOG）就是用硬件（或軟件）的辦法要求使用監(jiān)控定時器定時檢查某段程序或接口，當(dāng)超過一定時間系統(tǒng)沒有檢查這段程序或接口時，可以認定系統(tǒng)運行出錯（干擾發(fā)生），可通過軟件進行系統(tǒng)復(fù)位或按事先預(yù)定方式運行

40、 。2、滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當(dāng)螺桿反向轉(zhuǎn)動時，將產(chǎn)生空回誤差。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個螺母1和2，調(diào)整兩個螺母的軸向位置，使兩個螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用的調(diào)整預(yù)緊方法有下列三種。墊片調(diào)隙式 螺紋調(diào)隙式 齒差調(diào)隙式3、機電一體化系統(tǒng)中的計算機接口電路通常使用光電藕合器，光電藕合器的作用有哪些？（1）能保護系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞。 （2）泄漏電流低，

41、對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路。（3）共模抑制比高，能對直流和低頻信號(電壓或電流)進行準(zhǔn)確、安全的測量。 利用光電耦合方式實現(xiàn)載波調(diào)制，可獲得10kHz帶寬，但其隔離性能不如變壓器耦合。1. 步進電動機常用的驅(qū)動電路有哪幾種類型?：單電源驅(qū)動電路 雙電源驅(qū)動電路 斬波限流驅(qū)動電路2. 什么是步進電機的使用特性?：步距誤差 步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。最大靜轉(zhuǎn)矩 啟動矩一頻特性 運行矩頻特性 最大相電壓和最大相電流 3. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面? 應(yīng)包括系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟效益。1一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個基本要素？機械本體、

42、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機構(gòu)、傳感測試部分、控制及信息處理部分2斜齒輪傳動機構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？.1）墊片調(diào)整法 2）軸向壓簧調(diào)整法3、簡述直流伺服電動機兩種主要控制方式的工作原理。一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電繞組兩頭端的電壓信號來控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵磁磁場控制即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場的強度，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。4. 在微機控制系統(tǒng)中，主機和外圍設(shè)備間所交換的信息通常分為哪三類？數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息5數(shù)據(jù)信息可分為哪幾種？（1）數(shù)字量（2）模擬量（3）開關(guān)量（4）脈沖量6DAC0832有哪三種輸入工作方式？

43、有哪二種輸出工作方式？（1）直通方式 （2）單緩沖方式 （3）雙緩沖方式 （1）單極性輸出 （2）雙極性輸出3. 簡述直流伺服電機兩種控制的基本原理。直流伺服電動機的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵磁磁場控制，即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時，由于定子磁場保持不變，其電樞電流可以達到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而采用勵磁磁場控制方式時，由于電動機在額定運行條件下磁場已接近飽

44、和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許超過額定值，因而隨著磁場的減弱，電動機轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式。4. 控制系統(tǒng)接地通的目的。將電路、設(shè)備機殼等與作為零電位的一個公共參考點（大地）實現(xiàn)低阻抗的連接，稱之謂接地。接地的目的有兩個：一是為了安全，例如把電子設(shè)備的機殼、機座等與大地相接，當(dāng)設(shè)備中存在漏電時，不致影響人身安全，稱為安全接地；二是為了給系統(tǒng)提供一個基準(zhǔn)電位，例如脈沖數(shù)字電路的零電位點等，或為了抑制干擾，如屏蔽接地等。稱為工作接地。工作接地包括一點接地和多點接地兩種方式。1簡述一個典型的機電一體化系統(tǒng)的

45、基本組成要素。1）機械本體2）動力與驅(qū)動；3）傳感測試部分；4）執(zhí)行機構(gòu)5）控制及信息處理單元2直齒圓柱齒輪傳動機構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？ 偏心軸套調(diào)整法 2）、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法3簡述機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求及機械系統(tǒng)的組成。 對機械系統(tǒng)的基本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。機械系統(tǒng)的組成：傳動機構(gòu)；導(dǎo)向機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)。4. 簡述在微機控制系統(tǒng)中I/O控制方式及I/O接口的編址方式。程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。 獨立編址；與儲存器統(tǒng)一編址。5簡述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。1) 比較環(huán)節(jié)；2) 控制器；3) 執(zhí)行環(huán)節(jié)；4) 被控對象；5) 檢測環(huán)節(jié)。1、機電一體化

46、系統(tǒng)設(shè)計指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面? 系統(tǒng)功能 性能指標(biāo) 使用條件 經(jīng)濟效益2、步進電動機常用的驅(qū)動電路有哪幾種類型? 單極驅(qū)動 雙極驅(qū)動 高低電壓驅(qū)動 斬波電路驅(qū)動 細分電路3、步進電動機數(shù)控系統(tǒng)和參考脈沖伺服系統(tǒng)的輸入信號是什么?輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有關(guān)?參考脈沖序列 轉(zhuǎn)速與參考脈沖頻率成正比4、什么是PLC的掃描工作制?即檢測輸入變量求解當(dāng)前控制邏輯以及修正輸出指令,重復(fù)進行5、PWM的工作原理?斬波器調(diào)壓的基本原理是通過晶閘管或自關(guān)斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)加到負載（電機）上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時間變化來改變負載電壓平均值。斬波器調(diào)壓控制直流伺服電機速度的方法又稱為脈寬

47、調(diào)制（Pulse Width Modulation）直流調(diào)速。1什么叫傳感器？傳感器的功用是什么？它是由哪幾部分組成的？各部分的作用及相互關(guān)系如何？ 2. 試簡述采樣/保持器原理。采樣過程是用采樣開關(guān)（或采樣單元）將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散模擬信號的過程。因采樣后得到的離散模擬信號本質(zhì)上還是模擬信號，未數(shù)量化，不能直接送入計算機，故還需經(jīng)數(shù)量化，變成數(shù)字信號才能被計算機接受和處理3. 工業(yè)控制用的計算機主要有哪幾種類型，它們分別適用于哪些場合？1. 試簡述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量原理。2. 試述可編程控制器的工作原理。3. 在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須

48、采用采樣/保持器？為什么？4. 柔性制造系統(tǒng)的主要特點有哪些？5 步進電動機是什么電機？它的驅(qū)動電路的功能是什么?6. 伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個部分？每部分能實現(xiàn)何種功能？1、  試說明機電一體化的含義。2、  機電一體化的目的是什么？3、  機電一體化系統(tǒng)由哪些基本要素組成？分別實現(xiàn)哪些功能？4、  工業(yè)三大要素指的是什么？5、  機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的主要評價內(nèi)容是什么？6、  機電一體化系統(tǒng)的接口功能有哪些？7、  試說明機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的設(shè)計思想方法。8、  什么是機電互補法、結(jié)合法、組合法？9、  開發(fā)性設(shè)計、變異性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計有何異同？10、 說明機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的設(shè)計步驟。 機電一體化系統(tǒng)對進給系統(tǒng)的機械傳動部分的要求是什么？如何實現(xiàn)這些要求？ 滾珠絲杠副傳動精度如何確定