實驗簡易機械手PLC控制_第1頁
實驗簡易機械手PLC控制_第2頁
實驗簡易機械手PLC控制_第3頁
實驗簡易機械手PLC控制_第4頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、簡易機械手PLC控制示意圖如下：QS左行限位原點 右行限位A上限位B 下限位 夾緊放松說明：1、機械手的工作是從A點將工件移到B點2、控制方式：1） 手動操作：將機械手復歸至原點位置。2） 連續(xù)運行：在原點時，按啟動按鈕，按工作循環(huán)圖邊疆工作一個周期。一個工作周期工藝過程：原點下降夾緊（T） 上升右移下降放松（T）上升左移至原點。3、顯示控制 Y0-下降 Y1-夾緊、放松 Y2-上升 Y3-右移Y4-左移參考答案：（1） I/O輸入、輸出分配X0 起動 Y0-下降X1 下限X2 上限 Y1-夾緊、放松X3 右限X4 左限 Y2-上升X5 手動/自動X6 下降 Y3-右移X7 夾緊、放松X10

2、上升 Y4-左移X11 右移X12 左移 Y5-原點X13 原點X14 急停/復位（2） PLC輸入、輸出圖X0 Y0X1X2 Y1X3X4 Y2X5X6 Y3X7X10 Y4X11X12 Y5X13X14 COM1/2COM+ 12V（3）狀態(tài)流程圖 (4)步進狀態(tài)圖X5CJ P0X6 M8000Y0X14ZRST S20 S28S0X7Y1ZRST Y0 Y5X10 X2Y2 X4S200X11SET Y1Y3Y5X12 X0S210Y4Y0FENDS220P0 X1自動程序RST Y1RETT0 K20S230END T0S240Y2 X2S250Y3 X3S260Y0 X1S270SE

3、T Y1T1 K20 T1S280Y2 X2Y4 X4S20（5）編寫程序LD X5SET S22CJ P0STL S22LD X6RST Y1OUT Y0OUT T0 K20LD X7LD T0OUT Y1SET S23LD X10STL S23OUT Y2OUT Y2LD X11LD X2OUT Y3SET S24LD X12STL S24OUT Y4OUT Y3LD X13LD X3OUT Y5SET S25FENDSTL S25P0OUT Y0LD M8000LD X1SET S0SET S26STL S0STL S26LD X14SET Y1ZRST S20 S28OUT T1 K20ZRST Y0 Y5LD T1LD X2SET S27AND X4STL S27SET S20OUT Y2STL S20LD X2SET Y1SET S28OUT Y5STL S28LD

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論