CAK6132數(shù)控車床的設(shè)計(jì)

1、CAK6132數(shù)控車床的設(shè)計(jì)GraduationProject(Thesis)ThenumbercontrolslatherofCAK6132'sdesignStudentSupervisorSpecialtySchoolMechanicaldesignHarbinUniversityofCerce2011-05-30畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書姓名學(xué)院班級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化三班專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：CAK6132數(shù)控車床設(shè)計(jì)立題目的和意義：數(shù)控機(jī)床是典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。以數(shù)控銃床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為題可以提高學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)制造、自動(dòng)控制技術(shù)、力學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等方面的

2、知識(shí)綜合運(yùn)用能力。培養(yǎng)和提高學(xué)生的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為從事機(jī)電一體化方面產(chǎn)品設(shè)計(jì)書卜基礎(chǔ)。技術(shù)要求與工作計(jì)劃：技術(shù)要求：主軸轉(zhuǎn)速：50-2000rpmX軸行程：350mmZ軸行程：550mm最小位移單位：0.001mm工作計(jì)劃：1 .總體方案處理2 .完成傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3 .完成控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)5 .典型零件圖6 .撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書時(shí)間安排：1-3周畢業(yè)實(shí)習(xí)，調(diào)研，搜集畢業(yè)設(shè)計(jì)資料4-5周總體方案設(shè)計(jì)（第一階段檢查）6-11周結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成裝配圖設(shè)計(jì)（第二階段檢查）12周控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)13周零件工作圖設(shè)計(jì)14周整理說(shuō)明書（第三階段檢查）15周評(píng)閱，準(zhǔn)備答辯（驗(yàn)收）16周答辯指導(dǎo)教師要求：按照

3、時(shí)間要求和質(zhì)量要求完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。（簽字）年月日教研室主任意見:院長(zhǎng)意見:（簽字）年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）審閱評(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師簽字：年月日評(píng)閱人簽字:四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)：專業(yè)答辯組負(fù)責(zé)人簽字：年月日五、答辯委員會(huì)主任單位：（簽章）答辯委員會(huì)主任職稱：答辯委員會(huì)主任簽字：年月日摘要CAK6132tt空車床的設(shè)計(jì)主要是由傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。本次設(shè)計(jì)不僅對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行了詳細(xì)的分析，還對(duì)其機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。從最初的幾個(gè)方案選出一個(gè)合理的方案。根據(jù)給定的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，計(jì)算出其傳動(dòng)和進(jìn)給系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是數(shù)控車床的一個(gè)重要組成部分。控制系統(tǒng)是由鍵盤、顯示、脈沖發(fā)生器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分組

4、成。由它來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)滾珠絲杠正常運(yùn)動(dòng)。它也控制脈沖發(fā)生器來(lái)計(jì)算主軸的轉(zhuǎn)速。此數(shù)控車床的最大轉(zhuǎn)速為2000RPM主電機(jī)功率5.5kW。由于只用于精加工的半精加工，故所用電機(jī)功率不是很大。最后進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析，生產(chǎn)商的利潤(rùn)是可觀的。關(guān)鍵詞：數(shù)控車床；主軸箱；步進(jìn)電機(jī)；進(jìn)給系統(tǒng)AbstractNClathe-CAK6132consistsofdrivesystem,movementsystemandcontrolsystem.Thedetailedanalysisofeverypartaswellasthedesignoftheirmechanismistheconcernofthisp

5、roject.Thefinalprogrammeisselectedfromtheprogrammesfixedbefore.Thedriveandmovementsystemsaredecidedafterdesigningcalculationaccordingtodisplay,pulserandmotordrive,isthemainpartofthisNClathe.Therollerguidescrewworksproperlydrivedbystepmotor,whichiscontrolledbycontrolsystem.Alsothecontrolsystemcontrol

6、systemcontrolsthespeedofthespindle.Themax-speedofthisNClatheis2000RPM.Thehorsepowerofthemainmotoris5.5kW.ThehorsepowerofthemotorisnotsohighforthereasonofthattheNClatheisonlyusedforhalfandfinishmachining.Intheend,aftertheeconomicanalysis,themanufacturersprofitsconsiderably.Keywords：NClathe;headstock;

7、stepmotor;movementsystem目錄摘要IAbstractII目錄41緒論11.1 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)11.2 課題的意義和目的12總體方案設(shè)計(jì)22.1 設(shè)計(jì)參數(shù)22.2 傳動(dòng)原理32.3 基本參數(shù)的確定33傳動(dòng)設(shè)計(jì)53.1 帶輪及帶的計(jì)算53.2 主軸撓度校核83.3 主軸剛度校核84進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)114.1 縱向向進(jìn)給絲杠設(shè)計(jì)114.2 橫向進(jìn)給絲杠設(shè)計(jì)134.3 步進(jìn)電機(jī)選擇135控制原理設(shè)計(jì)175.1 數(shù)控系統(tǒng)的基本硬件組成175.2 步進(jìn)電機(jī)的控制175.2.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理175.2.2 步進(jìn)電機(jī)的控制175.2.3 譯碼法尋址195.2.4 鍵盤顯示器接口19

8、5.2.5 程序存儲(chǔ)器（EEPROM芯片206技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析21總結(jié)24參考文獻(xiàn)25附錄126附錄227附錄332附錄4341緒論1.1 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量持續(xù)高速增長(zhǎng)，根據(jù)市場(chǎng)需求和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，應(yīng)重點(diǎn)推進(jìn)高效、精密為核心的數(shù)控機(jī)床工程，加強(qiáng)發(fā)展高性能、高可靠性數(shù)控功能部件，積極開展復(fù)合加工機(jī)床、超精密數(shù)控機(jī)床和可重構(gòu)制造系統(tǒng)的工程化研究等相應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)。數(shù)控機(jī)床及由數(shù)控機(jī)床組成的柔性化制造系統(tǒng)是改造傳統(tǒng)機(jī)械加工裝備產(chǎn)業(yè)、構(gòu)建數(shù)字化企業(yè)的重要基礎(chǔ)，它的發(fā)展一直備受人們關(guān)注。數(shù)控機(jī)床以其卓越的柔性自動(dòng)化的性能、優(yōu)異而穩(wěn)定的精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目。它開創(chuàng)了機(jī)械產(chǎn)品向機(jī)

9、電一體化發(fā)展的先河，因此數(shù)控技術(shù)成為先進(jìn)制造技術(shù)中的一項(xiàng)核心技術(shù)。通過(guò)持續(xù)的開發(fā)研究以及對(duì)信息技術(shù)的深化應(yīng)用，促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床性能和質(zhì)量的進(jìn)一步提升，使數(shù)控機(jī)床成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)發(fā)展的重要制造裝備。近6年來(lái)，我國(guó)數(shù)控金切機(jī)床（簡(jiǎn)稱數(shù)控機(jī)床）產(chǎn)量一直以年均增長(zhǎng)超過(guò)30%速度發(fā)展。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，2008年數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)量為51860臺(tái)，同比增長(zhǎng)40.8%,數(shù)控機(jī)床的消費(fèi)量約74000臺(tái)，同比增長(zhǎng)32%。數(shù)控機(jī)床需求的旺盛也促進(jìn)了2008年內(nèi)新建的三資和民營(yíng)機(jī)床廠以及數(shù)控機(jī)床品種的明顯增加。與此同時(shí)，我國(guó)進(jìn)口的數(shù)控機(jī)床數(shù)量也在逐年同步增加，而且進(jìn)口數(shù)控機(jī)床的消費(fèi)額的增長(zhǎng)趨勢(shì)更快。2008年數(shù)控機(jī)床的進(jìn)

10、口數(shù)量同比年增長(zhǎng)30%,而進(jìn)口消費(fèi)額的增長(zhǎng)卻達(dá)52%,從而導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)消費(fèi)額中的所占比例已不足30%。之所以出現(xiàn)這一現(xiàn)象，其主要原因在于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)技術(shù)和附加值高的高效、精密和高性能大型、重型數(shù)控機(jī)床需求增長(zhǎng)，需要依靠進(jìn)口解決。振興我國(guó)數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)占有率應(yīng)著重于剖析數(shù)控機(jī)床及由其組成的制造系統(tǒng)（生產(chǎn)線）的技術(shù)現(xiàn)況及發(fā)展趨勢(shì)，探討使其能適應(yīng)變批量，多品種、高質(zhì)量、低成本以及具有快速響應(yīng)的柔性和符合環(huán)保的未來(lái)生產(chǎn)模式的解決方案。數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)面臨挑戰(zhàn)。1.2 課題的意義和目的數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電一體化課題，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)可使所學(xué)機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電工學(xué)知識(shí)得到綜合應(yīng)用。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)能

11、力都能受到訓(xùn)練，可有力的提高學(xué)生的分析問題、解決問題能力及機(jī)電一體化水平。2總體方案設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)參數(shù)方案設(shè)計(jì)主要是確定機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)原理以及基本的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力參數(shù)。設(shè)計(jì)任務(wù)給出各項(xiàng)指標(biāo)如下：床身上最大加工直徑：320mm,主軸轉(zhuǎn)速范圍：502000r/min,進(jìn)給系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量需0.005mmo主要特點(diǎn)：CAK6132數(shù)控車床的導(dǎo)軌經(jīng)超音頻淬火并精磨，耐磨性好，精度高，主軸采用變頻無(wú)級(jí)調(diào)速控制，可自動(dòng)完成對(duì)零件的內(nèi)外柱面、端面、任意錐面、圓弧面及公英制螺紋切削等工序連續(xù)加工。由于此次設(shè)計(jì)的CAK6132只用于精加工和半精加工，所以一些參數(shù)會(huì)比以上的參數(shù)小些。初步確定主軸箱部分主軸由電機(jī)直

12、接經(jīng)過(guò)帶輪傳動(dòng)，電機(jī)使用無(wú)極調(diào)速，而后用一對(duì)一比一的齒輪來(lái)帶動(dòng)脈沖發(fā)生器，采用三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行定比傳動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)定比傳動(dòng)傳遞給主軸，定比傳動(dòng)可以采用帶傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)，帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)噪聲小，震動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，一般應(yīng)用于中小型數(shù)控車床上，所以優(yōu)先選擇了帶傳動(dòng)。皮帶輪的降速比為：i=2860/2000=1.43,由此可知皮帶的降速比也合適，故此方案可行。再就是縱向和橫向進(jìn)給是靠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)的，絲杠用步進(jìn)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)。大帶輪與帶輪軸連接采用卸荷方式，可以使大帶輪的重量不壓在軸上，減輕了軸的負(fù)荷，使傳動(dòng)更平穩(wěn)。主軸與脈沖發(fā)生器連接采用齒輪一比一傳動(dòng)，這樣方便計(jì)算主軸轉(zhuǎn)一圈，絲杠進(jìn)給多少?？v、橫向進(jìn)給系統(tǒng)選

13、擇的步進(jìn)電機(jī)步距角都為1.5；縱向進(jìn)給的最小進(jìn)給量為0.002mm,橫向進(jìn)給的最小進(jìn)給量為0.01mm,所以必須通過(guò)減小步距角來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)最小進(jìn)給量。減小布距角采取調(diào)解帶輪的方法。采用定比傳動(dòng)擴(kuò)大了直接驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用范圍，即在一定程度上滿足主軸功率與轉(zhuǎn)速要求，但其變速范圍仍與電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍相同，總體方案原理圖如圖（2-1）:2.2 傳動(dòng)原理1傳動(dòng)原理主要滿足設(shè)計(jì)任務(wù)所給出的精度要求。2應(yīng)當(dāng)在保證精度的情況下盡量使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。3主軸的轉(zhuǎn)速范圍為502000RPM。4脈沖當(dāng)量為0.005mm,若采用較高級(jí)數(shù)的步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)帶輪減速來(lái)帶動(dòng)絲杠就可以達(dá)到，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在該處還沒有傳動(dòng)誤差，可以使電控部分的

14、結(jié)構(gòu)及程序編制更為簡(jiǎn)單。2.3 基本參數(shù)的確定通過(guò)主軸孔最大棒料直徑：d=D/10=320/10=32mm床身寬度：B=2.1140.8=2375mm經(jīng)濟(jì)合理的工件或刀具直徑按照以下幾種經(jīng)驗(yàn)公式估定dmax=(0.50.7)D=0.6D=0.6S20=192mmdmin=(0.080.12)D=0.10D=0.10820=32mm運(yùn)動(dòng)參數(shù)：可通過(guò)類比實(shí)驗(yàn)和計(jì)算等方法綜合確定：'lOOOVmin-lOOOVmaxn.二n二minmaxKdmax三dminvmin、vmax、dmax、dmax為經(jīng)濟(jì)加工切削速度和經(jīng)濟(jì)合理的工件或刀具直徑。nmin、nmax是機(jī)床的最低、最高轉(zhuǎn)速，其中常用經(jīng)

15、濟(jì)加工切削速度硬質(zhì)合金刀具精車中碳鋼V=200220m/min取v=220m/minVmiri取高速鋼刀具精車絲杠V=1.5m/minmaxmin1000v1000vmaYnmin=mn_=1000X1.5/3.14X192=2r/minnmax=max=1000X220/3.14X'-dmax'-Tdmin32=2189r/min取門=401800r/min,-.0.303nmax2000.nj=nmi婦、=50=151r/min計(jì)算轉(zhuǎn)速:nmin.50動(dòng)力參數(shù)：據(jù)下列公式及數(shù)據(jù)估算電機(jī)功率P。FZ=fts（公斤力）f一單位切削面積上的切削力，取硬質(zhì)合金刀加工中碳鋼f=200

16、（公斤力/mm2）t一切削深度切削深度及進(jìn)給量取半精車中碳鋼，故t取1mm；S取0.2mm；V=297m/SPc二ftsv20010.229761206120=1.94kW（取5.5kW）3傳動(dòng)設(shè)計(jì)表3-1設(shè)計(jì)參數(shù)表3-1CJK6032主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目單位參數(shù)床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑mm320拖板上最大工件回轉(zhuǎn)直徑mm200最大工件長(zhǎng)度mm750主*由轉(zhuǎn)速范圍rpm502000主軸通孔直徑mm24主軸錐孔主軸錐孔主軸電機(jī)功率kW5.5刀架刀位數(shù)4車刀刀桿最大尺寸（寬X高）mm20X20進(jìn)給電機(jī)扭矩（功率）橫向（X）N.m7縱向（Z）N.m7尾架套筒錐孔莫氏6號(hào)機(jī)床外形尺寸（長(zhǎng)期X高）2060X1

17、240X1260機(jī)床重量（毛重/凈重）Kg9003.1帶輪及帶的計(jì)算選用窄V帶傳動(dòng)，設(shè)已知電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為YD（IP44）-132S,額定功率P=5.5kW,轉(zhuǎn)速n1=2860r/min傳動(dòng)比i=1.43一天的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間之10h1確定計(jì)算功率Paca又機(jī)械設(shè)計(jì)1表（86）工作情況系數(shù)KA查得工作情況系數(shù)Ka=1.3,故AA/PCa=KaP1=1.1X5.5kw=6.05kW2選取窄V帶帶型根據(jù)P>n1由機(jī)械設(shè)計(jì)1圖（89）窄V帶選型圖確定選用B型。ca13確定帶輪基準(zhǔn)直徑由機(jī)械設(shè)計(jì)1表（83）V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑和表（87）V帶輪的基準(zhǔn)直徑系列取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑dd1=140mm0根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)

18、1式(815),從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑dd2dd2=idd1=1.43X150=200.2mm根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)1表(87)V帶輪的基準(zhǔn)直徑系列，取dd2=200mm按機(jī)械設(shè)計(jì)1式(813)驗(yàn)算帶的速度7：dd1n二1402000v=d1=14.65m/S:35m/s601000601000帶的速度合適4確定窄V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距根據(jù)0.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2),230-a0-680初步確定中心距a0=500mm根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)1式(820)計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度21L'd=2a0+1(dd1+dd2)+(dd2dd1)=1592mm24a°由機(jī)械設(shè)計(jì)1

19、表(82)V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列及長(zhǎng)度系數(shù)Kl選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1600mm按機(jī)械設(shè)計(jì)1式(821)計(jì)算實(shí)際中心距a1,a=a0+2(LdLd)=500+1/2(1600-1592)=504mm由于車床的傳動(dòng)需要，其中心距可調(diào)取a=510mm.5驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角31a由機(jī)械設(shè)計(jì)1式(86)得：1=180-dd2-dd157.5=172.3690a主動(dòng)輪上的包角合適。6計(jì)算窄V帶的根數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)1式(822)知：z=Pa(PR)K：.Kl由n1=2860r/min、dd1=140mm、i=1.43查機(jī)械設(shè)計(jì)1表(85c)單日g窄V帶的基本額定功率E和機(jī)械設(shè)計(jì)1表(85d)得單根窄V帶的基本額定功

20、率的增量鋁：F0=3.85kWF0=0.69kW查機(jī)械設(shè)計(jì)1表(88)包角系數(shù)Kq得Kq=0.925,查機(jī)械設(shè)計(jì)1表(82)V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列及長(zhǎng)度系數(shù)Kl得Kl=0.99則=1.453.9(3.850.69)0.9250.99取z=2根。7.計(jì)算預(yù)緊力Fo：由機(jī)械設(shè)計(jì)1式（8-23）知:Fo=500Pa（空）qV2VZK.查機(jī)械設(shè)計(jì)1表（8-4）V帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量得:q=0.12Kgzm3.92.52F0=500（-1）0.127.542N=214.26N7.5420.963.3主軸最佳跨距的確定320mm床，P=5.5KW.1選擇軸頸直徑，軸承型號(hào)和最佳跨距前軸頸應(yīng)為60-80mm初選d1

21、=65mmg軸頸d2=（0.7-0.9）d1取d2=50mm,前軸承為NN3020K后軸承為NN3016K根據(jù)結(jié)構(gòu)，定懸伸長(zhǎng)度a1=75mm2求軸承剛度考慮機(jī)械效率主軸最大輸出轉(zhuǎn)距T=9550P0.85=676N90床身上最大加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的60%,取50%1P200mm，故半徑為0.1m.切肖U力Fc=676=6760N0.1背向力Fp=0.5Fc=0.56760-3380N故總的作用力F=.FFc2=7558N次力作用于頂在頂尖間的工件上主軸尾架各承受一半，故主軸軸端受力為F/2-3779N先假設(shè)l/a=3,l=375-225mm前后支撐RaRb分別為Fla22575Ra=377

22、9=5039N2l225Fa75Rb=3779二1260N2l225根據(jù)Kv=也=3.39Fr°.11aizycos1.9：drFva5039N,Fvb1260NlaA=8.8mm,laB=10.8,Zb=17品=1/a=2,Za=30KA=3.3950390.18.8“2300.9cos1'0=1809NKb=3.39126021709cos"0=1107N1809Ka/Kb=1.631107de=10070/2=85mmI=0.050.0854-0.0464）=2.39106m4EI2.110112.3910=330.658Ka318090.

23、075106查線圖Io/a=3,與原假設(shè)相符l=75父3=225mm3主傳動(dòng)軸支承處軸承的選擇主軸前支承：NN3020K后支承：NN3016K3.2 主軸撓度的校核確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速：主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為z112n1V=nmin3=501.433=8°r/min5d-914=91.=48mmn,803.3 主軸剛度的校核主軸圖：前支承為雙列圓柱滾子軸承，后支承為角接觸球軸承與推力球軸承組合l=33237412.5-31.5=687mm=0.687m當(dāng)量外徑de=4684227245480475610043510448-80.56mm887主軸剛度：由于di/de=45/8

24、0.56=0.55860.5故根據(jù)式(10-8)ks3104de4-di4310480.564-45410,22.aAlaA2_97528877510=149.3N/m對(duì)于機(jī)床的剛度要求，取阻尼比,=0.035當(dāng)v=50m/min,s=0.1mm/r時(shí)，kcb=2.46N/mm,B=68.8,取blim=0.02Dmax=0.0268750%=6.87mm2.466.87KB=cos68.8=84.36Nm20.03510.035計(jì)算KaL=0.3Dmax=206.1mm,加上懸伸量共長(zhǎng)281.1mmKa=Kb20.6粵+0.4aA-.2a12.l1、.2，aA1T=84.36-281.12c

25、,0.60.475J281.11+!、687J<2"7511+:687，=76.5N/mKs=1.66Ka=1.6676.5=127.0N/m152.3N/m可以看出，該機(jī)床主軸是合格的.3.4鍵的校核床頭箱內(nèi)第一根軸與齒輪連接的普通圓頭平鍵。60720Nmm,齒輪輪轂寬度是87mm,載荷穩(wěn)定。1選擇鍵的類型：選A型普通平鍵。2確定鍵的尺寸：查表可選鍵的尺寸為b沖漢二103擠壓強(qiáng)度：按機(jī)械設(shè)計(jì)1式（10-32）,并取軸徑為36mm,傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩為*X125mm.k=hL=2lb,則工作表面的擠壓應(yīng)力為:2T260720=8=7.3IMPakdL236(12510)二仃p=7.3MP

26、ac仃=120MP0,0故聯(lián)結(jié)能滿足擠壓強(qiáng)度要求。4剪切強(qiáng)度：由機(jī)械設(shè)計(jì)川式（10-33）得剪切應(yīng)力為：=2.93M3Pa10)2T_260720dbL-3610(1-25由機(jī)械設(shè)計(jì)1表10-10提高外嚙合齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度的變位系數(shù)薦用值可知，當(dāng)載荷平穩(wěn)時(shí)，許用切應(yīng)力p=120MPar=2.933MParj故能滿足剪切強(qiáng)度要求。4.1縱向進(jìn)給絲杠設(shè)計(jì)4進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)1最小載荷：Fmin為機(jī)床空載時(shí)作用在滾珠絲杠上的軸向載荷。此時(shí)Fx=Fy=Fz=0,CK6132型數(shù)控機(jī)床的拖板加電動(dòng)四方刀架的重量約為50+20=70kg,查經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床2三角形組合導(dǎo)軌摩擦系數(shù)為0.15,Fmin=70X0.152

27、最大載荷：Fmax為機(jī)床承受最大切削力時(shí)作用于滾珠絲杠的軸向載荷，大進(jìn)給力加摩擦力。已知最大進(jìn)為520N,則Fmax=520+103=623NX91803N.Fmax等于最2Fmax.Fmin32623103二450N因?yàn)镃K6163<3000絲杠nmax=600r/minCK6180X5000絲杠nmax=500r/min拖板的最低速度為1mm/min故絲杠最低轉(zhuǎn)速可為0CK6163X3000絲杠的平均轉(zhuǎn)速為300r/minCK6180X5000絲杠的平均轉(zhuǎn)速為250r/min類比法CK6132絲杠的平均轉(zhuǎn)速nm=300r/min1)3計(jì)算絲杠Fc=KfKhKiFm=1.21/1X45

28、0=540N2)求必需的額定動(dòng)載荷Lh'=15000hCa，=344Fc，1.67104250150003；:540=3282N1.671043）選擇滾珠絲杠的型號(hào)和主要尺寸Ca選取根據(jù)查機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)10選取外循環(huán)雙螺母對(duì)旋預(yù)緊滾珠絲杠副,叫L4000型號(hào)滾珠絲杠，Ca=9800Nd0=40mmPh=10mmDw=0.6Ph螺母螺紋大徑D=d0-2eNr56.18螺桿大徑d=d°-(0.20.25)Dw=48.5Dwe=(rs-)sin-=0.21mm偏心距2接觸角:二45螺紋滾道曲率半徑rs/rn=(0.51-0.56)Pw=0.55x6=3.3mm材料為CrWMnd=39

29、nlmRc=9800N/m循環(huán)圈數(shù)：3.5M。螺旋導(dǎo)程角：=arctan-P-=arctan8=339-：d03.14404）穩(wěn)定性驗(yàn)算因螺桿較長(zhǎng)，應(yīng)驗(yàn)算螺桿的穩(wěn)定性，臨界載荷為210Fcr二EIanlyE一螺桿材料的彈性模量E=2.06105N/mm2Ia一螺桿危險(xiǎn)截面的軸慣性矩4di44二35.946454=0.815105mm4li長(zhǎng)度系數(shù)按一端固定一端皎支11=0.711一絲杠螺紋全長(zhǎng)l1=lu+2le=750+224=798mm255二2.0610O.81510=5.31105n(0.7798)2Fcr5.31105=253>2.54通過(guò)。Fm2095.55） 剛度驗(yàn)算10按最

30、不利情況考慮，即在螺距（應(yīng)為導(dǎo)程）內(nèi)受軸向力引起的彈性變形與受轉(zhuǎn)矩引起彈性變形方向一致，此時(shí)變形量為最大，計(jì)算公式為：、好.上s_242Gd1Ed1式中:T1=Fm?tan(%)240=450ytan(2446840)=453Nmm(式中磨擦系數(shù)f按0.0025計(jì)，當(dāng)量磨擦角pv=8'40)剪切彈性模量G=8.33104N/mm2216453644506s24452二8.331035.-92.061035.9=0.062m每米螺桿長(zhǎng)度上的螺距的彈性變形-=0.062=10.2/m/m()p=15m/ms610sp6） 計(jì)算效率刈=一tantan（：1）二tan2.735tan2.879

31、4=0.95（式中H=arctanf=arctan0.0025=8'40"）4.2 橫向進(jìn)給絲杠設(shè)計(jì)同縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)相同，橫向進(jìn)給絲杠也用以上相同類型的絲杠。4.3 步進(jìn)電機(jī)選擇縱向與橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)根據(jù)同型號(hào)機(jī)床縱向保持靜轉(zhuǎn)矩為8Nm,橫向保持靜轉(zhuǎn)矩為12N-m,采用類比法選擇：圖1型號(hào)中口3回<DD1(h7)-bELhih2<t)d(DD2(&由(key)A110BF003110S5112271J64g-001411XJ.0341329平鍵4x20型號(hào)相勤步距角(Oeg)電壓M電流閻保持轉(zhuǎn)矩Nm(kg.cm)例起動(dòng)堰率.(Hz)運(yùn)行耀率(Hz)圖備注

32、110BF0033J0.751.5SO67.84(80.0)150070001可供效軸伸4.4回轉(zhuǎn)刀架選擇HIH2H3HAL1L2L3L4AAlB152-7111877040161371S2E16176171C.DD1El00102hmLD4,K6fi2(HAK2015MI|146126126232312131988131M1£哈爾濱商業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）5控制原理設(shè)計(jì)5.1數(shù)控系統(tǒng)的基本硬件組成任何一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)都由硬件和軟件兩部分組成。硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，其性能的好壞直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的工作性能。有了硬件，軟件才能有效的運(yùn)行。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路概括起來(lái)有以下幾個(gè)部分組成：1

33、中央處理單元CPU2總線包括數(shù)據(jù)總線（DB）、地址總線（AB）和控制總線（CB）。3存貯器包括可擦除存貯器（EEPROM）和隨機(jī)存貯器（RAM）。4I/O輸入/輸出接口電路其中CPU是數(shù)控系統(tǒng)的核心，作用是進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算處理和控制各部分電路的協(xié)調(diào)工作。存貯器用于存放系統(tǒng)軟件，應(yīng)用中所需的各種數(shù)據(jù)。I/O接口是系統(tǒng)與外界進(jìn)行信息交換的橋梁?？偩€則是CPU與存貯器、接口以及其它轉(zhuǎn)換電路聯(lián)接的紐帶，是CPU與部分電路進(jìn)行信息交換和通訊的必由之路。數(shù)控系統(tǒng)硬件框圖如下圖所示：unsp單片機(jī)是由凌陽(yáng)公司推出的16位單片機(jī)，它的數(shù)據(jù)處理較強(qiáng)，集成度較高，而且有較大的存貯器空間，較快的處理速度，片內(nèi)較多的RA

34、M和FLASHROM存貯器，有D/A、A/D接口和支持DSP（數(shù)字信號(hào)處理）的指令，因此在這里不過(guò)多地?cái)U(kuò)展存貯器監(jiān)控程序和功能子程序的可擦除存貯器和調(diào)試程序用的隨機(jī)存貯器。數(shù)控系統(tǒng)也可以直接購(gòu)買國(guó)內(nèi)外較好的數(shù)控系統(tǒng)系列產(chǎn)品做為數(shù)控裝置。如德國(guó)的西門子系列。5.2步進(jìn)電機(jī)的控制5.2.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電磁元件。定子上安排了六個(gè)磁極，相對(duì)的兩個(gè)磁極上放置著同一相勵(lì)磁繞組，而轉(zhuǎn)子上沒有，只有四個(gè)凸極，a、b、c、d組成，當(dāng)S1接通，S2,S3斷開，A相建立磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子力求以磁路最大來(lái)取向，轉(zhuǎn)子齒與定子A相磁極對(duì)齊，即轉(zhuǎn)子a、c齒的軸線與定子A相磁極軸線重合。當(dāng)si,

35、也斷開，包接通，轉(zhuǎn)子b、d齒的軸線與定子B相磁極軸線重合。依次類推S2S33循環(huán)接通，轉(zhuǎn)子以一定的步距角旋轉(zhuǎn)，改變輸入電流方向，實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)即S1-S3-S2-SV5.2.2 步進(jìn)電機(jī)的控制步進(jìn)電機(jī)是手脈沖信號(hào)控制的，脈沖信號(hào)的產(chǎn)生和分配由軟件編程來(lái)完成，而信號(hào)的放大由放大電路來(lái)完成。由于強(qiáng)弱信號(hào)的原因，我們?cè)诜糯箅娐非凹由瞎怆婑詈想娐?，已防止電源用路。具體控制電路如圖所示。VLP0.0P0.1POEIPpo.3OP0.4COP0.5POEP0.73730047DQDDD.DD12345678D7Crr1D030P1-C&圖5-1控制電路圖W是步進(jìn)電機(jī)的一相繞組，VD3是續(xù)流二極管。74L

36、S373是8路三態(tài)輸出觸發(fā)器，一路輸出信號(hào)控制一相繞組，可控制兩臺(tái)三相步進(jìn)電機(jī)或兩臺(tái)四相步進(jìn)電機(jī)。Q輸出高電平，將使其所控制的相繞組通電。74LS373的LE是鎖存允許端，高電平有效。下面來(lái)分析一下該接口電路的工作過(guò)程。設(shè)繞組初始狀態(tài)無(wú)電流流過(guò)，Rf上的壓降為零，即Uf=O,因此光耦合器VL3的發(fā)光二極管熄滅，其中的光電三極管截止，使與非門D5的一個(gè)輸入端為高電平。這時(shí)，如果8031通過(guò)P0口輸出01H時(shí)，WR有效，并通過(guò)反相器作用于74LS373的LE端，使74LS373將單片機(jī)輸出的信號(hào)鎖存到輸出端，即1Q輸出高電平信號(hào)。這個(gè)步進(jìn)信號(hào)一方面通過(guò)與非門D2使VL2的發(fā)光二極管發(fā)光，使其光電三

37、極管導(dǎo)通，反相器D4輸出高電平，使功率晶體管V4和v5導(dǎo)通；另一方面信號(hào)作用于D5門，使D5輸出低電平，經(jīng)反相器D6輸出高電平，和1Q一起作用于Di,Di輸出低電平，因此光電耦合器VLi發(fā)光二極管發(fā)光，使其中的光電三極管導(dǎo)通。這樣D3輸出高電平，Vi截止，使高壓功率晶體管V2和V3導(dǎo)通，高電壓Ug作用于電機(jī)繞組，使步進(jìn)電機(jī)的一相通電。隨著繞組電流的上升，Rf的壓降Uf增加，當(dāng)Uf增加到一定程度時(shí)，使VL3的發(fā)光二極管發(fā)光，從而使其中的光電三極管導(dǎo)通。導(dǎo)通后，D5輸出高電平，反相器D6輸出低電平，但不是立即關(guān)閉門D1使高壓管V2,V3截止，而是要延時(shí)一段時(shí)間。這是因?yàn)镽,Cd的存在。R,Cd組成

38、了延時(shí)電路，其目的就是延時(shí)關(guān)閉V2N3,這樣可避免由于繞組電流的波動(dòng)而使V2,V3通斷次數(shù)太多，以致于造成太多的開關(guān)損耗。高壓晶體管V2,V3關(guān)斷后，便由低壓電源供給繞組供電。當(dāng)繞組電流下降，Uf下降，VL3發(fā)光二極管熄滅，光電三極管截止，若這時(shí)1Q仍為高電平，則又使高壓晶體管V2,V3導(dǎo)通，高壓電源再次作用在繞組上，使繞組中電流上升。上升到設(shè)定值后，Uf又使V2Y3截止。V2,V3的反復(fù)通斷，實(shí)現(xiàn)了繞組電流的恒流斬波控制。1Q輸出低電平后，V2V5皆截止，繞組電流經(jīng)VD3-Ud-地-Ud-VD4-L回路泄放。由上述過(guò)程可知，只要8031按照步進(jìn)電機(jī)工作方式和工作頻率向接口輸出相應(yīng)的信號(hào)，便可

39、實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向控制。若用凌陽(yáng)單片機(jī)的話，就不需要用74LS373鎖存器和8255,用于擴(kuò)展接口等，故用凌陽(yáng)單片機(jī)。5.2.3 譯碼法尋址由于擴(kuò)展的存貯器和其它外圍芯片的數(shù)量較多，常常采用譯碼法尋址，由譯碼器組成譯碼電路對(duì)系統(tǒng)的高位地址進(jìn)行譯碼，譯碼電路將地址空間劃分若干塊，具輸出作為存貯器芯片的片選信號(hào)，分別選通各芯片。這樣既充分利用了存貯器空間，又避免了空間分散的缺點(diǎn)，還可以減少I/O口線。本數(shù)控機(jī)床采用74LS138地址譯碼器如5.2.4 鍵盤顯示器接口鍵盤和顯示器是數(shù)控系統(tǒng)常用的人機(jī)對(duì)話的外圍設(shè)備，鍵盤可以完成程序數(shù)據(jù)的輸入，顯示器顯示計(jì)算機(jī)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。鍵盤接口電路，用

40、8255作為并行接口使用。8255的地址，數(shù)據(jù)線和凌陽(yáng)單片機(jī)的接口直接連接，由片選信號(hào)控制實(shí)現(xiàn)分時(shí)信息傳遞。LCD的應(yīng)用非常廣泛，從電子表到計(jì)算機(jī)，從袖珍儀表到便攜式微型計(jì)算機(jī)以及一些文字處理機(jī)都應(yīng)用了液晶顯示器。1液晶顯示模塊的工作原理液晶顯示模塊是一種被動(dòng)式顯示模塊，由于它的功耗低，抗干擾能力強(qiáng)，因而在低功耗的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中大量使用。LCD本身不發(fā)光，只調(diào)節(jié)光的亮度，它是根據(jù)液晶的扭曲/向列效應(yīng)原理制成的。在結(jié)構(gòu)上，液晶顯示面板包含了兩片相當(dāng)精致的無(wú)鈉玻璃索材作為感光基板層（Substrates）中間夾著一層液晶。夾在兩片導(dǎo)電玻璃電極問的液晶經(jīng)過(guò)一定處理后，它內(nèi)部的分子呈90。的扭曲。當(dāng)

41、線性偏振光透過(guò)上偏振片到達(dá)液晶材料時(shí)，會(huì)發(fā)生90。旋轉(zhuǎn)，正好與下偏振片的偏振方向取得一致，從而穿過(guò)下偏振片到達(dá)發(fā)射板，并按原路返回，使顯示器呈透明狀態(tài)。當(dāng)在玻璃電極上加上電壓后，在電場(chǎng)作用下，液品分子的扭曲結(jié)構(gòu)消失，其旋光作用也消失，偏振光便直接通過(guò)，被下偏振片吸收，不會(huì)到達(dá)反射板，使顯示器呈黑色。當(dāng)去掉電場(chǎng)后液晶分子又恢復(fù)其扭曲結(jié)構(gòu)。這樣，只要將液晶置于兩個(gè)偏振光之間，改變偏振光的相對(duì)位置（正交或平行）就可得到自底黑字或黑底向字的顯小形式。2LCD的驅(qū)動(dòng)方式LCD因其兩極問不允許施加恒定直流電壓，而使其驅(qū)動(dòng)電路變得比較復(fù)雜。為了得到LCD亮、滅所需的兩倍幅值及零電壓，常給I,CD的背極通以固

42、定的交變電壓，通過(guò)控制前極的電睚值的改變實(shí)現(xiàn)對(duì)LCD顯示的控制。液晶顯示器的驅(qū)動(dòng)方式一般有兩種，即直接驅(qū)動(dòng)（或稱靜態(tài)驅(qū)動(dòng)）和時(shí)分隔（多極）驅(qū)動(dòng)方式。5.2.5程序存儲(chǔ)器（EEPROM）芯片由于數(shù)控機(jī)床在加工的時(shí)候要進(jìn)行加工程序的監(jiān)控，所以數(shù)控系統(tǒng)需要有程序存儲(chǔ)器，放置監(jiān)控程序。本數(shù)控機(jī)床選用EEPROM（容量為8K）。6技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析隨著技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控車床正在迅速普及和發(fā)展，并已形成了一個(gè)縱深而廣闊的市場(chǎng)。數(shù)控車床是具有高技術(shù)附加值的高技術(shù)產(chǎn)品，其市場(chǎng)占有能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的普通車床。因此企業(yè)可以通過(guò)產(chǎn)品的規(guī)模化而擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，從中獲得巨大的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)規(guī)律要求產(chǎn)品不僅應(yīng)具有高性能，

43、而且要有低價(jià)格，從而給數(shù)控車床的設(shè)計(jì)提出了越來(lái)越高的要求，此外，種類繁多、性能各異的集成電路、傳感器和新材料等，也給數(shù)控車床的設(shè)計(jì)提供了眾多的可選方案，使設(shè)計(jì)工作具有很大的靈活性，如何充分利用這些條件，設(shè)計(jì)出滿足市場(chǎng)需求的數(shù)控產(chǎn)品.提高技術(shù)經(jīng)濟(jì)價(jià)值可以從以下四個(gè)方面著手：1進(jìn)一步改善和簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，減少零件數(shù)目，提高標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度；2采用廉價(jià)材料；3改善毛坯、零件加工、裝配等工藝性，合理選擇精度、公差和配合以及其他技術(shù)條件；4改善生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)管理制度。技術(shù)和經(jīng)濟(jì)在人類進(jìn)行物質(zhì)生產(chǎn)，交換活動(dòng)中始終并存，是不可分割的兩個(gè)方面。兩者相互促進(jìn)又相互制約。技術(shù)具有強(qiáng)烈的應(yīng)用性和明顯的經(jīng)濟(jì)目的性，沒有應(yīng)用價(jià)

44、值和經(jīng)濟(jì)效益的技術(shù)是沒有生命力的。而經(jīng)濟(jì)的發(fā)展必須依賴于一定的技術(shù)手段，世界上不存在沒有技術(shù)基礎(chǔ)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。技術(shù)與經(jīng)濟(jì)的這種特性使得它們之間有著密切而不可分割的聯(lián)系，所以有必要對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行經(jīng)濟(jì)技術(shù)分析。對(duì)工程技術(shù)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)，其核心內(nèi)容是經(jīng)濟(jì)效果的評(píng)價(jià)。為了確保經(jīng)濟(jì)決策的正確性和科學(xué)性，研究經(jīng)濟(jì)效果評(píng)價(jià)的指標(biāo)和方法是十分必要的。經(jīng)濟(jì)效果評(píng)價(jià)的指標(biāo)和方法是多種多樣的，它們從不同程度反映工程技術(shù)方案的經(jīng)濟(jì)性，這些指標(biāo)主要可以分為三大類：第一類是以時(shí)間作為計(jì)量單位的時(shí)間型指標(biāo)，如投資回收期，貸款償還期等；第二類是以貨幣單位計(jì)量的價(jià)值型指標(biāo)，如凈現(xiàn)值，費(fèi)用現(xiàn)值等；第三類是反映資源利用效率型指標(biāo)，如

45、投資利潤(rùn)率，內(nèi)部收益率等。本篇設(shè)計(jì)的CK6140型數(shù)控車床機(jī)身凈重800kg,本機(jī)床的3/4為鑄鐵，1/4為普通鋼材，以下為成本核算：表6-1原材料成本序號(hào)名稱單價(jià)每臺(tái)所用量母日成本140Cr3500（元/噸）1(kg)3.5（元）2普通碳素結(jié)構(gòu)剛3200（元/噸）200(kg)640(元)3鑄鐵HT2002500（元/噸）600(kg)1500(元)4鐵皮5（元/平方米）3（平方米）15（元）5不銹鋼14000（元/噸）80(kg)1120(元)綜述上表原材料總成本大約為Pi=3278.5元外構(gòu)件的成本：在數(shù)控車床上我們要用3臺(tái)電機(jī)，每臺(tái)的單價(jià)為1500元，所以電機(jī)要用4500元。V帶要用2

46、根，每根的價(jià)格大約為10元，所以費(fèi)用是20元。軸承平均為15元一個(gè)，我們大約要用30個(gè)，所以費(fèi)用是450元，在控制部分要的液晶顯示器和單片機(jī)單價(jià)均為3000元，所以要用白費(fèi)用是6000元。在進(jìn)給的時(shí)間要用2根絲杠，市場(chǎng)單價(jià)為1500元，費(fèi)用為3000元。螺栓組單價(jià)為0.8元/個(gè)，大約買100個(gè)，所以其費(fèi)用是80元。鍵為2元一個(gè)，買11個(gè)，共用22元。變頻器單價(jià)為1500元，數(shù)量為1,所以其費(fèi)用為1500元。脈沖發(fā)生器單價(jià)為1500元，所以起費(fèi)用為1500員。外購(gòu)件的總成本為17072元。表6-3工時(shí)成本工種工時(shí)費(fèi)（元/時(shí)）工時(shí)（時(shí)）母日成本（兀）1車2025050002銃303903磨5021

47、004鎮(zhèn)8021603鑄造8010080004拉花鍵1001100由表6-3可得工時(shí)總費(fèi)用大約為P3=13450元生產(chǎn)一臺(tái)車床所用的電費(fèi)和水費(fèi)大約為P4=3500元，所有設(shè)計(jì)師和管理人員的工資和運(yùn)輸費(fèi)用大約為P5=20000元。增值稅為17%,成本二材料的費(fèi)用+工時(shí)費(fèi)+設(shè)計(jì)管理等費(fèi)用+外構(gòu)件的費(fèi)用'P=3278.5+17072+13450+3500+20000=57300.5元。因?yàn)椴牧虾屯鈽?gòu)件已經(jīng)父了增值稅，所以成本：(P=PX(1+17%)-(材料的費(fèi)用和外構(gòu)的費(fèi)用)417X7%.P=57300.5抬+17%)-2342.25+17072)1.1717%=64085元.CK6140

48、數(shù)控車床每臺(tái)的價(jià)格大約為9萬(wàn)元，利潤(rùn)為90000-64085=25915元企業(yè)要上交的企業(yè)所得稅率為33%,則要上交的企業(yè)所得稅為25915M3%=8551.95元，凈利潤(rùn)為25915-8551.95=17363元，預(yù)計(jì)企業(yè)的生產(chǎn)能力為每年生產(chǎn)50臺(tái)數(shù)控車床，則企業(yè)的年利潤(rùn)17363>50=868150元.利潤(rùn)可以達(dá)到25%,而且該機(jī)床的生產(chǎn)屬于批量生產(chǎn)，成本會(huì)相應(yīng)降低，所以該機(jī)床的生產(chǎn)是有利潤(rùn)的。數(shù)控車床總體設(shè)計(jì)是一項(xiàng)比較復(fù)雜的系統(tǒng)工程。它涉及到多種學(xué)科技術(shù)知識(shí)，要求設(shè)計(jì)者充分掌握有關(guān)市場(chǎng)、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、設(shè)計(jì)、制造和使用等多方面資料。一個(gè)理智的總體設(shè)計(jì)方案，需要經(jīng)過(guò)性能指標(biāo)分析、功能分析

49、、可行方案選擇、功能及性能指標(biāo)分配、總體優(yōu)化決策等多個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)才能獲得，而且設(shè)計(jì)過(guò)程中始終貫穿著各種技術(shù)經(jīng)濟(jì)問題的提出，分析和解決。一個(gè)理想的數(shù)控車床總體設(shè)計(jì)方案，實(shí)際上就是一個(gè)綜合采用各種先進(jìn)技術(shù)所設(shè)計(jì)出來(lái)的，機(jī)與電緊密結(jié)合的，能夠帶來(lái)最大經(jīng)濟(jì)效益的方案。數(shù)控車床總體設(shè)計(jì)是應(yīng)用系統(tǒng)總體技術(shù)。從整體目標(biāo)出發(fā)，統(tǒng)一分析產(chǎn)品的性能要求及各機(jī)、電組成單元組合方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品整體設(shè)計(jì)的過(guò)程。因此，這一過(guò)程也是始終貫穿著技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析與決策過(guò)程。總結(jié)大學(xué)四年馬上就要結(jié)束了，這最后一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我把它看的很重，因?yàn)槲蚁Ｍㄟ^(guò)這次設(shè)計(jì)能很大程度的提高自己的各方面的能力，得到一次很好的鍛煉，而回想起這

50、學(xué)期的各方面的努立，都覺得都很充實(shí)，四年的收獲在這一刻將得到老師的認(rèn)可，心里當(dāng)然高興，而通過(guò)這次設(shè)計(jì)后，我們的大學(xué)生活將圓滿的畫上句號(hào)。也將走上社會(huì)，所學(xué)的知識(shí)也將用于實(shí)踐，也就能體現(xiàn)自我的價(jià)值。半學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了，在這段時(shí)間里，收獲不小，使我對(duì)設(shè)計(jì)有了更深一步的了解，這對(duì)我以后的工作有著重大的影響，在這段時(shí)間里使我發(fā)現(xiàn)了不少問題，通過(guò)請(qǐng)教老師，也掌握了不少解決問題的方法，對(duì)以后的設(shè)計(jì)工作做好了鋪墊,這次設(shè)計(jì)也算是自己獨(dú)立完成，同時(shí)培養(yǎng)了自己發(fā)現(xiàn)問題及解決問題的方法，在設(shè)計(jì)中也查閱了不少資料，也鍛煉了查閱資料的能力。至此，畢業(yè)設(shè)計(jì)也都圓滿完成了，自我感覺良好，能力得到了很大的提高，

51、使我對(duì)四年的大學(xué)所學(xué)的知識(shí)及平時(shí)所積累的常識(shí)是一次很好的集合，由于這次設(shè)計(jì)所涉及的面很廣，所以大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)都有所涉及，也算是對(duì)四年所學(xué)知識(shí)的一次綜合應(yīng)用，也算是一種復(fù)習(xí)和鞏固。這次設(shè)計(jì)也將使我們對(duì)以后的工作充滿了信心和激情?？傊?，這次設(shè)計(jì)使我受益匪淺。1234567891011121314151617參考文獻(xiàn)濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京：高等教育出版社.2001,100374張新義.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1993,102158吳祖育.數(shù)控機(jī)床M.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.1989,7896王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床使用操作技術(shù)M.北京：國(guó)防工業(yè)出版社.2002,146

52、254李忠文.實(shí)用電機(jī)控制電路M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2003,132176李佳.數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用M.北京：清華大學(xué)出版社.2001,3378吉林工學(xué)院.金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)（上冊(cè)）M.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.1979,102134機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)（2零件設(shè)計(jì)，上,下冊(cè)）S.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1980,204623維邦.金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)（上冊(cè)）S.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1984,34103承恩.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床（上冊(cè)）M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1991,3788蔡春源.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)（上冊(cè)）S.北京：冶金出版社.1996,45104蔡春源.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)（下冊(cè)）S.北京：冶金

53、出版社.1996,506702孫恒.機(jī)械原理（第五版）M.北京：高等教育出版社.1996,102332譚家玉，鄭大宇.單片機(jī)原理及接口技術(shù)M.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2003,23105PASSIM8000Mechanical&ElectricalManualM.PublishedbyMolineTobaccoMachinerylimonite.1995,102304NikraveshPE.Computer-aidedanalysisofmechanicalsystemsM;Prentice-HallInc.1998,77104EdwardG.Pita.RefrigerationPrinciplesandsystemsM.Printedintheunitedstate