實用變頻器通訊控制

1、第二章變頻器通訊控制方案第一節(jié)變頻器通訊控制的目的基于對現(xiàn)場總線的認(rèn)識，我們可以歸納出變頻器通訊控制四個目的：1、實現(xiàn)變頻器配置參數(shù)的遠(yuǎn)程設(shè)置2、實現(xiàn)變頻器運行的遠(yuǎn)程調(diào)試3、實現(xiàn)變頻器的遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視4、實現(xiàn)變頻器的遠(yuǎn)程故障管理及故障后重啟一、變頻器配置參數(shù)的遠(yuǎn)程設(shè)置變頻器的配置參數(shù)包括通用配置參數(shù)、傳動配置參數(shù)、I/O配置參數(shù)、和故障配置參數(shù)等。這些參數(shù)對變頻器的正常工作至關(guān)重要，必須在變頻器運行之前（停止斗態(tài)）進(jìn)行正確設(shè)置。傳統(tǒng)上，我們通常采用變頻器上的操作面板對這些參數(shù)進(jìn)行本地設(shè)置，尤其在變頻器數(shù)量較多的情況下，需要對每一臺變頻器進(jìn)行操作，工作量較大，同時可能會出現(xiàn)參數(shù)設(shè)置的遺漏和誤操作

2、等現(xiàn)象，造成變頻器工作不正常；此外由于變頻器的配置參數(shù)僅存儲于變頻器的內(nèi)存中，尤其在修改變頻器參數(shù)和需要更換變頻器的場合，無法實現(xiàn)對變頻器參數(shù)的統(tǒng)一管理，。采用通訊控制方式時，可以利用現(xiàn)場總線的集中管理功能，通過遠(yuǎn)程的上位機編程，自動將每臺變頻器需要調(diào)整的參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置和修改，避免了參數(shù)設(shè)置的遺漏和誤操作現(xiàn)象。同時，由于這些參數(shù)存儲于上位機中，我們可以實現(xiàn)變頻器參數(shù)的統(tǒng)一管理，為文件的歸檔和類似系統(tǒng)的后續(xù)開發(fā)提供了便利；在維修更換變頻器時，可以通過上位機程序的運行實現(xiàn)對變頻器參數(shù)的無差錯復(fù)制設(shè)置，提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性。實際應(yīng)用中，采用通訊方式對變頻器配置參數(shù)的設(shè)置完成后，需要通過上位機發(fā)出指

3、令將這些參數(shù)固化在變頻器的EEPROM中（通過操作面板設(shè)置時變頻器自動完成固化），以免變頻器關(guān)電重啟時修改的參數(shù)丟失。二、實現(xiàn)變頻器運行的遠(yuǎn)程調(diào)試變頻器在工作過程中（運行或停止?fàn)顟B(tài)），需要根據(jù)工藝要求和機械負(fù)載等條件對變頻器的運行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，如變頻器加減速時間、PID調(diào)節(jié)參數(shù)等。傳統(tǒng)上，這些參數(shù)都是通過變頻器操作面板的設(shè)置，同時配合變頻器的邏輯輸入口狀態(tài)完成的。但在這些參數(shù)需要頻繁修改或輸入口數(shù)量不足的場合則無能為力了。采用通訊控制方式可以充分解決上述問題。通過遠(yuǎn)程上位機的編程，可以根據(jù)需要實時修改變頻器的運行參數(shù)，無須考慮變頻器的邏輯輸入口，充分利用變頻器提供的功能，實現(xiàn)變頻器的最優(yōu)控制。

4、實際應(yīng)用中，由于調(diào)試過程的復(fù)雜性，更多的用戶會選擇本地調(diào)試的方式，即通過變頻器操作面板和控制端子進(jìn)行調(diào)試。變頻器的通訊控控制方式一般都同時提供通訊控制和本地控制切換的功能，即通過變頻器通訊控制參數(shù)的內(nèi)部設(shè)置或通過變頻器某一邏輯輸入口的狀態(tài)，實現(xiàn)通訊控制和本地控制之間的相互轉(zhuǎn)換。這樣，可以通過本地控制的方式對一臺變頻器進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試完畢后，切換回通訊控制方式，將調(diào)試后的參數(shù)存儲在上位機中，然后方便地實現(xiàn)對總線其它以同樣參數(shù)運行的變頻器的遠(yuǎn)程調(diào)試。通訊控制和本地控制切換功能的另一個應(yīng)用場合是在通訊控制出現(xiàn)故障（如線路斷開或上位機故障）時，通過本地控制方式控制變頻器繼續(xù)運行。三、實現(xiàn)變頻器的遠(yuǎn)程控制

5、和監(jiān)視變頻器的主要控制方式是實現(xiàn)電機的啟動、停止和轉(zhuǎn)速給定，控制機械系統(tǒng)按設(shè)定方式正常工作，實現(xiàn)提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)率、以及節(jié)能等目標(biāo)；同時對電機和變頻器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，實現(xiàn)機械系統(tǒng)的合理運行和對環(huán)境的適應(yīng)和改善等目標(biāo)。傳統(tǒng)的方式主要通過本地控制端子（包括模擬量輸入口和邏輯輸入口）實現(xiàn)變頻器的控制，通常會帶來硬件成本增加、邏輯輸入口數(shù)量不足、模擬量傳輸不穩(wěn)定、以及給定精度不夠、接線點多等問題；對變頻器的監(jiān)視也受限于模擬量輸出口和邏輯輸出口的數(shù)量，無法得到足夠的信息。采用通訊控制方式可以通過串行電纜的簡單連接以數(shù)字通訊方式實現(xiàn)變頻器的遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視，不僅節(jié)省了上位機A/D、D/A模塊以及的成本

6、支出，忽略了變頻器上模擬量I/O和數(shù)字量I/O的不足，而且實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速給定的高精度和高穩(wěn)定性，同時可以使上位機從變頻器方面得到充足的信息，即可以實現(xiàn)機械系統(tǒng)的有效運行，又可以滿足工廠信息系統(tǒng)管理的要求。對變頻器的遠(yuǎn)程集中控制和監(jiān)視還可以擴展變頻器使用的領(lǐng)域，如實現(xiàn)系統(tǒng)多個電機的同步控制、恒轉(zhuǎn)矩恒線速度控制、和能源管理等。四、實現(xiàn)變頻器的遠(yuǎn)程故障管理及故障后重啟我們知道，一個系統(tǒng)的可靠性體現(xiàn)在兩個方面，一個是系統(tǒng)的平均無故障時間，這是系統(tǒng)可靠性的硬指標(biāo)，是系統(tǒng)選擇的前提；另一個是系統(tǒng)的平均故障修復(fù)時間，是系統(tǒng)可靠性的軟指標(biāo)，決定系統(tǒng)的正常運行能力。對變頻器而言，變頻器的故障管理是其可靠性的軟指標(biāo)，

7、對故障處理不當(dāng)，輕者導(dǎo)致變頻器和電機的損壞，重者會使整個系統(tǒng)癱瘓。因此，對變頻器故障的合理有效管理至關(guān)重要，不可忽視。通常，變頻器自身就能夠提供充分的保護(hù)功能，如過載、過流、過壓等保護(hù)；但必須注意的是，這些保護(hù)措施往往僅在單機作業(yè)的場合比較有效，在多電機聯(lián)動等場合就相形見細(xì)了。因為聯(lián)動的系統(tǒng)中，故障往往只出現(xiàn)在某一個環(huán)節(jié)，甚至可能是一個變頻器或電機之外的很小的環(huán)節(jié)，如傳感器或繼電器故障，但如果處理不當(dāng)，就可能使整個系統(tǒng)發(fā)生一連串連鎖故障，造成重大的損失?，F(xiàn)場總線可以將整個系統(tǒng)的各個智能元件連接起來，通過信息共享的方式集中統(tǒng)一管理，一旦某一環(huán)節(jié)發(fā)生故障，上位機可以根據(jù)預(yù)先編好的程序，及時有效地采

8、取相應(yīng)的措施，最大地避免故障所造成的損失；同時還可以通過人機接口清晰地顯示出系統(tǒng)中的故障點、故障原因、以及相應(yīng)的解決措施，便于操作者在最短的時間內(nèi)排除故障。故障管理合理有效的另一個指標(biāo)是在最短的時間內(nèi)實現(xiàn)故障后重啟，現(xiàn)場總線技術(shù)為實現(xiàn)這個目標(biāo)提供了可能性。上位機通過可以實時綜合系統(tǒng)中所有部件的信息，準(zhǔn)確地判斷出系統(tǒng)的狀態(tài)，在故障排除后及時恢復(fù)系統(tǒng)的正常運行，避免了信息不明確或人工干預(yù)不當(dāng)?shù)痊F(xiàn)象的發(fā)生。第二節(jié)變頻器通訊控制方案的選擇在變頻器通訊控制方式的應(yīng)用中，用戶往往回先入為主地認(rèn)為，變頻器通訊方式控制的可靠性不及傳統(tǒng)的端子控制方式。我們認(rèn)為，這種看法是片面的，因為從硬件角度看，這兩者之間僅僅

9、是連接方式的不同，即串行連接和并行連接的不同，發(fā)生在通訊方式控制下的故障原因同樣可能出現(xiàn)在端子控制方式中，關(guān)鍵在于如何合理地選擇變頻器通訊控制的方案，并采取正確的連接方式和有效的抗干擾措施。對變頻器通訊控制方案的選擇應(yīng)該從以下四個方面統(tǒng)籌考慮：1、總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究2、系統(tǒng)響應(yīng)時間的研究3、不同操作模式的研究4、系統(tǒng)實用性的研究一、總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究應(yīng)從完整的總線方案著手，在企業(yè)信息系統(tǒng)的大前提下，兼顧過程控制設(shè)備之間的區(qū)域總線，尤其是在其它控制設(shè)備已應(yīng)用的設(shè)備總線的基礎(chǔ)上，選擇變頻器通訊控制應(yīng)用的設(shè)備總線。其原則是保持系統(tǒng)的一致性和兼容性，盡量避免在一個系統(tǒng)中采用結(jié)構(gòu)體系完

10、全不同的兩種總線，導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜性、高成本和系統(tǒng)集成工作量的加大。具體選擇主要體現(xiàn)在變頻器連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、連接變頻器的數(shù)量、數(shù)據(jù)傳輸需要的距離等方面。1、變頻器連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)大部分現(xiàn)場總線是基于RS485物理層的，同時對總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)作出了規(guī)定，并提供了相應(yīng)的連接電纜規(guī)格和連接附件。事實上，一旦確定了變頻器通訊控制采用的現(xiàn)場總線，其連接的方式也同時確定了，在實際應(yīng)用中，應(yīng)嚴(yán)格按照相應(yīng)現(xiàn)場總線的規(guī)范進(jìn)行連接，任何改動或不規(guī)范的連接都可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)通訊的不正常。2、連接變頻器的數(shù)量實際系統(tǒng)中需要連接變頻器的數(shù)量是選擇現(xiàn)場總線的一個直接的指標(biāo)。通常連接變頻器的數(shù)量越多，越需要選擇更高效、更復(fù)雜的現(xiàn)場總線

11、，有時還會出現(xiàn)兩種以上的現(xiàn)場總線，成本也會相應(yīng)提高。所有的現(xiàn)場總線對其能夠連接的站點數(shù)量都有明確的定義，同時，由于變頻器本身所采用的接口元件驅(qū)動功率的因素，往往連接變頻器的數(shù)量少于現(xiàn)場總線所定義的最大連接站點數(shù)。因此，在選擇變頻器通訊控制的現(xiàn)場總線時，一定要留意查閱相應(yīng)變頻器通訊手冊中規(guī)定的最大連接數(shù)量。3、數(shù)據(jù)傳輸需要的距離數(shù)據(jù)傳輸需要的距離決定于變頻器和同一總線上的其它設(shè)備的分布情況，是選擇現(xiàn)場總線的另一個直接的指標(biāo)。通常情況下，設(shè)備間數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x與傳輸?shù)乃俾食煞幢龋以诔鲆欢ǚ秶鷷r，需要考慮采用中繼器和光纖等長具體傳輸措施。從系統(tǒng)可靠性、可操作性和可維護(hù)性角度出發(fā)，我們建議變頻器連

12、接的距離不宜過長。如果距離確實很遠(yuǎn)，可以考慮采用分布式控制方式，即在本地設(shè)置一個控制器實時控制變頻器，再通過其它遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)的方式（如無線通訊或公共電話交換系統(tǒng)）實現(xiàn)中央控制器和本地控制器之間的信息交換。二、系統(tǒng)響應(yīng)時間的研究系統(tǒng)響應(yīng)時間是決定變頻器通訊控制方案的關(guān)鍵因素，由于現(xiàn)場總線技術(shù)的基礎(chǔ)是串行通訊，尤其是低速串行通訊方式，在實時響應(yīng)方面與傳統(tǒng)的并行連接控制方式有一定的差距，在某些關(guān)鍵的場合甚至可能因系統(tǒng)響應(yīng)不及時而導(dǎo)致事故的發(fā)生。因此，在系統(tǒng)實時性要求較高的場合，對變頻器通訊方案的選擇有兩個原則：1、采用高速通訊現(xiàn)場總線高速現(xiàn)場總線的傳輸速率一般都在1Mbps以上，同時，其應(yīng)用層提供了實時

13、交換必要信息（周期型數(shù)據(jù)）的功能，可以滿足大部分情況下系統(tǒng)實時控制的要求，但可能付出較高的成本。2、交換數(shù)據(jù)的數(shù)量最小化交換數(shù)據(jù)的數(shù)量越少，現(xiàn)場總線系統(tǒng)的效率越高，實時性也就越好。一般情況下，可以將變頻器需要交換的信息分成正常工作和例外情況兩類。正常工作的信息是指少數(shù)有限的必不可少的數(shù)據(jù)，如變頻器的啟/停控制、速度給定、以及狀態(tài)監(jiān)測和必要的運行信息等參數(shù)，這些數(shù)據(jù)必須在變頻器工作過程中進(jìn)行實時交換；例外情況的信息是指正常工作信息之外的大部分?jǐn)?shù)據(jù)，包括變頻器的配置、調(diào)試、以及故障管理等輔助參數(shù)，這些數(shù)據(jù)一般在變頻器正常工作前后進(jìn)行交換，而不需要在工作過程中實時進(jìn)行。根據(jù)這個原則，我們可以在編程時

14、對交換的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理，既充分利用變頻器通訊控制方式所帶來的優(yōu)勢，又通過盡量少的數(shù)據(jù)交換量滿足系統(tǒng)實時控制的要求。三、不同操作模式的研究變頻器通訊控制的操作模式并不是一成不變的，在實際中，可以與傳統(tǒng)控制方式相結(jié)合，根據(jù)實際需求加以靈活應(yīng)用。變頻器通訊控制的具體操作模式歸納起來有中央控制模式、串并結(jié)合模式和信息采集模式三種。1、中央控制模式中央控制模式是最常用的變頻器通訊控制方式，它以中央控制器為核心，將變頻器作為現(xiàn)場總線上的各個站點，受中央控制器控制和監(jiān)視，構(gòu)成邏輯上的主從控制方式。中央控制模式的優(yōu)點顯而易見，它可以最大限度地利用現(xiàn)場總線的優(yōu)勢，實現(xiàn)最大信息量的數(shù)據(jù)交換；其缺點是對現(xiàn)場總線

15、的依賴，一旦總線出現(xiàn)故障將造成整個系統(tǒng)的癱瘓，因此，在某些關(guān)鍵場合，中央控制模式常與傳統(tǒng)的本地控制方式相結(jié)合，在總線出現(xiàn)故障時，及時切換到本地控制方式，以保證系統(tǒng)繼續(xù)運行。2、串并結(jié)合模式串并結(jié)合模式是將現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)勢和本地控制的實時性相結(jié)合的一種方式，典型的作法是通過現(xiàn)場總線傳輸速度給定和變頻器監(jiān)視等信息，通過變頻器上的端子實現(xiàn)變頻器的啟動和停止。串并結(jié)合模式的優(yōu)點是以直接的方式控制變頻器的啟動和停止，這一點在某些安全性要求較高的場合顯得尤為重要，并且從一定程度上打消了部分用戶對變頻器通訊控制可靠性的疑慮；缺點是增加了部分成本，尤其在變頻器數(shù)量較多和距離較遠(yuǎn)的情況下需要更多的電纜連接

16、。值得注意的是，因為變頻器是一個執(zhí)行元件，出于防止可能出現(xiàn)的變頻器接收多重相互矛盾的控制指令等原因的考慮，有些廠家的變頻器并未設(shè)置這項功能。因此，在確定應(yīng)用這種操作模式時，必須預(yù)先確認(rèn)適合的變頻器。3、信息米集模式信息采集模式實際上是串并結(jié)合模式的另一種形式，其本質(zhì)仍然是傳統(tǒng)的本地控制模式，但在其基礎(chǔ)上疊加了變頻器信息采集的功能，即上位機僅對變頻器運行的信息進(jìn)行讀取，而不進(jìn)行任何寫入操作，信息的流向是單向的。信息采集模式的優(yōu)點是變頻器傳統(tǒng)控制方式和現(xiàn)場總線通訊方式的充分結(jié)合，尤其適用于系統(tǒng)改造和升級換代的場合；缺點也顯而易見，現(xiàn)場總線的優(yōu)勢沒有得到充分的發(fā)揮，因此通常采用實時性不強的低速串行連

17、接方式簡單實現(xiàn)。四、系統(tǒng)實用性的研究系統(tǒng)的實用性決定了變頻器通訊控制方案的成敗，除上述提到的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、連接變頻器的數(shù)量、數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x、以及系統(tǒng)響應(yīng)的時間和不同的操作模式外，還有幾個至關(guān)重要的因素需要考慮，包括系統(tǒng)的成本、方案的簡單性和總線的開放性等。1、系統(tǒng)的成本系統(tǒng)的成本是系統(tǒng)方案成敗的關(guān)鍵，過高的成本投入往往會使整個方案止步不前。因此，如何在系統(tǒng)的性能和成本控制之間進(jìn)行權(quán)衡常常是選擇變頻器通訊控制方案的前提。我們知道，現(xiàn)場總線是否成熟、是否適合所針對對象的一個明顯標(biāo)志就是確實能降低系統(tǒng)成本；同時，另一個明顯的標(biāo)志就是該現(xiàn)場總線在其適用范圍內(nèi)是否得到了廣泛的使用。根據(jù)這兩個原則，我們不

18、難在選擇現(xiàn)場總線時作出正確的決定。事實上，系統(tǒng)的成本不僅體現(xiàn)在系統(tǒng)集成方案的初始投入上，還同時體現(xiàn)在系統(tǒng)集成的過程、以及系統(tǒng)后期維護(hù)的各個方面。因此，在選擇變頻器通訊方案時，應(yīng)該從全局和長期的角度考慮，而不應(yīng)僅僅局限于初始投入。2、方案的簡單性我們這里所說的“簡單”，是指將復(fù)雜的控制方式簡單化。變頻器通訊控制方案的簡單性常常體現(xiàn)在“系統(tǒng)集成解決方案”的概念中。“系統(tǒng)集成解決方案”是指生產(chǎn)廠家將復(fù)雜的控制技術(shù)（包括現(xiàn)場總線技術(shù)）預(yù)先集成在其提供的各種控制產(chǎn)品中，就像控制理論中的“黑盒子”，用戶只需根據(jù)系統(tǒng)要求進(jìn)行簡單的連接和相應(yīng)的編程操作，就可以達(dá)到預(yù)定的目的，而無須關(guān)心具體技術(shù)是如何實現(xiàn)的。例

19、如，變頻器生產(chǎn)廠家在其提供的變頻器通訊方案中預(yù)置了必要的周期型數(shù)據(jù)交換功能，數(shù)據(jù)在總線聯(lián)通的情況下自動在控制器和變頻器之間進(jìn)行交換，用戶只需通過簡單編程對控制器相應(yīng)內(nèi)存進(jìn)行讀寫操作，即可實現(xiàn)對變頻器的控制和監(jiān)視，而無須編寫任何通訊程序。由此可見，方案的簡單性為用戶提供了無與倫比的便利條件，也為相應(yīng)現(xiàn)場總線的廣泛應(yīng)用提供了可行性。3、總線的開放性真正意義上的“開放”是對用戶的開放，給用戶和其它生產(chǎn)廠家進(jìn)行進(jìn)一步開發(fā)提供可能?！伴_放”是現(xiàn)場總線發(fā)展的方向。應(yīng)該說，目前市場上流行的現(xiàn)場總線都具有一定的開放性，并在一定范圍內(nèi)形成了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家生產(chǎn)的遵從同一標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品之間具有互操作性和互換性，用

20、戶可以根據(jù)自己的實際需求和經(jīng)濟(jì)實力選擇相應(yīng)的方案。但由于市場競爭和商業(yè)利益的因素，真正完全開放的現(xiàn)場總線目前還非常少，用戶希望利用現(xiàn)有的現(xiàn)場總線技術(shù)進(jìn)行自行開發(fā)，構(gòu)建最經(jīng)濟(jì)、最優(yōu)化的系統(tǒng)還不太現(xiàn)實。因此，我們必須理解目前多種總線、多種標(biāo)準(zhǔn)并存的局面。第三節(jié)變頻器通訊控制標(biāo)準(zhǔn)據(jù)我們了解，目前還沒有真正的變頻器通訊控制標(biāo)準(zhǔn)。在實際應(yīng)用中，有一個相關(guān)的部分廠家變頻器遵從的標(biāo)準(zhǔn)，即DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)。DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)形成的起因是一些變頻器生產(chǎn)廠家為實現(xiàn)其設(shè)備基本功能的標(biāo)準(zhǔn)化而制訂的一個統(tǒng)一格式（Profile）,最早應(yīng)用于Interbus總線，用以確定在同樣的Interbus總線上，用戶可以在不

21、同的變頻器之間進(jìn)行相同的操作。具體說，一臺遵從DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)的變頻器可以為另一臺遵從同樣標(biāo)準(zhǔn)的變頻器所替換，而控制器對該設(shè)備的處理方式是相同的。DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)格式是一個狀態(tài)圖（參見圖2-1）,圖中的方框是變頻器的每個狀態(tài)，由狀態(tài)寄存器（ETA）的值給出；圖中的箭頭表示變頻器狀態(tài)的改變，根據(jù)不同控制寄存器（CMD）值的發(fā)送，或一個突發(fā)事件而變化。狀態(tài)寄存器（ETA）和控制寄存器（CMD）是變頻器通訊控制的內(nèi)部參數(shù)，通過變頻器的操作面板不能訪問這兩個參數(shù)。一、狀態(tài)寄存器（ETA）在DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)中，狀態(tài)寄存器（ETA）是一個16進(jìn)制的數(shù)值，其每一位定義了變頻器內(nèi)部狀態(tài)的一個方面（

22、參見表2-1）,位的組合表示變頻器的不同狀態(tài)（參見表2-2）。表2-1狀態(tài)寄存器（ETA）的定義Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0報警接通禁止決速制動激活（0有效）電壓禁止故障操作允許接通接通準(zhǔn)備好Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8旋轉(zhuǎn)方向按STOP鍵停止00超過給定值達(dá)到給定值強制本地控制（0有效）0表2-2變頻器狀態(tài)組合狀態(tài)Bit6Bit5Bit3Bit2Bit1Bit0ETA標(biāo)定值接通禁止快速制動故障操作允許接通準(zhǔn)備接通接通未準(zhǔn)備好0X000016#0000接通禁止1X000016#0040接通準(zhǔn)備好01000116

23、#0021接通01001116#0023操作允許01011116#0027故障0X100016#0008故障反饋激活0X111116#000F快速制動激活00011116#0007注：ETA標(biāo)定值是ETA值和16#006F相與值二、控制寄存器（CMD）在DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)中，控制寄存器（CMD）是一個16進(jìn)制的數(shù)值，其每一位定義了變頻器動作的一個方面（參見表2-3）,位的組合表示變頻器的不同動作（參見表2-4）。表2-3控制寄存器（CMD）的定義Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0故障復(fù)位000允許操作快速制動電壓無效接通Bit15Bit14Bit13Bit12B

24、it11Bit10Bit9Bit80快速制動注入制動斜坡制動正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)000表2-4變頻器動作組合指令過程地址最后狀態(tài)Bit7Bit3Bit2Bit1Bit0CMD典型值復(fù)位允許操作快速制動電壓無效接通切斷2,6,8接通準(zhǔn)備好XX11116#0006接通3接通XX11116#0007操作允許4操作允許X111116#000F操作禁止5接通X011116#0006電壓無效7,9,10,12接通禁止XXXX016#0000快速制動11快速制動激活XX01X16#00207,10接通禁止故障復(fù)位15接通禁止0T1XXXX16#0080三、DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖說明DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖中的文

25、本框表示變頻器的狀態(tài)，包括狀態(tài)名稱、狀態(tài)描述、相應(yīng)狀態(tài)寄存器ETA數(shù)值、以及變頻器操作面板上狀態(tài)顯示信息；箭頭表示狀態(tài)轉(zhuǎn)變的方向，同時標(biāo)注了改變狀態(tài)的命令名稱、相應(yīng)控制寄存器CMD數(shù)值、以及轉(zhuǎn)變過程編號。1、接通未準(zhǔn)備好狀態(tài)（ETA=16#xx00）變頻器未上電，僅通訊卡初始化的狀態(tài)。此狀態(tài)僅用于Interbus-S通訊卡，因為該卡可單獨供電，對于其它通訊卡此狀態(tài)只是初始化過程中一個過渡狀態(tài)（過程1）。2、接通禁止?fàn)顟B(tài)（ETA=16#xx40）變頻器上電（過程1）,初始化完成并處于鎖定狀態(tài)，操作面板上狀態(tài)顯示“NST”?？刂萍拇嫫魉统觥瓣P(guān)斷”命令（過程2,CMD=16#0006）可進(jìn)入接通準(zhǔn)備

26、好狀態(tài)。變頻器處于此狀態(tài)時，允許用戶修改配置參數(shù)和調(diào)節(jié)參數(shù)。3、接通準(zhǔn)備好狀態(tài)（ETA=16#xx21）變頻器仍然被鎖定，處于準(zhǔn)備接通的等待狀態(tài)，操作面板上狀態(tài)顯示“NST"?？刂萍拇嫫魉统觥敖油ā泵睿ㄟ^程3,CMD=16#0007）可進(jìn)入接通狀態(tài)，送出“操作使能”命令（過程3A,CMD=16#xxxF）可直接進(jìn)入操作允許狀態(tài)。變頻器處于此狀態(tài)時，允許用戶修改配置參數(shù)和調(diào)節(jié)參數(shù)。但配置參數(shù)的修改，或控制寄存器送出“電壓禁止”命令（CMD=16#0000）或“快速制動”命令（CMD=16#0002）將使變頻器退回“接通禁止”狀態(tài)（過程7）。4、接通狀態(tài)（ETA=16#xx23）變頻器

27、仍然被鎖定，但動力部分已準(zhǔn)備啟動（無電壓輸出），處于準(zhǔn)備好狀態(tài)，操作面板上狀態(tài)顯示“RDY”?？刂萍拇嫫魉统觥安僮魇鼓堋泵睿ㄟ^程4,CMD=16#xxxxF）可進(jìn)入操作允許狀態(tài)，送出“關(guān)斷”命令（過程6,CMD=16#0006）可回到接通準(zhǔn)備好狀態(tài)。變頻器處于此狀態(tài)時，允許用戶修改配置參數(shù)和調(diào)節(jié)參數(shù)。但配置參數(shù)的修改，或控制寄存器送出“電壓禁止”命令(CMD=16#0000)將使變頻器退回“接通禁止”狀態(tài)(過程10)。CMD=16#000F:正轉(zhuǎn)CMD=16#080F:反轉(zhuǎn)CMD=16#100F:斜坡減速制動CMD=16#200F:DC注入制動示例:ETA=16#0627:正常制動，正轉(zhuǎn)，速

28、度到達(dá)ETA=16#8627:反轉(zhuǎn)，速度到達(dá)ETA=16#0227:正轉(zhuǎn)，ACC或DECETA=16#8227:反轉(zhuǎn)，ACC或DECCMD=16#400F:圖2-1DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖對電機進(jìn)行自整定操作(Auto-tuning)時，因為需要電流的注入，變頻器必須處于這個狀態(tài)。5、操作允許狀態(tài)(ETA=16#xx27)變頻器處于正常工作狀態(tài)，動力部分有電壓輸出，操作面板上狀態(tài)顯示“RDY或RUN”等。此時，可以接受控制寄存器送出“正轉(zhuǎn)”(CMD=16#000F)、“反轉(zhuǎn)”(CMD=16#080F)等啟動命令或“減速制動"(CMD=16#100F)、“直流注入制動"(C

29、MD=16#200F)、“快速制動"(CMD=16#400F)等停止命令?？刂萍拇嫫魉统觥安僮鹘埂泵?過程5,CMD=16#0007)可回到接通狀態(tài)，送出“關(guān)斷”命令(過程8,CMD=16#0006)可直接回到接通準(zhǔn)備好狀態(tài)，送出“緊急制動”命令(過程11,CMD=16#000B)可進(jìn)入緊急制動激活狀O變頻器處于此狀態(tài)時，只允許用戶修改調(diào)節(jié)參數(shù)。配置參數(shù)的修改、或控制寄存器送出“電壓禁止”命令(CMD=16#0000)、或來自操作面板或控制端子的停止命令，都將使變頻器退回“接通禁止”狀態(tài)(過程9)。6、緊急制動激活狀態(tài)(ETA=16#xx07)變頻器處于緊急制動狀態(tài)，只能轉(zhuǎn)入“接

30、通禁止”狀態(tài)后重新啟動，操作面板上狀態(tài)顯示“RDY或DEC或DCB”等。配置參數(shù)的修改、或控制寄存器送出“電壓禁止”命令(CMD=16#0000)、或來自操作面板或控制端子的停止命令，都將使變頻器回到“接通禁止”狀態(tài)(過程12)。7、故障反應(yīng)激活狀態(tài)(ETA=16#xxxx)任何故障都將導(dǎo)致變頻器進(jìn)入故障反應(yīng)激活狀態(tài)(過程13),這是一個過渡狀態(tài)，變頻器將根據(jù)故障的類型執(zhí)行相應(yīng)的動作，同時進(jìn)入故障狀態(tài)(過程14)。8、故障狀態(tài)(ETA=16#xxx8)變頻器處于故障狀態(tài)，操作面板上狀態(tài)顯示相應(yīng)的故障代碼。變頻器處于此狀態(tài)時，只能在故障消失、或來自操作面板或控制端子的故障復(fù)位命令、或通過控制寄存

31、器送出“故障復(fù)位”命令(CMD=16#0080),轉(zhuǎn)入“接通禁止”狀態(tài)后重新啟動(過程15)。DRIVECOM狀態(tài)圖不適用于DeviceNet。在應(yīng)用DeviceNet時，狀態(tài)圖由通訊卡控制，自動切換到“操作允許”狀態(tài)。PLC只須將控制寄存器的“運行指令”置為“1”而無需考慮DRIVECOM啟動順序。圖2-2ATV58變頻器擴展卡第四節(jié)ATV58系列變頻器的通訊功能ATV58系列變頻器是施耐德電氣公司推出的通用型變頻器，在其本體上內(nèi)置了RS485多點通訊的簡化Modbus協(xié)議接口，同時該變頻器內(nèi)部具有并行總線接口，可以通過插入附加卡的方式擴展變頻器的功能(見圖2-2)。通過將現(xiàn)場總線技術(shù)集成在

32、擴展卡的方式，ATV58系列變頻器提供了大量常用現(xiàn)場總線的解決方案，可以方便地接入各種現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，實現(xiàn)變頻器的通訊控制功能。ATV58系列變頻器的功率范圍從0.37KW至U75KW,覆蓋80%以上的變頻器應(yīng)用場合；施耐德電氣公司還同時推出了與ATV58系列變頻器具有同樣通訊控制解決方案的具有閉環(huán)磁通矢量控制功能的ATV58F系列變頻器（功率范圍從0.75KW到55KW）,和風(fēng)機泵類專用的ATV38系列變頻器（功率范圍從0.75KW到315KW）;以及僅具有內(nèi)置簡化Modbus協(xié)議通訊接口的ATV28系列經(jīng)濟(jì)型通用變頻器（功率范圍從0.37KW至ij15KW）。本書即以ATV58變頻器為例

33、介紹各種常用現(xiàn)場總線的變頻器通訊控制功能以及PLC控制具體實現(xiàn)方法，有關(guān)其它廠家變頻器的通訊控制方式可參考相應(yīng)的用戶手冊。一、ATV58系列變頻器通訊接口ATV58系列變頻器提供三種方式的通訊接口。1、集成通訊接口這是一個內(nèi)置于ATV58系列變頻器本體上的RS485通訊接口，采用簡化的Modbus協(xié)議，可以直接通過RS485總線的點到點或多點連接的方式，實現(xiàn)主控制器（工控機或PLC）對變頻器的通訊控制功能，無須任何額外成本，為用戶提供了最經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)場總線連接方案。集成通訊接口的另一個應(yīng)用場合是采用RS485到RS232的轉(zhuǎn)換電纜與計算機連接，通過運行施耐德電氣公司提供的“PowerSuite”變

34、頻器調(diào)試軟件，統(tǒng)一實現(xiàn)計算機對變頻器的參數(shù)設(shè)置、調(diào)試、以及文件歸檔等功能。需要注意的是，ATV58系列變頻器的集成通訊接口與操作面板共用一個D型9芯連接器，在采用集成通訊接口對變頻器進(jìn)行通訊控制時，無法同時實現(xiàn)操作面板的顯示和操作功能，需要時，必須應(yīng)用通訊擴展卡。2、低速通訊擴展卡低速通訊擴展卡是ATV58系列變頻器的Uni-telway、Modbus/Jbus協(xié)議通訊擴展卡，用于將ATV58系列變頻器連接在Uni-telway、Modbus/Jbus網(wǎng)絡(luò)中。其中，Uni-telway協(xié)議是施耐德電氣公司的標(biāo)準(zhǔn)串行連接協(xié)議，Jbus協(xié)議是Modbus協(xié)議的一個改進(jìn)版本，我們將在下一章中做簡要介

35、紹。所謂"低速”是指Uni-telway、Modbus/Jbus網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸率最大為19.2Kbps,相對于其它現(xiàn)場總線彳輸速度較低。ATV58系列變頻器的集成通訊接口也同樣屬于低速通訊的范疇。低速通訊方式的優(yōu)點是可以根據(jù)用戶的實際需求，構(gòu)建經(jīng)濟(jì)的串行連接總線，除必要的連接電纜和連接附件外，無須更多的成本，因而在對通訊的實時性要求不高、連接變頻器的數(shù)量不是太多（少于31臺）的場合，低速通訊方式的應(yīng)用非常普遍、實用。ATV58系列變頻器的Uni-telway、Modbus/Jbus協(xié)議通訊擴展卡的型號是VW3-A58303。3、高速通訊擴展卡高速通訊擴展卡是ATV58系列變頻器除低速

36、通訊擴展卡之外的其它現(xiàn)場總線通訊擴展卡，數(shù)據(jù)傳輸率從166Kbps到10M/100Mbps不等。高速通訊擴展卡包括FIPIO、Modbus+、Ethernet、Profibus-DP、DeviceNet、Interbus-S、CAN-Open、AS-i等，參見表2-5。高速通訊方式除傳輸速度較高外，另一個顯著的特點是相應(yīng)現(xiàn)場總線都符合相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，具有完整的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。不僅可以實現(xiàn)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的開放性、互操作性、和互換性，同時也為用戶的應(yīng)用程序了提供周到的接口程序，為用戶的系統(tǒng)集成帶來了極大的便利。需要注意的是，ATV58系列變頻器只提供了一個并行總線擴展接口，當(dāng)應(yīng)用通訊擴展卡時，不能同時

37、使用其它功能的擴展卡，如I/O擴展卡、簡單定位卡等。表2-5ATV58系列變頻器通訊接口遇訊接口協(xié)議最大傳輸舉網(wǎng)絡(luò)特性(理記上)連接父捌器數(shù)型號集成接口Modbus19.2Kbps最大256個地址18個設(shè)備(1)-低速通訊Modbus/JbusUni-telway19.2Kbps對Uni-telway:最多28個設(shè)備，98個可用地址28個設(shè)備，31個可用地址VW3-A58303高速通訊FIPIO1Mbps最大128個站點其中，0號為總線主控器，63號保留52個設(shè)備，62個可用地址(PremiumPLC)VW3-A58301(2)ModbusPlus1Mbps最大64個站點55個設(shè)備，及1個控制

38、器VW3-A58302Ethernet10/100MbpsVW3-A58310Profibus-DP12Mbps最大127個站點VW3-A58307DeviceNet500Kbps最大64個站點VW3-A58309Interbus-S500Kbps最大256個站點62個設(shè)備，及1個控制器VW3-A58304CAN-OpenVW3-A58308AS-i166Kbps最大31個站點31個設(shè)備VW3-A58305注：(1)通訊接口物理限制不能連接理論最大數(shù)，對ATV28系列變頻器數(shù)量為8個設(shè)備(2)對ATV58F系列變頻器型號為VW3-A58311。二、ATV58系列變頻器控制模式ATV58系列變頻

39、器具有四種控制模式：1、操作面板模式(TerminalMode)2、強制本地模式(ForceLocalMode)3、總線模式(LineMode)4、本地模式(LocalMode)1、操作面板模式變頻器通過操作面板控制，變頻器參數(shù)通過操作面板讀寫。采用操作面板模式時，必須在變頻器處于停止?fàn)顟B(tài)時，通過操作面板將控制菜單中的“LCC”(KeypadComm.,操作面板通訊)參數(shù)設(shè)置為"Yes”,以激活通過操作面板控制變頻器功能?？梢酝ㄟ^操作面板上的STOP/RESET、RUN、FW/RV鍵控制變頻器運行和停止，速度給定由調(diào)整菜單中的“LFR”(Freq.Ref.-Hz,給定頻率)參數(shù)給出，

40、自由停車、快速停車和直流注入制動命令保留為端子控制。如果變頻器與操作面板的連接斷開，變頻器將鎖定在串行連接故障(SLF)。采用其它控制模式時，“LCC”參數(shù)必須設(shè)置為“No”，以屏蔽操作面板控制變頻器功能。2、強制本地模式變頻器通過控制端子控制，變頻器參數(shù)可以通過通訊接口讀出，但不允許寫入。采用強制本地模式時，需要在變頻器處于停止?fàn)顟B(tài)時，通過操作面板在I/O菜單將變頻器的一個邏輯輸入口設(shè)置為“FLO"(ForcedLocal,強制本地運行)方式，將該邏輯輸入口與公共端(+24V)接通，可以實現(xiàn)通訊控制方式到端子控制方式的切換。3、總線模式變頻器通過通訊總線控制，變頻器參數(shù)可以通過通訊

41、接口讀寫。在通過總線模式控制變頻器前，必須寫入控制寄存器CMD一次以激活該功能。對于集成通訊接口和通訊擴展卡，只有其中一種連接可以控制變頻器，通訊擴展卡具有優(yōu)先權(quán)。采用通訊擴展卡控制變頻器時，還可以同時應(yīng)用集成通訊接口讀寫變頻器配置參數(shù)（變頻器停止時）和調(diào)節(jié)參數(shù)，以及讀取監(jiān)控參數(shù)。4、本地模式（不同于強制本地模式）變頻器通過控制端子控制，變頻器參數(shù)可以通過通訊接口讀寫。采用本地模式時，仍然可以通過通訊接口監(jiān)視、調(diào)試及配置變頻器，但不允許通過控制寄存器CMD向變頻器發(fā)送運行指令。在采用高速通訊方式時，由于CMD是一個周期型數(shù)據(jù)自動進(jìn)行交換，需要將CMD的第15位和第8位同時置“1”（如數(shù)值16#

42、8100）,以保持本地模式和變頻器通訊共存。ATV58系列變頻器不具備上文中提到的串并結(jié)合操作模式功能，其本地模式和總線模式的狀態(tài)轉(zhuǎn)換見圖2-2。斷開圖2-2本地/總線控制模式狀態(tài)圖三、ATV58系列變頻器內(nèi)部通訊變量ATV58系列變頻器提供了幾乎全部內(nèi)部通訊變量，按功能分成8組，分別是通用配置參數(shù)、傳動配置參數(shù)、I/O配置參數(shù)、故障配置參數(shù)等配置參數(shù)、以及調(diào)整參數(shù)、控制參數(shù)、監(jiān)視參數(shù)和“DRIVECOM”參數(shù)其它參數(shù)，利用這些參數(shù)可以最大限度地實現(xiàn)變頻器的全部通訊控制功能。其中，四種配置參數(shù)用于變頻器的初始設(shè)置，只能在電機停止時進(jìn)行；調(diào)整參數(shù)用于變頻器在不同工作條件下不同參數(shù)的調(diào)整，可以在電

43、機運行或停止時進(jìn)行；控制參數(shù)主要有控制寄存器CMD、擴展控制寄存器CMI、以及頻率給定（或PI調(diào)節(jié)給定）等參數(shù)，控制變頻器的正常運行；監(jiān)視參數(shù)主要有包括狀態(tài)寄存器ETA等在內(nèi)的變頻器各種狀態(tài)參數(shù)，這組參數(shù)是只允許讀取操作，實現(xiàn)主控制器對變頻器的監(jiān)控；"DRIVECOM”參數(shù)是一組遵從DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)組合，其狀態(tài)寄存器（ETAD）和控制寄存器（CMDD）與監(jiān)視參數(shù)中的ETA和控制參數(shù)中的CMD一致，其獨特之處是電機速度以轉(zhuǎn)速方式（rpm）而不是以變頻器常見的頻率方式（Hz）給出。ATV58系列變頻器內(nèi)部通訊變量的每個參數(shù)均以下列方式給出：字代碼單位說明可能的取值或范圍W401

44、5FE7/26A0102LFR0.1Hz總線模式頻率給定值LSP到HSP其中，“字”一欄中針對不同的現(xiàn)場總線有不同的形式：1、“W401”是以10進(jìn)制代碼表示的邏輯地址，用于Modbus、FIPIO、ModbusPlus、Ethernet、Profibus-DP等。2、“5FE7/2”指“索引/分索引（index/subindex）”，是以16進(jìn)制代碼表示的DRIVECOM地址，用于CAN-Open和Interbus-S。3、“6A0102”指“分類實例屬性（classinstanceattribute）”，是以16進(jìn)制代碼表示的DeviceNet地址（路徑）。另外，對有些參數(shù)必須注意其給出的

45、“單位”，如上例中的頻率給定值LFR,其單位為0.1Hz，表示頻率給定的分辨率可以精確到小數(shù)點后第一位。如希望頻率給定值為41.5Hz時，LFR值應(yīng)為415,即：4150.1Hz=41.5HzATV58系列變頻器內(nèi)部通訊變量的詳細(xì)內(nèi)容參見附錄1。第五節(jié)ATV58系列變頻器通訊控制應(yīng)用一、變頻器通訊控制的操作步驟在變頻器初次運行和機械系統(tǒng)調(diào)試階段，除非對所選擇的現(xiàn)場總線和ATV58系列變頻器的通訊控制功能有充分的認(rèn)識和豐富的應(yīng)用經(jīng)驗，我們不建議立即采用通訊方式實現(xiàn)變頻器的控制，如果這樣做，可能因為某些其它因素，尤其是來自機械系統(tǒng)方面的因素，導(dǎo)致系統(tǒng)工作不正常，而誤認(rèn)為通訊控制方式失敗或可靠性不高

46、。正確的操作步驟應(yīng)該分下列三步進(jìn)行：1、采用面板操作模式或本地模式實現(xiàn)對每個變頻器的單機控制，同時對變頻器的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行修改和調(diào)整。這樣做的好處有三點，一是可以以傳統(tǒng)的方式成功實現(xiàn)變頻器和機械系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)，二是可以暫時先不考慮通訊控制所帶來的相關(guān)問題，三是在主控制器上無須編寫變頻器參數(shù)設(shè)置部分的程序。2、按相關(guān)要求建立好總線連接，同時在主控制器上編寫簡單的調(diào)試程序，也可以應(yīng)用PLC編程軟件提供的調(diào)試工具或相應(yīng)總線的計算機調(diào)試軟件，對總線上的每一臺變頻器進(jìn)行逐個通訊測試。這樣做的目的是以簡單的方式確認(rèn)系統(tǒng)硬件連接無誤和通訊正常，預(yù)先排除復(fù)雜的系統(tǒng)應(yīng)用過程中因通訊控制而可能產(chǎn)生的問題。3、在上述兩步

47、驟正確無誤的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)的實際要求和相關(guān)通訊控制原則編寫適當(dāng)?shù)膽?yīng)用程序，實現(xiàn)變頻器通訊控制的目的。二、變頻器參數(shù)的設(shè)置和調(diào)整ATV58系列變頻器為用戶提供了幾乎全部的內(nèi)部通訊變量，但并不意味著在通訊控制方式下需要對所有的變頻器參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置或調(diào)整。事實上，在許多應(yīng)用場合中，僅需在變頻器出廠缺省的設(shè)置基礎(chǔ)上對少數(shù)參數(shù)（如電機參數(shù)、力口/減時間等）進(jìn)行修改，就可以通過監(jiān)視參數(shù)和控制參數(shù)的讀寫操作，實現(xiàn)基本的變頻器通訊控制。當(dāng)然，在系統(tǒng)實際要求和條件許可的情況下，我們可以靈活地應(yīng)用變頻器通訊控制方式所帶來的優(yōu)勢，如以通訊方式讀取某一臺變頻器中已調(diào)整好的相關(guān)參數(shù)，根據(jù)預(yù)定的方式對這些參數(shù)進(jìn)行修正

48、后，再寫入其它運行模式相似的變頻器中。ATV58系列變頻器對內(nèi)部參數(shù)的修改提供了相應(yīng)的操作，如參數(shù)一致性校驗（擴展控制寄存器CMI,bit15）、將參數(shù)從EEPROM中調(diào)出（CMI,bit1）、及將修改后的參數(shù)寫入EEPROM（CMI,bit2）等，在應(yīng)用中，必須根據(jù)具體要求進(jìn)行相關(guān)操作。如前文所述，變頻器參數(shù)設(shè)置和調(diào)整的一個重要的原則在變頻器正常運行控制之外實現(xiàn)，而且能夠簡化則盡量地簡化，以保證變頻器通訊控制的實時響應(yīng)最快。三、ATV58系列變頻器的簡化控制方式ATV58系列變頻器遵從DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)，用戶可以根據(jù)DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖的流程，編寫標(biāo)準(zhǔn)的變頻器通訊控制中參數(shù)設(shè)置、調(diào)試

49、、以及控制和監(jiān)視等程序，以及實現(xiàn)同樣遵從DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)的不同變頻器的互換。但DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)在提供了變頻器每一種狀態(tài)及狀態(tài)轉(zhuǎn)換的詳細(xì)而周到的流程時，也帶來了一定的復(fù)雜性，尤其在變頻器數(shù)量較多、不需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試工作、以及需要變頻器在上電后快速啟動等場合，應(yīng)用DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)會有一定的局限性，也增加了編程的工作量。針對這個問題，ATV58系列變頻器在遵從DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)的同時，也提供了一個簡化的控制方式，為用戶希望避開較為復(fù)雜的DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)而實現(xiàn)變頻器啟動和停止的直接控制提供了可行性。ATV58系列變頻器簡化控制方式與DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)的區(qū)別在于又聽$制寄存器CMD的重新定