步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)_第1頁(yè)
步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)_第2頁(yè)
步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)_第3頁(yè)
步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)_第4頁(yè)
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1、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)掛箱區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握移位指令在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及編程方法。二、控制要求要求對(duì)步進(jìn)電機(jī)四個(gè)繞組依次實(shí)現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制： 單四拍運(yùn)行：正轉(zhuǎn)A-B-C-D；反轉(zhuǎn)D-C-B-A 雙四拍運(yùn)行：正轉(zhuǎn)AB-BC-CD-DA；反轉(zhuǎn)DC-CB-BA-AD 單雙八拍運(yùn)行：正轉(zhuǎn)A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 反轉(zhuǎn)D-DC-C-CB-B-BA-A-AD三、步進(jìn)電機(jī)的控制面板圖：步進(jìn)電機(jī)刻度盤 四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制面板圖 上圖中的步進(jìn)電機(jī)刻度盤表示步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和方向；步進(jìn)電機(jī)指示燈同步跟蹤步進(jìn)電機(jī)的A、B、C、D四繞組。 四、輸入輸出接

2、線關(guān)系輸入接線關(guān)系 X0K1X1K2X2K3X3STX4SFX5SR輸出接線關(guān)系Y0AY1BY2CY3D五、程序設(shè)計(jì)流程圖 X3啟 動(dòng)X2 四拍程序X0 X1 X2單雙八拍運(yùn)行雙四拍運(yùn)行單四拍運(yùn)行X4 X5 X4 X5 X4 X5 反 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)正 轉(zhuǎn)正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)正 轉(zhuǎn)停 止六、參考梯形圖七、練習(xí)題：1、試編制步進(jìn)電機(jī)單四拍正轉(zhuǎn)10圈，再反轉(zhuǎn)10圈后停止程序。2、試編制步進(jìn)電機(jī)雙四拍正轉(zhuǎn)10圈，再反轉(zhuǎn)10圈后停止程序。3、試編制步進(jìn)電機(jī)單雙八拍正轉(zhuǎn)10圈，再反轉(zhuǎn)10圈后停止程序。 4、試將練習(xí)題1和練習(xí)題2連接成一個(gè)程序。5、試將練習(xí)題1和練習(xí)題3連接成一個(gè)程序。6、試將練習(xí)題2和練習(xí)題3連接成

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