ch7_PLC通信_2

1、檢測與控制教研室羅璠一一、ModBusModBus協議協議7.2 PLC的ModBus通信（1 1）歷史）歷史Modicon（現為施耐德電氣公司的一個品牌），1979年, 第一個真正用于工業(yè)現場的總線協議1 1、概述、概述（2 2）組織）組織Modbus-IDA（Interface for Distributed Automation）分布式自動化接口組織（3 3）特點）特點開放、免費開放、免費支持多種電氣接口支持多種電氣接口 RS232、RS485等，雙絞線、光纖、無線等介質。幀格式簡單、緊湊，通俗易懂幀格式簡單、緊湊，通俗易懂一一、ModBusModBus協議協議7.2 PLC的ModBu

2、s通信2 2、ModBusModBus協議在串行鏈路上的實現協議在串行鏈路上的實現（1 1）主要在）主要在RS485RS485或或RS232RS232物理接口上實現物理接口上實現一一、ModBusModBus協議協議7.2 PLC的ModBus通信2 2、ModBusModBus協議在串行鏈路上的實現協議在串行鏈路上的實現（2 2）幀結構）幀結構l 是一種主/從協議l 網絡上的每個從站必須有唯一地址（1到247）l 地址0用于廣播l 從站地址用于尋址從站設備，由主站發(fā)起l 地址用于廣播模式，不需要響應一一、ModBusModBus協議協議7.2 PLC的ModBus通信2 2、ModBusMo

3、dBus協議在串行鏈路上的實現協議在串行鏈路上的實現（3 3）串行傳輸的）串行傳輸的RTURTU模式模式l 報文格式報文格式,CRC-16,CRC-16循環(huán)冗余校驗碼循環(huán)冗余校驗碼l 幀間隔幀間隔3.53.5個字符時間個字符時間l 字符間隔字符間隔1.51.5個字符時間個字符時間一一、ModBusModBus協議協議7.2 PLC的ModBus通信2 2、ModBusModBus協議在串行鏈路上的實現協議在串行鏈路上的實現（4 4）串行傳輸的）串行傳輸的ASCIIIASCIII模式模式l 報文格式報文格式l 報文必須以“：”開始l 報文必須以“LF、CR”結束l 數據用16進制ASCII碼表示

4、l 使用LRC（縱向冗余校驗碼）l 允許字符間隔超過1s00011011二進制數據十六進制數據1BASCII碼31H 42H“1” “B”一一、ModBusModBus協議協議7.2 PLC的ModBus通信2 2、ModBusModBus協議在串行鏈路上的實現協議在串行鏈路上的實現（5 5）功能碼）功能碼l 主站發(fā)送的查詢幀中，功能碼表示從站應執(zhí)行的動作主站發(fā)送的查詢幀中，功能碼表示從站應執(zhí)行的動作00000011 （二進制數據）主站要求從站讀取一組寄存器，功能碼為：l 從站發(fā)送的響應幀中，功能碼表示正常響應或錯誤響應從站發(fā)送的響應幀中，功能碼表示正常響應或錯誤響應從站正常響應：功能碼與查詢

5、幀中的相同從站正常響應：功能碼與查詢幀中的相同從站錯誤響應：把查詢幀中的功能碼最高位置從站錯誤響應：把查詢幀中的功能碼最高位置1 1上例中從站錯誤響應的功能碼：10000011二、二、ModBusModBus通信實例通信實例7.2 PLC的ModBus通信1 1、PLCPLC與與VFD-MVFD-M系列變頻器通信系列變頻器通信（1 1）控制要求）控制要求l 讀取變頻器主頻率（頻率指令）、輸出頻率并將其分別存于D0、D1中。l 設置變頻器以主頻率為40Hz正方向啟動。l VFD-M變頻器參數必要設置二、二、ModBusModBus通信實例通信實例7.2 PLC的ModBus通信1 1、PLCPL

6、C與與VFD-MVFD-M系列變頻器通信系列變頻器通信（2 2）元件說明）元件說明二、二、ModBusModBus通信實例通信實例7.2 PLC的ModBus通信D1120D1120各各bitbit定義定義（2 2）元件說明）元件說明二、二、ModBusModBus通信實例通信實例7.2 PLC的ModBus通信1 1、PLCPLC與與VFD-MVFD-M系列變頻器通信系列變頻器通信（2 2）元件說明）元件說明PLC 軟元件 控制說明 M0 執(zhí)行 MODRD 指令 M1 執(zhí)行第 1 個 MODWR 指令 M2 執(zhí)行第 2 個 MODWR 指令 二、二、ModBusModBus通信實例通信實例7

7、.2 PLC的ModBus通信1 1、PLCPLC與與VFD-MVFD-M系列變頻器通信系列變頻器通信（3 3）ModBusModBus便利便利指令指令-MODRD-MODRDS1S1：聯機裝置地址：聯機裝置地址 ( (K0K0K254K254) ) S2: S2: 欲讀取數據的地址欲讀取數據的地址 n: n: 讀取數據長度讀取數據長度(K1(K1n nK6)K6)由由PLCPLC將此指令轉換為符合將此指令轉換為符合ModBusModBus協議的數據幀傳送，協議的數據幀傳送，功能碼功能碼03H03H聯機裝置回傳的數據儲存于聯機裝置回傳的數據儲存于D1070D1070D1085D1085ASCI

8、I ASCII 模式，模式，PLCPLC自動將回傳數據轉為自動將回傳數據轉為HexHex儲存于儲存于D1050D1050D1055D1055二、二、ModBusModBus通信實例通信實例7.2 PLC的ModBus通信1 1、PLCPLC與與VFD-MVFD-M系列變頻器通信系列變頻器通信（3 3）ModBusModBus便利便利指令指令-MODWR-MODWRS1S1：聯機裝置地址：聯機裝置地址 ( (K0K0K254K254) ) S2: S2: 欲欲寫入寫入數據數據的地址的地址 n: n: 欲寫入的欲寫入的數據數據由由PLCPLC將此指令轉換為符合將此指令轉換為符合ModBusModB

9、us協議的數據幀傳送，協議的數據幀傳送，功能碼功能碼06H06H二、二、ModBusModBus通信實例通信實例7.2 PLC的ModBus通信1 1、PLCPLC與與VFD-MVFD-M系列變頻器通信系列變頻器通信（4 4）控制程序）控制程序RSTM1143MOVK100D1129M1002MOVH86D1120SETM1120D1120設置通訊格式9600,7,E,1通訊格式保持設置通訊逾時時間 100ms通訊模式為MODBUS ASCIILD=C0K0M0LD=C0K1M1LD=C0K2M2LD=C0K3RSTC0執(zhí)行 指令MODRD 執(zhí)行第 個 指令2 MODWR 執(zhí)行第 個 指令1

10、MODWR M0MODRDK1H2102K2SETM1122M0M1MODWRK1H2000H12M1M2MODWRK1H2001K4000M2M1127CNTC0K10RSTM1127M1000MOVD1050D0MOVD1051D1RSTRSTRSTM1129M1140M1141M1129M1140M1141CNTC0K10CNTC0K10CNTC0K10置位送信要求標志讀取變頻器的主頻率及輸出頻率，并存放于寄存器 D1050D1051 、啟動變頻器并使其正轉設置變頻器的主頻率為 40Hz數據接收完畢一次后，計一次數C0 接收完畢標志復位通訊逾時一次,C0 計一次數通訊逾時標志復位數據接收

11、錯誤時,C0 計一次數數據接收錯誤標志復位指令參數錯誤時,計一次數C0 指令參數錯誤標志復位將變頻器的主頻率傳送到 D0 將變頻器的輸出頻率傳送到 D1 二、二、ModBusModBus通信實例通信實例7.2 PLC的ModBus通信2 2、PLC1PLC1與與PLC2PLC2通信通信（1 1）控制要求）控制要求l PLC1的COM2連接PLC2的COM1l PLC1讀取PLC2（地址為1）的Y0-Y17的狀態(tài)。l ModBus采用ASCII模式l 串行通信采用格式為9600,8,E,1。l PLC1PLC1接受到的數據幀存放地址從接受到的數據幀存放地址從D0D0開始開始二、二、ModBusM

12、odBus通信實例通信實例7.2 PLC的ModBus通信2 2、PLC1PLC1與與PLC2PLC2通信通信（2 2）ModBusModBus便利指令便利指令-MODRW-MODRWS1: 聯機裝置地址(K1K254，功能碼K2、K3不能指定地址K0) S2: 通訊功能碼 (K2, K3, K5, K6, K15 , K16) S3: 欲讀寫數據的地址 S: 欲讀寫的數據存放寄存器 n: 讀寫數據長度二、二、ModBusModBus通信實例通信實例7.2 PLC的ModBus通信2 2、PLC1PLC1與與PLC2PLC2通信通信（2 2）ModBusModBus便利指令便利指令-MODRW

13、-MODRW通訊功能碼通訊功能碼 K2：讀取多筆位裝置(Bit)K3：讀取多筆字裝置(Word)K5：DVP-PLC的FORCE On/Off的狀態(tài)K6：單筆字裝置(Word)數據寫入K15：DVP-PLC的多筆位裝置(Bit)狀態(tài)寫入K16：多筆字裝置(Word)數據寫入二、二、ModBusModBus通信實例通信實例7.2 PLC的ModBus通信2 2、PLC1PLC1與與PLC2PLC2通信通信（2 2）ModBusModBus便利指令便利指令-MODRW-MODRWS S：欲讀寫的數據的存放地址：欲讀寫的數據的存放地址l 由使用者設定寄存器, 將欲寫入數據長度的數據事先存入寄存器內。

14、l 或由使用者設定寄存器, 數據讀取后存放的寄存器。l 當COM2發(fā)送讀取功能碼(k2或k3)時, 則此緩存器將儲存整個接收的通訊數據串, 而轉換后數據被儲存在D1296D1311二、二、ModBusModBus通信實例通信實例7.2 PLC的ModBus通信2 2、PLC1PLC1與與PLC2PLC2通信通信（2 2）ModBusModBus便利指令便利指令-MODRW-MODRWn n：讀寫數據的長度：讀寫數據的長度l 功能碼為K5時，表示FORCE On/Off的狀態(tài), n=0表示Off，n=1表示On。l 功能碼為k2、K15時，n最大為64，單位bit。l 功能碼為k3、K16時，n最大為16，單位word二、二、ModBusModBus通信實例通信實例7.2 PLC的ModBus通信2 2、PLC1PLC1與與PLC2PLC2通信通信（3 3）控制程序）控制程序7.2 PLC的ModB