三菱PLC的基礎(chǔ)知識(shí)(免費(fèi))

1、Q系列系列AnS系列系列FX2N系列系列FX3U系列系列1、三菱PLC的組成：硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)；硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成；如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序；用戶程序是用戶為達(dá)到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語(yǔ)言編寫的程序；系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋程序，還包括一些供系統(tǒng)調(diào)用的專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊等1、三菱PLC工作原理：采用順序邏輯循環(huán)掃描用戶程序的運(yùn)行方式！一次循環(huán)主要分為5個(gè)階段:內(nèi)部處理階段（自檢）、通信服務(wù)階段（通檢）、輸入處理階段（采樣）、程序執(zhí)行階段（解釋）、輸出處理階段（刷新）！如圖-1-2梯形圖時(shí)序圖x000Y00

2、0-1Y002Y000Y000-2a b c 舉例說(shuō)明PLC工作的過(guò)程（a、輸入采樣，b、程序執(zhí)行，C、輸出刷新)Y001 子系列名稱子系列名稱：ON、OS、2C、2NC、1N、1S 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)：輸入輸出的合計(jì)點(diǎn)數(shù)（4128點(diǎn)） 單元類型：?jiǎn)卧愋停篗基本單元； E輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊； EX輸入專用擴(kuò)展模塊； EYEY輸出專用擴(kuò)展模塊。輸出專用擴(kuò)展模塊。 輸出形式（其中輸入專用無(wú)記號(hào)）：輸出形式（其中輸入專用無(wú)記號(hào)）： R R繼電器輸出；繼電器輸出； T T晶體管輸出；晶體管輸出； S S晶閘管輸出晶閘管輸出 表示特殊品種的區(qū)別：表示特殊品種的區(qū)別：D D為為DCDC

3、（直流）電源，（直流）電源，DCDC輸出；輸出；A1A1為為ACAC（交流）電源，（交流）電源，ACAC輸入（輸入（AC100VAC100V120V）或）或ACAC輸出模塊；輸出模塊；H H為大電流輸出擴(kuò)展模塊（為大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/11A/1點(diǎn)）；點(diǎn)）；V V為立式端子排的擴(kuò)展模塊；為立式端子排的擴(kuò)展模塊；C C為接插口的輸入輸出方式；為接插口的輸入輸出方式；F F為輸入濾波時(shí)間常數(shù)為為輸入濾波時(shí)間常數(shù)為1ms1ms的擴(kuò)展模塊；的擴(kuò)展模塊；L L為為TTLTTL輸入擴(kuò)展模塊；輸入擴(kuò)展模塊；S S為獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊；若沒(méi)有符號(hào)，則為為獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊；若沒(méi)有符號(hào)，

4、則為 ACAC電源，電源，DCDC輸入，橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出（繼電器輸出為輸入，橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出（繼電器輸出為 2A/12A/1點(diǎn)、晶體管點(diǎn)、晶體管輸出輸出0.5/10.5/1點(diǎn)、晶閘管輸出點(diǎn)、晶閘管輸出0.3A/10.3A/1點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)輸出）點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)輸出）1 1、輸入繼電器、輸入繼電器X:X:與與PLCPLC的輸入端相連，是的輸入端相連，是PLCPLC解受外部開關(guān)的信號(hào)接口；只能由外解受外部開關(guān)的信號(hào)接口；只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動(dòng)，其接點(diǎn)也不能直接輸出帶動(dòng)負(fù)載。部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動(dòng)，其接點(diǎn)也不能直接輸出帶動(dòng)負(fù)載。2 2、輸出繼電器、輸出繼電器Y Y：

5、是向外部傳送信號(hào)的接口；外部信號(hào)無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)輸出繼電器，：是向外部傳送信號(hào)的接口；外部信號(hào)無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)輸出繼電器，它只能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動(dòng)。它只能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動(dòng)。3 3、輔助繼電器、輔助繼電器M:M:只能由程序驅(qū)動(dòng)，作用相當(dāng)于繼電器控制線路中的中間繼電器。只能由程序驅(qū)動(dòng)，作用相當(dāng)于繼電器控制線路中的中間繼電器。但不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，外部負(fù)載必須由輸出繼電器但不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，外部負(fù)載必須由輸出繼電器Y Y的輸出接點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)；包括的輸出接點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)；包括M0M0M499（通用繼電器），M500M1023(斷電保持輔助繼電器)：可更改參數(shù),M1024 M3071（斷電保持專用輔助繼電器）不可以改

6、變參數(shù)，M8000 M8255特殊輔助繼電器!4、狀態(tài)繼電器S:S0 S9初始狀態(tài)繼電器, S10 S19回零狀態(tài)繼電器， S20 S499通用狀態(tài)繼電器，停電保持狀態(tài)繼電器S500 S899，報(bào)警用狀態(tài)繼電器S900 S999,不用步進(jìn)梯形指令時(shí)，可以作為輔助繼電器使用5、定時(shí)器T（見后面）6、計(jì)數(shù)器C（見后面）高速計(jì)數(shù)器（見編程手冊(cè)）7、數(shù)據(jù)寄存器D,16位（最高位為符號(hào)位），也可以用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組成32位8、變址寄存器V/Z9、指針P/I，P0 P62,P64 P127,P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)時(shí)使用10、K（十進(jìn)制）、H(十六進(jìn)制)1 1、IECIEC中的中的PLCPLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)有編程語(yǔ)

7、言標(biāo)準(zhǔn)有5 5種：順序功能圖、梯形圖、指令語(yǔ)句表、結(jié)構(gòu)文本、種：順序功能圖、梯形圖、指令語(yǔ)句表、結(jié)構(gòu)文本、功能塊圖編程語(yǔ)言功能塊圖編程語(yǔ)言* *順序功能圖編程語(yǔ)言順序功能圖編程語(yǔ)言, ,提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語(yǔ)言嵌套編程！的語(yǔ)言嵌套編程！* *梯形圖編程語(yǔ)言是繼電器電路簡(jiǎn)化符號(hào)后演變過(guò)來(lái)的，左邊的母線相當(dāng)于電源的梯形圖編程語(yǔ)言是繼電器電路簡(jiǎn)化符號(hào)后演變過(guò)來(lái)的，左邊的母線相當(dāng)于電源的相線，右邊的母線假想為電源地線！相線，右邊的母線假想為電源地線！如下圖如下圖梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則：梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則：1 1、水平不垂直，、水

8、平不垂直，2 2、線圈右邊無(wú)接點(diǎn)，、線圈右邊無(wú)接點(diǎn)，3 3、多上串左，、多上串左，4 4、雙線圈、雙線圈不可用不可用* *指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言是一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言類似的助記符編程方式，由一系列指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言是一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言類似的助記符編程方式，由一系列操作指令組成的語(yǔ)句將控制流程描述出來(lái)，也由操作碼和操作數(shù)組成！操作指令組成的語(yǔ)句將控制流程描述出來(lái)，也由操作碼和操作數(shù)組成！* *功能塊圖編程語(yǔ)言，是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語(yǔ)言功能塊圖編程語(yǔ)言，是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語(yǔ)言* *結(jié)構(gòu)文本編程語(yǔ)言結(jié)構(gòu)文本編程語(yǔ)言左母線相當(dāng)相線右母線相當(dāng)?shù)鼐€ LDP/LDF（取脈沖上升沿/下

9、降沿）：指在輸入信號(hào)的上升沿/下降沿目標(biāo)元件接通一個(gè)掃描周期注：C235C255高速計(jì)數(shù)器（請(qǐng)查閱相關(guān)資料）5ANDP/ANDF（與脈沖上升沿/下降沿）：僅在輸入信號(hào)的上升沿/下降沿目標(biāo)元件接通一個(gè)掃描周期ORP/ORF（或脈沖上升沿/下降沿）：僅在輸入信號(hào)的上升沿/下降沿目標(biāo)元件接通一個(gè)掃描周期n四、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令A(yù)NBn說(shuō)明：2個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)n電路塊，并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，分支的n開始用LD、LDI指令；后面集中使用ANB指令時(shí)，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。n五、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORBn說(shuō)明：2個(gè)以上串聯(lián)觸點(diǎn)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支的

10、開始用LD、LDI指令；后面集中使用ORB指令時(shí)，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。 六、SET置位指令、RST復(fù)位 指令 說(shuō)明：在下述程序示例中，X000一旦接通后，即使它再次成為OFF，Y000依然保持輸出。X001一旦接通后，即使它再次成為OFF，Y000仍然是保持?jǐn)嚅_。 七、PLS、PLF上/下脈沖輸出指令八、MC、MCR主控及主控復(fù)位 指令九、MPS、MRD、MPP多重輸出指令十、MPS、MRD、MPP多重輸出指令說(shuō)明INV指令不能直接與母線連接，也不能像OR、ORI等指令那樣單獨(dú)使用1、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（試湊法）：需要了解大量的典型控制電路，需要把實(shí)際控制問(wèn)題分解成典型的控制電路，然后用典型電路或修改

11、的典型電路拼湊梯形圖，只適合一些簡(jiǎn)單的、或者某些類似的典型的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)！典型電路舉例（可以自主編寫更好的）典型電路舉例：典型電路舉例：2、順序控制設(shè)計(jì)法：就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，使生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)而有序地進(jìn)行！思路：系統(tǒng)要求-畫出順序功能圖-畫出梯形圖設(shè)計(jì)基本步驟： 1、步的劃分，根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)劃分！ 2、轉(zhuǎn)換條件（使系統(tǒng)從當(dāng)前步進(jìn)入下一步的條件）的確定，常見的轉(zhuǎn)換 條件有按鈕、行程開關(guān)、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作等 3、順序功能圖的繪制 4、梯形圖的繪制順序功能圖的組成要素：步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作(或命令

12、)等 1、步：就是工作過(guò)程中的某一不變的狀態(tài)，用編程元件（M、S）來(lái)代表；活動(dòng)步、初始步的概念；SFC至少應(yīng)有一個(gè)初始步，用雙線框表示；其它步用矩形框表示； 2、動(dòng)作：是指某步活動(dòng)時(shí)，PLC向被控系統(tǒng)發(fā)出的命令，或被控系統(tǒng)應(yīng)執(zhí)行的動(dòng)作； 3、有向連線： 步與步之間的連線；活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展無(wú)箭頭時(shí)，表示從左到右、從上到下！ 轉(zhuǎn)換：與有向連線垂直的短劃線； 轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換的條件及原則：轉(zhuǎn)換的條件： 1、前級(jí)步必須是活動(dòng)步； 2、對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立；原則：后續(xù)步變成活動(dòng)步時(shí)，前級(jí)步變成不活動(dòng)步順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)： 1、單序列結(jié)構(gòu)：每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步！ 2、選擇序列結(jié)構(gòu)

13、：選擇序列的分支是指一個(gè)前級(jí)步后面緊接著若干個(gè)后續(xù)步可供選擇，各分支都有 各自的轉(zhuǎn)換條件，分支中表示轉(zhuǎn)換的短劃線只能標(biāo)在水平線之下； 選擇序列的合并時(shí)指將幾個(gè)選擇分支合并到一個(gè)公共序列上，各個(gè)分支也都有各自的轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件只能標(biāo)在水平線上！ 3、并行序列結(jié)構(gòu)：水平連線用雙線表示，轉(zhuǎn)換的短劃線畫法與分支序列結(jié)構(gòu)相反！順序控制梯形圖的編程方法： 1、使用起、保、停電路的編程方法！ 2、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法! 3、使用STL指令的編程方法！順序控制梯形圖的編程方法： 1、使用起、保、停電路的編程方法！ 單序列順序控制梯形圖的編程方法： 1、使用起、保、停電路的編程方法！ 選擇序列順序控制梯形圖

14、的編程方法： 1、使用起、保、停電路的編程方法！ 并行系列順序控制梯形圖的編程方法： 2、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法! 編程復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖更具有優(yōu)越性！ 注：不能將輸出繼電器的線圈與SET和RST指令并聯(lián)!單系列順序控制梯形圖的編程方法： 2、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法! 編程復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖更具有優(yōu)越性！ 注：不能將輸出繼電器的線圈與SET和RST指令并聯(lián)!選擇系列順序控制梯形圖的編程方法： 2、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法! 編程復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖更具有優(yōu)越性！ 注：不能將輸出繼電器的線圈與SET和RST指令并聯(lián)!并行系列順序控制梯形圖的編程方法： 3、使用STL指令的編程方法！步進(jìn)梯形指令注意事項(xiàng)：STL指令及RET指令，必須與S配合才具有步進(jìn)功能！STL指令只有常開觸點(diǎn)！STL觸點(diǎn)與左母線相連，與STL觸點(diǎn)相連的起始觸點(diǎn)要使用LD、LDI指令,使用STL指令后，LD觸點(diǎn)移至STL觸點(diǎn)右側(cè)，一直到出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令為止！STL可以允許雙線圈輸出，可以直接驅(qū)動(dòng)YMST等元件線圈及功能指令！STL指令不能與MC-MCR指令一起使用，STL觸點(diǎn)右邊不能使用入棧MPS指令！單系列順序控制梯形圖的編程方法： 3、使用STL指令的編程方法！選擇系列順序控制梯形圖的編程方法： 3、使用STL指