第二章新平面機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)X1

1、退退 出出下一張下一張總目錄總目錄退退 出出下一張下一張平面連桿機(jī)構(gòu) 將若干個(gè)構(gòu)件用低副聯(lián)接起來(lái)并作平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也稱(chēng)低副機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)針機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)針機(jī)構(gòu) 單擊單擊分目錄分目錄上一張上一張退退 出出下一張下一張上一張上一張分目錄分目錄1. 1.運(yùn)動(dòng)副為面接觸，壓強(qiáng)小運(yùn)動(dòng)副為面接觸，壓強(qiáng)小, ,承載能力大，承載能力大，耐沖擊。耐沖擊。3.3.構(gòu)件可以很長(zhǎng)，用于遠(yuǎn)距離的操作。構(gòu)件可以很長(zhǎng)，用于遠(yuǎn)距離的操作。5.5.可以實(shí)現(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律和和特定軌跡特定軌跡要求。要求。 6. 6. 運(yùn)動(dòng)傳遞路線(xiàn)較長(zhǎng)，易產(chǎn)生累積誤差。運(yùn)動(dòng)傳遞路線(xiàn)較長(zhǎng)，易產(chǎn)生累積誤

2、差。7. 7. 慣性力難以平衡，不易于高速運(yùn)動(dòng)。慣性力難以平衡，不易于高速運(yùn)動(dòng)。繼續(xù)繼續(xù)4.運(yùn)動(dòng)形式多樣，可用于運(yùn)動(dòng)形式多樣，可用于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。2.2.運(yùn)動(dòng)副形狀簡(jiǎn)單、便于制造。運(yùn)動(dòng)副形狀簡(jiǎn)單、便于制造。退退 出出下一張下一張用于受力大用于受力大 破碎機(jī)破碎機(jī)上一張上一張分目錄分目錄退退 出出下一張下一張用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作及受力大用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作及受力大 挖掘機(jī)挖掘機(jī) 上一張上一張分目錄分目錄返返 回回退退 出出下一張下一張單擊單擊返返 回回上一張上一張退退 出出下一張下一張用于實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求用于實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求 上一張上一張返返 回回退退 出出下一張下一張實(shí)現(xiàn)給

3、定軌跡實(shí)現(xiàn)給定軌跡 攪拌機(jī)攪拌機(jī) 分目錄分目錄上一張上一張返返 回回退退 出出下一張下一張上一張上一張分目錄分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 全部運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)全部運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)機(jī)架（固定件）：支承活動(dòng)構(gòu)件；連架桿:與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件；曲柄：整圈轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿：不能作整圈轉(zhuǎn)動(dòng)連桿：不與機(jī)架相聯(lián)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件2 一、基本類(lèi)型一、基本類(lèi)型四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu) 由四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)。由四個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)。退退 出出下一張下一張上一張上一張分目錄分目錄1. 1. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿中，一個(gè)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)作往復(fù)擺動(dòng)退退 出出下一張下一張曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)

4、型及應(yīng)用顎式破碎機(jī)構(gòu)顎式破碎機(jī)構(gòu)上一張上一張分目錄分目錄退退 出出下一張下一張曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用雷達(dá)天線(xiàn)機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線(xiàn)機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)上一張上一張分目錄分目錄退退 出出下一張下一張縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)上一張上一張退退 出出下一張下一張上一張上一張分目錄分目錄2. 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩連架桿均能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣 性性 篩篩退退 出出下一張下一張上一張上一張?zhí)乩浩叫须p曲柄機(jī)構(gòu)退退 出出下一張下一張雙曲柄機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用雙曲柄機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用上一張上一張分目錄分目錄退退 出出下一張下一張上一張上一張分目錄分目錄3. 3. 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩連

5、架桿均不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)退退 出出下一張下一張雙搖桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用上一張上一張分目錄分目錄退退 出出下一張下一張分目錄分目錄上一張上一張1 1、改變構(gòu)件運(yùn)動(dòng)尺寸、改變構(gòu)件運(yùn)動(dòng)尺寸在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若搖桿的桿長(zhǎng)增大至無(wú)窮長(zhǎng)，轉(zhuǎn)動(dòng)副D滑塊移動(dòng)副則搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)副演化為移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副演化為移動(dòng)副二、演化形式二、演化形式退退 出出下一張下一張4ABC123ABC1234導(dǎo)桿滑塊上一張上一張單移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)單移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)退退 出出下一張下一張分目錄分目錄上一張上一張2.選用不同構(gòu)件為機(jī)架選用不同構(gòu)件為機(jī)架1 1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（固定導(dǎo)桿）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（固定導(dǎo)桿）對(duì)心式：對(duì)心式：偏置式：偏置式

6、：退退 出出下一張下一張 自卸貨車(chē)自卸貨車(chē)分目錄分目錄上一張上一張4ABC1232 2）曲柄搖塊機(jī)構(gòu)）曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（固定與滑塊相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件）退退 出出下一張下一張擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)單擊單擊分目錄分目錄上一張上一張3 3） 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) (固定與滑塊不相連的構(gòu)件1)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿4ABC123轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)退退 出出下一張下一張分目錄分目錄上一張上一張轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用退退 出出下一張下一張擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用牛頭刨床結(jié)構(gòu)示意圖牛頭刨床結(jié)構(gòu)示意圖牛頭刨床牛頭刨床上一張上一張退退 出出下一張下一張4 4）定塊機(jī)構(gòu)）定塊機(jī)構(gòu)（

7、固定滑塊）分目錄分目錄上一張上一張退退 出出下一張下一張分目錄分目錄上一張上一張3 3、改變運(yùn)動(dòng)副尺寸、改變運(yùn)動(dòng)副尺寸 曲柄演化為偏心輪曲柄演化為偏心輪 當(dāng)曲柄的實(shí)際尺寸很短并傳遞較大的動(dòng)力時(shí)，可將曲柄做成幾何中心與回轉(zhuǎn)中心距離等于曲柄長(zhǎng)度的圓盤(pán)，常稱(chēng)此機(jī)構(gòu)為偏心輪機(jī)構(gòu)。退退 出出下一張下一張雙移動(dòng)副機(jī)構(gòu)雙移動(dòng)副機(jī)構(gòu)分目錄分目錄上一張上一張ABC1234退退 出出下一張下一張 1 1、正弦機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)針機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)針機(jī)構(gòu)單擊單擊分目錄分目錄上一張上一張退退 出出下一張下一張2、雙滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊機(jī)構(gòu)上一張上一張橢圓儀橢圓儀退退 出出下一張下一張3 3、雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)、雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)十字滑塊聯(lián)軸器

8、十字滑塊聯(lián)軸器上一張上一張退退 出出下一張下一張退退 出出下一張下一張練練眼練練眼上一張上一張OAB1234退退 出出下一張下一張上一張上一張:11DCB:22DCBcbda+cadb+-)( dacaba + + + + + + + + + +cbdabdcacdbabadc+-)(一、曲柄存在的條件一、曲柄存在的條件當(dāng)曲柄處在AB1時(shí)當(dāng)曲柄處在AB2時(shí)退退 出出下一張下一張 轉(zhuǎn)動(dòng)副成為整轉(zhuǎn)副的條件轉(zhuǎn)動(dòng)副成為整轉(zhuǎn)副的條件1 1）桿長(zhǎng)條件）桿長(zhǎng)條件: :llll + + + +minmax 2 2）最短桿條件）最短桿條件: :組成整轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿上一張上一張 存在曲柄的條

9、件存在曲柄的條件2)最短桿為連架桿或機(jī)架。1)各桿長(zhǎng)度應(yīng)滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件；退退 出出下一張下一張上一張上一張1）當(dāng)）當(dāng)llll + + + +minmax 時(shí)：時(shí)：最短桿為連架桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷方法：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷方法：最短桿為機(jī)架雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿為連桿雙搖桿機(jī)構(gòu)2）llll + + + +minmax 時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)曲柄，機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。退退 出出下一張下一張解:若機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則則ADAD 必為最短桿必為最短桿，由桿長(zhǎng)條件得：AD+BCCD+AB所以 80mm AB 100 mm即： 80mm AB120mm時(shí)，該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)。例：例：圖示鉸鏈

10、四桿機(jī)構(gòu)，BC=100mm, CD=70mm,AD=50mm, AD為機(jī)架，若該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)， 試討論AB的取值范圍上一張上一張若若ABAB桿最長(zhǎng)，桿最長(zhǎng)，即AB 100mm 則若若BC桿最長(zhǎng)桿最長(zhǎng)，即AB 100mm 則AD+ABCD+BCAB 80mmAB 120mm所以 100mm AB 120 mmACBD退退 出出下一張下一張?jiān)瓌?dòng)件勻速原動(dòng)件勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)，從動(dòng)連續(xù)回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度件往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度不同的性質(zhì)。不同的性質(zhì)。上一張上一張退退 出出下一張下一張二 .急回運(yùn)動(dòng)特性機(jī)構(gòu)極位曲柄與連桿兩次共線(xiàn)時(shí)的位置。擺角從動(dòng)件搖桿在機(jī)構(gòu)極位時(shí)的夾角。極位夾角原動(dòng)件曲柄在機(jī)構(gòu)極

11、位時(shí)所夾的銳角。上一張上一張退退 出出下一張下一張曲柄曲柄搖桿搖桿+ 180 ABAB121轉(zhuǎn)角順、勻 DCDC21擺擺擺角 , 時(shí)間 t1- 180 ABAB212轉(zhuǎn)角順、勻DCDC12擺擺擺角 , 時(shí)間 t2上一張上一張 1 2 且曲柄勻速 t1 t2 原動(dòng)件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 從動(dòng)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度快慢不同的運(yùn)動(dòng)急急回運(yùn)動(dòng)回運(yùn)動(dòng)特性特性。則：搖桿C點(diǎn)平均速度 21vv退退 出出下一張下一張-+180180212112122112tttcctccvvK行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)從動(dòng)件空回行程平均速度與工作行程從動(dòng)件空回行程平均速度與工作行程 平均速度的比值平均速度的比值，用用 K K 表示：表示：11

12、180+ +- - KK（2）當(dāng) 0，k 1，機(jī)構(gòu)有急回作用； 且越大,K越大,急回特性越明顯。因此 （1）當(dāng) = 0，k = 1，機(jī)構(gòu)無(wú)急回作用。上一張上一張退退 出出下一張下一張急回特性的分析： （2 2）作圖尋找從動(dòng)件的極限位置。）作圖尋找從動(dòng)件的極限位置。 （1 1）分析原動(dòng)件是否為連續(xù)運(yùn)動(dòng)，）分析原動(dòng)件是否為連續(xù)運(yùn)動(dòng)， 從動(dòng)件是否為往復(fù)運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件是否為往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 （3 3）分析機(jī)構(gòu)極位夾角）分析機(jī)構(gòu)極位夾角是否大于零。是否大于零。 分析曲柄為原動(dòng)件的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是否存在急回特性。上一張上一張退退 出出下一張下一張上一張上一張ADB1B2退退 出出下一張下一張 三三. .壓力角和傳動(dòng)角

13、壓力角和傳動(dòng)角壓力角壓力角 : : 從動(dòng)件點(diǎn)的受力的方向與該點(diǎn)的速度 方向 所夾的銳角，稱(chēng)機(jī)構(gòu)在此位置 的壓力角,用 表示。上一張上一張有效分力有效分力有害分力有害分力ABCDF Fn vFtcosFFtsinFFnF 壓力角越小，推動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的 有效分力越大，故壓力角越小越好。 傳動(dòng)角：傳動(dòng)角：壓力角的余角，用壓力角的余角，用 表示表示。90+退退 出出下一張下一張上一張上一張 為保證機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，設(shè)計(jì)時(shí)通常應(yīng)使： min 40大功率機(jī)械： min 50 min min 的位置的位置如何確定如何確定minmin？曲柄與機(jī)架兩共線(xiàn)位置之一。曲柄與機(jī)架兩共線(xiàn)位置之一。一般機(jī)械：1）當(dāng)曲柄與機(jī)

14、架重疊共線(xiàn)時(shí)：BCD最小 ，min= BCD2）當(dāng)曲柄與機(jī)架拉直共線(xiàn)時(shí)：BCD最大且90時(shí) ，min= 180 -BCD退退 出出下一張下一張ACB1B2=90vB上一張上一張擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：當(dāng)曲柄主動(dòng)時(shí)，90曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動(dòng)曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直時(shí)，出現(xiàn)當(dāng)主動(dòng)曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直時(shí)，出現(xiàn) min （即（即max）BmaxFvceABCF退退 出出下一張下一張死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置：從動(dòng)件的傳動(dòng)角 =0時(shí), 機(jī)構(gòu)所處的位置。 四四. .死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置上一張上一張 機(jī)構(gòu)或是頂死，而不能運(yùn)動(dòng)； 或是出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定。死點(diǎn)位置的危害死點(diǎn)位置的危害：退退 出出下一張下一張上一張上一張死

15、點(diǎn)位置為死點(diǎn)位置為AB1C1D、AB2C2D 死點(diǎn)位置為死點(diǎn)位置為AB1C、AB2CB1 C2 C1 D A B2 mnACB1B2退退 出出下一張下一張 克服死點(diǎn)的措施： 利用慣性,如飛輪。 采用幾套相同的機(jī)構(gòu)錯(cuò)位。上一張上一張退退 出出下一張下一張死點(diǎn)的應(yīng)用死點(diǎn)的應(yīng)用上一張上一張退退 出出下一張下一張死點(diǎn)的應(yīng)用死點(diǎn)的應(yīng)用上一張上一張退退 出出下一張下一張飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)上一張上一張退退 出出下一張下一張課堂小結(jié)課堂小結(jié)1 1、曲柄存在的條件：、曲柄存在的條件：上一張上一張3、傳動(dòng)角、壓力角分析、傳動(dòng)角、壓力角分析四桿機(jī)構(gòu)的基本特性四桿機(jī)構(gòu)的基本特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判別方法2、

16、急回特性：、急回特性： 極限位置、擺角、極位夾角、行程速比系數(shù)分清原動(dòng)件、從動(dòng)件作業(yè)作業(yè):2-4 2-84、死點(diǎn)位置、死點(diǎn)位置退退 出出下一張下一張?jiān)O(shè)計(jì)的基本問(wèn)題設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題: 1.按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)2.按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)3.按給定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)任務(wù)：根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求 選定機(jī)構(gòu)的型式確定構(gòu)件的尺寸參數(shù)使兩連架桿實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)位置要求；滿(mǎn)足K的要求使連桿上某一點(diǎn)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的要求要求機(jī)構(gòu)能使連桿順序地實(shí)現(xiàn)一些給定的位置 上一張上一張?jiān)O(shè)計(jì)方法：圖解法、解析法、實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)方法：圖解法、解析法、實(shí)驗(yàn)法退退 出出下一張下一張已知：連桿的位置B1C1、B2C2、B3C3設(shè)

17、計(jì)步驟：2）連B1B2、B2B3、C1C2、C2C3，作中垂線(xiàn)b12b23交于A點(diǎn)，C12C23交于D點(diǎn)。則AB1C1D即為所求四桿機(jī)構(gòu)3）求構(gòu)件的長(zhǎng)度一、按連桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)一、按連桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)ADB1C1B2C2B3C3b12c12b23c23 設(shè)計(jì)關(guān)鍵：設(shè)計(jì)關(guān)鍵：定鉸鏈中心A、D。1）作連桿的位置B1C1、B2C2、B3C3上一張上一張lABl. AB1；lCD= l. C1D； lADl. AD退退 出出下一張下一張上一張上一張mmlBC40b題圖a為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的夾緊機(jī)構(gòu)。已知連桿長(zhǎng)度B2C2為機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)的位置，此時(shí)原動(dòng)件AB處于鉛垂位置。試設(shè)計(jì)此夾緊機(jī)構(gòu),求

18、出各構(gòu)件長(zhǎng)度。及它所在的兩個(gè)位置(圖b).其中B1C1處于水平位置；4 a退退 出出下一張下一張B2B1C1C2b12c12ADADDCCD22ABAB上一張上一張DA4 圖中圖中AB2C2D即為所設(shè)計(jì)的四桿機(jī)構(gòu)，則各桿長(zhǎng)度為：即為所設(shè)計(jì)的四桿機(jī)構(gòu)，則各桿長(zhǎng)度為：退退 出出下一張下一張上一張上一張 二、按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)二、按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知條件已知條件搖桿長(zhǎng)度,CDl擺角 和行程速比系數(shù)。1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)關(guān)鍵設(shè)計(jì)關(guān)鍵找鉸鏈中心 A 點(diǎn)的位置。C2C1B1B24 退退 出出下一張下一張B1 2.畫(huà)出搖桿畫(huà)出搖桿CD兩極限兩極限位置，且位置，且

19、C1DC2=M N C2 C1 D A B2 903.畫(huà)輔助圓畫(huà)輔助圓：4.根據(jù)機(jī)架長(zhǎng)度或位根據(jù)機(jī)架長(zhǎng)度或位置確定置確定A點(diǎn)：點(diǎn)：5.連接連接AC1、AC2， C1AC2=步驟：步驟：6.確定曲柄、連桿長(zhǎng)度確定曲柄、連桿長(zhǎng)度AB（AC2AC1）2BC（AC1AC2）21、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)上一張上一張P4 11180. 1+-KK求退退 出出下一張下一張2.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)eAB1B2已知：滑塊行程H、行程速比系數(shù)K、結(jié)構(gòu)形式及其偏心距eHC1C2上一張上一張AB（AC2AC1）2BC（AC1AC2）211180+ +- - KK0-09024 退退 出出下一張下一張3.擺動(dòng)導(dǎo)

20、桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)ADB1已知：機(jī)架長(zhǎng)度 及K， 試設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（求曲柄AB的長(zhǎng)度）ADAD2）由=作Dm、Dn3）由 確定鉸鏈A4）作AB1 Dm（或AB2 Dn）則可得曲柄長(zhǎng)度AB= AB1上一張上一張11180) 1+-KK求B2mn4 退退 出出下一張下一張圖解法思路：圖解法思路： 1.將已知的幾何條件盡可能畫(huà)出；將已知的幾何條件盡可能畫(huà)出； 2.將運(yùn)動(dòng)條件轉(zhuǎn)化為幾何條件；將運(yùn)動(dòng)條件轉(zhuǎn)化為幾何條件； 3.利用幾何關(guān)系尋找問(wèn)題的關(guān)鍵；利用幾何關(guān)系尋找問(wèn)題的關(guān)鍵； 4.利用其它輔助條件完成設(shè)計(jì)。利用其它輔助條件完成設(shè)計(jì)。上一張上一張退退 出出下一張下一張按預(yù)定的兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

21、按預(yù)定的兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)+ ) sin(sin)sin( )cos(cos)cos(0000cbacdba3R ad2- Rcd12)( 2222Racbdca - -+ + +令令)()(cos)cos()cos(03021ooRRR+-+上一張上一張退退 出出下一張下一張上一張上一張上一張上一張b)一、按兩連架桿對(duì)應(yīng)角位移設(shè)計(jì)退退 出出下一張下一張2. 2.按預(yù)定軌跡設(shè)計(jì)按預(yù)定軌跡設(shè)計(jì)給定軌跡；給定軌跡；設(shè)定曲柄中心設(shè)定曲柄中心A；求出求出Rmax、Rmin及曲柄及曲柄AB和浮動(dòng)連桿和浮動(dòng)連桿BP長(zhǎng)度；長(zhǎng)度； LAB(RmaxRmin)2 ， LBP(RmaxRmin)2 上一

22、張上一張退退 出出下一張下一張連桿曲線(xiàn)：連桿曲線(xiàn)：四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，連桿四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，連桿 上每一點(diǎn)都描繪出一條封閉曲線(xiàn)上每一點(diǎn)都描繪出一條封閉曲線(xiàn)連桿曲線(xiàn)。連桿曲線(xiàn)。上一張上一張3.按連桿曲線(xiàn)圖譜設(shè)計(jì)退退 出出下一張下一張圖譜圖譜上一張上一張步驟：步驟：1.1.查出軌跡相似的連桿曲線(xiàn)；查出軌跡相似的連桿曲線(xiàn)； 2.2.得出各桿長(zhǎng)度的比值；得出各桿長(zhǎng)度的比值； 3.3.求出連桿曲線(xiàn)與軌跡之間的倍數(shù)；求出連桿曲線(xiàn)與軌跡之間的倍數(shù)；4.4.確定描繪軌跡點(diǎn)在連桿上的位置。確定描繪軌跡點(diǎn)在連桿上的位置。退退 出出下一張下一張?jiān)O(shè)計(jì)方法小結(jié)： 圖解法：簡(jiǎn)便、易行，精度稍差； 解析法：精確、繁雜； 實(shí)驗(yàn)法：直觀(guān)、精度低。上一張上一張退退 出出下一張下一張鍛壓設(shè)備中的肘桿機(jī)構(gòu)上一張上一張退退 出出下一張下一張手動(dòng)沖床上一張上一張退退 出出下一張下一張牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上一張上一張退退 出出下一張下一張慣