液壓控制元件

1、第四章第四章 液壓控制元件液壓控制元件4.14.1 概述概述4.24.2 方向控制閥方向控制閥4.34.3 壓力控制閥壓力控制閥4.4 4.4 流量控制閥流量控制閥概述概述1、液壓閥的作用、液壓閥的作用：控制液流的壓力、流量和方控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。2、液壓閥的基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動、液壓閥的基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運動的裝置。閥芯在閥體內(nèi)作相對運動的裝置。3、液壓閥的工作原理：、液壓閥的工作原理： 利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運動來控制閥口的通利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運動來控制閥口的通斷及閥口的大小

2、，實現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。斷及閥口的大小，實現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。液壓閥的概述液壓閥的概述四、液壓閥的分類四、液壓閥的分類： 1.根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類滑閥滑閥 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。錐閥錐閥 錐閥閥芯半錐角一般為錐閥閥芯半錐角一般為12 20 ，閥，閥口關(guān)閉時為線密封，密封性能好口關(guān)閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。且動作靈敏。球閥球閥 性能與錐閥相同。性能與錐閥相同。2.2.根據(jù)控制制方式不同分：根據(jù)控制制方式不同分：定值或開關(guān)控制閥：被控制量為定值

3、的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、定值或開關(guān)控制閥：被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。疊加閥。比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥?；拈y類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控

4、制液流的壓力、流量、方向的閥類。量、方向的閥類。3. 3. 根據(jù)用途分：根據(jù)用途分： 方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥液壓閥的概述液壓閥的概述方向控制閥的作用：在液壓系統(tǒng)中控制液流方方向控制閥的作用：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。方向控制閥包括：單向閥和換向閥向。方向控制閥包括：單向閥和換向閥 4.1 4.1 方向控制閥方向控制閥一、普通單向閥一、普通單向閥 使油液只能沿一個方向流動，反向則被截止的使油液只能沿一個方向流動，反向則被截止的方向閥。方向閥。圖形符號圖形符號4.1.1 4.1.1 單向閥單向閥 單向閥包括：普通單向閥和液控單向閥單向閥包括：普通單向閥

5、和液控單向閥一、普通單向閥一、普通單向閥普通單向閥的應(yīng)用常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回常工作，另一方面防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。油箱。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復(fù)合閥。等復(fù)合閥。安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓背壓閥的單向閥應(yīng)

6、更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為力為（ 0.30.5）MPa。 換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對運動，使油路換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對運動，使油路接通接通或或切斷切斷而改變油流方向的閥。而改變油流方向的閥。n換向閥的分類換向閥的分類n按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。n按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通等。等。n按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位等。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位等。n按操作閥芯運動的方式可分：手動、機動、電磁動、液按操作閥芯運動的方式可分：手動

7、、機動、電磁動、液動、電液動等。動、電液動等。4.1.2 4.1.2 換向閥換向閥手動換向閥手動換向閥一、滑閥式換向閥的主體形式結(jié)構(gòu)一、滑閥式換向閥的主體形式結(jié)構(gòu)n閥芯閥芯n閥體閥體二、換向閥的結(jié)構(gòu)二、換向閥的結(jié)構(gòu)三、換向閥的中位機能三、換向閥的中位機能n多位閥在不同工作位置時，各油口的連通方式體現(xiàn)了多位閥在不同工作位置時，各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的不同的控制機能，稱之為換向閥的機能。對換向閥的不同的控制機能，稱之為換向閥的機能。對于三位閥，左、右位實現(xiàn)執(zhí)行元件的換向，于三位閥，左、右位實現(xiàn)執(zhí)行元件的換向，中位則能中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時系統(tǒng)的不同要求。滿足執(zhí)行元件處于非工作狀

8、態(tài)時系統(tǒng)的不同要求。 中位機能的應(yīng)用：中位機能的應(yīng)用： 使泵卸載的有使泵卸載的有H H、K K、M M型；使執(zhí)型；使執(zhí)行元件停止的有行元件停止的有O O、M M型；使執(zhí)行元件浮動的有型；使執(zhí)行元件浮動的有H H、Y Y型；型；使液壓缸實現(xiàn)差動的有使液壓缸實現(xiàn)差動的有P P型。型。壓力控制閥的作用：壓力控制閥的作用：1 1、用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力；、用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力； 1) 1) 溢流閥溢流閥 2) 2) 減壓閥減壓閥2 2、以壓力為控制信號實現(xiàn)油路通斷。、以壓力為控制信號實現(xiàn)油路通斷。3) 3) 順序閥順序閥4) 4) 壓力繼電器壓力繼電器4.2 4.2 壓力控制閥壓力控制閥共同

9、工作原理：利用作用于閥心上的液壓力與彈簧力相平衡的原理共同工作原理：利用作用于閥心上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。進(jìn)行工作。 溢流閥的主要作用是對液壓系統(tǒng)定壓或進(jìn)行安全保護(hù)。幾乎在所有的液壓系統(tǒng)中都需要用到它，其性能好壞對整個液壓系統(tǒng)的正常工作有很大影響。 4.2.1 4.2.1 溢流閥溢流閥n按結(jié)構(gòu)型式分：按結(jié)構(gòu)型式分： 直動式溢流閥直動式溢流閥 先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥4.2.1 4.2.1 溢流閥溢流閥一、直動式溢流閥一、直動式溢流閥 二、先導(dǎo)式溢流閥二、先導(dǎo)式溢流閥溢流閥應(yīng)用實例溢流閥應(yīng)用實例（1 1）為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓）為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓 和定量泵、節(jié)流閥并聯(lián)，閥口常開。

10、和定量泵、節(jié)流閥并聯(lián)，閥口常開。（2 2）變量泵系統(tǒng)提供過載保護(hù)）變量泵系統(tǒng)提供過載保護(hù) 和變量泵組合，正常工作時閥口關(guān)閉，過載時打開，起安全保護(hù)作用，和變量泵組合，正常工作時閥口關(guān)閉，過載時打開，起安全保護(hù)作用，故又稱安全閥。故又稱安全閥。（3 3）實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓）實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓 p p遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程 p p主調(diào)主調(diào)（4 4）系統(tǒng)卸荷和多級調(diào)壓）系統(tǒng)卸荷和多級調(diào)壓 和二位二通閥組合（先導(dǎo)式）和二位二通閥組合（先導(dǎo)式）（5 5）形成背壓）形成背壓畫出下面閥的結(jié)構(gòu)示意圖的符號表達(dá)形式（1）（2）（3）（4）（5）（6）4.2.2 4.2.2 減壓閥減壓閥n減壓閥用于降低并穩(wěn)定系統(tǒng)中減壓閥用于降低并穩(wěn)定系統(tǒng)

11、中某一支路的油液壓力，常用于某一支路的油液壓力，常用于夾緊、控制等油路中。夾緊、控制等油路中。圖形符號圖形符號減壓閥工作原理減壓閥工作原理先導(dǎo)式減壓閥定差減壓閥定差減壓閥定比減壓閥定比減壓閥4.2.3 4.2.3 順序閥順序閥n順序閥是一種利順序閥是一種利用壓力控制閥口用壓力控制閥口通斷的壓力閥，通斷的壓力閥，因用于控制多個因用于控制多個執(zhí)行元件的動作執(zhí)行元件的動作順序而得名。順序而得名。4.2.3 4.2.3 順序閥順序閥4.2.4 4.2.4 壓力繼電器壓力繼電器 n功用：根據(jù)系統(tǒng)壓力變化，自動接通或斷開電路，功用：根據(jù)系統(tǒng)壓力變化，自動接通或斷開電路，實現(xiàn)程序控制或安全保護(hù)。實現(xiàn)程序控制

12、或安全保護(hù)。 三種壓力閥的比較溢流閥減壓閥（內(nèi)控）順序閥1、實現(xiàn)的功能2、控制壓力油的來源3、在系統(tǒng)中所起的作用4、泄漏油的回油方式5、主閥口狀態(tài)：4.3 4.3 流量控制閥流量控制閥n功用：通過改變閥口過流面積來調(diào)功用：通過改變閥口過流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。運動速度。 n分類：節(jié)流閥、調(diào)速閥、溫度補償分類：節(jié)流閥、調(diào)速閥、溫度補償調(diào)速閥、分流集流閥調(diào)速閥、分流集流閥 4.3 4.3 流量控制閥流量控制閥 常用節(jié)流常用節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、三角槽形、矩形、形、矩形、三角形等。三角形等。4.3.1 4.3.1 節(jié)流閥節(jié)流閥n節(jié)流閥實質(zhì)相當(dāng)于一個可變節(jié)流口，借節(jié)流閥實質(zhì)相當(dāng)于一個可變節(jié)流口，借助控制機構(gòu)使閥芯相對于閥體孔運動改助控制機構(gòu)使閥芯相對于閥體孔運動改變閥口的過流面積。變閥口的過流面積。n結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 主要零件有閥芯、閥體和螺母。主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上右邊是進(jìn)油口，左邊是出油口。閥體上右邊是進(jìn)油口，左邊是出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸