《液壓與氣壓傳動》輔導(dǎo)資料

1、液壓與氣壓傳動輔導(dǎo)資料第一章1、液壓傳動：是以液體為工作介質(zhì)，依靠運動液體壓力能來傳遞動力的。液壓傳動裝置本質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置：機械能液壓能輸送液壓能機械能 泵 缸2、液壓傳動的兩個工作特性（1）液壓系統(tǒng)的壓力和外界負載：有了負載，液體才有壓力，壓力的大小取決于負載。（2）速度和流量：流量越大，速度越快，流量為零，速度為零，速度取決于流量。3、液壓系統(tǒng)的組成（1）動力元件：液壓泵 將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能。（2）執(zhí)行元件：液壓缸（液壓馬達） 將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，然后做有用功。（3）控制元件：控制閥 控制液壓系統(tǒng)中油液的流量、壓力和流動方向。（4）輔助元件：油箱、管道、過濾器，起儲油、輸送油、

2、過濾，保證系統(tǒng)正常工作。4、液壓傳動優(yōu)缺點（了解內(nèi)容）第二章1、液體的密度單位體積液體的質(zhì)量稱為液體的密度，用表示 = m/V kg/ m3 2、液體的黏性液體在外力作用下流動時，由于液體分子間的內(nèi)聚力而產(chǎn)生一種阻礙液體分子之間進行相對運動的內(nèi)摩擦力，這一特性稱為黏性，其大小可用黏度表示。3、黏度的分類黏度是衡量流體黏性的指標(biāo)。常用的黏度有動力黏度、運動黏度和相對黏度。動力黏度動力黏度在物理意義上講，是當(dāng)速度梯度du/dz=1時，單位面積上的內(nèi)摩擦力的大小，即： 它直接表示流體的黏性即內(nèi)摩擦力的大小。運動黏度運動黏度是動力黏度與液體密度的比值,即：=/ 相對黏度相對黏度又稱條件黏度。各國采用的

3、相對黏度單位有所不同。有的用賽氏黏度，有的用雷氏黏度，我國采用恩氏黏度。4、黏度與壓力、溫度的關(guān)系壓力 黏度（若壓力小于10MPa, 黏度變化可忽略不計）溫度 黏度，液壓油的黏度隨隨溫度變化的性質(zhì)稱黏溫特性，不同種類的液壓油具有不同的黏溫特性。5、液體的可壓縮性當(dāng)液體受壓力作用而發(fā)生體積減小的性質(zhì)稱為液體的可壓縮性。一般情況下，可認(rèn)為液體是不可壓縮的。6、對液壓油的性能要求及液壓油的選用（了解內(nèi)容）7、液體靜壓力及其特性所謂靜壓力是指靜止液體單位面積上所受的法向力，在工程上，習(xí)慣稱為壓力，用P表示。若法向力F均勻地作用于面積上，則壓力可表示為：靜壓力具有下述兩個重要特征：(1)液體靜壓力垂直于

4、作用面，其方向與該面的內(nèi)法線方向一致。(2)靜止液體中，任何一點所受到的各方向的靜壓力都相等。8、壓力的表示方法及其單位液壓系統(tǒng)中的壓力就是指壓強，液體壓力通常有絕對壓力、相對壓力(表壓力)、真空度三種表示方法。相對于大氣壓(即以大氣壓為基準(zhǔn)零值時)所測量到的一種壓力，稱它為相對壓力或表壓力。另一種是以絕對真空為基準(zhǔn)零值時所測得的壓力，我們稱它為絕對壓力。某點的絕對壓力比大氣壓小的那部分?jǐn)?shù)值叫作該點的真空度。絕對壓力、相對壓力、真空度的關(guān)系是：(1)絕對壓力大氣壓力+相對壓力(2)相對壓力絕對壓力-大氣壓力(3)真空度大氣壓力-絕對壓力壓力單位為帕斯卡，簡稱帕，符號為Pa，1Pa1N/m2。由

5、于此單位很小，工程上使用不便，因此常采用它的倍單位兆帕，符號MPa。1MPa=106Pa9、液體靜力學(xué)基本方程式：；即 （通過這個方程式，要熟悉靜止液體壓力分布3個特征）10、液體靜壓力傳遞在密封容器內(nèi)施加于靜止液體任一點的壓力將以等值傳到液體各點。這就是帕斯卡原理或靜壓傳遞原理。 即 此公式說明作用力與其受力面積成正比關(guān)系，即面積大，作用力大。11、理想液體 理想液體就是指沒有粘性、不可壓縮的液體。我們把既具有粘性又可壓縮的液體稱為實際液體。12、穩(wěn)定流動液體流動時，若液體中任一點的壓力、速度和密度都不隨時間而變化，則這種流動稱為穩(wěn)定流動。13、流量和平均流速（1）流量：單位時間內(nèi)通過通流截

6、面的液體的體積稱為流量，用q表示，流量的常用單位為m3/s、L/min。（2）平均流速（液體的流動速度無特別指出，均按平均流速來處理）：14、流動狀態(tài)層流和紊流 層流：在液體運動時，如果質(zhì)點沒有橫向脈動，不引起液體質(zhì)點混雜，而是層次分明，能夠維持安定的流束狀態(tài)，這種流動稱為層流。紊流：如果液體流動時質(zhì)點具有脈動速度，引起流層間質(zhì)點相互錯雜交換，這種流動稱為紊流或湍流。15、雷諾數(shù) 液體流動時究竟是層流還是紊流，須用雷諾數(shù)來判別。液體在圓管內(nèi)流動的雷諾數(shù)： （-液體平均流速，d-管徑、 -液體的運動粘度），為層流，反之多為紊流（為臨界雷諾數(shù)）16、連續(xù)性方程 質(zhì)量守恒是自然界的客觀規(guī)律，不可壓縮

7、液體的流動過程也遵守能量守恒定律。在流體力學(xué)中這個規(guī)律用稱為連續(xù)性方程的數(shù)學(xué)形式來表達的。連續(xù)性方程為： 此式說明：不可壓縮液體在通道中穩(wěn)定流動時，流過各截面的流量相等。流速和通流截面面積成反比，即流量一定時，管路小的地方流速大，管路大的地方流速小。17、理想液體的伯努利方程或 伯努利方程的物理意義為：在密封管道內(nèi)作定常流動的理想液體在任意一個通流斷面上具有三種形成的能量，即壓力能、勢能和動能。三種能量的總合是一個恒定的常量，而且三種能量之間是可以相互轉(zhuǎn)換的，即在不同的通流斷面上，同一種能量的值會是不同的，但各斷面上的總能量值都是相同的。18、實際液體的伯努利方程 由于液體存在著粘性，其粘性力

8、在起作用，并表示為對液體流動的阻力，實際液體的流動要克服這些阻力，表示為機械能的消耗和損失，因此，當(dāng)液體流動時，液流的總能量或總比能在不斷地減少。所以，實際液體的伯努力方程為 （損失的能量）19、由于液體流動時，存在著液阻，這必定會造成能量損失，能量損失主要體現(xiàn)為壓力損失。沿程壓力損失（液體在直管中流動時的壓力損失）局部壓力損失（液體在拐彎處或面積突變處流動時的壓力損失）壓力損失 P 20、液體流經(jīng)小孔及間隙的流量，可自行閱讀了解。21、液壓沖擊與空穴現(xiàn)象（1）液壓沖擊：在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因引起液體壓力在某一瞬間突然急劇上升，而形成很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。（2）空穴現(xiàn)象一般

9、液體中溶解有空氣，當(dāng)壓力低于油液工作溫度下的空氣分離壓時，油液中的氣體就會分離出來形成大量氣泡；當(dāng)壓力進一步降低到油液工作溫度下的飽和蒸氣壓時，油液會迅速氣化而產(chǎn)生大量氣泡，使原來充滿油液的管道變?yōu)榛煊性S多氣泡的不連續(xù)狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為空穴現(xiàn)象。（對于液壓沖擊與空穴現(xiàn)象的形成原因、帶來的不良后果、應(yīng)采取的措施，可進一步閱讀熟悉）第三章1、液壓泵的工作原理液壓傳動系統(tǒng)中使用的液壓泵多為容積式泵，它是依靠密閉容積做周期性的變化來完成吸油和排油的。這種依靠密封工作容積的變化，將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能的液壓泵，稱為容積式液壓泵。2、液壓泵工作的基本條件（1）在結(jié)構(gòu)上能形成密封的工作容積（2）密封工作容積能

10、實現(xiàn)周期性的變化，以便吸油和排油（3）吸油腔和排油腔必須相互隔開3、液壓泵的作用及類型作用：將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)變成液體的壓力能，是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。按結(jié)構(gòu)形式不同分：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵4、液壓泵的壓力(1)工作壓力；(2)額定壓力；(3)最高壓力。要注意三者的區(qū)別5、液壓泵的排量和流量(1)排量V 液壓泵每轉(zhuǎn)一周,由其密封容積幾何尺寸變化計算而得的排出液體的體積叫液壓泵的排量。(2)理論流量q t 理論流量是指在不考慮液壓泵的泄漏流量的情況下，在單位時間內(nèi)所排出的液體體積的平均值。顯然,如果液壓泵的排量為V，其主軸轉(zhuǎn)速為n，則該液壓泵的理論流量q t為： (3)實際流量q 液壓泵在某一

11、具體工況下，單位時間內(nèi)所排出的液體體積稱為實際流量。 為泵的泄漏量(4)額定流量qn 液壓泵在正常工作條件下，按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定(如在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下)必須保證的流量，泵的產(chǎn)品與銘牌上標(biāo)出的流量為泵的額定流量。6、液壓泵的功率和效率液壓泵由電機驅(qū)動，輸入量是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速（角速度），輸出量是液體的壓力和流量；輸入功率： 輸出功率： 如果不考慮液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過程中的損失，則輸出功率等于輸入功率，也就是他們的理論功率是： 7、液壓泵的效率實際上，液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過程中是有損失的，因此輸出功率小于輸入功率。兩者之間的差值即為功率損失，功率損失有容積損失和機械損失兩部分。（1）容積效率：（2）機械效率：

12、（3）液壓泵的總效率。液壓泵的總效率是指液壓泵的實際輸出功率與其輸入功率的比值,即： 泵的總效率等于容積效率和機械效率的乘積。8、齒輪泵（1）齒輪泵工作原理（2）齒輪泵的流量實際輸出流量： （3）外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)特點（存在問題）困油現(xiàn)象：開卸荷槽泄漏：作軸向間隙補償徑向力不平衡：縮小壓排油口直徑9、葉片泵按工作原理葉片泵可分為：單作用式（變量泵）和雙作用式（定量泵）兩大類。（1）單作用葉片泵這種葉片泵在轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個工作空間完成一次吸油和壓油，因此稱為單作用葉片泵。單作用葉片泵實際輸出流量：（2）單作用葉片泵特點改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心便可改變流量，偏心反向時,吸油壓油方向也相反；處在壓油

13、腔的葉片頂部受到壓力油的作用，該作用要把葉片推入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)；由于轉(zhuǎn)子受到不平衡的徑向液壓作用力，所以這種泵一般不宜用于高壓；為了更有利于葉片在慣性力作用下向外伸出，而使葉片有一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的傾斜角，稱后傾角，一般為24。（4）、限壓式變量葉片泵外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理 限壓式變量葉片泵是單作用葉片泵，根據(jù)前面介紹的單作用葉片泵的工作原理，改變定子和轉(zhuǎn)子間的偏心距e，就能改變泵的輸出流量，限壓式變量葉片泵能借助輸出壓力的大小自動改變偏心距e的大小來改變輸出流量泵的工作壓力愈高,偏心量就愈小，泵的輸出流量也就愈小，控制定子移動的作用力是將液壓泵出口的壓力油引到柱塞上，然后再加到定子上去,

14、這種控制方式稱為外反饋式。（5）雙作用葉片泵這種葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個工作空間要完成兩次吸油和壓油，所以稱之為雙作用葉片泵，葉片泵由于有兩個吸油腔和兩個壓油腔，并且各自的中心夾角是對稱的，所以作用在轉(zhuǎn)子上的油液壓力相互平衡，因此雙作用葉片泵又稱為卸荷式葉片泵，為了要使徑向力完全平衡，密封空間數(shù)(即葉片數(shù))應(yīng)當(dāng)是雙數(shù)。雙作用葉片泵實際輸出流量：10、柱塞泵按柱塞的排列方向不同，柱塞泵分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。徑向柱塞泵的柱塞與缸體中心線垂直，軸向柱塞泵的柱塞與缸體中心線平行。（1）徑向柱塞泵改變定子與轉(zhuǎn)子的偏心距大小和偏心方向，可使徑向柱塞泵變量變向。實際上，由于柱塞在缸體孔中運動的速度不是

15、恒速的，因而輸出流量是有脈動的，當(dāng)柱塞數(shù)為奇數(shù)時，脈動較小，且柱塞數(shù)多脈動也較小，因而一般常用的柱塞泵的柱塞個數(shù)為7、9或11。（2）軸向柱塞泵軸向柱塞泵實際輸出流量：變量機構(gòu)若要改變軸向柱塞泵的輸出流量，只要改變斜盤的傾角，即可改變軸向柱塞泵的排量和輸出流量。這種變量機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，但操縱不輕便，且不能在工作過程中變量。11、液壓泵的選項用（1）確定泵的額定流量： （K：系統(tǒng)的泄漏系數(shù)，一般取1.11.3）（2）確定泵的額定壓力： （K：系統(tǒng)的壓力損失系數(shù)，一般取巧.31.5）（3）選擇泵的結(jié)構(gòu)型式：液壓系統(tǒng)中常用液壓泵的性能比較性能外嚙合輪泵雙作用葉片泵限壓式變量葉片泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵輸

16、出壓力低壓中壓中壓高壓高壓流量調(diào)節(jié)不能不能能能能效率低較高較高高高輸出流量脈動很大很小一般一般一般自吸特性好較差較差差差對油的污染敏感性不敏感較敏感較敏感很敏感很敏感噪聲大小較大大大一般來說，由于各類液壓泵各自突出的特點,其結(jié)構(gòu)、功用和動轉(zhuǎn)方式各不相同，因此應(yīng)根據(jù)不同的使用場合選擇合適的液壓泵。額定壓力為2.5MPa ，選齒輪泵；額定壓力為6.3MPa ，選葉片泵； 一般在機床液壓系統(tǒng)中,往往選用雙作用葉片泵和限壓式變量葉片泵；而在筑路機械、港口機械以及小型工程機械中往往選擇抗污染能力較強的齒輪泵；在負載大、功率大的場合往往選擇柱塞泵。12、熟悉各種類型泵的特點及應(yīng)用范圍（書上P46頁）第四章

17、 1、 執(zhí)行元件功用及分類功用：將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，也是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。分類：液壓馬達和液壓缸。 液壓馬達和液壓缸的區(qū)別是：液壓馬達將液壓能轉(zhuǎn)換成連續(xù)回轉(zhuǎn)的機械能，而液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)換成往復(fù)運動的機械能。2、 液壓馬達（了解內(nèi)容）3、液壓缸的類型活塞缸按結(jié)構(gòu)方式 柱塞缸 擺動缸 組合缸單作用液壓缸 按液體壓力作用方式分雙作用液壓缸4、活塞式液壓缸 活塞式液壓缸根據(jù)其使用要求不同可分為雙桿式和單桿式兩種。(1)雙桿活塞式液壓缸 活塞兩端都有一根直徑相等的活塞桿伸出的液壓缸稱為雙桿式活塞缸，根據(jù)安裝方式不同可分為缸筒固定式和活塞桿固定式兩種。缸筒固定式的雙桿活塞缸，運動行程約等于活塞有效行程的

18、三倍，一般適用于中小型設(shè)備；活塞桿固定式的雙桿活塞缸，運動行程約等于活塞有效行程的兩倍，常用于大中型設(shè)備。由于雙桿活塞缸兩端的活塞桿直徑通常是相等的，因此它左、右兩腔的有效面積也相等，液壓缸左、右兩個方向的推力和速度相等。雙桿活塞缸的推力F和速度為： 結(jié)論：雙桿活塞式液壓缸一般用于雙向負載基本相等的場合。(2)單桿活塞式液壓缸 活塞只有一端帶活塞桿，單桿液壓缸也有缸體固定和活塞桿固定兩種形式。由于液壓缸兩腔的有效工作面積不等，因此它在兩個方向上的輸出推力和速度分別為： 無桿腔進油有桿腔進油結(jié)論：單桿式活塞缸常用于實現(xiàn)機床的工作進給和快速退回，由于單桿式活塞缸工作臺移動范圍是活塞有效行程的兩倍，

19、其結(jié)構(gòu)緊湊，所以應(yīng)用廣泛。(3)差動式液壓缸。單桿活塞缸在其左右兩腔都接通高壓油時稱為“差動連接”，差動連接時活塞推力F3和運動速度v3為：結(jié)論：差動缸可達到快速進給目的，與非差動缸聯(lián)合使用可實現(xiàn)“快速接近（）慢速進給()快速退回()”工作循環(huán)的組合機床液壓傳動系統(tǒng)中。若要求，則。5、柱塞缸 柱塞缸是一種單作用液壓缸，一般實現(xiàn)一個方向的液壓傳動，反向運動要靠外力。若需要實現(xiàn)雙向運動，則必須成對使用。柱塞缸中的柱塞和缸筒不接觸，運動時由缸蓋上的導(dǎo)向套來導(dǎo)向，因此缸筒的內(nèi)壁不需精加工，它特別適用于行程較長的場合。其它缸可自行閱讀了解6、熟練掌握液壓泵、液壓馬達和液壓缸的職能符號（見附錄c）7、了解

20、液壓缸的結(jié)構(gòu)8、液壓密缸的密封、緩沖與排氣（1） 密封裝置 液壓缸的密封是用來防止缸內(nèi)部和外部的泄漏。常見的密封方法有： 間隙密封，一般用于低壓、小直徑的快速液壓缸中； 活塞環(huán)密封，一般用于高壓、高速、且不要求保壓的液壓缸密封；密封圈密封，應(yīng)用最廣泛，密封圈有型、型、型。（2） 緩沖裝置 液壓缸一般都設(shè)置緩沖裝置，特別是對大型、高速或要求高的液壓缸，為了防止活塞在行程終點時和缸蓋相互撞擊，引起噪聲、沖擊，則必須設(shè)置緩沖裝置。常見的緩沖裝置有： 環(huán)狀間隙式緩沖裝置 可變節(jié)流槽式緩沖裝置 可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置。（3）排氣裝置。 液壓缸在安裝過程中或長時間停放重新工作時，液壓缸里和管道系統(tǒng)中會滲入空

21、氣，為了防止執(zhí)行元件出現(xiàn)爬行，噪聲和發(fā)熱等不正常現(xiàn)象，需把缸中和系統(tǒng)中的空氣排出。一般可在液壓缸的最高處設(shè)置進出油口把氣帶走，也可在最高處設(shè)置放氣孔或?qū)ｉT的放氣閥。9、了解液壓缸的設(shè)計及計算第五章1、液壓控制閥在液壓傳動系統(tǒng)中，用來對液流的方向、壓力和流量進行控制和調(diào)節(jié)的液壓元件稱為控制閥，又稱液壓閥，簡稱閥?？刂崎y是液壓系統(tǒng)中不可缺少的重要元件。2、液壓控制閥應(yīng)滿足的基本要求：（1）動作準(zhǔn)確、靈敏、可靠，工作平穩(wěn)，無沖擊和振動（2）油液通過閥時的壓力損失要?。?）密封性能好（4）結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，通用性好3、液壓控制閥的分類按用途分：（1）方向控制閥：單向閥、換向閥等（2）壓力控制閥：溢流

22、閥、減壓閥、順序閥等（3）流量控制閥：節(jié)流閥、調(diào)速閥等按操縱方式分：手動閥、機動閥、電動閥、液動閥和電液動閥等按控制方式分：（1）開關(guān)式定值控制閥（2）伺服閥（3）比例控制閥按安裝方式分：管式連接、板式連接、法蘭式連接4、方向控制閥方向控制閥是用于控制液壓系統(tǒng)中油路的接通、切斷或改變液流方向的液壓閥（簡稱方向閥），主要用以實現(xiàn)對執(zhí)行元件的啟動、停止或運動方向的控制。常用的方向控制閥有單向閥和換向閥。（1）單向閥：又分普通單向閥和液控單向閥1）普通單向閥的作用：只允許液體向一個方向流動而不能反向流動2）普通單向閥的閥芯分為鋼球式和錐式兩種。鋼球式閥芯結(jié)構(gòu)簡單，價格低，但密封性較差，一般僅用在低壓

23、、小流量的液壓系統(tǒng)中。錐式閥芯阻力小，密封性好，使用壽命長，所以應(yīng)用較廣，多用于高壓、大流量的液壓系統(tǒng)中。3）普通單向閥的具體應(yīng)用：a選擇液流方向 b 區(qū)分高、低油，防止高壓油進入低壓系統(tǒng) c 防止油液倒流，避免泵反轉(zhuǎn)或損壞 d液壓泵停止時，保持液壓缸的位置 e 做背壓閥 f利用單向閥的背壓作用，保持低壓回路的壓力 g與其他控制閥并聯(lián)使用，使之在單方向上起作用。4）液控單向閥：由普通單向閥和液控裝置組成5）液控單向閥的作用：當(dāng)液控裝置不通壓力油時，只允許液體單向流動；當(dāng)液控裝置通壓力油時，液體就可雙向流動。6）液控單向閥的具體應(yīng)用：a保持壓力 b用于液壓缸的支承 c實現(xiàn)液壓缸的鎖緊狀態(tài) d 大

24、流量排油 e作為充油閥使用 f組合成換向閥7）.雙向液壓鎖作一般性了解(2) 換向閥1）換向閥通過改變閥芯和閥體間的相對位置，改變各油口間的連接關(guān)系，實現(xiàn)油液流動方向的改變，控制油液流動方向，接通或關(guān)閉油路，從而改變液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)。2）換向閥滑閥的工作位置數(shù)稱為“位”，與液壓系統(tǒng)中油路相連通的油口數(shù)稱為“通”。常用的換向閥種類有：二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位三通、三位四通、三位五通和三位六通等。3）控制滑閥移動的方法常用的有人力、機械、電氣、直接壓力和先導(dǎo)控制等。4）一個換向閥的完整圖形符號應(yīng)具有表明工作位置數(shù)、油口數(shù)和在各工作位置上油口的連通關(guān)系、控制方法以及復(fù)位、定位方

25、法的符號。5）換向閥職能符號的規(guī)定和含義：a用方框表示閥的工作位置數(shù)，有幾個方框就是幾位閥。b在一個方框內(nèi)，箭頭“”或堵塞符號“”或“”與方框相交的點數(shù)就是通路數(shù)，有幾個交點就是幾通閥，箭頭“”表示閥芯處在這一位置時兩油口相通，但不一定是油液的實際流向，“”或“”表示此油口被閥芯封閉（堵塞）不通流。c三位閥中間的方框、兩位閥畫有復(fù)位彈簧的那個方框為常態(tài)位置（即未施加控制信號以前的原始位置）。在液壓系統(tǒng)原理圖中，換向閥的圖形符號與油路的連接，一般應(yīng)畫在常態(tài)位置上。工作位置應(yīng)按“左位”畫在常態(tài)位的左面，“右位”畫在常態(tài)位右面的規(guī)定。同時在常態(tài)位上應(yīng)標(biāo)出油口的代號。d控制方式和復(fù)位彈簧的符號畫在方框

26、的兩側(cè)。對于換向閥的職能符號一定要理解和常握。6）三位四通換向閥的中位滑閥機能三位閥在中間位置時油口的連接關(guān)系稱為滑閥機能。三位四通換向閥中位滑閥機能的圖形符號如表5-3所示，最常見的五種滑閥機能如下：O型：四油口均不相通，缸鎖緊，泵不卸荷，系統(tǒng)保持壓力，可用于多個換向閥并聯(lián)工作。H型：四油口均相通，缸浮動，泵卸荷，在外力作用下可移動。y型：A、B、O相通，缸浮動，泵不卸荷，在外力作用下可移動。P型：A、B、P相通，差動連接。M型：P、O相通，缸鎖緊， 泵卸荷。中位滑閥機能不僅直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能，而且在換向時對液壓系統(tǒng)的工作性能也有影響，一定要會正確選擇。7）手動換向閥：常應(yīng)用于機床、

27、液壓機、船舶及工程機械中。8）機動（行程）換向閥：常用于要求換向性能好、布置方便且換向與路程有關(guān)的場合。9）電磁（動）換向閥：應(yīng)用最廣泛。按所接電源不同電磁換向閥分為交流和直流兩種，按電磁鐵是否浸在油里，電磁鐵又分為干式和濕式。10）液動換向閥：適用于壓力高、流量大、閥芯移動行程長的場合。11）電液換向閥：由電磁換向閥和液動換向閥組全而成，換向性能好，適用于高壓大流量場合。5、壓力控制閥壓力控制閥是用于控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號來控制其它元件動作的液壓閥，簡稱壓力閥。按功用不同，常用的壓力控制閥有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等，它們的共同特點是利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平

28、衡的原理進行工作的。（1）溢流閥對溢流閥的基本要求是：調(diào)壓范圍大，調(diào)壓偏差小，壓力振擺小，動作靈敏，過流能力大，噪聲小。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理不同，溢流閥可分為直動型溢流閥和先導(dǎo)型溢流閥兩類。1） 直動型溢流閥熟悉其結(jié)構(gòu)和工作原理。2） 先導(dǎo)型溢流閥熟悉其結(jié)構(gòu)（它是由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成的）和工作原理。3）溢流閥性能特點由圖5-23溢流閥的靜特性曲線，可知直動式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥的性能特點：a定壓精度：先導(dǎo)式溢流閥的定壓性能、定壓精度好于直動式溢流閥。b快速性與穩(wěn)定性：直動式溢流閥反應(yīng)靈敏、動作快，但穩(wěn)定性不如先導(dǎo)式溢流閥。c黏滯特性：先導(dǎo)式溢流閥的不靈敏區(qū)比直動式溢流閥的小。d卸荷壓力：先導(dǎo)

29、式溢流閥存在著卸荷壓力，而直動式溢流閥沒有。e結(jié)構(gòu)成本：直動式溢流閥成本低，先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本高。f適用場合：由于直動型溢流閥所調(diào)的壓力波動較大，一般用于低壓小流量液壓系統(tǒng)中，而先導(dǎo)型溢流閥所調(diào)壓力穩(wěn)定、波動小，且調(diào)節(jié)輕便，一般用于高壓大流量液壓系統(tǒng)中。4）溢流閥的應(yīng)用a溢流穩(wěn)壓 b作安全閥用c作背壓閥d用于遠程調(diào)壓e實現(xiàn)系統(tǒng)的二級調(diào)壓f使系統(tǒng)卸荷（2）減壓閥熟悉其結(jié)構(gòu)和原理1)減壓閥是用來降低液壓系統(tǒng)中某一分支油路的壓力，使之低于液壓泵的供油壓力，以滿足執(zhí)行機構(gòu)（如夾緊、定位油路，制動、離合油路，系統(tǒng)控制油路等）的需要，并保持基本恒定。此外，減壓閥還可用來限制執(zhí)行元件的作用力，減少

30、壓力波動的影響，改善系統(tǒng)的控制性能。2)減壓閥根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理不同，分為直動型減壓閥和先導(dǎo)型減壓閥兩類。一般用先導(dǎo)型減壓閥。根據(jù)調(diào)節(jié)性能不同，又可分為定值減壓閥、定比減壓閥、定差減壓閥，其中多用定值減壓閥。3)先導(dǎo)型減壓閥與先導(dǎo)型溢流閥從結(jié)構(gòu)和工作原理上有很多相似之處，但也有不同點：a減壓閥的進、出油口位置與溢流閥相反，減壓閥的先導(dǎo)閥控制出口液壓力，控制主閥芯移動的油液來自出油口；而溢流閥的先導(dǎo)閥控制進口油液壓力，控制主閥芯移動的油液來自進油口。b由于減壓閥的進、出口油液均有壓力，所以先導(dǎo)閥的泄油不能像溢流閥一樣流入回油口，而必須設(shè)有單獨的泄油口。c減壓閥主閥芯結(jié)構(gòu)上中間多一個凸肩，即三節(jié)桿

31、，而溢流閥則為二節(jié)桿。d在常態(tài)下，減壓閥閥口是開的（常開），而溢流閥閥口則關(guān)閉（常閉）。(3) 順序閥1）順序閥的功用和分類作用：順序閥是控制液壓系統(tǒng)各執(zhí)行元件先后順序動作的壓力控制閥，實質(zhì)上是一個由壓力油液控制其開啟的二通閥。分類：順序閥根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理不同，可以分為直動型順序閥和先導(dǎo)型順序閥兩類，目前直動型應(yīng)用較多。根據(jù)控制方式不同，順序閥可分為內(nèi)控式（控制油液來自進油口）和外控式（控制油液來自別處），外控式順序閥又稱為液控順序閥。2）熟悉直動型順序閥（內(nèi)控式和外控式）的結(jié)構(gòu)和工作原理3） 順序閥的應(yīng)用a控制多個元件的順序動作 b將外控順序閥的出口通油箱可作卸荷閥用，使泵卸荷 c作背壓閥

32、用 d與單向閥組合成單向順序閥，起平衡閥的作用 e作安全閥用 f作普通溢流閥用4）順序閥與溢流閥的主要區(qū)別a溢流閥出油口連通油箱，順序閥的出油口通常是連接另一工作油路，因此順序閥的進、出口處的油液都是壓力油。b溢流閥打開時，進油口的油液壓力基本上是保持在調(diào)定壓力值附近，順序閥打開后，進油口的油液壓力可以繼續(xù)升高。c由于溢流閥出油口連通油箱，其內(nèi)部泄油可通過出油口流回油箱，而順序閥出油口油液為壓力油，且通往另一工作油路，所以順序閥的內(nèi)部要有單獨設(shè)置的泄油口。（4）壓力繼電器1） 壓力繼電器是利用液體的壓力信號控制電氣觸點的啟閉的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。2）類型有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式四種結(jié)

33、構(gòu)形式。3）壓力繼電器應(yīng)用：a 順序控整理用 b 安全保護作用（5）溢流閥、減壓閥和順序的比較 閥 類項 目溢流閥減壓閥順序閥控制油路的特點通過調(diào)定彈簧的壓力，控制進油路的壓力，保證進口壓力恒定通過調(diào)定彈簧的壓力，控制出油路的壓力，保證出口壓力恒定直控式順序閥是通過調(diào)定彈簧的壓力控制進油路的壓力，而液控式順序閥由單獨油路控制壓力 出油口情況出油口與油箱相連出油口與減壓回路相連出油口與工作油路相連泄漏形式內(nèi)泄式外泄式外泄式進出油口狀態(tài)及壓力值常態(tài)常閉常開常閉工作狀態(tài)進出油口相通，進油口壓力為調(diào)整壓力出油壓力低于進口壓力，出口壓力穩(wěn)定在調(diào)定值上進出油口相通，進油口壓力允許繼續(xù)上升在系統(tǒng)中的聯(lián)接方式

34、并聯(lián)串聯(lián)實現(xiàn)順序動作時串聯(lián)，作卸荷閥用時并聯(lián)功用限壓、保壓、穩(wěn)壓減壓、穩(wěn)壓不控制系統(tǒng)壓力，只利用系統(tǒng)的壓力變化控制油路的通斷工作原理利用控制壓力與彈簧力相平衡的原理改變滑閥移動的開口量，通過開口量的大小來控制系統(tǒng)的壓力結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)大體相同，只是泄油路不同6、流量控制閥在液壓系統(tǒng)中，控制工作液體流量的閥稱為流量控制閥，簡稱流量閥。常用的流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥等。其中節(jié)流閥是最基本的流量控制閥。流量控制閥通過改變節(jié)流口的開口大小調(diào)節(jié)通過閥口的流量，從而改變執(zhí)行元件的運動速度。（1）節(jié)流口1）節(jié)流口的形式：針閥式節(jié)流口、偏心式節(jié)流口、軸向三角槽式節(jié)流口、周向縫隙式節(jié)流口、軸向縫隙式節(jié)流口2）

35、節(jié)流的流量特性口流量控制的工作原理節(jié)流口的流量特性： 式中 qv 通過節(jié)流口的流量；Ao 節(jié)流口的通流面積；P 節(jié)流口前后的壓力差；K 流量系數(shù)，隨節(jié)流口的形式和油液的粘度而變化；n 節(jié)流口形式參數(shù)，一般在0.5-1之間，節(jié)流路程短時取小值，節(jié)流路程長時取大值。3）影響流量穩(wěn)定性的因素節(jié)流口的通流面積Ao調(diào)定后，通過節(jié)流口的流量還要受到以下因素的影響：a節(jié)流閥前后壓差 b油液溫度 c節(jié)流口的堵塞（節(jié)流口的堵塞與節(jié)流口的形狀有很大的關(guān)系）（2）普通節(jié)流閥這種節(jié)流閥結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，體積小，但負載和溫度的變化對流量的穩(wěn)定性影響較大，因此只適用于負載和溫度變化不大或執(zhí)行機構(gòu)速度穩(wěn)定性要求較低的液壓

36、系統(tǒng)（一般用于定量泵液壓系統(tǒng)，與溢流閥配合組成節(jié)流調(diào)速回路），此外，普通節(jié)流閥也可做背壓閥用。（3）調(diào)速閥調(diào)速閥是由一差減壓閥和一個普通節(jié)流閥串聯(lián)組合而成。用減壓閥來保證可調(diào)節(jié)流閥前后的壓力差p不受負載變化的影響，從而使通過節(jié)流閥的流量保持穩(wěn)定。所以調(diào)速閥適用于執(zhí)行元件的負載變化大，而運動速度穩(wěn)定性又要求高的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中。（4）溢流節(jié)流閥（了解內(nèi)容）7、比例閥與插裝閥（了解內(nèi)容）8、液壓閥的選擇與使用（熟悉內(nèi)容）（1）液壓閥的選擇：主要按系統(tǒng)的功用需要選擇各種類型的液壓閥，其次還需考濾額定壓力、通過流量、安裝形式、操縱方式、結(jié)構(gòu)特點等因素，盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)等系例的通用產(chǎn)品。（2）熟悉液壓閥常見故障的分析和排除方法9、要熟練掌握控制元件的職能符號（會看、會理解，常用的還須熟記），參見教材及教材附錄。第六章 液壓輔助元件液壓輔助元件是保證液壓系統(tǒng)正常工作不可缺少的組成部分。1、濾油器的功用：對液壓油進行過濾，控制油的潔凈程度。2、濾油器的類型（1）按精度不同分：粗濾油器、普通濾油器、精濾油器、特精濾油器。（2）按濾芯不同分：網(wǎng)式、線隙式、紙芯式、燒結(jié)式和磁性式等濾油器。3、過濾器的安裝一般安裝在液壓泵的吸油口、壓油口及重要元件的前面。通常，液壓泵吸油口安裝粗過濾器，壓油口與重要元件前裝精過濾器。4、蓄能器的功用：（1）儲存能量 （2）吸收壓力脈動 （3）緩和壓力沖擊5、蓄能器的類型