過程控制內(nèi)容總結(jié)

1、過程控制內(nèi)容總結(jié) 一現(xiàn)場(chǎng)儀表：儀表的發(fā)展：DDZ, QDZ，DCS， FCS p6+p11檢測(cè)變送的功能：轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：24V DC電源供電，420 mA 電流信號(hào)15V DC 電壓信號(hào). 氣動(dòng)執(zhí)行器 20100 Kpa p13儀表的指標(biāo)（防爆系統(tǒng)的概念，誤差，精度，特性曲線，零點(diǎn)，量程，測(cè)量范圍）p14+p19p231. 檢測(cè)變送儀表。溫度：熱電偶(原理?xiàng)l件，補(bǔ)償導(dǎo)線，冷端補(bǔ)償?shù)母拍?，熱電阻（類型，測(cè)溫范圍，測(cè)量方法） p27p31壓力：壓力的定義（各種表述之間的關(guān)系），差壓測(cè)液位（測(cè)壓點(diǎn)位置不同引起的遷移）p43 流量：各種流量計(jì)測(cè)量特點(diǎn)、分類；差壓流量計(jì)，轉(zhuǎn)子流量計(jì)，渦街流量計(jì) 的測(cè)

2、量原理p54p57液位： p59p602執(zhí)行器：結(jié)構(gòu)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)+調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)），執(zhí)行器的氣開氣關(guān)構(gòu)成， p92+p96p97 調(diào)節(jié)閥氣開氣關(guān)選擇原則 p96 +p157 調(diào)節(jié)閥的流量特性：影響因素；分類： 固有+工作 p97p99 串聯(lián)管道工作時(shí)，分壓比s的變化，對(duì)流量特性的影響。 p100 流量特性的選擇：依據(jù)過程特性+配管情況+負(fù)荷情況 p100二：對(duì)象+控制1對(duì)象：1）模型：機(jī)理法：（單容，雙容），掌握：推導(dǎo)過程，傳遞函數(shù)結(jié)果表達(dá)式 p117+p120 試驗(yàn)法：飛升曲線+脈沖響應(yīng)曲線，掌握相互轉(zhuǎn)化。 p1292）參數(shù)辨識(shí)：特征參數(shù)的確定，（K，T，）, 重點(diǎn)：一階慣性+純滯后 p1243）對(duì)

3、象的類型：水槽，熱交換器，鍋爐汽包，加熱爐，奶粉干燥過程 p170+p1744）對(duì)象的選?。ū豢貐?shù)，控制參數(shù)的選擇原則）p146p1492.控制（調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)器）：控制原理+控制參數(shù)1） 控制原理：負(fù)反饋+穩(wěn)定運(yùn)行 負(fù)反饋的判斷：A. 回路內(nèi)各模塊增益之積為正（此時(shí)e=r-y），即 p157p158or 奇數(shù)個(gè)負(fù)作用環(huán)節(jié)（注：所謂環(huán)節(jié)是指：控制器環(huán)節(jié)（包括比較環(huán)節(jié)），執(zhí)行器環(huán)節(jié)，對(duì)象環(huán)節(jié)，檢測(cè)變送環(huán)節(jié)，掌握每個(gè)環(huán)節(jié)的正負(fù)作用判斷）穩(wěn)定運(yùn)行：各環(huán)節(jié)增益之積保持不變，（穩(wěn)定的過渡過程判斷，過渡過程的指標(biāo)：靜差，超調(diào)，周期，衰減比等） p9p10 + p1592）調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律就是輸

4、出量與輸入量之間的函數(shù)關(guān)系。PID調(diào)節(jié)器的數(shù)學(xué)表達(dá)式： p74PID 調(diào)節(jié)器的階躍響應(yīng)特性： p76比例、積分、微分，比例積分，比例微分的特性。 p74 + p153重點(diǎn)：比例積分特性，圖形特點(diǎn)3）控制參數(shù)，（控制指標(biāo)+參數(shù)整定）比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間的大小對(duì)系統(tǒng)過渡過程的影響 p153比例度對(duì)系統(tǒng)過渡過程的影響：比例度是反映比例控制作用強(qiáng)弱的一個(gè)參數(shù)，比例度越大（放大倍數(shù)越?。硎颈壤刂谱饔迷饺?，則過渡過程曲線越平穩(wěn)，但余差也越大。反之，比例度越?。ǚ糯蟊稊?shù)越大），表示比例控制作用越強(qiáng)，則過渡過程曲線也就越振蕩，這樣使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，但可適當(dāng)?shù)販p小余差。如果比例度過小就可能出現(xiàn)發(fā)

5、散振蕩。積分時(shí)間對(duì)系統(tǒng)過渡過程的影響：積分時(shí)間是反映積分控制作用強(qiáng)弱的一個(gè)參數(shù)，積分時(shí)間越大，積分速度越小，積分作用不明顯，余差消除的慢。積分時(shí)間越小，也就表示積分速度越大，這樣積分作用就明顯，易于消除余差，但是系統(tǒng)振蕩加劇，使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，動(dòng)態(tài)性能也變差。微分時(shí)間對(duì)系統(tǒng)過渡過程的影響：微分時(shí)間是反映微分控制作用強(qiáng)弱的一個(gè)參數(shù)。當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)中存在偏差，并且是變化的，那么微分作用馬上進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果偏差是固定的，即使數(shù)值很大，微分作用也沒有輸出，所以微分作用不能單獨(dú)使用。如果增加微分時(shí)間，能克服對(duì)象的滯后，改善系統(tǒng)的控制質(zhì)量，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但是，微分時(shí)間太大，會(huì)引起系統(tǒng)的過渡過程的強(qiáng)烈振蕩，反而使調(diào)節(jié)質(zhì)量變差。PID調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇原則 p156PID 參數(shù)的整定：臨界比例度法，衰減曲線法，反應(yīng)曲線法 特點(diǎn)比較 P1643）控制結(jié)構(gòu)：反饋控制（經(jīng)典