四輪定位儀圖文

1、中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備1第四章 汽車四輪定位儀 汽車車輪定位主要是前輪定位前輪定位，現(xiàn)代汽車隨著行駛速度的提高、超低壓扁平胎的使用，以及后輪獨立懸架的普及，除其車輪定位參數(shù)有減少或呈負值的趨勢外，后輪也有定位，即四輪定位。 4.1 4.1 汽車四輪定位的機理汽車四輪定位的機理 車輪定位正確與否，將直接影響汽車行駛和制動時的方向穩(wěn)定性，輪胎磨損，影響汽車的安全性、舒適性和經(jīng)濟性等。因此，車輪定位值的檢測不僅對在用車十分必要，而且對新車定型和質(zhì)量抽查也是必不可少的。 中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備2 前輪定位：前輪定位：包括前輪外傾前輪外傾、前輪前束前輪前束、主銷后傾主銷后傾和主銷

2、內(nèi)傾主銷內(nèi)傾,是前軸技術(shù)狀況的重要診斷參數(shù)。 后輪定位：后輪定位：主要有后輪外傾后輪外傾、后輪前束后輪前束等。 各附加測量值：各附加測量值：如軸距軸距、輪距輪距、轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向角等也是重要診斷參數(shù)。 中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備34.1.1 4.1.1 車輪定位基準(zhǔn)車輪定位基準(zhǔn) 車輪的定位基準(zhǔn)如圖所示，主要有以下三種： 1 1車輪中心平面車輪中心平面 （f-ff-f） 垂直于車輪旋轉(zhuǎn)軸線的輪胎中心平面 f-ff-f。 2 2車輛幾何中心線車輛幾何中心線 （a-aa-a） 即汽車的縱向中軸線 a-aa-a，它通過汽車前后軸的中點，平行于行駛軌道。 中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備4 3. 3

3、. 推進角（推進角（ ）和推力線（）和推力線（b-bb-b） 由于兩后輪的前束不等、后橋移位或變形等原因，導(dǎo)致后橋的前進方向與汽車的幾何中心線形成夾角 ，該夾角稱為推進角。 表示汽車前進方向的直線 b-bb-b 即為推力線，實際上它是后輪總前束(左、右輪前束之和)的角平分線。 中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備54.1.2 4.1.2 車輪定位的種類車輪定位的種類 1 1以汽車幾何中心線定位以汽車幾何中心線定位 它又稱為高級四輪定位高級四輪定位，是以汽車的幾何中心線為基準(zhǔn)，來檢查和調(diào)整前、后輪前束角。 如果后輪的位置準(zhǔn)確準(zhǔn)確，其推力線重合于汽車的幾何中心線，只要將四個車輪的前束調(diào)到標(biāo)準(zhǔn)值，就會

4、產(chǎn)生理想的定位效果； 如果后輪的位置不準(zhǔn)確不準(zhǔn)確，推力線與汽車的幾何中心線不重合時，即便各個車輪的前束值正確，仍然會存在異常情況。中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備6 2 2以推力線定位以推力線定位 也稱為補償四輪定位補償四輪定位，是以不與汽車的幾何中心線重合的后輪推力線為基準(zhǔn)來調(diào)整前輪前束角，完成整車的車輪定位。 對于后輪前束不可調(diào)整后輪前束不可調(diào)整的車輛來說，是必須采用必須采用的方法。中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備7 3 3完全四輪定位完全四輪定位 當(dāng)推力線與汽車幾何中心線不重合時: 以后者為基準(zhǔn)，進行后輪位置的調(diào)整，使推力線重合于汽車幾何中心線; 再以重合了的推力線和汽車幾何中心線為

5、基準(zhǔn)調(diào)整前輪前束。中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備84.1.2 4.1.2 車輪定位參數(shù)車輪定位參數(shù) 1 1前束前束 同軸上左、右兩車輪的旋轉(zhuǎn)平面，其前端距離小于后端距離，稱為前束。 正常情況下，同軸左、右車輪的前束值應(yīng)當(dāng)相等，二者之和稱為總前束。 前束值也可用前束角表示。前束角示意圖前束角示意圖中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備9 2 2主銷后傾角主銷后傾角 在縱向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與通過車輪中心垂線的夾角稱為主銷后傾角。 該角使主銷軸線與路面的交點落在車輪中心垂線與路面交點之前，直線行駛的汽車偶然受到路面?zhèn)认蛄r產(chǎn)生一個偏轉(zhuǎn)角度，由于離心力的存在，路面與車輪接觸點上，產(chǎn)生一個使車輪回正

6、的力矩，從而保持汽車的穩(wěn)定直線行駛。主銷后傾角示意圖主銷中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備10 主銷后傾角一般為2-3。現(xiàn)代汽車的速度高，車輪回正的側(cè)向壓力增大，加之超低壓子午線扁平胎的變形大，增加了車輪回正的力臂，二者的共同作用使回正力矩過大，使車輪振擺。為此，主銷后傾趨于減小，甚至為負值。 比如桑塔納主銷后傾角為0.7；三峰6481型汽車的是-0.7。 主銷后傾角示意圖主銷中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備11 3 3主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角 在汽車橫向平面內(nèi)，轉(zhuǎn)向輪主銷軸線與垂線的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。 有了這個角度，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時，必然會克服汽車重力將其抬高，當(dāng)解除轉(zhuǎn)向力后，在汽車重力作用下車

7、輪自行回正。一般車輛的主銷內(nèi)傾角不大于8，但現(xiàn)代汽車的該角度有增大的傾向，比如捷達的為14。其原因一方面是汽車的緊急起步、加速、制動和轉(zhuǎn)向的工況增多，需要減小轉(zhuǎn)向時輪胎所受地面的側(cè)向阻力；另一方面是提高制動時汽車行駛穩(wěn)定性。 中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備12 4 4車輪外傾車輪外傾 車輪平面與汽車縱向垂直面的夾角稱為車輪外傾。 由于它的存在，汽車滿載車橋或懸架變形時，車輪才能垂直于地面，從而防止因車輪內(nèi)傾導(dǎo)致的胎肩磨損和車輪軸承與鎖緊螺母的損壞。 車輪外傾角一般為1左右，但對于高速汽車，轉(zhuǎn)向時其離心力很大，車輪外傾引起外側(cè)的懸架超負荷和輪胎“吃胎”，因而現(xiàn)代汽車車輪外傾也呈減小或為負值的

8、趨勢，比如：桑塔納前輪外傾為-0.5，后輪外傾為-1.7。 中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備13 5 5包容角包容角 主銷內(nèi)傾角與車輪外傾角之和稱為包容角。 中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備14 6 6后輪推進角后輪推進角 也叫推力角推力角或驅(qū)動偏向角驅(qū)動偏向角，它是后輪推力線與汽車幾何中心線形成的夾角，一般規(guī)定：推力線位于幾何中心線左側(cè)時，推力角為正；位于右側(cè)時推力角為負。 當(dāng)左、右后輪的推進角相等時，汽車總推進力的方向與汽車幾何中心線重合，兩后輪推進角之和稱為總推進角。中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備15 7 7轉(zhuǎn)向前展轉(zhuǎn)向前展 汽車轉(zhuǎn)向時，為保證各個車輪具有同一個轉(zhuǎn)向中心，防止輪胎

9、拖滑，其內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)向角度總是大于外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)向角度，二者之差稱為轉(zhuǎn)向前展，它是由轉(zhuǎn)向梯形確定的。 中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備164.2 4.2 汽車定位儀的發(fā)展過程汽車定位儀的發(fā)展過程 一、定位儀發(fā)展過程：定位儀發(fā)展過程： 1）利用拉尺配合機械水平儀，機械傾角儀，機械轉(zhuǎn)盤，進行前輪定位； 2 2）單片機主板，拉線式電位計，電子傾角儀來進行電子測量定位； 3）電腦主機，拉線式電位計，電子傾角儀，電子轉(zhuǎn)盤來測量定位； 4）電腦主機，CCD鏡頭，電子傾角儀，電子轉(zhuǎn)盤來測量定位 5）電腦主機，3D數(shù)碼成像測量來測量定位。中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備17 二、定位儀數(shù)據(jù)傳輸方式：二、定位

10、儀數(shù)據(jù)傳輸方式： 1）有線傳輸； 2）無線傳輸： 紅外線傳輸； 激光傳輸； 高頻電波傳輸； 超短波傳輸即所謂的藍牙傳輸。 中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備184.3 4.3 四輪定位的操作程序四輪定位的操作程序 第一步：癥狀詢問與試車第一步：癥狀詢問與試車 仔細傾聽并記錄司機對車輛不適癥狀的描述。由定位角度不當(dāng)所引起的癥狀，有些是可以通過目視檢查就可以發(fā)現(xiàn)的，如吃胎，有些則不能直觀看到。傾聽司機的描述是很重要的。必要時應(yīng)該去試車以進一步確定可能存在缺陷的大致區(qū)域。中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備19 第二步：轉(zhuǎn)向和懸掛系統(tǒng)的檢查和維護第二步：轉(zhuǎn)向和懸掛系統(tǒng)的檢查和維護 在詢問或試車工作完成

11、之后，下一步要對車輛進行目視檢查。 單靠四輪定位自身，并不足以消除轉(zhuǎn)向故障和磨胎問題，還有其他一些影響因素。在進行四輪定位工作前，應(yīng)檢查所有轉(zhuǎn)向與懸掛部件： 1）搖動車輪檢查減震器功能是否正常，有無漏油現(xiàn)象。 2）檢查方向機構(gòu)各種間隙松緊度，方向機回正能力。 3）檢查車輪剎車系統(tǒng)有無不平衡或某個車輪剎車回位不良。 4）檢查懸掛高度，誤差不超過10 mm。 5）檢查輪輞和輪胎是否偏擺，有無損傷變形，或異常磨損；胎壓是否正常。 中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備20 第三步：定位測量第三步：定位測量 測量步驟：測量步驟：選擇車型選擇車型 輪圈補償輪圈補償 測量測量 車輛調(diào)整。車輛調(diào)整。 輪圈補償操

12、作：輪圈補償操作：目前一般采用二次舉升后轉(zhuǎn)動輪胎來進行，這樣可能在車輛放下時，懸掛系統(tǒng)不能正確回位，造成測量誤差。現(xiàn)有些利用3D數(shù)碼技術(shù)檢測的定位儀有一種獨特的補償程序，是把車向前和向后推動后實現(xiàn)輪圈補償。如美國HUNTER定位儀。不做補償，可能會造成0.1至 0.2的偏差。 車輛調(diào)整：車輛調(diào)整： 1 1）先調(diào)后輪，再調(diào)前輪；）先調(diào)后輪，再調(diào)前輪； 2 2）后輪先調(diào)外傾角后調(diào)束角；）后輪先調(diào)外傾角后調(diào)束角； 3 3）前輪先調(diào)主銷后傾角，再調(diào)外傾角，后調(diào)束角。）前輪先調(diào)主銷后傾角，再調(diào)外傾角，后調(diào)束角。 中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備214.1 4.1 元征元征 X-531 X-531 汽車

13、四輪定位儀汽車四輪定位儀 一、一、 工作原理工作原理 X-531四輪定位儀的電氣工作原理框圖如下圖所示。中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備22 二、二、 儀器結(jié)構(gòu)儀器結(jié)構(gòu) X-531四輪定位儀由主機、探桿、輪夾、輪夾掛架、轉(zhuǎn)角盤、方向盤固定架、剎車板固定架等組成。 1. 1. 主機主機 X-531四輪定位儀主機是用戶的一個操作控制平臺。由機柜、計算機、接口電路、電源等部分構(gòu)成，接口電路部分包括主發(fā)射接收盒。中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備23 2. 2. 探桿探桿 X-531四輪定位儀配有四個探桿：分別為左前探桿(LF)、左后探桿(LR)、右前探桿(RF)、右后探桿(RR)。 每個探桿的端部

14、和中部各裝一個CCD 傳感器，中部裝有一個發(fā)射接收器。CCD 傳感器把獲取的光點坐標(biāo)無線傳輸給計算機系統(tǒng)，由計算機系統(tǒng)進行處理。中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備24 每個探桿的中部有一操作面板，如下圖所示，它分為LCD 顯示區(qū)域和按鍵操作區(qū)域。 LCD顯示區(qū)域能實時反映出六種不同的工作狀態(tài)：“開機畫面顯示”、“充電狀態(tài)顯示”、“電子水平顯示”、“探桿測量顯示”、“探桿狀態(tài)顯示”、“空閑狀態(tài)顯示”中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備25中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備26中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備27 三、程序操作流程三、程序操作流程 打開電源，啟動電腦，直接進入測量程序主界面。主界面

15、顯示有6項功能：定位檢測、快速測量、系統(tǒng)管理、報表打印、幫助系統(tǒng)、退出系統(tǒng)。中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備28 1. 1. 定位檢測定位檢測 在主界面下，點擊 定位檢測定位檢測 圖標(biāo)或按F2F2鍵進入測量界面。整個測量過程按照系統(tǒng)的默認順序： 車型選擇車型選擇 - - 偏心補償偏心補償 - - 主銷測量主銷測量 - - 后軸測量后軸測量 - - 前前軸測量軸測量 - - 報表打印報表打印 1 1）車型選擇）車型選擇 在做四輪定位之前，必須先選擇該車型的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，界面顯示如下圖。中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備29中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備30 2 2）偏心補償）偏心補償 偏心補償

16、是為了減小由于鋼圈、輪胎的變形和輪夾的安裝而引起的誤差。建議每次測量時都選擇該操作步驟，以提高測量精度。界面顯示如下圖中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備31 操作步驟：操作步驟： 1. 使車輪平直，用方向盤固定架固定方向盤，取下剎車板固定架，使車輪處于自由狀態(tài)。 2. 分別安裝四個輪夾以及探桿（若只做前輪的偏心補償，可只安裝前輪的兩個輪夾及探桿），安裝穩(wěn)固后，用舉升機舉起車身，使車輪懸空。 3. 分別調(diào)整各個探桿，使所有探桿都能達到水平狀態(tài)，定義此時車輪為0度狀態(tài)，這里指的0度是用作與對面車輪旋轉(zhuǎn)180度進行對比而定義的。 4. 按照系統(tǒng)提示操作，將車輪旋轉(zhuǎn)180度，分別進行各個車輪的偏心補償

17、。 5. 放下車身，使四輪著地?；蝿榆嚿?，使車輪緊貼地面，補償操作完畢。中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備32 3 3）主銷測量）主銷測量 主銷測量是針對前輪而言的，包括主銷內(nèi)傾及主銷后傾。界面顯示如下：中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備33 操作步驟：操作步驟： 1. 方向盤調(diào)整至正前打直狀態(tài)，即兩前輪分前束相等的時候，操作界面上的圓形小球會移動到中間位置并且由紅色變成綠色，此時調(diào)整所有探桿水平。 2. 左偏轉(zhuǎn)方向盤約7度，到達指定位置后，小球再次由紅色變成綠色。 3. 回正方向盤，并向右轉(zhuǎn)動方向盤，直至向右偏轉(zhuǎn)約7度，到達指定位置后小球再次由紅色變成綠色。 4. 測量完畢，回正方向盤，系統(tǒng)自動彈出測量結(jié)果，界面顯示如下圖所示：中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備34主銷測量結(jié)果顯示界面主銷測量結(jié)果顯示界面中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備35 3 3）后軸測量）后軸測量 后軸測量可以測量后輪的定位參數(shù)，界面如下圖所示：中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備36 此界面能提供有關(guān)后軸測量的實時結(jié)果，可一邊進行調(diào)整，一邊把測量結(jié)果與參考數(shù)據(jù)進行對比，把汽車調(diào)整至最佳狀態(tài)，界面如下圖所示： 中南林科大現(xiàn)代汽車維修檢測診斷設(shè)備37 4 4）前軸測量）前