第一講之1 電氣及控制

1、1可編程序控制器（PLC） 編程及應(yīng)用 電光學(xué)院 電工教研室徐行健 Tel： 8431559320 . 關(guān)于電氣控制關(guān)于電氣控制 知識(shí)的補(bǔ)充知識(shí)的補(bǔ)充（1） 電源開關(guān)有一般的帶熔斷器的刀開關(guān)（2）低壓斷路器 低壓斷路器又稱為自動(dòng)空氣開關(guān)，除了具有開關(guān)的作用外，還具有過流、欠電壓、和過熱保護(hù)的作用，而且在分?jǐn)喙收虾螅话悴恍枰鼡Q元件而廣泛應(yīng)用。0 . 1 常用電氣元件常用電氣元件0 . 1 . 1常用開關(guān)1 .電源開關(guān)空氣開關(guān)原理32 . 按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)4機(jī)械式行程開關(guān)行程開關(guān)用于生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)向或停止行程開關(guān)用于生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)向或停止。目前已被電子式的光電開關(guān)、磁敏開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)、霍爾效應(yīng)開關(guān)

2、等替代，但電氣符號(hào)仍可沿用。機(jī)械式行程開關(guān)使用中其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。3 . 行程開關(guān)行程開關(guān)5A。接觸器及接觸器及結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)接觸器動(dòng)作時(shí)接觸器動(dòng)作時(shí)間為間為50-100ms!0 . 1 . 2 常用電氣電器常用電氣電器1.接觸器用于主電路、用于主電路、大電流，有大電流，有滅弧裝置，滅弧裝置，一一 般只能般只能在電壓作用在電壓作用下動(dòng)下動(dòng) 作作6B。接觸器符號(hào)接觸器符號(hào) 接觸器有若干對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)接觸器有若干對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)，通常常觸開點(diǎn)為主工作常觸，工，通常常觸開點(diǎn)為主工作常觸，工作電流較大；常閉觸點(diǎn)為輔助工作作電流較大；常閉觸點(diǎn)為輔助工作觸點(diǎn)，工作電流較小。觸點(diǎn)，工作電流較小。 接觸器觸點(diǎn)具

3、有比工作電流大數(shù)接觸器觸點(diǎn)具有比工作電流大數(shù)倍到十幾倍的接通和分?jǐn)嗄芰?，倍到十幾倍的接通和分?jǐn)嗄芰?，但但不能分?jǐn)喽搪冯娏鞑荒芊謹(jǐn)喽搪冯娏鳌?若線路接錯(cuò)，常觸開點(diǎn)接通后電若線路接錯(cuò)，常觸開點(diǎn)接通后電源被短路，則常觸開點(diǎn)因短路電流源被短路，則常觸開點(diǎn)因短路電流過大而導(dǎo)致燒融在一起。過大而導(dǎo)致燒融在一起。額定電壓：指主觸點(diǎn)的額定工作電壓。額定電壓：指主觸點(diǎn)的額定工作電壓。直流有：直流有：24V、48V、110V、220V、440V交流有：交流有：36V、127V、220V、380V72. 電磁式繼電器 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與接觸器相似。但它是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，使其自身的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作（開

4、、閉）的控制電器。與接觸器的不同之處是：A . 接觸器主要用于大電流、大功率電路中，而繼電器只用于控制線路、儀表線路等小電流電路。B .接觸器輸入電量只能是電壓，而繼電器輸入可以是電流、電壓、壓力、速度等物理量。常用的電磁式繼電器有：電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器和時(shí)間繼電器83。時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器用于控制時(shí)間，是繼電器中的特殊的繼電器，其結(jié)構(gòu)、原理與普通繼電器差別較大。常用的有空氣阻尼式和晶體管式?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)，延時(shí)時(shí)間可調(diào)，但精確度差，晶體管式時(shí)間繼電器是利用RC電路中的電容充放電來獲得延時(shí)，延時(shí)時(shí)間的精度較高，可達(dá) 5 %，目前應(yīng)用較多。 時(shí)間繼

5、電器最后執(zhí)行的動(dòng)作仍是開和閉。時(shí)間繼電器是：時(shí)間繼電器是：當(dāng)吸引線圈通電當(dāng)吸引線圈通電或斷電后其觸點(diǎn)或斷電后其觸點(diǎn)經(jīng)過一定延時(shí)再經(jīng)過一定延時(shí)再動(dòng)作的繼電器動(dòng)作的繼電器9熱繼電器主要用于電動(dòng)熱繼電器主要用于電動(dòng)機(jī)工作過程中，由于長(zhǎng)機(jī)工作過程中，由于長(zhǎng)期過載、頻繁啟動(dòng)、欠期過載、頻繁啟動(dòng)、欠電壓、斷相運(yùn)行均會(huì)引電壓、斷相運(yùn)行均會(huì)引起過載電流造成繞組溫起過載電流造成繞組溫度升高而導(dǎo)致電機(jī)故障度升高而導(dǎo)致電機(jī)故障中的保護(hù)中的保護(hù)4。熱繼電器。熱繼電器100 . 2 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 0 . 2 . 1 基本控制基本控制自鎖控制自鎖控制互鎖控制互鎖控制順序控制順序控制多點(diǎn)

6、連鎖控制多點(diǎn)連鎖控制自動(dòng)循環(huán)控制自動(dòng)循環(huán)控制11自鎖是自鎖是依靠接觸器自身輔助依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象。的現(xiàn)象。合上合上QS，按下，按下SB2，KM線線圈吸合，圈吸合，KM 主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM輔助常開觸點(diǎn)閉合，自輔助常開觸點(diǎn)閉合，自鎖。鎖。按下按下SB1，KM線圈斷電，主線圈斷電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止。機(jī)停止。1。起動(dòng)、自鎖控制起動(dòng)、自鎖控制為什么加為什么加自鎖？自鎖？實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)122、互鎖控制、互鎖控制-實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)正、停、反轉(zhuǎn)控制要求正、停、反轉(zhuǎn)控制要求在

7、同一時(shí)間里兩個(gè)接在同一時(shí)間里兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)工作觸器只允許一個(gè)工作的控制作用稱為的控制作用稱為互鎖互鎖（聯(lián)鎖）（聯(lián)鎖）互鎖互鎖互鎖互鎖13 3。2。4復(fù)合聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制復(fù)合聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制 為使兩個(gè)接為使兩個(gè)接觸器不能同時(shí)觸器不能同時(shí)工作工作 在兩個(gè)接觸在兩個(gè)接觸器的線圈電路器的線圈電路中互串入對(duì)方中互串入對(duì)方的動(dòng)斷觸點(diǎn)的動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)合聯(lián)鎖復(fù)合聯(lián)鎖-實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)正、反正、反轉(zhuǎn)控制要求轉(zhuǎn)控制要求14 3。2。53。順序控制。順序控制先先M1后后M2先先M2后后M1，行不？，行不？15 3。2。74。多點(diǎn)控制連鎖控制。多點(diǎn)控制連鎖控制幾點(diǎn)控制？幾點(diǎn)控制？如何操作？如何操作？165。自動(dòng)循環(huán)控制。自

8、動(dòng)循環(huán)控制 負(fù)載工作負(fù)載工作KT1秒（秒（KM得電），得電）， 停停KT2秒秒（KM失電）失電） ，再繼續(xù)工作。再繼續(xù)工作。自動(dòng)循環(huán)下去自動(dòng)循環(huán)下去170 .2 . 2 常用的電氣控制線路 1 電動(dòng)機(jī)的“啟、保、?！彪姎饪刂凭€路電動(dòng)機(jī)啟、保、停電動(dòng)機(jī)啟、保、?？刂凭€路控制線路182 . 電機(jī)正反轉(zhuǎn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)主控電路主控電路 正正-停停-反控制電路反控制電路 正正-反反-?？刂齐娐吠？刂齐娐?9KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路KH為降低異步電機(jī)的啟動(dòng)電流，常采用如下的為降低異步電機(jī)的啟動(dòng)電流，常采用如下的Y 起動(dòng)的控

9、制方式起動(dòng)的控制方式 你能了解線路原理嗎？你能了解線路原理嗎？3。電機(jī)的。電機(jī)的Y 起動(dòng)起動(dòng)20KMFUQSKH電機(jī)電機(jī)繞組繞組AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主電路接線主電路接線1。KM -Y閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 Y 形；形；2。T定時(shí)，定時(shí)， Y斷斷3。KM- 閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 形。形。214。電機(jī)的能耗制動(dòng)。電機(jī)的能耗制動(dòng)制動(dòng)制動(dòng)啟動(dòng)啟動(dòng)225. 雙速電機(jī)的調(diào)速雙速電機(jī)的調(diào)速 變極調(diào)速的設(shè)計(jì)思想是通過接觸器觸點(diǎn)改變電機(jī)繞組（變極調(diào)速的設(shè)計(jì)思想是通過接觸器觸點(diǎn)改變電機(jī)繞組（P）的接）的接線方式來達(dá)到調(diào)速目的，線方式來達(dá)到調(diào)速目的，n=60*f /

10、 p A。簡(jiǎn)述。簡(jiǎn)述 變極電動(dòng)機(jī)一般有雙速、三速、四速之分，雙速電動(dòng)機(jī)定子裝有變極電動(dòng)機(jī)一般有雙速、三速、四速之分，雙速電動(dòng)機(jī)定子裝有一套繞組，而三速、四速則為兩套繞組。一套繞組，而三速、四速則為兩套繞組。 23電動(dòng)機(jī)變極采用電流反向法。以電動(dòng)機(jī)一單相繞組為例：如上圖（電動(dòng)機(jī)變極采用電流反向法。以電動(dòng)機(jī)一單相繞組為例：如上圖（a）表示極數(shù)等于）表示極數(shù)等于4(p=2)時(shí)的一相繞組的展開圖，繞組由相同的兩時(shí)的一相繞組的展開圖，繞組由相同的兩部分串聯(lián)而成，兩部分各稱為半相繞組，一個(gè)半相繞組的末端部分串聯(lián)而成，兩部分各稱為半相繞組，一個(gè)半相繞組的末端Xl與與另一個(gè)半相繞組的首端另一個(gè)半相繞組的首端A2相連接。上圖相連接。上圖 (b)為繞組的并聯(lián)連接方展為繞組的并聯(lián)連接方展開圖，則磁極數(shù)目減少一半，由開圖，則磁極數(shù)目減少一半，由4極變成極變成2(P1)極。極。24B。雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路 雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路如下圖AA 所示。 當(dāng)按低速按鈕SB2，接觸器KMl通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)如上圖（C）三角形接線，P=4，為低速運(yùn)行。 當(dāng)按高速按鈕SB3， KMl繼續(xù)通電自鎖，且時(shí)間繼電器KT通電自鎖，繼續(xù)低速運(yùn)行。 KT延時(shí)時(shí)間到，首先打開常閉觸點(diǎn)，切