《計算機輔助設計及制造》課件43

1、14.34.324.3.1 數(shù)控加工概述數(shù)控加工概述4.34.34.3.1.1 4.3.1.1 數(shù)控加工概念數(shù)控加工概念( (* *) )4.3.1.2 4.3.1.2 數(shù)控加工的發(fā)展階段數(shù)控加工的發(fā)展階段4.3.1.3 4.3.1.3 數(shù)控未來發(fā)展的趨勢數(shù)控未來發(fā)展的趨勢4.3.1.4 4.3.1.4 數(shù)控裝置類型數(shù)控裝置類型( (* *) )4.3.1.5 4.3.1.5 數(shù)控機床的組成和工作原理數(shù)控機床的組成和工作原理( (* *) )34.3.1.1 4.3.1.1 數(shù)控加工概念數(shù)控加工概念( (* *) )4.34.3 數(shù)控加工數(shù)控加工(Numerical Control Machi

2、ne)(Numerical Control Machine)是數(shù)控機床應用是數(shù)控機床應用數(shù)字化信息實現(xiàn)機床控制的一種技術。數(shù)控設備的核心是數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)字化信息實現(xiàn)機床控制的一種技術。數(shù)控設備的核心是數(shù)控系統(tǒng)，就是用一臺控制計算機來進行運算，指揮數(shù)控設備進行自動控制。就是用一臺控制計算機來進行運算，指揮數(shù)控設備進行自動控制。下面是下面是數(shù)控技術的一些基本概念和常用功能數(shù)控技術的一些基本概念和常用功能。1.APT1.APT語言語言2.2.最小設定單位最小設定單位3.3.最小移動單位最小移動單位4.4.程序段格式程序段格式( (數(shù)控紙帶格式數(shù)控紙帶格式) )5.ISO5.ISO代碼及代碼及EIAEI

3、A代碼代碼6.6.插補插補7.7.工具位置偏移工具位置偏移8.8.刀尖刀尖R R的補償?shù)难a償9.9.自動加減速自動加減速1010手動數(shù)據(jù)輸入手動數(shù)據(jù)輸入(MDl)(MDl)11.11.通用顯示器通用顯示器(DPL)(DPL)12.12.視頻顯示器視頻顯示器(CRT)(CRT)13.13.進給率數(shù)進給率數(shù)(FRN)(FRN)14.14.程序中停、重新啟動功能程序中停、重新啟動功能15.15.進給保持進給保持16.16.程序保護功能程序保護功能17.17.固定循環(huán)功能固定循環(huán)功能18.18.紙帶存儲和編輯功能紙帶存儲和編輯功能19.19.錄返功能錄返功能44.3.1.2 4.3.1.2 數(shù)控加工的

4、發(fā)展階段數(shù)控加工的發(fā)展階段4.34.3 數(shù)控機床是綜合應用了微電子、計算機、自動控制、自動數(shù)控機床是綜合應用了微電子、計算機、自動控制、自動檢測和精密加工等新技術的新型機床，就其數(shù)控系統(tǒng)而言已經(jīng)歷了檢測和精密加工等新技術的新型機床，就其數(shù)控系統(tǒng)而言已經(jīng)歷了兩個階段兩個階段( (六代六代) )。 1 1數(shù)控數(shù)控(NC)(NC)階段階段(1952(195219701970年年) ) 1952 1952年，在美國誕生了第一臺數(shù)控機床，使傳統(tǒng)機床發(fā)生了質年，在美國誕生了第一臺數(shù)控機床，使傳統(tǒng)機床發(fā)生了質的變化。隨著元器件的發(fā)展，該階段歷經(jīng)了三代，即的變化。隨著元器件的發(fā)展，該階段歷經(jīng)了三代，即1952

5、1952年的第年的第一一代代電子管、電子管、19591959年的第年的第二二代代晶體管和晶體管和19651965年的第年的第三三代代小規(guī)模小規(guī)模集成電路。集成電路。 2 2計算機數(shù)控計算機數(shù)控(CNC)(CNC)階段階段(1970(1970年年現(xiàn)在現(xiàn)在) ) 計算機數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代，即計算機數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代，即19701970年的第年的第四四代代小型計算小型計算機、機、19741974年的第年的第五五代代微處理器和微處理器和19901990年的第年的第六六代代微機微機( (國外稱國外稱為為PC-BASED)PC-BASED)。54.3.1.3 4.3.1.3 數(shù)控未來發(fā)展的趨勢數(shù)控未來

6、發(fā)展的趨勢4.34.31 1向開放式、基于向開放式、基于PCPC的第六代方向發(fā)展的第六代方向發(fā)展2 2向高速化和高精度化發(fā)展向高速化和高精度化發(fā)展3 3向智能化方向發(fā)展向智能化方向發(fā)展4 4柔性化柔性化5 5工藝復合性和多軸化工藝復合性和多軸化64.3.1.4 4.3.1.4 數(shù)控裝置類型數(shù)控裝置類型( (* *) )4.34.3 1.1.硬件式數(shù)控系統(tǒng)硬件式數(shù)控系統(tǒng)(NC(NC系統(tǒng)系統(tǒng)) ) NCNC系統(tǒng)是早期數(shù)控系統(tǒng)。在此系統(tǒng)的數(shù)控裝置中，輸入、譯系統(tǒng)是早期數(shù)控系統(tǒng)。在此系統(tǒng)的數(shù)控裝置中，輸入、譯碼、插補運算、輸出等控制功能均由專門設計的硬件連接的邏輯碼、插補運算、輸出等控制功能均由專門設

7、計的硬件連接的邏輯電路來實現(xiàn)。電路來實現(xiàn)。 2.2.軟件式數(shù)控系統(tǒng)軟件式數(shù)控系統(tǒng)(CNC(CNC系統(tǒng)系統(tǒng)) ) CNC CNC系統(tǒng)由大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路組成。在此裝置中，系統(tǒng)由大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路組成。在此裝置中，采用小型機或微機作為控制單元，其主要功能幾乎全由軟件來實采用小型機或微機作為控制單元，其主要功能幾乎全由軟件來實現(xiàn)；對于不同的系統(tǒng)，只需編制不同的軟件就可以實現(xiàn)不同的控現(xiàn)；對于不同的系統(tǒng)，只需編制不同的軟件就可以實現(xiàn)不同的控制功能，而硬件幾乎可以通用。制功能，而硬件幾乎可以通用。74.3.1.5 4.3.1.5 數(shù)控機床的組成和工作原理數(shù)控機床的組成和工作原理( (* *)

8、)4.34.3 數(shù)控機床通常由以下幾部分組成：數(shù)控機床通常由以下幾部分組成： 程序載體、輸入裝置、數(shù)控裝置、伺服驅動系統(tǒng)、強電控制程序載體、輸入裝置、數(shù)控裝置、伺服驅動系統(tǒng)、強電控制裝置、檢測裝置、機床裝置、檢測裝置、機床( (主運動，進給運動，輔助操作主運動，進給運動，輔助操作) )。其原理。其原理框圖如框圖如圖圖4-24-2所示。所示。圖圖4-2 4-2 數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的組成8 數(shù)控機床主要組成部分數(shù)控機床主要組成部分4.34.31.1.程序載體程序載體2.2.輸入裝置輸入裝置3.3.數(shù)控裝置數(shù)控裝置4.4.強電控制裝置強電控制裝置5.5.伺服控制系統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)6.6.機床機床9

9、4.3.2 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)( (* *) ) 4.34.3 CNCCNC系統(tǒng)的核心是系統(tǒng)的核心是CNCCNC裝置。裝置。 CNCCNC裝置裝置主要用于控制機床的運動，完成各種曲線輪廓的主要用于控制機床的運動，完成各種曲線輪廓的加工。不論進行哪種曲線加工，加工。不論進行哪種曲線加工，CNCCNC裝置都執(zhí)行同一基本控制裝置都執(zhí)行同一基本控制流程，即流程，即首先首先讀取零件程序讀取零件程序( (輸人輸人) )，再再進行進行程序段的譯碼和預程序段的譯碼和預處理處理( (刀具補償處理和進給速度處理刀具補償處理和進給速度處理) )，然后然后根據(jù)程序段指令，根據(jù)程序段指令，進行插補計算和位置伺服控制。進行

10、插補計算和位置伺服控制。 CNCCNC裝置除了執(zhí)行基本控制流程外，還應具有顯示、裝置除了執(zhí)行基本控制流程外，還應具有顯示、I IO O處理及診斷等功能。處理及診斷等功能。104.3.2.1 4.3.2.1 數(shù)控裝置硬件結構數(shù)控裝置硬件結構4.34.31.1.微處理器微處理器CPUCPU2.2.存儲器存儲器3.3.I IO O設備設備4.4.PLCPLC及開關量及開關量I IO O接口接口5.5.位置控制裝置位置控制裝置 (1)(1)開環(huán)控制開環(huán)控制 (2)(2)閉環(huán)控制閉環(huán)控制 (3)(3)半閉環(huán)控制半閉環(huán)控制11(1)(1)開環(huán)控制開環(huán)控制4.34.3 這種控制方式通常不帶位置測量元件，伺服

11、驅動元件為這種控制方式通常不帶位置測量元件，伺服驅動元件為步進電動機或脈沖電動機。輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的運算，分步進電動機或脈沖電動機。輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的運算，分配出指令脈沖，每一個脈沖送給步進電動機或脈沖電動機，它就配出指令脈沖，每一個脈沖送給步進電動機或脈沖電動機，它就轉過一個角度，再通過傳動機構使被控制的工作臺移動。轉過一個角度，再通過傳動機構使被控制的工作臺移動。圖圖4-3 4-3 開環(huán)控制框圖開環(huán)控制框圖12(2)(2)閉環(huán)控制閉環(huán)控制4.34.3 這種控制方式這種控制方式必須必須有測量元件。如有測量元件。如圖圖4-44-4所示，所示，A A為速度測量為速度測量元件，元件，C

12、 C為位置測量元件。當指令值發(fā)送到位置比較電路時，此為位置測量元件。當指令值發(fā)送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動、沒有反饋量，指令值使得伺服電動機轉動，時若工作臺沒有移動、沒有反饋量，指令值使得伺服電動機轉動，通過通過A A將速度反饋信號送到速度控制電路，通過將速度反饋信號送到速度控制電路，通過C C將工作實際位移將工作實際位移量反饋回去，在位置比較電路中與指令值進行比較，用比較的差量反饋回去，在位置比較電路中與指令值進行比較，用比較的差值進行控制，直到差值消除為止，即為閉環(huán)控制。值進行控制，直到差值消除為止，即為閉環(huán)控制。圖圖4-4 4-4 閉環(huán)控制框圖閉環(huán)控制框圖13(3)(3)半閉

13、環(huán)控制半閉環(huán)控制4.34.3 這種控制方式對這種控制方式對工作臺的實際位置不進行檢測工作臺的實際位置不進行檢測，而是由，而是由與伺服電動機有聯(lián)系的測量元件與伺服電動機有聯(lián)系的測量元件( (如測速發(fā)電機如測速發(fā)電機A A和光電編碼器或和光電編碼器或分解器分解器B B等等) )間接檢測出伺服電動機的轉角，推算出工作臺的實際間接檢測出伺服電動機的轉角，推算出工作臺的實際位移量，將此值與指令值進行比較，用差值來實現(xiàn)控制。位移量，將此值與指令值進行比較，用差值來實現(xiàn)控制。圖圖4-5 4-5 半閉環(huán)控制框圖半閉環(huán)控制框圖144.3.2.2 CNC4.3.2.2 CNC裝置的主要功用裝置的主要功用4.34.

14、31.1.輸入輸入2.2.譯碼譯碼3.3.刀具補償?shù)毒哐a償4.4.進給速度處理進給速度處理5.5.插補插補6.6.位置控制位置控制7.7.開關量處理開關量處理8.8.顯示顯示9.9.診斷診斷154.3.2.3 4.3.2.3 數(shù)控系統(tǒng)軟件數(shù)控系統(tǒng)軟件( (* *) ) 4.34.3 數(shù)控系統(tǒng)軟件由管理軟件和控制軟件兩個部分組成。數(shù)控系統(tǒng)軟件由管理軟件和控制軟件兩個部分組成。 管理軟件管理軟件是監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)并提供基本操作管理；是監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)并提供基本操作管理；控制軟件控制軟件是根據(jù)是根據(jù)用戶編制的加工程序，控制機床運行。用戶編制的加工程序，控制機床運行。 1 1管理模塊程序設計管理模塊程序設計

15、該模塊應根據(jù)軟件總體設計方案來安排，一般包括：系統(tǒng)的初該模塊應根據(jù)軟件總體設計方案來安排，一般包括：系統(tǒng)的初始化、鍵盤分析與顯示、數(shù)控程序讀人、指令分析、編輯修改和系始化、鍵盤分析與顯示、數(shù)控程序讀人、指令分析、編輯修改和系統(tǒng)診斷等。這些程序用來實現(xiàn)人機對話、系統(tǒng)監(jiān)控和指揮整個系統(tǒng)統(tǒng)診斷等。這些程序用來實現(xiàn)人機對話、系統(tǒng)監(jiān)控和指揮整個系統(tǒng)軟件協(xié)調工作，以完成程序規(guī)定的功能。軟件協(xié)調工作，以完成程序規(guī)定的功能。 2 2控制軟件控制軟件 (1)(1)插補軟件插補軟件 (2)(2)升降速處理軟件升降速處理軟件164.3.3 數(shù)控插補技術數(shù)控插補技術( (* *) ) 4.34.3 數(shù)控機床按加工路線

16、可分為點位控制、點位直線控制數(shù)控機床按加工路線可分為點位控制、點位直線控制和輪廓控制三類。和輪廓控制三類。 1 1點位控制系統(tǒng)與點位直線切削控制系統(tǒng)點位控制系統(tǒng)與點位直線切削控制系統(tǒng) 2 2輪廓控制系統(tǒng)輪廓控制系統(tǒng) 3 3插補方法插補方法圖圖4-6 4-6 插補原理插補原理174.3.4 數(shù)控機床數(shù)控機床( (* *) ) 4.34.3 數(shù)控機床是把對機床的各種控制、操作要求、動作等，用數(shù)控機床是把對機床的各種控制、操作要求、動作等，用數(shù)字和文字編碼的形式表示出來，再通過信息載體數(shù)字和文字編碼的形式表示出來，再通過信息載體( (如穿孔紙帶如穿孔紙帶) )送給專用電子計算機或數(shù)控裝置，經(jīng)過計算機

17、的變換處理，發(fā)出送給專用電子計算機或數(shù)控裝置，經(jīng)過計算機的變換處理，發(fā)出各種指令，控制機床按照預先要求的操作順序依次動作，自動進各種指令，控制機床按照預先要求的操作順序依次動作，自動進行加工。行加工。 數(shù)控機床的數(shù)控機床的優(yōu)點優(yōu)點是：對零件的適應性強、生產率較高、加工是：對零件的適應性強、生產率較高、加工精度較高、加工質量穩(wěn)定、勞動強度低和生產準備時間短。精度較高、加工質量穩(wěn)定、勞動強度低和生產準備時間短。 1.1.數(shù)控機床的工作原理數(shù)控機床的工作原理 2.2.數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的分類 3.3.簡易數(shù)控機床簡易數(shù)控機床18 簡易數(shù)控機床簡易數(shù)控機床4.34.3 圖圖4-74-7所示為簡易數(shù)

18、控機床閉環(huán)控制系統(tǒng)。這是一臺完成直所示為簡易數(shù)控機床閉環(huán)控制系統(tǒng)。這是一臺完成直線運動切削功能的機床控制系統(tǒng)。工件放在工作臺上，由電動機線運動切削功能的機床控制系統(tǒng)。工件放在工作臺上，由電動機通過齒輪傳動使進給絲杠轉動，帶動工作臺向右移動，將工件的通過齒輪傳動使進給絲杠轉動，帶動工作臺向右移動，將工件的斜線部分切削掉。斜線部分切削掉。圖圖4-7 4-7 簡易數(shù)控機床閉環(huán)控制系統(tǒng)簡易數(shù)控機床閉環(huán)控制系統(tǒng)194.3.5 數(shù)控編程基礎數(shù)控編程基礎( (* *) ) 4.34.31 1數(shù)控編程的內容數(shù)控編程的內容2 2數(shù)控編程的步驟數(shù)控編程的步驟(1)(1)分析零件圖樣分析零件圖樣 (2)(2)工藝處

19、理階段工藝處理階段(3)(3)數(shù)學處理階段數(shù)學處理階段(4)(4)編寫程序單編寫程序單(5)(5)制作控制介質制作控制介質(6)(6)程序校驗和首件試加工程序校驗和首件試加工3 3數(shù)控編程的方法數(shù)控編程的方法(1)(1)手工編程手工編程(Manual Programming)(Manual Programming)(2)(2)自動編程自動編程(Automatic Programming) (Automatic Programming) 4 4數(shù)控編程的有關標準數(shù)控編程的有關標準20 數(shù)控編程方法數(shù)控編程方法4.34.3 任何一臺數(shù)控機床，都必須將動作的順序編成有規(guī)律的加工任何一臺數(shù)控機床，都必

20、須將動作的順序編成有規(guī)律的加工程序，然后輸入數(shù)控機床去控制加工。對于比較復雜的工件，程序，然后輸入數(shù)控機床去控制加工。對于比較復雜的工件，需要進行計算或借助于計算機處理，然后輸出必要的數(shù)據(jù)。我需要進行計算或借助于計算機處理，然后輸出必要的數(shù)據(jù)。我們把從零件圖紙到制成數(shù)控系統(tǒng)輸入紙帶數(shù)據(jù)處理的全部過程，們把從零件圖紙到制成數(shù)控系統(tǒng)輸入紙帶數(shù)據(jù)處理的全部過程，稱之為程序編制。稱之為程序編制。 程序編制分為手工編程和自動編程兩大類。程序編制分為手工編程和自動編程兩大類。圖圖4-84-8所示是從所示是從一張零件圖到加工的兩種程序編制的處理流程圖。一張零件圖到加工的兩種程序編制的處理流程圖。圖圖4-8

21、4-8 程序編制的流程程序編制的流程21(1)(1)手工編程手工編程4.34.3手工編程的過程如下：手工編程的過程如下： 1)1)計算刀具的位置。求出每一線段相交點的坐標值，按照計算刀具的位置。求出每一線段相交點的坐標值，按照數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)定字長，將長線分段，并得到數(shù)據(jù)值。數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)定字長，將長線分段，并得到數(shù)據(jù)值。 2)2)列出程序單。列出程序單。 3)3)按程序單進行紙帶穿孔。按程序單進行紙帶穿孔。 4)4)對穿孔的紙帶進行檢查。對穿孔的紙帶進行檢查。圖圖4-9 4-9 手工編程順序手工編程順序22(2)(2)自動編程自動編程4.34.3自動編程的過程如下：自動編程的過程如下： 1)1)計

22、算數(shù)據(jù)的給出、定義和預處理，把輸入的原始數(shù)計算數(shù)據(jù)的給出、定義和預處理，把輸入的原始數(shù)據(jù)翻譯成機器語言。據(jù)翻譯成機器語言。 2)2)計算機進行計算和數(shù)據(jù)處理。計算機進行計算和數(shù)據(jù)處理。 3)3)將計算結果按照某系統(tǒng)給定的后置處理程序，變成將計算結果按照某系統(tǒng)給定的后置處理程序，變成適用的數(shù)字程序控制適用的數(shù)字程序控制( (簡稱簡稱NC)NC)能識別的程序格式。能識別的程序格式。 4)4)穿孔輸出及打印程序單。穿孔輸出及打印程序單。圖圖4-10 4-10 自動編程的順序自動編程的順序234.3.6 數(shù)控機床坐標系數(shù)控機床坐標系( (* *) ) 4.34.34.3.6.1 4.3.6.1 坐標軸

23、的運動方向及命名坐標軸的運動方向及命名4.3.6.2 4.3.6.2 機床坐標系與工件坐標系機床坐標系與工件坐標系圖圖4-11 4-11 數(shù)控機床坐標系數(shù)控機床坐標系圖圖4-12 4-12 工作原點偏置工作原點偏置244.3.7 數(shù)控編程基本指令數(shù)控編程基本指令( (* *) ) 4.34.3 手工編程中使用的工藝指令可分為兩類：手工編程中使用的工藝指令可分為兩類：一類一類是準備性是準備性工藝指令，是在數(shù)控系統(tǒng)插補運算之前需要預先規(guī)定，為插補工藝指令，是在數(shù)控系統(tǒng)插補運算之前需要預先規(guī)定，為插補運算作好準備的工藝指令。運算作好準備的工藝指令。另一類另一類是輔助性工藝指令，這類指是輔助性工藝指令

24、，這類指令與數(shù)控系統(tǒng)插補運算無關，而是根據(jù)操作機床的需要予以規(guī)令與數(shù)控系統(tǒng)插補運算無關，而是根據(jù)操作機床的需要予以規(guī)定的工藝指令。定的工藝指令。圖圖4-13 4-13 程序段的格式程序段的格式25 地址字符意義地址字符意義4.34.3表表4-1 4-1 地址字符表地址字符表264.3.7.1 4.3.7.1 準備功能準備功能G G指令指令( (* *) ) 4.34.31 1快速點定位指令快速點定位指令GOOGOO 格式：格式：GOO GOO * *2 2直線插補指令直線插補指令G01G01 格式：格式：G01 G01 F F * *3 3圓弧插補指令圓弧插補指令G02G02和和G03G034

25、 4刀具半徑補償指令刀具半徑補償指令G40G40、G41G41、G42G42 G41 G41左偏刀具半徑補償。左偏刀具半徑補償。 G42G42右偏刀具半徑補償。右偏刀具半徑補償。 G40G40刀具補償?shù)毒咂米N。刀具補償?shù)毒咂米N。5 5工件坐標系設定指令工件坐標系設定指令G92G92 格式：格式：G92 XG92 XY YZ Z* *6 6絕對尺寸及增量尺寸編程指令絕對尺寸及增量尺寸編程指令G90G90、G9lG9l27 準備功能準備功能G G指令指令4.34.3 表表4-2 4-2 準備功能準備功能G G指令指令28 準備功能準備功能G G指令（續(xù)）指令（續(xù)）4.34.3表表4-2 4

26、-2 準備功能準備功能G G指令（續(xù)）指令（續(xù)）29 常用的準備功能常用的準備功能G G指令指令 4.34.3常用的常用的G G功能指令代碼功能指令代碼304.3.7.2 4.3.7.2 輔助功能輔助功能M M指令指令( (* *) ) 4.34.31. 1. 程序停止指令程序停止指令M00M002 2程序結束指令程序結束指令M02M023 3換刀指令換刀指令M06M064 4主軸定向停止指令主軸定向停止指令M19M195 5主軸正轉、反轉和停止指令主軸正轉、反轉和停止指令M03M03、M04M04、M05 M05 31 輔助功能輔助功能M M指令指令 4.34.3表表4-3 4-3 輔助功能

27、輔助功能M M指令指令32 輔助功能輔助功能M M指令（續(xù)）指令（續(xù)） 4.34.3表表4-3 4-3 輔助功能輔助功能M M指令（續(xù)）指令（續(xù)）33常用的輔助功能常用的輔助功能M M指令代碼指令代碼( (* *) ) 4.34.3 表表4-3 4-3 常用的輔助功能常用的輔助功能M M指令代碼指令代碼344.3.8 4.3.8 數(shù)控編程實例數(shù)控編程實例( (* *) ) 4.34.3 本節(jié)以輪廓銑削加工為例介紹銑削數(shù)控加工程序編制。本節(jié)以輪廓銑削加工為例介紹銑削數(shù)控加工程序編制。 在立式數(shù)控銑床上加工圖在立式數(shù)控銑床上加工圖4-144-14所示的零件輪廓外形，寫出數(shù)控加工所示的零件輪廓外形，

28、寫出數(shù)控加工程序單，并給出刀具中心軌跡圖。程序單，并給出刀具中心軌跡圖。圖圖4-14 4-14 數(shù)控銑削零件圖數(shù)控銑削零件圖35 數(shù)控加工程序單數(shù)控加工程序單4.34.3 分析圖分析圖4-144-14所示的零件，可以選擇刀具的直徑為所示的零件，可以選擇刀具的直徑為10mm10mm，偏置號，偏置號為為H01H01，偏置量為，偏置量為+5.0mm.+5.0mm.偏置指令為非模態(tài)，僅在制定程序段有效。加偏置指令為非模態(tài)，僅在制定程序段有效。加工路線從工路線從O O點開始，經(jīng)過點開始，經(jīng)過A A、B B、C C、D D、E E、F F、G G、H H、HH、II、I I、J J、A A，又回到又回到O O點。點。數(shù)控程序如下數(shù)控程序如下： N01 G91 G46 GOO X35.0 Y18.0 H01 N01 G91 G46 GOO X35.0 Y18.0 H01 刀具快速到刀具快速到A A點點 N02 G47 G01 X22.0 F120 N02 G47