非接觸式激光站臺(tái)限界測(cè)量?jī)x

1、非接觸式激光站臺(tái)限界測(cè)量?jī)x Eastern China Jiaotong universityEastern China Jiaotong university華東交通大學(xué)華東交通大學(xué) 產(chǎn)品簡(jiǎn)介產(chǎn)品簡(jiǎn)介指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：張利華張利華肖肖 乾乾賴春艷賴春艷Page 3一、背景簡(jiǎn)介鐵路站臺(tái)限界是指站臺(tái)墻邊緣距線路中心線的距離和站臺(tái)墻頂面高程。鐵路站臺(tái)限界需要定期的進(jìn)行測(cè)量。Page 4二、當(dāng)前研究現(xiàn)狀目前，站臺(tái)限界測(cè)量裝置仍停留在使用傳統(tǒng)標(biāo)尺類機(jī)械式測(cè)量的水平上，且因測(cè)量操作過(guò)程復(fù)雜，作業(yè)效率低，人為測(cè)量誤差大等缺陷，不能滿足現(xiàn)有的測(cè)量需求。Page 5木質(zhì)刻度尺采用搭雙軌的測(cè)量木質(zhì)刻度尺采用搭

2、雙軌的測(cè)量模式，測(cè)量結(jié)構(gòu)存在以下缺陷模式，測(cè)量結(jié)構(gòu)存在以下缺陷：n 刻度讀數(shù)，示值不直觀；刻度讀數(shù)，示值不直觀；n 桿尺和鋼軌的垂直姿態(tài)較難保證；桿尺和鋼軌的垂直姿態(tài)較難保證；n 水平桿尺的水平不能保證，影響水平桿尺的水平不能保證，影響測(cè)量精度；測(cè)量精度；n 木質(zhì)尺結(jié)構(gòu)粗糙，體積大，不便木質(zhì)尺結(jié)構(gòu)粗糙，體積大，不便于測(cè)量操作和攜帶；于測(cè)量操作和攜帶；n 配合人員多，作業(yè)效率低。配合人員多，作業(yè)效率低。1.木質(zhì)刻度尺木質(zhì)測(cè)量尺（南京站）木質(zhì)測(cè)量尺（南京站） Page 62.L形鋁質(zhì)游標(biāo)刻度尺L形鋁質(zhì)游標(biāo)刻度尺采用搭內(nèi)側(cè)單軌的測(cè)形鋁質(zhì)游標(biāo)刻度尺采用搭內(nèi)側(cè)單軌的測(cè)量模式，測(cè)量結(jié)構(gòu)存在以下缺陷：量模式

3、，測(cè)量結(jié)構(gòu)存在以下缺陷：刻度讀數(shù)，示值不直觀；刻度讀數(shù)，示值不直觀；水平桿尺調(diào)整水平過(guò)程繁瑣，穩(wěn)定性較差；水平桿尺調(diào)整水平過(guò)程繁瑣，穩(wěn)定性較差；兩測(cè)量桿的兩測(cè)量桿的9090度定位穩(wěn)定性較差，影響測(cè)度定位穩(wěn)定性較差，影響測(cè)量精度；量精度；較難保證水平桿尺和鋼軌垂直較難保證水平桿尺和鋼軌垂直操作復(fù)雜，作業(yè)效率低。操作復(fù)雜，作業(yè)效率低。游標(biāo)刻度測(cè)量尺（杭州站）游標(biāo)刻度測(cè)量尺（杭州站） Page 73.接觸式可折疊式測(cè)量尺一、人工水平校對(duì)，數(shù)據(jù)讀取費(fèi)時(shí)費(fèi)力且不夠費(fèi)時(shí)費(fèi)力且不夠準(zhǔn)確準(zhǔn)確；二、測(cè)量效率低和范圍小，人工判斷找測(cè)量點(diǎn)人工判斷找測(cè)量點(diǎn)比較慢比較慢；人工讀取記錄數(shù)據(jù)，費(fèi)時(shí)且保存可靠性差。三、操作人

4、員仍需要三、操作人員仍需要在站臺(tái)以下進(jìn)行測(cè)量，在站臺(tái)以下進(jìn)行測(cè)量，仍然存在安全隱患仍然存在安全隱患Page 8三、產(chǎn)品分析n 局限：目前站臺(tái)限界測(cè)量裝置仍停留在使用目前站臺(tái)限界測(cè)量裝置仍停留在使用傳統(tǒng)標(biāo)尺類機(jī)械式傳統(tǒng)標(biāo)尺類機(jī)械式測(cè)量的水平上。存在著測(cè)量的水平上。存在著上下站臺(tái)困難，需要人員多，耗時(shí)長(zhǎng)，上下站臺(tái)困難，需要人員多，耗時(shí)長(zhǎng)，存在安全隱患及誤差較大存在安全隱患及誤差較大等缺陷，不能滿足現(xiàn)有的測(cè)量需求。等缺陷，不能滿足現(xiàn)有的測(cè)量需求。Page 9非接觸式激光站臺(tái)限界測(cè)量?jī)x非接觸式激光站臺(tái)限界測(cè)量?jī)x四、產(chǎn)品展示Page 10五、測(cè)量傳感器n 主體部分主體部分n 摒棄接觸式測(cè)量的局限n 利用

5、先進(jìn)的激光測(cè)距傳感器結(jié)合陀螺儀，采用卡爾曼濾波法通過(guò)單片機(jī)計(jì)算站臺(tái)的高度與橫距n 工作人員無(wú)需上下站臺(tái)測(cè)量，僅需在站臺(tái)上操作儀器將激光點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)需要測(cè)量的地方既可得到數(shù)據(jù)Page 11六、基本原理n 軌道站臺(tái)DHS 三角函數(shù)三角函數(shù)豎高：豎高： 橫距：橫距： Page 12七、操作流程定位安放定位安放激光指向激光指向激光測(cè)距儀激光測(cè)距儀輸出輸出電腦Page 13八、主要技術(shù)參數(shù)對(duì)比Page 14八、技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)n 1.1.最大示值誤差最大示值誤差0 0-5.0mm; -5.0mm; 2. 2.TFTTFT彩色顯示屏：彩色顯示屏： 分辨率分辨率220220175175，大字體顯示；，大字體顯示； 3. 3.工作溫度：工作溫度：-20+55-20+55； 4. 4.電源：電源： 輸入電壓范圍輸入電壓范圍3.3V5V3.3V5V，工作，工作電流小于電流小于60mA60mA，采用高容量鋰電池，采用高容量鋰電池，可重復(fù)充電，可連續(xù)工作可重復(fù)充電，可連續(xù)工作3030小時(shí)以小時(shí)以上；上；Page 15九、展望未來(lái)n 1. 產(chǎn)品再優(yōu)化， 精度進(jìn)