直流電機(jī)測速實(shí)驗(yàn)

1、實(shí)驗(yàn)三直流電機(jī)測速實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1) 掌握 8254 的工作原理和編程方法；(2) 了解光電開關(guān)，掌握用光電傳感器測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容光電測速的基本電路由光電傳感器、計(jì)數(shù)器/定時(shí)器組成。被測電機(jī)主軸上固定一個(gè)圓盤， 圓盤的邊緣上有小孔。 傳感器的紅外發(fā)射端和接收端裝在圓盤的兩側(cè)， 電機(jī) 帶動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)到有孔的位置時(shí)，紅外光通過，接收管導(dǎo)通，輸出低電平。紅外光被擋住 時(shí)，接收截止，輸出高電平。用計(jì)數(shù)器/定時(shí)器記錄在一定時(shí)間內(nèi)傳感器發(fā)出的脈沖個(gè) 數(shù)，就可以計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。三線路連接線路連接如圖所示。8254 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 0 和 2 作為定時(shí)器，確定測速時(shí)間，定時(shí)器 0 的 CLKo引

2、腳輸入 1MHz 脈沖，輸出 OUTo引腳作為定時(shí)器 2 的輸入，與 CLK2引腳相連， 輸出引腳 OUT2與 8255 的 PAo端相連。 GATEo和 GATE2均接+5V 電源。 8254計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 1 作為計(jì)數(shù)器，輸入引腳 CLK1與直流電機(jī)計(jì)數(shù)端連接，GATE1與 8255的 PC0相連。電機(jī) DJ 端與+5V0V 模擬開關(guān) SW1相連。8254圖直流電機(jī)測速實(shí)驗(yàn)接線圖四編程提示8254 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 1 作為計(jì)數(shù)器， 記錄脈沖個(gè)數(shù)， 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 0 和 2 作為定 時(shí)器，組成 1060 秒定時(shí)器，測量脈沖個(gè)數(shù)，以此計(jì)算出電機(jī)每份鐘的轉(zhuǎn)速，并顯示 在計(jì)算機(jī)屏幕上。8255

3、的 PA0根據(jù) OUT2的開始和結(jié)束時(shí)間， 通過 PC0向 8254 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 1 發(fā)出開始和停止計(jì)數(shù)信號(hào)。288H28FH f - *280H287H f -OUT。GATE0CLK0OUT1GATE1CLK1OUT2GATE2CLK2CSPA08255PC0CS+5V-+5V+5VSW1五程序流程圖譯碼器端口六參考程序DATASEGMENT;數(shù)據(jù)段IOPORTEQU 0D880H-0280H；8255 端口基地址IO8255KEQUIOPORT+283H ; 8255 控制口地址IO8255AEQU IOPORT+280H；8255 A 口地址IO8255C EQU IOPORT+2

4、82H；8255 C 口地址IO8254KEQUIOPORT+28BH；8254 控制口地址IO82542EQU IOPORT+28AH；8254 計(jì)數(shù)器 2 端口地址IO82541EQU IOPORT+289H；8254 計(jì)數(shù)器 1 端口地址IO82540EQU IOPORT+288H；8254 計(jì)數(shù)器 0 端口地址MESSDBSTRIKE ANY KEY， RETURN TO DOS!；0AH，COUDB0;預(yù)留單元并清零COU1DB0COUNT1 DB0COUNT2 DB0COUNT3 DB0COUNT4 DB0DATAENDSCODESEGMENT;代碼段ASSUME CS:CODE，

5、DS： DATASTART :MOVAX，DATA;初始化，取段基址MOVDS，AXMOVDX，OFFSET MESS ； MESS 首地址MOVAH，09H；DOS 9 號(hào)調(diào)用，ODH, $；提示信息INT21H；顯示提示信息MOVDX，IO8254K;D& 8254 控制口地址MOVAL，36H； AL=36H , 控制字OUTDX，AL；設(shè)置計(jì)數(shù)器 0 ，方式 3，先讀寫低 8 位，再讀寫高 8 位MOVDX，IO82540;DX 8254 計(jì)數(shù)器 0 端口地址MOVAX，50000；初始值為 50000，輸入時(shí)鐘為 1MHz ，則輸出時(shí)鐘周期 50msOUTDX，AL；輸出低

6、8 位NOP；空操作NOPMOVAL，AH;AL AHOUTDX，AL；輸出高 8 位MOVDX，IO8255K； DX 8255 控制口地址MOVAL，90H,;AL=90H,控制字OUTDX，AL；A 口方式 0 輸入，PAo輸入；C 口方式 0 輸出，PCo輸出MOVDX，IO8255C； DX 8255 端口 C 口地址,MOVAL，00； AL=0OUTDX，AL；PG=0,則 GATE1為低電平，定時(shí)器 1 禁止計(jì)數(shù)LL：MOVAH，01H； DOS 1 號(hào)調(diào)用，判斷是否有鍵按下？INT16HJNZQUIT1；ZF=0,有鍵按下，轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào) QUIT1MOVDX，IO8254K； D

7、X 8254 控制口地址MOVAL，70H;AL=70H，控制字OUTDX，AL；設(shè)置計(jì)數(shù)器 1，方式 0，先讀寫低 8 位，再讀寫高 8 位MOVDX，IO82541； DX 8254 計(jì)數(shù)器 1 地址MOVAL，0FFH；定時(shí)常數(shù)，實(shí)際為 FFFFHOUTDX，AL；輸出低 8 位NOP；空操作NOPOUTDX，AL；輸出高 8 位，開始計(jì)數(shù)MOVDX，IO8254K； DX 8254 控制口地址MOVAL，90H;AL=90H，控制字OUTDX，AL；計(jì)數(shù)器 2，方式 0，只讀寫低 8 位MOVDX，IO82542； DX 8254 計(jì)數(shù)器 2 地址MOVAL，100;AL=100,定時(shí)

8、常數(shù)OUTDX，AL;CLK2=50ms 定時(shí)常數(shù)為 100 則 OUT2定時(shí)時(shí)間即檢測時(shí)間為 5 秒MOVDX，IO8255C;DX 8255 端口 C 地址MOVAL，01H； AL=01HOUTDX，AL;PC0輸出 1，即為高電平，定時(shí)器 1 開始計(jì)數(shù)JMPA0；無條件轉(zhuǎn)移到標(biāo)號(hào) A0QUIT1：JMPQUIT；無條件轉(zhuǎn)移到標(biāo)號(hào) QUITA0：MOVDX，IO8255A；DX 8255 端口 A 地址A1：INAL，DX；讀入 PA0的值，進(jìn)行檢測ANDAL，01H；判斷 PA0是否為高電平 1 ?JZA1;ZF=1 即 PA0=0 為低電平，轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào) A1,繼續(xù)檢測MOVDX，IO8

9、255C;ZF=0 即 PA0=1 為高電平,定時(shí)器 2 定時(shí) 5 秒結(jié)束 OUT2輸出高電平MOVAL，00H;AL=00HOUTDX，AL;8255 端口 C 輸出 0,定時(shí)器 1 停止計(jì)數(shù)MOVDX，IO8254KDX 8254 控制口地址MOVAL，70HAL=70H；設(shè)置計(jì)數(shù)器 1，方式 0，先讀寫低 8 位，再讀寫高 8 位;DX 8254 計(jì)數(shù)器 1 地址；讀入計(jì)數(shù)器 1 的內(nèi)容;BL AL 先讀入低 8 位；讀入計(jì)數(shù)器 1 的內(nèi)容;BH J AL 后讀高 8 位，16 位計(jì)數(shù)值送 BX； AX=FFFFH;AX - BX=計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)；調(diào)顯示子程序；DL=ODH，“回車”的 A

10、SCII 碼； DOS 2 號(hào)調(diào)用；DL=OAH，“換行”的 ASCII 碼； DOS 2 號(hào)調(diào)用；無條件轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào) LL ，繼續(xù)檢測;十六進(jìn)制數(shù)-BCD 轉(zhuǎn)換并顯示子程序； DX=O; CX=O3E8H=1OOO;AXJDX ,AX-1000 商, DXJDX ,AX000 余數(shù)；COUNTJ1 AL ，千位；AXJDX 余數(shù)；CL=64H=100;ALJAX-100 商，AHJAX- 100 余數(shù);COUNT2JAL，百位；ALJAH 余數(shù)；AH=0；CL=10； ALJAX 10 商， AHJAX 10 余數(shù);COUNT3JAL，十位;COUNT4JAL，個(gè)位ALJCOUNT1調(diào)顯示字符子

11、程序RETDISPENDPDISP1PROCNEAR顯示字符子程序ANDAL，0FH“與”操作，屏蔽高 4 位，保留低 4位CMPAL，09HAL 與 9 比較JLENUM;AL 9, DLJDL+7NUM：ADDAL，30H;ALJAL+30H，轉(zhuǎn)換成 ASCII 碼MOVDL，ALDLJALMOVAH，02DOS 2 號(hào)調(diào)用OUTMOVINMOVINMOVMOVSUBCALLMOVMOV INT MOVMOV INT JMPDISP PROCMOVMOVDIVMOVMOVMOVDIVMOVMOVMOVMOVDIVMOVMOVMOVCALLMOVCALL MOVCALLMOVCALLDX，AL DX，IO82541 AL，DX BL，AL AL，DX BH，ALAX，0FFFFH AX，BXDISP DL，0DH AH，02 21H DL，0AH AH，02 21H LL NEARDX，0000H CX，03E8H CX COUNT1，AL AX，DX CL，64HCL COUNT2，AL AL，AH AH，00H CL，10CL COUNT