津伯執(zhí)行器說(shuō)明書(shū)

1、智 能 型 電 動(dòng) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu)安裝使用調(diào)試手冊(cè) 天 津 津 伯 儀 表 技 術(shù) 有 限 公 司天津市自動(dòng)化儀表七廠前 言承蒙購(gòu)買(mǎi)天津市自動(dòng)化儀表七廠（津伯公司）的智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，非常感謝！本使用說(shuō)明書(shū)介紹了使用方法和注意事項(xiàng)，在使用本產(chǎn)品之前請(qǐng)務(wù)必熟讀此說(shuō)明書(shū)，以便能夠正確使用。安全注意事項(xiàng)l 在安裝、運(yùn)行、維護(hù)、檢查之前，請(qǐng)務(wù)必熟讀此說(shuō)明書(shū)及其附屬文件，以便正確的加以使用。l 對(duì)有關(guān)設(shè)備的情況，安全信息及其注意事項(xiàng)均熟練的掌握之后再加以使用。l 本使用說(shuō)明書(shū)在安全注意事項(xiàng)欄中劃分“危險(xiǎn)”和“注意”兩個(gè)檔次。 危 險(xiǎn) 發(fā)生誤操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，有可能導(dǎo)致死亡或重傷的情況。 注 意 發(fā)

2、生誤操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，有可能導(dǎo)致中等程度或輕度的傷害的情況，以及可能發(fā)生物品損壞的情況。 注 意 另外，即使 中所記入的事項(xiàng)，由于情況的不同，也可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。兩種情況下所記錄的均為重要內(nèi)容，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)加遵守。 1. 運(yùn)行 危 險(xiǎn)l 在通電過(guò)程中不要打開(kāi)箱蓋，以避免觸電；l 不要用濕手操做運(yùn)行中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以避免觸電；l 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在通電時(shí)，即使處于停止?fàn)顟B(tài)也不要觸摸執(zhí)行機(jī)構(gòu)的端子及內(nèi)部，以避免觸電； 注 意l 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在通電啟動(dòng)以前，應(yīng)嚴(yán)格檢查電源電壓是否符合要求，接線是否正確；l 通電前應(yīng)檢查機(jī)械手輪有無(wú)變形，并用手轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，檢查機(jī)件轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常，l2. 維護(hù)、檢查和部件更換 危 險(xiǎn)l

3、 在進(jìn)行維護(hù)和檢查時(shí)要把輸入電源斷開(kāi)，等待5分鐘后再進(jìn)行，以免觸電；l 非技術(shù)人員不能進(jìn)行維護(hù)、檢查或更換部件。作業(yè)之前要把金屬物品（手表、手鐲等）拿掉，（請(qǐng)使用帶絕緣保護(hù)的工具，以避免觸電及受傷；l 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在通電時(shí)，即使處于停止?fàn)顟B(tài)也不要觸摸執(zhí)行機(jī)構(gòu)的端子及內(nèi)部，以避免觸電；l 請(qǐng)勿對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行改造，如有需要請(qǐng)與廠家聯(lián)系； 注 意l 請(qǐng)維護(hù)人員定期緊一下端子螺釘，端子螺釘?shù)乃蓜?dòng)可能造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作不正常；一、簡(jiǎn) 介 我廠生產(chǎn)的智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在我廠引進(jìn)法國(guó)伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)研制的新一代智能產(chǎn)品。它是通過(guò)外部遠(yuǎn)紅外遙控設(shè)定，無(wú)需打開(kāi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)端蓋即可進(jìn)行輸入信號(hào)、閥位反饋零點(diǎn)與

4、滿度、動(dòng)作靈敏度等的調(diào)試。用字符數(shù)碼顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行參數(shù)、功能設(shè)定全過(guò)程。 智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和我廠生產(chǎn)的法國(guó)伯納德標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)一樣熱保護(hù)的特種伺服電動(dòng)機(jī)，過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、手輪、機(jī)械限位等功能。產(chǎn)品有電源單相、三相。品種有角行程、直行程、多轉(zhuǎn)式。 本手冊(cè)為智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際的調(diào)試、校驗(yàn)使用手冊(cè)。具體規(guī)格、型號(hào)、安裝尺寸等見(jiàn)我廠“天伯”電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)樣本。二、產(chǎn) 品 特 點(diǎn) SD-N、SA-N、SM-N系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用儀表專(zhuān)用大規(guī)模集成電路（CPU）;位置傳感器；紅外接收單元；位置輸出單元、無(wú)觸點(diǎn)固態(tài)繼電器等組成智能控制電路的硬件，與電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)巧妙的結(jié)合，采用非侵入式結(jié)

5、構(gòu)設(shè)計(jì)形成一體化結(jié)構(gòu)，配以系統(tǒng)軟件只需接入相應(yīng)的單相220V或三相380V電源。對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)調(diào)整、設(shè)定、校準(zhǔn)及操作無(wú)需打開(kāi)端蓋，通過(guò)紅外遙控器（或有線手持設(shè)定器）和主機(jī)的數(shù)字顯示屏即可完成。 具有閥位預(yù)置功能：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)可使閥位停在預(yù)先設(shè)定的位置。詳細(xì)操作見(jiàn)后面說(shuō)明。 CPU存儲(chǔ)器，用戶設(shè)定、校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，掉電保存20年。 紅外遙控電路采用特殊IC芯片和特定編碼，抗干擾、可靠性高，既可作為參數(shù)設(shè)定器使用，也可作為現(xiàn)場(chǎng)操作器使用。 既有連續(xù)調(diào)節(jié)功能，又有開(kāi)關(guān)量控制功能。 智能電子式調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用的均為特殊電動(dòng)機(jī)，內(nèi)設(shè)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)，電機(jī)一旦過(guò)熱，其開(kāi)關(guān)量送達(dá)控制電路，以控制電機(jī)使

6、其停轉(zhuǎn)，SD-N、SA-N系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作可達(dá)1200次/小時(shí)，SM-N系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作可達(dá)1800次/小時(shí)。 控制電路有閂鎖功能和過(guò)力矩雙重保護(hù)功能，即電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制閥門(mén)被卡住等意外情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)接收到運(yùn)行指令8-10秒后，仍不能動(dòng)作，則控制電路將自動(dòng)斷掉電機(jī)供電電源。另外執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有過(guò)力矩保護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)超過(guò)原設(shè)定力矩時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路將自動(dòng)保護(hù)，以保護(hù)被調(diào)節(jié)裝置（各類(lèi)閥門(mén)）。三、控制電路技術(shù)特點(diǎn)l 數(shù)碼管顯示：控制量%指示、閥位反饋%指示l 就地操作功能：通過(guò)就地操作面板實(shí)現(xiàn)就地操作l 手/自動(dòng)切換和狀態(tài)輸出l 上、下限限幅值設(shè)置及上、下限報(bào)警功能l

7、動(dòng)作靈敏度設(shè)置：0.5%-3%連續(xù)可調(diào)l 閥門(mén)反饋跟蹤故障閃爍報(bào)警指示l 過(guò)力矩功能：當(dāng)過(guò)力矩時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能切斷強(qiáng)電輸出l 斷信號(hào)功能：當(dāng)斷信號(hào)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩種狀態(tài)可供選擇：保位、預(yù)置l 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出角度可任意設(shè)置（在全量程的75%以下可設(shè)零點(diǎn)，25%以上可設(shè)滿度）l 執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以設(shè)定正、反作用四、主要技術(shù)參數(shù)1. LED顯示精度0.5級(jí)；分辨率：末位一個(gè)字；2. 模擬輸出準(zhǔn)確度：閥位反饋輸出1.0級(jí)、控制量0.5級(jí)；3. 模擬輸入通道阻抗：電流信號(hào)250以下；電壓信號(hào) 500K以上；4. 模擬輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載阻抗：電流信號(hào)：4-20mA DC，輸出阻抗750；5. 基本誤差：1%，2.5%；

8、6. 回差：1.5%；7. 死區(qū)：0.5-3%連續(xù)可調(diào)；8. 阻尼特性：無(wú)擺動(dòng)；9. 電源電壓：交流220V、50Hz；允許電源電壓變動(dòng)：±10%；10. 工作環(huán)境：溫度：-10-+55；相對(duì)濕度：95%周?chē)諝獠缓懈g性氣體；11. 防護(hù)等級(jí)：SD-N系列：符合IEC145 IP65SA-N系列：符合IEC145 IP67SM-N系列：符合IEC145 IP6712. 斷電后設(shè)置的參數(shù)保持時(shí)間：20年。五、顯 示 窗執(zhí)行機(jī)構(gòu)的顯示窗接收紅外編碼指令和顯示參數(shù)設(shè)定，過(guò)程字符及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)輸入和反饋信號(hào)值。顯示說(shuō)明：一、 運(yùn)行方式時(shí)： 紅外接收 A B D E C G上排數(shù)碼管顯示

9、輸入信號(hào)（以控制量的形式顯示 mA、V：等）； 下排數(shù)碼管顯示閥位反饋量（以過(guò)程量形式顯示：%）； 二、參數(shù)設(shè)置方式時(shí)： 上排數(shù)碼管上排數(shù)碼管顯示設(shè)置參數(shù)的提示符； 下排數(shù)碼管顯示設(shè)定參數(shù)； 下排數(shù)碼管三、指示燈： A 正轉(zhuǎn)指示燈 E 反轉(zhuǎn)指示燈 LED指示燈 B 上限報(bào)警指示燈 C 自動(dòng)指示燈（下限報(bào)警指示燈）D 遠(yuǎn)程控制指示燈 G 手動(dòng)指示燈六、紅外、手持遙控設(shè)定器紅外手持遙控器用來(lái)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制、指示、保護(hù)功能進(jìn)行程序設(shè)定和參數(shù)調(diào)整，并且也可用來(lái)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行無(wú)接觸的遙控。按鍵說(shuō)明：運(yùn)行方式下：SET-設(shè)置鍵：手動(dòng)方式下無(wú)作用，自動(dòng)方式下啟動(dòng)儀表進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式。-位移鍵：無(wú)作用。-加

10、鍵：自動(dòng)方式下無(wú)作用；手動(dòng)方式下控制調(diào)節(jié)閥開(kāi)度增大。-減鍵：自動(dòng)方式下無(wú)作用；手動(dòng)方式下控制調(diào)節(jié)閥開(kāi)度減小。A/M-手/自動(dòng)鍵：手/自動(dòng)方式切換鍵。參數(shù)設(shè)置方式下：（在自動(dòng)狀態(tài)下先按SET鍵再按A/M鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式）SET-設(shè)置鍵： SET鍵可做參數(shù)修改確認(rèn)鍵及控制儀表進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置，在設(shè)置完最后一個(gè)參數(shù)后顯示板的上排數(shù)碼提示End時(shí)，再按此鍵則退出設(shè)置方式?；蛟谌魏螀?shù)設(shè)置后與A/M鍵同時(shí)按下則退出參數(shù)設(shè)置方式。-位移鍵：設(shè)定參數(shù)光標(biāo)位移鍵；-加鍵：設(shè)定參數(shù)位移加鍵，當(dāng)光標(biāo)在最低位時(shí)可作參數(shù)的連續(xù)加鍵；-減鍵：設(shè)定參數(shù)位移減鍵，當(dāng)光標(biāo)在最低位時(shí)可作參數(shù)的連續(xù)減鍵；A/M-手/自動(dòng)鍵：

11、控制儀表進(jìn)入上一個(gè)參數(shù)設(shè)置，所設(shè)置的參數(shù)并不確認(rèn)。在任何參數(shù)設(shè)置中與SET鍵同時(shí)按下則退出參數(shù)設(shè)置方式。性能說(shuō)明：防爆認(rèn)證 ibBT4(本安型)使用距離：5米電源：1.5×2電池（五號(hào)）使用說(shuō)明：使用時(shí)，遙控器紅外發(fā)射窗對(duì)準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示窗距離最好在1.5米以?xún)?nèi)，按操作程序按鍵，則每按動(dòng)一下，LED指示燈都將閃亮。如不亮，請(qǐng)檢查電池是否接觸良好或電池是否電壓過(guò)低，如需更換電池，打開(kāi)遙控器背面電池后蓋即可更換，注意電池極性。更換電池必須在安全區(qū)域進(jìn)行。七、控制箱本機(jī)操作面板開(kāi)關(guān)說(shuō)明在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)手持遙控器時(shí)，可用裝在執(zhí)行器上面的本機(jī)操作開(kāi)關(guān)進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)操作。1. 控制箱本機(jī)操作面板2.

12、手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)旋鈕2（紅色）：當(dāng)開(kāi)關(guān)旋鈕鎖定 在自動(dòng)位置時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收控制室的連續(xù)調(diào)節(jié)信號(hào)；開(kāi)關(guān)旋鈕鎖定在現(xiàn)場(chǎng)位置時(shí)，通過(guò)旋鈕3（蘭色）實(shí)現(xiàn)本機(jī)操作。3. 閥開(kāi)、閥關(guān)旋鈕3（蘭色）：當(dāng)左邊開(kāi)關(guān)旋鈕2(紅色)鎖定在現(xiàn)場(chǎng)位置時(shí)，右邊蘭色開(kāi)關(guān)旋鈕3旋轉(zhuǎn)到閥開(kāi)位置時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝閥開(kāi)方向旋轉(zhuǎn)；開(kāi)關(guān)旋鈕3轉(zhuǎn)到閥關(guān)位置時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝閥關(guān)方向旋轉(zhuǎn)；該旋鈕為自動(dòng)復(fù)位旋鈕。4. 鎖定銷(xiāo)4：可鎖定開(kāi)關(guān)旋鈕2（紅色）在手動(dòng)或自動(dòng)位置，必要時(shí)可加鎖，防止現(xiàn)場(chǎng)人員未經(jīng)授權(quán)誤操作。當(dāng)開(kāi)關(guān)旋鈕2在現(xiàn)場(chǎng)位置時(shí)，遠(yuǎn)程自動(dòng)控制信號(hào)將不起作用。當(dāng)回到自動(dòng)位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即受控于遠(yuǎn)程自動(dòng)控制信號(hào)。八、參數(shù)設(shè)置注1：以下參數(shù)的設(shè)置

13、在執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)均已根據(jù)使用廠家要求設(shè)好,沒(méi)有特殊情況請(qǐng)不要隨意改動(dòng),如需更改應(yīng)由儀表專(zhuān)業(yè)人員難以下步驟完成。.在“自動(dòng)”狀態(tài)下（C燈亮），用手持遙控器對(duì)著顯示窗口距離最好在1.5米以?xún)?nèi)進(jìn)行。先按手持設(shè)定器上面的SET鍵再按A/M鍵，此時(shí)顯示板的上排數(shù)碼管顯示“SEL”、下排數(shù)碼管顯示“555”。按位移鍵將光標(biāo)移到第二個(gè)“5”的前面，再按“鍵將“5”改為“8“，此時(shí)下排數(shù)碼管顯示“585”。“585”為儀表專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)入的菜單密碼。不斷按“SET“鍵將會(huì)出現(xiàn)下列各項(xiàng)設(shè)置菜單：上排顯示提示符下排顯示出廠值功能方式備 注In14輸入信號(hào)方式設(shè)置默認(rèn)值5抗干擾模式及強(qiáng)度默認(rèn)值dIP1小數(shù)點(diǎn)位置設(shè)定可設(shè)

14、置0-3，小數(shù)點(diǎn)后位數(shù)0-30.0顯示位移量默認(rèn)值Ldo0.0輸入量程下限設(shè)置閥位全關(guān)位置時(shí)的顯示值Lup100.0輸入量程上限設(shè)置閥位全開(kāi)位置時(shí)的顯示值Pid0043執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方式設(shè)定注1SP50.0閥位預(yù)置值注2H-L9900上下限限幅值99：閥位全開(kāi)，00：閥位全關(guān)SPC05狀態(tài)設(shè)置默認(rèn)值 dFh10執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作靈敏度從0.1-25.5可選 (%)dFt0.4伺服關(guān)閉后再次開(kāi)啟時(shí)間(秒)從025.5S可選dFc00閥位偏差允許值 默認(rèn)值Out0011模擬量輸出方式設(shè)置 注3EndXXXX儀表出廠編號(hào)X代表0-9的任意值注1: Pid=0043,執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，有手自動(dòng)切換功

15、能。注2：SP=50.0，控制信號(hào)斷線后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到閥門(mén)開(kāi)度的50%位置，SP的值可以在0%-100%之間任意位置。即為閥位預(yù)置值。此功能應(yīng)在訂貨時(shí)注明。注3：OUT=0011此為執(zhí)行機(jī)構(gòu)正作用時(shí)（即面對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸方向：順時(shí)針為開(kāi)，逆時(shí)針為關(guān)） OUT=0091此為執(zhí)行機(jī)構(gòu)反作用時(shí)（即面對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸方向：順時(shí)針為關(guān)，逆時(shí)針為開(kāi)） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠時(shí)以按正作用調(diào)好，如需改反作用具體操作見(jiàn)“檢驗(yàn)正、反作用功能（正閥改反閥）” 九、 行程限位機(jī)構(gòu)智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)除具有電限位,還具有機(jī)械限位對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)起到雙重保護(hù)。電限位見(jiàn)“6閥位反饋零點(diǎn)與滿度的調(diào)整”。機(jī)械限位方法如下：通過(guò)一個(gè)特別設(shè)計(jì)裝

16、有四片獨(dú)立可調(diào)的凸輪組件和微動(dòng)開(kāi)關(guān)構(gòu)成。凸輪組件隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程范圍由調(diào)整凸輪片與開(kāi)關(guān)相對(duì)位置決定。見(jiàn)下圖；用螺絲刀松開(kāi)標(biāo)號(hào)7的三個(gè)固定螺釘，取下電位器支架8，下面是凸輪盤(pán)。凸輪盤(pán)內(nèi)裝4片不同顏色和編號(hào)的凸輪片。下面的4和3（藍(lán)色和黑色）為控制起始和終點(diǎn)的兩片凸輪。轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器手輪到閥關(guān)位置，用螺絲刀對(duì)準(zhǔn)凸輪板面上的4號(hào)調(diào)整螺絲槽，向下推轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪片直到凸輪凸起部分剛好壓動(dòng)關(guān)位（CLOSE）行程開(kāi)關(guān)。抬起螺絲刀凸輪片立即準(zhǔn)確鎖定在此位置上。然后反向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪到閥全開(kāi)位置，用同樣方法調(diào)整3號(hào)凸輪片到壓動(dòng)開(kāi)位（OPEN）行程開(kāi)關(guān)。完成上述調(diào)整后，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的閥門(mén)到半開(kāi)位置

17、。將電位器支架重新固定好。此時(shí)注意使電位器撥動(dòng)桿10放入凸輪板面上電位器撥桿定位槽。注：行程限位在出廠前均已調(diào)整好，無(wú)特殊要求不要改動(dòng)，如需改動(dòng)按上述方法進(jìn)行。十 、輸入信號(hào)即控制信號(hào)的標(biāo)定： 確認(rèn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)處于自動(dòng)狀態(tài)下(C燈亮)，按下“SET”鍵再按“A/M”鍵此時(shí)顯示板上排數(shù)碼管顯示“SEL”，下排顯示“555”，按 鍵、 鍵或 鍵，改變“555”顯示為“1555”；此時(shí)將輸入信號(hào)給定為4mA即0.0%,同時(shí)按下位移“ ”鍵與減” 鍵,可多按幾次直到顯示板的上排數(shù)碼管顯示為0.0%；再將輸入信號(hào)給定為20mA即100.0%；再同時(shí)按下位移“ ”鍵與減” 鍵,可多按幾次直到顯示板的上排數(shù)

18、碼管顯示為100.0%；按“SET”鍵再按“A/M”鍵，顯示板上排顯示“SEL”下排顯示“555”；（必須出現(xiàn)“SEL”“555”，否則標(biāo)定不成。） 按“SET”鍵退出。輸入信號(hào)即控制信號(hào)的標(biāo)定完成。十一、閥位輸出的調(diào)整 1確定運(yùn)轉(zhuǎn)方向：打開(kāi)控制箱和行程限制機(jī)構(gòu)的箱蓋 首先檢查接線，在外接端子的標(biāo)號(hào)為18、19、20處接入電源的地線、N線、L線；接通電源，定位器在接通電源幾秒鐘后進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，按手持設(shè)定器的”A/M”鍵切換到手動(dòng)(G燈亮)，分別按” 鍵、”鍵，觀察反饋跟蹤、閥位開(kāi)度是否一致，若不一致，應(yīng)立即切斷電源，檢查接線是否有誤。若閥位開(kāi)度與要求相反應(yīng)倒一下電機(jī)兩轉(zhuǎn)的頭即標(biāo)有2和3的端子處

19、的兩根線。按手持設(shè)定器的”A/M”鍵切換到手動(dòng)(G燈亮)，按住” 鍵看一下顯示板的下排數(shù)碼管的數(shù)字顯示是否增大，如果是減小且不能連續(xù)運(yùn)行時(shí)應(yīng)倒一下電位器即標(biāo)有4和6的端子處的兩根線2. 檢查行程開(kāi)關(guān)：手動(dòng)狀態(tài)使執(zhí)行器正轉(zhuǎn)，按下標(biāo)有“OPEN”字樣的最下面一個(gè)開(kāi)關(guān)，執(zhí)行器應(yīng)停轉(zhuǎn)；在執(zhí)行器反轉(zhuǎn)時(shí)按下標(biāo)有“CLOSE ”字樣的最下面一個(gè)開(kāi)關(guān)，執(zhí)行器應(yīng)停轉(zhuǎn)。如果正好相反應(yīng)倒一下行程開(kāi)關(guān)即標(biāo)有31和32的端子處的兩根線。3.檢查過(guò)力矩開(kāi)關(guān)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)正向運(yùn)行時(shí)，人為按下正向過(guò)力矩保護(hù)開(kāi)關(guān)，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示窗閃爍報(bào)警，正向可控硅截止，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，松開(kāi)過(guò)力矩保護(hù)開(kāi)關(guān)，顯示窗依然閃爍，執(zhí)行

20、器仍處于保護(hù)狀態(tài)。如果正好相反應(yīng)倒一下過(guò)力矩開(kāi)關(guān)即標(biāo)有61和62的端子處的兩根線。 解除過(guò)力矩保護(hù)方法： 輸入小于閥位值的控制信號(hào)，執(zhí)行器反向運(yùn)行，則退出保護(hù)狀態(tài)，顯示恢復(fù)正常，執(zhí)行器正常工作。 切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源，經(jīng)過(guò)十幾秒鐘后，重新給執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電，過(guò)力矩保護(hù)解除。4. 靈敏度設(shè)置：以上幾項(xiàng)檢查無(wú)誤后，按下A/M鍵切換到自動(dòng)，此時(shí)反饋跟蹤信號(hào)應(yīng)趨近于外給定輸入信號(hào)，當(dāng)兩信號(hào)差值進(jìn)入誤差允許范圍內(nèi)時(shí)，如果執(zhí)行器正反向抖動(dòng)，應(yīng)重新設(shè)置靈敏度dFh值。對(duì)于靈敏度的值我們是從0%-25.5%可設(shè)的,但您最好設(shè)定在0.5%-2%即dFh值設(shè)為0.5-2。因?yàn)殪`敏度設(shè)定的值太低執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)振蕩，太大時(shí)對(duì)系統(tǒng)

21、就有影響。具體操作見(jiàn)”參數(shù)設(shè)置”項(xiàng)。5閥位反饋零點(diǎn)與滿度的標(biāo)定手動(dòng)標(biāo)定：確認(rèn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)處于自動(dòng)狀態(tài)下(C燈亮)，按下“SET”鍵再按“A/M”鍵此時(shí)顯示板上排數(shù)碼管顯示“SEL”，下排顯示“555”，按 鍵、 鍵或 鍵，改變“555”顯示為“4728”。按“SET”鍵再按“A/M”鍵，切換到手動(dòng)(G燈亮)，再按下” 鍵使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到您所需要的全關(guān)位置后同時(shí)按位移” 鍵與” “鍵；按下 鍵使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到您所需要的全開(kāi)位置后同時(shí)按位移” 鍵與加” 鍵，校準(zhǔn)完畢后為了防止誤操作再次同時(shí)按下” 鍵與” 鍵；按下” 鍵再向下運(yùn)行10%后；按“A/M”鍵切換到自動(dòng)(C燈亮)時(shí)按 “SET”鍵 、“A

22、/M”鍵后出現(xiàn)提示符“SEL”和“555”。后直接按“SET”鍵退出即可。此時(shí)手動(dòng)校準(zhǔn)0點(diǎn)與滿度完成?？刂破鬟M(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。自動(dòng)標(biāo)定：除上面的密碼“4728”手動(dòng)標(biāo)定閥位反饋零點(diǎn)與滿度外還有一種是自動(dòng)標(biāo)定。方法如下：將給定信號(hào)設(shè)位50%；確認(rèn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)處于自動(dòng)狀態(tài)下(C燈亮)，按下“SET”鍵再按“A/M”鍵此時(shí)顯示板上排數(shù)碼管顯示“SEL”，下排顯示“555”，按 鍵、 鍵或 鍵，改變“555”顯示為“3721”后按“SET”鍵退出后此時(shí)顯示板的自動(dòng)燈C和正轉(zhuǎn)燈A同時(shí)亮，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)向全開(kāi)方向運(yùn)行直到壓上您已設(shè)定好的全開(kāi)位置的行程開(kāi)關(guān)；然后自動(dòng)燈C和反轉(zhuǎn)燈E同時(shí)亮，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)向全關(guān)方向運(yùn)行直到壓上您已設(shè)定好的全關(guān)位置的行程開(kāi)關(guān)；再往開(kāi)方向運(yùn)行到您已設(shè)定的50%的位置后停止。按 “SET”鍵 、“A/M”鍵后出現(xiàn)提示符“SEL”和“555”。后直接按“SET”鍵退出即可。此時(shí)自動(dòng)校準(zhǔn)0點(diǎn)與滿度完成?？刂破鬟M(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。十二、閥位反饋輸出信號(hào)的標(biāo)定 以上幾項(xiàng)調(diào)試完成后，將輸入信號(hào)給到4mA即0.0%，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將運(yùn)行到平衡位置?？匆幌履姆答佪敵鍪欠衽c給定一致，若不一致應(yīng)通過(guò)密碼“585”進(jìn)入B菜單，（進(jìn)入B菜單的步驟詳見(jiàn)“八、參數(shù)設(shè)置”項(xiàng)。） 在下拉菜單中找到“Out，0011” 項(xiàng)，將“0011”改為“0051”，按“Set”鍵將出現(xiàn)“