第四章 直流可逆調(diào)速系統(tǒng)

1、4直流可逆調(diào)速系統(tǒng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1. 了解了解V-M可逆線路接線形式及各自的優(yōu)、缺點(diǎn)可逆線路接線形式及各自的優(yōu)、缺點(diǎn) 。2. 了解了解V-M可逆線路中電動(dòng)機(jī)和整流裝置的工作狀態(tài)?？赡婢€路中電動(dòng)機(jī)和整流裝置的工作狀態(tài)。3. 了解環(huán)流的定義、利弊及抑制措施。了解環(huán)流的定義、利弊及抑制措施。4. 理解配合控制的方法及工作原理，掌握有環(huán)流可逆系統(tǒng)正向理解配合控制的方法及工作原理，掌握有環(huán)流可逆系統(tǒng)正向制動(dòng)過程。制動(dòng)過程。5. 掌握邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速的組成、工作原理及掌握邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速的組成、工作原理及DLC的作用。的作用。6. 掌握邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的一般調(diào)試方法。掌握邏輯

2、無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的一般調(diào)試方法。4.1V-M系統(tǒng)的可逆線路系統(tǒng)的可逆線路 改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)向有兩種方法：改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)向有兩種方法：4.1.1V-M系統(tǒng)可逆線路的選擇系統(tǒng)可逆線路的選擇電樞反接：電樞反接：勵(lì)磁反接：勵(lì)磁反接：改變電樞電壓的極性改變電樞電壓的極性改變勵(lì)磁電壓的極性改變勵(lì)磁電壓的極性 認(rèn)識(shí)兩種方法的特點(diǎn)及適用場合，然后選擇合適的方法。認(rèn)識(shí)兩種方法的特點(diǎn)及適用場合，然后選擇合適的方法。一、電樞反接可逆線路一、電樞反接可逆線路根據(jù)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的切換方式不同，電樞反接可逆線路一般有根據(jù)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的切換方式不同，電樞反接可逆線路一般有3種形式種形式 (一一)用接觸器切換的可逆線路用接

3、觸器切換的可逆線路 1。正反轉(zhuǎn)切換。正反轉(zhuǎn)切換 ：KMF觸點(diǎn)閉合時(shí)，觸點(diǎn)閉合時(shí)， 電樞電壓極性是電樞電壓極性是A（+）、）、B（ ），電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)），電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)KMR觸點(diǎn)閉合時(shí)，觸點(diǎn)閉合時(shí)，電樞電壓極性是電樞電壓極性是A （ ） 、B（+），電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)），電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)2。特點(diǎn)。特點(diǎn) ：優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) ： 簡單、經(jīng)濟(jì)。簡單、經(jīng)濟(jì)。缺點(diǎn)缺點(diǎn) ： 有噪音、切換慢。有噪音、切換慢。3。應(yīng)用場合。應(yīng)用場合 ：不需要頻繁切換、對(duì)切換快速性要求不高的生產(chǎn)機(jī)械。不需要頻繁切換、對(duì)切換快速性要求不高的生產(chǎn)機(jī)械。一、電樞反接可逆線路一、電樞反接可逆線路(二二)用晶閘管開關(guān)切換的可逆線路用晶閘管開關(guān)切換的可逆線路 1。正反轉(zhuǎn)

4、切換。正反轉(zhuǎn)切換 ：2。特點(diǎn)。特點(diǎn) ：克服了接觸器切換的缺點(diǎn)，克服了接觸器切換的缺點(diǎn)，簡單、簡單、經(jīng)濟(jì)。經(jīng)濟(jì)。3。應(yīng)用場合。應(yīng)用場合 ：VD1、VD4導(dǎo)通時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；導(dǎo)通時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； VD2、VD3導(dǎo)通時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)導(dǎo)通時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)適用于中小容量的可逆系統(tǒng)。適用于中小容量的可逆系統(tǒng)。一、電樞反接可逆線路一、電樞反接可逆線路(三三)兩組晶閘管反向并聯(lián)的可逆線路兩組晶閘管反向并聯(lián)的可逆線路 1。正反轉(zhuǎn)切換。正反轉(zhuǎn)切換 ：2。特點(diǎn)。特點(diǎn) ：3。應(yīng)用場合。應(yīng)用場合 ：當(dāng)正組晶閘管裝置當(dāng)正組晶閘管裝置VF供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反組晶閘管裝置當(dāng)反組晶閘管裝置VR供電時(shí)電動(dòng)機(jī)反

5、轉(zhuǎn)。供電時(shí)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。不僅能控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，而且能靈活地控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)不僅能控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，而且能靈活地控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速。和調(diào)速。在可逆調(diào)速系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用在可逆調(diào)速系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用注意：注意：該線路不允許兩組晶閘管裝置同時(shí)處于整流工作狀態(tài)，否則將該線路不允許兩組晶閘管裝置同時(shí)處于整流工作狀態(tài)，否則將造成電源短路。造成電源短路。二、勵(lì)磁反接可逆線路二、勵(lì)磁反接可逆線路勵(lì)磁反接也有勵(lì)磁反接也有3種切換方式，即種切換方式，即 接觸器切換的勵(lì)磁反接可逆線路。接觸器切換的勵(lì)磁反接可逆線路。 晶閘管開關(guān)切換的勵(lì)磁反接可逆線路。晶閘管開關(guān)切換的勵(lì)磁反接可逆線路。 兩組晶

6、閘管裝置反并聯(lián)的可逆線路。兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆線路。下圖為兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆線路下圖為兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆線路綜合以上分析，可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用較多的是電樞反接可逆線路，綜合以上分析，可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用較多的是電樞反接可逆線路，且一般采用兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆線路，后面主要分析這種線路構(gòu)且一般采用兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆線路，后面主要分析這種線路構(gòu)成的可逆調(diào)速系統(tǒng)。成的可逆調(diào)速系統(tǒng)。三、電樞反接與勵(lì)磁反接可逆線路的比較三、電樞反接與勵(lì)磁反接可逆線路的比較電樞反接：電流反向速度快，但初期投資較大。電樞反接：電流反向速度快，但初期投資較大。勵(lì)磁反接：電流反向速度慢，

7、且控制復(fù)雜；初期投資小。勵(lì)磁反接：電流反向速度慢，且控制復(fù)雜；初期投資小。勵(lì)磁換向的方案只適用于對(duì)快速性要求不高，正、反轉(zhuǎn)不太頻繁的大容勵(lì)磁換向的方案只適用于對(duì)快速性要求不高，正、反轉(zhuǎn)不太頻繁的大容量可逆系統(tǒng)，例如卷揚(yáng)機(jī)，電力機(jī)車等。量可逆系統(tǒng)，例如卷揚(yáng)機(jī)，電力機(jī)車等。3電樞反接與勵(lì)磁反接各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？各適用于什么場合？電樞反接與勵(lì)磁反接各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？各適用于什么場合？1直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行有哪兩種方法？直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行有哪兩種方法？2從正、反轉(zhuǎn)的切換方式上，可逆線路有哪些形式？從正、反轉(zhuǎn)的切換方式上，可逆線路有哪些形式？思考題：思考題：4可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路一般采用什么形式的

8、線路？可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路一般采用什么形式的線路？4.1.2可逆線路中電機(jī)和晶閘管的工作狀態(tài)可逆線路中電機(jī)和晶閘管的工作狀態(tài)一、電機(jī)的工作狀態(tài)一、電機(jī)的工作狀態(tài)1。電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)：電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電機(jī)的轉(zhuǎn)。電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)：電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電機(jī)的轉(zhuǎn)向向 同方向，電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)的動(dòng)力。同方向，電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)的動(dòng)力?？赡婢€路中，電機(jī)即可正轉(zhuǎn)，又可反轉(zhuǎn)；即可工作于可逆線路中，電機(jī)即可正轉(zhuǎn)，又可反轉(zhuǎn)；即可工作于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，又可工作于制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，又可工作于制動(dòng)狀態(tài)。2。制動(dòng)狀態(tài)：電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電機(jī)的轉(zhuǎn)向反。制動(dòng)狀態(tài)：電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電機(jī)的轉(zhuǎn)向反方向，電磁轉(zhuǎn)矩

9、是驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)的阻力。方向，電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)的阻力。電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，即電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，即mdTK I電磁轉(zhuǎn)矩的方向與電樞電流方向一致。電磁轉(zhuǎn)矩的方向與電樞電流方向一致。一、電機(jī)的工作狀態(tài)一、電機(jī)的工作狀態(tài)3。電機(jī)的四象限工作狀態(tài)。電機(jī)的四象限工作狀態(tài)第四象限，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為負(fù)向，但電流為正向，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)第四象限，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為負(fù)向，但電流為正向，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速相反，電動(dòng)機(jī)處于反向制動(dòng)工作狀態(tài)速相反，電動(dòng)機(jī)處于反向制動(dòng)工作狀態(tài)。第一象限，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為正向，電流也為正第一象限，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為正向，電流也為正向，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速相同，電動(dòng)機(jī)處向，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與

10、轉(zhuǎn)速相同，電動(dòng)機(jī)處于正向運(yùn)行工作狀態(tài)。于正向運(yùn)行工作狀態(tài)。第二象限，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為正向，但電流為負(fù)向，說明電磁轉(zhuǎn)矩的方向與第二象限，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為正向，但電流為負(fù)向，說明電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速相反，起阻轉(zhuǎn)作用，電動(dòng)機(jī)處于正向制動(dòng)工作狀態(tài)。轉(zhuǎn)速相反，起阻轉(zhuǎn)作用，電動(dòng)機(jī)處于正向制動(dòng)工作狀態(tài)。第三象限，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為負(fù)向，電流也為負(fù)向，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速相第三象限，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為負(fù)向，電流也為負(fù)向，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速相同，電動(dòng)機(jī)處于反向運(yùn)行工作狀態(tài)。同，電動(dòng)機(jī)處于反向運(yùn)行工作狀態(tài)。二、晶閘管的工作狀態(tài)二、晶閘管的工作狀態(tài) ，晶閘管裝置輸出電壓為正，且向電動(dòng)機(jī)提供能量時(shí)，晶閘管裝置輸出電壓為正，且向電動(dòng)機(jī)提

11、供能量時(shí)，其處于整流工作狀態(tài)；其處于整流工作狀態(tài)； 1?？赡婢€路中，正組晶閘管裝置（?？赡婢€路中，正組晶閘管裝置（VF）和反組晶閘管裝置（）和反組晶閘管裝置（VR）均有均有整流和逆變兩種工作狀態(tài)整流和逆變兩種工作狀態(tài)。以三相橋式整流電路為例，輸出直流電壓以三相橋式整流電路為例，輸出直流電壓d2.34cosUU ，晶閘管裝置輸出電壓為負(fù)，且從外電路吸收能量回，晶閘管裝置輸出電壓為負(fù)，且從外電路吸收能量回饋給電網(wǎng)時(shí)，其處于逆變工作狀態(tài)。饋給電網(wǎng)時(shí)，其處于逆變工作狀態(tài)。 09090180 2。晶閘管裝置逆變工作的條件晶閘管裝置逆變工作的條件：90180 (1)內(nèi)部條件是內(nèi)部條件是(2)外部條件是外電

12、路存在維系電流的直流電源外部條件是外電路存在維系電流的直流電源二、晶閘管的工作狀態(tài)二、晶閘管的工作狀態(tài)3?？赡婢€路中晶閘管裝置工作狀態(tài)的判定?？赡婢€路中晶閘管裝置工作狀態(tài)的判定(1)VF與與VR哪一組工作取決于負(fù)載電流的方向哪一組工作取決于負(fù)載電流的方向如圖所示：如圖所示：M中電流向下，則中電流向下，則VF工作；電流向上，則工作；電流向上，則VR工作。工作。(2)工作晶閘管是處于整流還是逆變狀態(tài)，取決于電機(jī)工作狀態(tài)。工作晶閘管是處于整流還是逆變狀態(tài)，取決于電機(jī)工作狀態(tài)。電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，工作的晶閘管輸出電能，處于整流狀態(tài)；電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，工作的晶閘管輸出電能，處于整流狀態(tài)；電機(jī)制動(dòng)工作時(shí)，電機(jī)處

13、于發(fā)電狀態(tài)，動(dòng)態(tài)減小，轉(zhuǎn)換為電能，通電機(jī)制動(dòng)工作時(shí)，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，動(dòng)態(tài)減小，轉(zhuǎn)換為電能，通過晶閘管的逆變，將電能回饋到電網(wǎng)過晶閘管的逆變，將電能回饋到電網(wǎng)二、晶閘管的工作狀態(tài)二、晶閘管的工作狀態(tài)4。晶閘管裝置的四象限工作狀態(tài)。晶閘管裝置的四象限工作狀態(tài)可逆線路中，取可逆線路中，取M中電流向下為電中電流向下為電樞電流的正方向，則：樞電流的正方向，則：(1) Id0,VF工作；工作；Id0，VR工作工作(2)電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，晶閘管處于整流狀態(tài)；電機(jī)制動(dòng)時(shí)，晶閘管處于電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，晶閘管處于整流狀態(tài)；電機(jī)制動(dòng)時(shí)，晶閘管處于逆變。逆變。思考題：思考題：3V-M可逆調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行狀

14、態(tài)與晶可逆調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行狀態(tài)與晶閘管裝置的四象限工作狀態(tài)有著怎樣的對(duì)應(yīng)關(guān)系？閘管裝置的四象限工作狀態(tài)有著怎樣的對(duì)應(yīng)關(guān)系？1什么是電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)運(yùn)行和制動(dòng)運(yùn)行？什么是電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)運(yùn)行和制動(dòng)運(yùn)行？2晶閘管裝置實(shí)現(xiàn)逆變的條件是什么？晶閘管裝置實(shí)現(xiàn)逆變的條件是什么？4.2可逆線路的環(huán)流問題可逆線路的環(huán)流問題4.2.1環(huán)流及其利弊環(huán)流及其利弊所謂環(huán)流，是指不流過電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載，而直接在兩組所謂環(huán)流，是指不流過電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載，而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流。如圖中電流晶閘管之間流通的短路電流。如圖中電流Ic所示。所示。 一環(huán)流的定義一環(huán)流的定義Rrec為整流裝置內(nèi)阻為整流裝置內(nèi)阻但

15、工業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中，直流電動(dòng)機(jī)的容量一般較大，系統(tǒng)本身能滿足電流但工業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中，直流電動(dòng)機(jī)的容量一般較大，系統(tǒng)本身能滿足電流連續(xù)的需求，環(huán)流的優(yōu)點(diǎn)不能體現(xiàn)，因此，對(duì)環(huán)流常常加以抑制。連續(xù)的需求，環(huán)流的優(yōu)點(diǎn)不能體現(xiàn)，因此，對(duì)環(huán)流常常加以抑制。2環(huán)流的優(yōu)缺點(diǎn)環(huán)流的優(yōu)缺點(diǎn)(1)缺點(diǎn)缺點(diǎn)：環(huán)流的存在會(huì)加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)、消耗無用的功：環(huán)流的存在會(huì)加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)、消耗無用的功率，環(huán)流太大時(shí)甚至?xí)?dǎo)致晶閘管損壞。率，環(huán)流太大時(shí)甚至?xí)?dǎo)致晶閘管損壞。(2)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 避免電流斷續(xù)。避免電流斷續(xù)。 加快電流換向。加快電流換向。理論上，環(huán)流有利的一面主要表現(xiàn)在電機(jī)空載或輕載時(shí)。理論上，環(huán)流有利的一

16、面主要表現(xiàn)在電機(jī)空載或輕載時(shí)。不同類型的環(huán)流，產(chǎn)生的機(jī)制不同，抑制方法也不一樣。不同類型的環(huán)流，產(chǎn)生的機(jī)制不同，抑制方法也不一樣。4.2.2環(huán)流類型及其抑制措施環(huán)流類型及其抑制措施一一環(huán)流的種類環(huán)流的種類 直流平均環(huán)流直流平均環(huán)流 靜態(tài)環(huán)流靜態(tài)環(huán)流 動(dòng)態(tài)環(huán)流動(dòng)態(tài)環(huán)流 瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流 靜態(tài)環(huán)流靜態(tài)環(huán)流 ：系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，所出現(xiàn)的環(huán)流叫做靜態(tài)環(huán)流。系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，所出現(xiàn)的環(huán)流叫做靜態(tài)環(huán)流。 直流平均環(huán)流：直流平均環(huán)流： 由于兩組晶閘管裝置之間存在正向的直流電壓差而產(chǎn)由于兩組晶閘管裝置之間存在正向的直流電壓差而產(chǎn)生的環(huán)流，稱為直流平均環(huán)流。生的環(huán)流，稱為直流平均環(huán)流。 由于兩組晶閘管裝置輸

17、出電壓的瞬時(shí)值不相等而產(chǎn)由于兩組晶閘管裝置輸出電壓的瞬時(shí)值不相等而產(chǎn)生的環(huán)流，稱為瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。生的環(huán)流，稱為瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。 瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流：瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流： 動(dòng)態(tài)環(huán)流：動(dòng)態(tài)環(huán)流： 當(dāng)系統(tǒng)由一種工作狀態(tài)過渡到另一種工作狀態(tài)時(shí)才出現(xiàn)當(dāng)系統(tǒng)由一種工作狀態(tài)過渡到另一種工作狀態(tài)時(shí)才出現(xiàn)的環(huán)流，叫做動(dòng)態(tài)環(huán)流的環(huán)流，叫做動(dòng)態(tài)環(huán)流 。(不做分析不做分析) 2直流平均環(huán)流的抑制措施直流平均環(huán)流的抑制措施(1)產(chǎn)生原因：兩組晶閘管裝置之間存在正向的直流電壓差。產(chǎn)生原因：兩組晶閘管裝置之間存在正向的直流電壓差。 若若Udf與與Udr始終大小相等，方向始終大小相等，方向也相同，則可消除偏差，即也相同，則可消除偏差，即d

18、fdrUU dfd0maxfcosUUdrd0maxrcosUU frcoscos 故有故有frr180當(dāng)當(dāng)VF整流時(shí)讓整流時(shí)讓VR處于待逆變，且處于待逆變，且VF的整流角等于的整流角等于VR的逆變角，以消的逆變角，以消除直流電壓差除直流電壓差 ；反之亦然。這種措；反之亦然。這種措施稱之為施稱之為 配合控制。配合控制。(2)抑制措施：抑制措施：采用采用 配合控制配合控制。(3)采用采用 配合控制的可逆線路配合控制的可逆線路主要特征：主要特征：兩組晶閘管觸發(fā)電路的控制電壓大小相等，符號(hào)相反。兩組晶閘管觸發(fā)電路的控制電壓大小相等，符號(hào)相反。3瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流的抑制措施瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流的抑制措施dfUdrU

19、但這只是對(duì)輸出電壓的平均值而言的，整流電壓但這只是對(duì)輸出電壓的平均值而言的，整流電壓和逆變電壓和逆變電壓的瞬時(shí)值是不相等的，二者之間仍存在瞬時(shí)電壓差，從而產(chǎn)生瞬時(shí)的瞬時(shí)值是不相等的，二者之間仍存在瞬時(shí)電壓差，從而產(chǎn)生瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。脈動(dòng)環(huán)流。dfdrUU在在 配合控制條件下，配合控制條件下，因而沒有直流平均環(huán)流，因而沒有直流平均環(huán)流，(1)瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流的產(chǎn)生瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流的產(chǎn)生(2)瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流的抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流的抑制-在主回路上串入環(huán)流電抗器在主回路上串入環(huán)流電抗器脈動(dòng)環(huán)流是自然存在的，不能根除，只能通過在主回路中串環(huán)流電脈動(dòng)環(huán)流是自然存在的，不能根除，只能通過在主回路中串環(huán)流電抗器來加以抑制，

20、使其幅值減小?？蛊鱽砑右砸种?，使其幅值減小。(3) 環(huán)流電抗器的接法環(huán)流電抗器的接法假設(shè)某時(shí)刻，電源假設(shè)某時(shí)刻，電源A相的電相的電位高位高B相的電位，根據(jù)晶閘相的電位，根據(jù)晶閘管的單向?qū)щ娋€，存在如圖管的單向?qū)щ娋€，存在如圖所示兩條環(huán)流回路。所示兩條環(huán)流回路。為什么要為什么要串四個(gè)環(huán)流電抗器串四個(gè)環(huán)流電抗器？原因原因1：兩條環(huán)流回路。：兩條環(huán)流回路。原因原因2：流過負(fù)載電流的環(huán)流：流過負(fù)載電流的環(huán)流電抗器因飽和而失去作用。電抗器因飽和而失去作用。電動(dòng)機(jī)回路平波電抗器仍保留，電動(dòng)機(jī)回路平波電抗器仍保留，以改善電樞電流的平滑性以改善電樞電流的平滑性 思考題：思考題：2環(huán)流有哪些種類？怎樣抑制環(huán)流？

21、環(huán)流有哪些種類？怎樣抑制環(huán)流？1什么是環(huán)流？環(huán)流有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？什么是環(huán)流？環(huán)流有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？4.3有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)一有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的定義一有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的定義4.3.1 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 在在 配合控制下，電樞可逆線路中雖然沒有直流平均環(huán)流，配合控制下，電樞可逆線路中雖然沒有直流平均環(huán)流，但有瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流，所以這樣的控制系統(tǒng)稱為有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。但有瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流，所以這樣的控制系統(tǒng)稱為有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。由于脈動(dòng)環(huán)流是自然存在的，所以又稱為自然環(huán)流系統(tǒng)。由于脈動(dòng)環(huán)流是自然存在的，所以又稱為自然環(huán)流系統(tǒng)。二系統(tǒng)的構(gòu)成二系統(tǒng)

22、的構(gòu)成思想：思想：雙閉環(huán)控制雙閉環(huán)控制 + 配合控制配合控制 主電路構(gòu)成主電路構(gòu)成 控制電路采用典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制?？刂齐娐凡捎玫湫偷霓D(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制。 配合控制的體現(xiàn)。配合控制的體現(xiàn)。 電流反饋電流反饋 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向控制 三系統(tǒng)的工作過程分析三系統(tǒng)的工作過程分析（1）電動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)：）電動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)： *n0U *i0U ct0Uct0Uf0r090df0dr00UU0n （2）電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)運(yùn)行分析：）電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)運(yùn)行分析： *n0Uct0UVF處于整流工作狀態(tài)處于整流工作狀態(tài) ，電機(jī)正轉(zhuǎn)。電機(jī)正轉(zhuǎn)。ct0UVR處于待逆變狀態(tài)。處于待逆變狀態(tài)。1什么是自然環(huán)流

23、可逆調(diào)速系統(tǒng)？其構(gòu)成有何特點(diǎn)？什么是自然環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)？其構(gòu)成有何特點(diǎn)？2. 配合控制中，配合控制中，VF與與VR的觸發(fā)控制電壓、輸出的觸發(fā)控制電壓、輸出直流電壓各有怎樣的關(guān)系？直流電壓各有怎樣的關(guān)系？思考題：思考題：4.3.2 制動(dòng)過程分析制動(dòng)過程分析 可逆調(diào)速系統(tǒng)由正轉(zhuǎn)直接反向，則可看作是正向可逆調(diào)速系統(tǒng)由正轉(zhuǎn)直接反向，則可看作是正向制動(dòng)與反向啟動(dòng)過程的銜接，所以只需對(duì)其正向制動(dòng)制動(dòng)與反向啟動(dòng)過程的銜接，所以只需對(duì)其正向制動(dòng)過程加以分析。過程加以分析。 可逆調(diào)速系統(tǒng)可逆調(diào)速系統(tǒng)雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程啟動(dòng)過程分為電流上升、恒分為電流上升、恒流升速、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)流升速、

24、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)3個(gè)階段個(gè)階段分為電流上升、恒分為電流上升、恒流升速、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)流升速、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)3個(gè)階段個(gè)階段停車過程停車過程無制動(dòng)，自然停車無制動(dòng)，自然停車有制動(dòng)，快速停車有制動(dòng)，快速停車4.3.2 制動(dòng)過程分析制動(dòng)過程分析一、制動(dòng)過程的波形一、制動(dòng)過程的波形電機(jī)由正轉(zhuǎn)到停車過渡過程電機(jī)由正轉(zhuǎn)到停車過渡過程1。電流變化過程：。電流變化過程：正向電流正向電流電流反向，并升電流反向，并升到最大值到最大值電流保持電流保持電流減小至零電流減小至零初如狀態(tài)初如狀態(tài)為制動(dòng)做準(zhǔn)備為制動(dòng)做準(zhǔn)備主要制動(dòng)過程主要制動(dòng)過程轉(zhuǎn)速減至零，電流回零轉(zhuǎn)速減至零，電流回零4.3.2 制動(dòng)過程分析制動(dòng)過程分析一、制動(dòng)過程的波形一、制動(dòng)

25、過程的波形電機(jī)由正轉(zhuǎn)到停車過渡過程電機(jī)由正轉(zhuǎn)到停車過渡過程2。轉(zhuǎn)速變化過程：。轉(zhuǎn)速變化過程：正向轉(zhuǎn)速正向轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速減小轉(zhuǎn)速減小轉(zhuǎn)速減小到零轉(zhuǎn)速減小到零初如狀態(tài)初如狀態(tài)電流反向后開始制電流反向后開始制動(dòng)減速動(dòng)減速停車停車4.3.2 制動(dòng)過程分析制動(dòng)過程分析3。能量轉(zhuǎn)換。能量轉(zhuǎn)換(1)平波電抗器：平波電抗器：(3)晶閘管：晶閘管：當(dāng)電樞電流減小時(shí)，釋放磁場能；當(dāng)電當(dāng)電樞電流減小時(shí)，釋放磁場能；當(dāng)電樞電流增大時(shí)，儲(chǔ)存磁場能。樞電流增大時(shí)，儲(chǔ)存磁場能。(時(shí)段分析時(shí)段分析)(2)電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)：制動(dòng)過程中，電機(jī)動(dòng)能減小，轉(zhuǎn)化為電制動(dòng)過程中，電機(jī)動(dòng)能減小，轉(zhuǎn)化為電能送出，工作于發(fā)電狀態(tài)。能送出，工作于發(fā)電狀

26、態(tài)。電流為正時(shí)，電流為正時(shí)，VF工作；電流為負(fù)電工作；電流為負(fù)電VR工作工作(4)電樞電阻：電樞電阻：消耗電能。消耗電能。整流狀態(tài)輸出能量，逆變狀態(tài)吸收能量。整流狀態(tài)輸出能量，逆變狀態(tài)吸收能量。4.3.2 制動(dòng)過程分析制動(dòng)過程分析4。制動(dòng)過程劃分。制動(dòng)過程劃分(根據(jù)電流變化分根據(jù)電流變化分)階段階段I：本組逆變階段：本組逆變階段正向電流減小，但尚未反向，無制動(dòng)正向電流減小，但尚未反向，無制動(dòng)階段階段II：它組制動(dòng)階段：它組制動(dòng)階段VF工作，電感釋放能量，工作，電感釋放能量，VF逆變逆變電流反向，產(chǎn)生制動(dòng)作用，電流反向，產(chǎn)生制動(dòng)作用，VR工作。工作。階段階段II又分為三個(gè)子階段：又分為三個(gè)子階段

27、：II1：它組建流子階段：它組建流子階段II2：它組逆變子階段：它組逆變子階段II3：反向減流子階段：反向減流子階段(制動(dòng)準(zhǔn)備制動(dòng)準(zhǔn)備)(主要制動(dòng)過程主要制動(dòng)過程)(停車前調(diào)整停車前調(diào)整)4.3.2 制動(dòng)過程分析制動(dòng)過程分析二、正向制動(dòng)過程分析二、正向制動(dòng)過程分析初始工作狀態(tài)：初始工作狀態(tài)：VF整流輸出能量轉(zhuǎn)化為電機(jī)的動(dòng)能，整流輸出能量轉(zhuǎn)化為電機(jī)的動(dòng)能，VR待逆變待逆變4.3.2 制動(dòng)過程分析制動(dòng)過程分析二、正向制動(dòng)過程分析二、正向制動(dòng)過程分析I本組逆變階段：本組逆變階段：正向電流減小，正向電流減小，Ld釋放能量，經(jīng)釋放能量，經(jīng)VF逆變回饋逆變回饋電網(wǎng)。電網(wǎng)。4.3.2 制動(dòng)過程分析制動(dòng)過程分

28、析二、正向制動(dòng)過程分析二、正向制動(dòng)過程分析II1它組建流子階段：它組建流子階段：電流反向增大，電流反向增大，Ld儲(chǔ)存能量，儲(chǔ)存能量，VR整流輸出能整流輸出能量，電機(jī)動(dòng)能減小，發(fā)電輸出能量。量，電機(jī)動(dòng)能減小，發(fā)電輸出能量。4.3.2 制動(dòng)過程分析制動(dòng)過程分析二、正向制動(dòng)過程分析二、正向制動(dòng)過程分析II2它組逆變子階段：它組逆變子階段：電流恒定，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，動(dòng)能減小，發(fā)電輸電流恒定，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，動(dòng)能減小，發(fā)電輸出能量。出能量。 VR逆變向電網(wǎng)回饋能量。逆變向電網(wǎng)回饋能量。4.3.2 制動(dòng)過程分析制動(dòng)過程分析二、正向制動(dòng)過程分析二、正向制動(dòng)過程分析II3反向減流子階段：反向減流子階段：恒流制動(dòng)階

29、段，電機(jī)的平衡方向?yàn)椋汉懔髦苿?dòng)階段，電機(jī)的平衡方向?yàn)椋篸rdmarecEUIRR隨著轉(zhuǎn)速下降，隨著轉(zhuǎn)速下降，E和和Udr同步減小，同步減小，VR的的逆變電壓減小為逆變電壓減小為0時(shí)，平衡被打破，電流時(shí)，平衡被打破，電流將不能再保持恒定，電流減小，進(jìn)入將不能再保持恒定，電流減小，進(jìn)入II3子子階段。階段。II3反向減流子階段，反向減流子階段，VR逆變終止，轉(zhuǎn)逆變終止，轉(zhuǎn)速已接近于速已接近于0，余下的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，余下的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，消耗在電阻上。消耗在電阻上。轉(zhuǎn)速減為轉(zhuǎn)速減為0時(shí)，電流也減為時(shí)，電流也減為0，電機(jī)停車。，電機(jī)停車。3制動(dòng)各階段維系電流制動(dòng)各階段維系電流Id的電壓源分別是什么？

30、的電壓源分別是什么？1正向制動(dòng)過程分為哪幾個(gè)階段？分別是哪組晶閘管正向制動(dòng)過程分為哪幾個(gè)階段？分別是哪組晶閘管在工作？處于什么工作狀態(tài)？在工作？處于什么工作狀態(tài)？2制動(dòng)過程各階段的主要能量轉(zhuǎn)換分別是什么？制動(dòng)過程各階段的主要能量轉(zhuǎn)換分別是什么？思考題：思考題：4.4邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn)：有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn)：需要在主電路中串入四個(gè)環(huán)流電抗器，不經(jīng)濟(jì)；大容量系統(tǒng)中，環(huán)需要在主電路中串入四個(gè)環(huán)流電抗器，不經(jīng)濟(jì)；大容量系統(tǒng)中，環(huán)流電抗器的容量不容易滿足。流電抗器的容量不容易滿足。無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)既沒有直流平均環(huán)流，也沒有瞬時(shí)脈動(dòng)

31、環(huán)流，不需要串入環(huán)流電抗器。既沒有直流平均環(huán)流，也沒有瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流，不需要串入環(huán)流電抗器。常見無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)常見無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)邏輯控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)邏輯控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)錯(cuò)位控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)錯(cuò)位控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)兩大類兩大類4.4.1 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的組成邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的組成 1什么是邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)？什么是邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)？ 當(dāng)一組晶閘管工作時(shí)，用邏輯電路封鎖另一組晶閘管的當(dāng)一組晶閘管工作時(shí)，用邏輯電路封鎖另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，使它完全處于阻斷狀態(tài)，確保觸發(fā)脈沖，使它完全處于阻斷狀態(tài)，確保2組閘管不同時(shí)工組閘管不同時(shí)工作，從根本上切斷了

32、環(huán)流的通路，這就是邏輯控制的無環(huán)作，從根本上切斷了環(huán)流的通路，這就是邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)，簡稱流可逆調(diào)速系統(tǒng)，簡稱“邏輯無環(huán)流系統(tǒng)邏輯無環(huán)流系統(tǒng)”。沒有環(huán)流。沒有環(huán)流。任何時(shí)候中有一組晶閘管被觸發(fā)。任何時(shí)候中有一組晶閘管被觸發(fā)。關(guān)鍵部分：邏輯無環(huán)環(huán)流控制器關(guān)鍵部分：邏輯無環(huán)環(huán)流控制器2系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)(1)主電路：兩組晶閘管并聯(lián)的可逆線主電路：兩組晶閘管并聯(lián)的可逆線路，無環(huán)流電抗器。路，無環(huán)流電抗器。(2)控制電路：雙閉環(huán)控制?？刂齐娐罚弘p閉環(huán)控制。(3)設(shè)置了無環(huán)流邏輯控制器設(shè)置了無環(huán)流邏輯控制器DLC。2邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)在構(gòu)成上有什么特點(diǎn)？邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系

33、統(tǒng)在構(gòu)成上有什么特點(diǎn)？1什么是邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)？什么是邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)？思考題：思考題：4.4.2 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 由于采用雙閉環(huán)控制，起動(dòng)過程也分三個(gè)階段。由于采用雙閉環(huán)控制，起動(dòng)過程也分三個(gè)階段。制動(dòng)過程與有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)相同，所不同的是：有制動(dòng)過程與有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)相同，所不同的是：有環(huán)流系統(tǒng)兩組晶閘管都被觸發(fā)，一組工作時(shí)，另一組僅輸環(huán)流系統(tǒng)兩組晶閘管都被觸發(fā)，一組工作時(shí)，另一組僅輸出電壓，處于待整流出電壓，處于待整流(或待逆變或待逆變)狀態(tài)；邏輯無環(huán)流系統(tǒng)任狀態(tài)；邏輯無環(huán)流系統(tǒng)任何時(shí)候僅有一組晶閘管被觸發(fā)。何時(shí)候僅有一組

34、晶閘管被觸發(fā)。主要分析邏輯無環(huán)環(huán)流控制器的控制原理主要分析邏輯無環(huán)環(huán)流控制器的控制原理4.4.2 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 1DLC的任務(wù)的任務(wù) 在邏輯無環(huán)流系統(tǒng)中，在邏輯無環(huán)流系統(tǒng)中，DLC的主要任務(wù)是在正組晶閘管的主要任務(wù)是在正組晶閘管VF工作工作時(shí)封鎖反組脈沖，在反組晶閘管時(shí)封鎖反組脈沖，在反組晶閘管VF工作時(shí)封鎖正組脈沖，確保工作時(shí)封鎖正組脈沖，確保2組組不會(huì)同時(shí)開放。不會(huì)同時(shí)開放。 DLC輸出的為邏輯信號(hào)，即高、低電平信號(hào)，用于控制觸發(fā)脈沖輸出的為邏輯信號(hào)，即高、低電平信號(hào)，用于控制觸發(fā)脈沖功放電路的使能端，功放電路的使能端，輸出低電平信號(hào)時(shí)，

35、表示允許工作輸出低電平信號(hào)時(shí)，表示允許工作。 DLC控制狀態(tài)表如下：控制狀態(tài)表如下： Ulf=0, Ulr=1 允許允許VF工作，工作，VR被封鎖被封鎖 Ulf=1, Ulr=0 允許允許VR工作，工作，VF被封鎖被封鎖 任何時(shí)候，任何時(shí)候，Ulf和和Ulr都不能同時(shí)為低電平。都不能同時(shí)為低電平。4.4.2 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 2DLC控制功能的實(shí)現(xiàn)控制功能的實(shí)現(xiàn) (1)DLC輸入信號(hào)的選擇輸入信號(hào)的選擇 轉(zhuǎn)速給定為正時(shí)，轉(zhuǎn)速給定為正時(shí)，Ui*0，電機(jī)反轉(zhuǎn)，應(yīng)該，電機(jī)反轉(zhuǎn)，應(yīng)該VR工作，即工作，即Ulf=1, Ulr=0 所以，所以，Ui*的極性決

36、定了該讓哪一組晶閘管工作，即決定了的極性決定了該讓哪一組晶閘管工作，即決定了DLC輸出命令的內(nèi)容。輸出命令的內(nèi)容。 所以，電樞電流減小為零時(shí)所以，電樞電流減小為零時(shí)DLC才能發(fā)出切換指令。才能發(fā)出切換指令。4.4.2 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 2DLC控制功能的實(shí)現(xiàn)控制功能的實(shí)現(xiàn) (1)DLC輸入信號(hào)的選擇輸入信號(hào)的選擇 DLC的輸入有兩個(gè)：電流給定信號(hào)的輸入有兩個(gè)：電流給定信號(hào)Ui* 、零電流檢測信號(hào)、零電流檢測信號(hào)Uio Ui*0 ： Ulf=1, Ulr=0 (2)DLC的控制時(shí)序的控制時(shí)序DLC封鎖一組脈沖和開放另一組脈沖不是同時(shí)進(jìn)行的，需經(jīng)過封

37、鎖一組脈沖和開放另一組脈沖不是同時(shí)進(jìn)行的，需經(jīng)過2個(gè)延時(shí)才完成控制切換。個(gè)延時(shí)才完成控制切換。 (2)DLC的控制時(shí)序的控制時(shí)序 (以電機(jī)由正轉(zhuǎn)切換到反轉(zhuǎn)為例以電機(jī)由正轉(zhuǎn)切換到反轉(zhuǎn)為例) 封鎖延時(shí)：封鎖延時(shí)：當(dāng)檢測到電樞電流減小到零時(shí)，延時(shí)當(dāng)檢測到電樞電流減小到零時(shí)，延時(shí)t1時(shí)間后，封鎖時(shí)間后，封鎖VF 開放延時(shí)：開放延時(shí)：封鎖封鎖VF后，再延時(shí)后，再延時(shí)t2時(shí)間后，開放時(shí)間后，開放VR。3對(duì)對(duì)DLC的要求：的要求： 任何情況下都不允許對(duì)任何情況下都不允許對(duì)2組脈沖同時(shí)施加開放信號(hào)。組脈沖同時(shí)施加開放信號(hào)。 由由Ui*和和Ui0共同完成邏輯切換，共同完成邏輯切換，Ui*的極性決定的極性決定DL

38、C控制命控制命令的內(nèi)容，令的內(nèi)容，Ui0為零決定控制命令發(fā)出的時(shí)刻。為零決定控制命令發(fā)出的時(shí)刻。 發(fā)出切換命令后，須經(jīng)過封鎖延時(shí)發(fā)出切換命令后，須經(jīng)過封鎖延時(shí)t1才能封鎖原導(dǎo)通組脈沖，才能封鎖原導(dǎo)通組脈沖，再經(jīng)過開放延時(shí)再經(jīng)過開放延時(shí)t2后，才能開放另一組脈沖。后，才能開放另一組脈沖。思考題：思考題：3寫出寫出DLC輸出狀態(tài)真值表及其表達(dá)的控制含義？輸出狀態(tài)真值表及其表達(dá)的控制含義？1邏輯無環(huán)流系統(tǒng)中，邏輯無環(huán)流系統(tǒng)中，DLC的任務(wù)是什么？的任務(wù)是什么？2為實(shí)現(xiàn)為實(shí)現(xiàn)DLC的控制作用，在功能上對(duì)的控制作用，在功能上對(duì)DLC有什么有什么具體要求？具體要求？4.4.3 邏輯控制器邏輯控制器DLC構(gòu)

39、成構(gòu)成 根據(jù)對(duì)邏輯控制器根據(jù)對(duì)邏輯控制器DLC的要求，它由的要求，它由4部分組成，即部分組成，即電平檢電平檢測環(huán)節(jié)、邏輯判斷環(huán)節(jié)、延時(shí)電路環(huán)節(jié)及聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)測環(huán)節(jié)、邏輯判斷環(huán)節(jié)、延時(shí)電路環(huán)節(jié)及聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)。2邏輯判斷環(huán)節(jié)邏輯判斷環(huán)節(jié)邏輯判斷環(huán)節(jié)的任務(wù)是根據(jù)轉(zhuǎn)矩極性鑒別和零電平檢邏輯判斷環(huán)節(jié)的任務(wù)是根據(jù)轉(zhuǎn)矩極性鑒別和零電平檢測的輸出測的輸出UM和和UI狀態(tài)，正確地判斷晶閘管的觸發(fā)脈沖狀態(tài)，正確地判斷晶閘管的觸發(fā)脈沖是否需要進(jìn)行切換及切換條件是否具備。是否需要進(jìn)行切換及切換條件是否具備。 1電平檢測電平檢測完成對(duì)輸入量的模完成對(duì)輸入量的模/數(shù)轉(zhuǎn)換。數(shù)轉(zhuǎn)換。 3延時(shí)環(huán)節(jié)延時(shí)環(huán)節(jié)用于實(shí)現(xiàn)封鎖延時(shí)用于實(shí)

40、現(xiàn)封鎖延時(shí)t1和開放延時(shí)和開放延時(shí)t2。 4聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)保證保證2組晶閘管不能同時(shí)開放。組晶閘管不能同時(shí)開放。 *iUi0U電平檢測包括電平檢測包括2個(gè)模個(gè)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器：對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換器：對(duì)轉(zhuǎn)換的稱為轉(zhuǎn)矩極性鑒別器轉(zhuǎn)換的稱為轉(zhuǎn)矩極性鑒別器轉(zhuǎn)換的稱為零電流檢測器。轉(zhuǎn)換的稱為零電流檢測器。 對(duì)對(duì)轉(zhuǎn)矩極性鑒別器及其輸入轉(zhuǎn)矩極性鑒別器及其輸入輸出特性輸出特性 ：*i01MUU*i00MUU001iIUU000iIUU零電流檢測器及其輸入零電流檢測器及其輸入輸出特性輸出特性 除去電平檢測部分，除去電平檢測部分，DLC控制器的原理圖如下圖示控制器的原理圖如下圖示VD1、VD2、C1、C2起起t1的延

41、時(shí)作用的延時(shí)作用 VD3、VD4、C3、C4起起t2的延時(shí)作用的延時(shí)作用 真值表說明：真值表說明：2、UI=1(電流為電流為0)時(shí)，輸出改變；時(shí)，輸出改變；1、UM=1(Ui*0)，反轉(zhuǎn)需求，讓反轉(zhuǎn)需求，讓VR開放，開放，VF封鎖。封鎖。UI=0(電流不為電流不為0)時(shí)，輸出保持原來狀態(tài)時(shí)，輸出保持原來狀態(tài)電容電容C2、C3充電；電容充電；電容C1、C4不能充電不能充電正向啟動(dòng)狀態(tài)正向啟動(dòng)狀態(tài)電容電容C2、C3已充電；電容已充電；電容C1、C4不能充電不能充電正向工作狀態(tài)正向工作狀態(tài)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)后，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)后，UI由由1變變0，只改變了兩個(gè)電平，只改變了兩個(gè)電平(紅色紅色)當(dāng)當(dāng)UM改變后，若改變后

42、，若UI沒變，則輸出狀態(tài)不會(huì)有任何改變；當(dāng)沒變，則輸出狀態(tài)不會(huì)有任何改變；當(dāng)UI變?yōu)樽優(yōu)?時(shí)電容時(shí)電容C1、C4開始充電，開始充電，t1后后C1充電至高電平，充電至高電平，Uz、Ulf反轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)；t2后后C4充電至高充電至高電平，電平，UF、Ulr反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。( t2t1 )正轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)切換狀態(tài)正轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)切換狀態(tài)電容電容C1、C4充電；電容充電；電容C2、C3不能充電。電路電平狀態(tài)如圖示。不能充電。電路電平狀態(tài)如圖示。反向電流建立之后反向電流建立之后當(dāng)當(dāng)UZ和和UF都是都是0時(shí)，表示都是開放信號(hào)，此時(shí)保護(hù)動(dòng)作：一方面發(fā)時(shí)，表示都是開放信號(hào)，此時(shí)保護(hù)動(dòng)作：一方面發(fā)出一個(gè)推出一個(gè)推信號(hào)信號(hào)U ，另一

43、方面讓，另一方面讓A點(diǎn)電位為點(diǎn)電位為0，V3、V4均不通，兩組均不通，兩組晶閘管裝置都加封鎖信號(hào)。晶閘管裝置都加封鎖信號(hào)。DLC的聯(lián)鎖保護(hù)的聯(lián)鎖保護(hù)2參照表參照表4-1寫出電動(dòng)機(jī)寫出電動(dòng)機(jī)“反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)行切換到正切換到正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)運(yùn)行正轉(zhuǎn)運(yùn)行”過程中輸入量過程中輸入量 、 及輸出量及輸出量 、 . 的狀態(tài)真值表。的狀態(tài)真值表。MUIUZlfUUFlrUU思考題：思考題：1無環(huán)流邏輯控制器由哪幾部分構(gòu)成？各環(huán)節(jié)的作用是無環(huán)流邏輯控制器由哪幾部分構(gòu)成？各環(huán)節(jié)的作用是什么？什么？邏輯無環(huán)流實(shí)驗(yàn)前輔導(dǎo)邏輯無環(huán)流實(shí)驗(yàn)前輔導(dǎo)一、系統(tǒng)原理圖一、系統(tǒng)原理圖該圖中有兩個(gè)電流調(diào)節(jié)器，但任何情況下都只有該圖中有兩個(gè)電流調(diào)節(jié)器，但任何情況下都只有一個(gè)調(diào)節(jié)器在起作用。一個(gè)調(diào)節(jié)器在起作用。能否將兩者合二為一呢？能否將兩者合二為一呢？邏輯無環(huán)流實(shí)驗(yàn)前輔導(dǎo)邏輯無環(huán)流實(shí)驗(yàn)前輔導(dǎo)二、兩電流調(diào)節(jié)器合二為一的可行性分析二、兩電流調(diào)節(jié)器合二為一的可行性分析1