直流電機的電力拖動

1、第二章 直流電機的電力拖動以電動機為原動機，按人們所給定的規(guī)律來帶動生產(chǎn)機械， 稱為電力拖動。電 源控制設(shè)備電動機傳動機構(gòu)工作機構(gòu)電力拖動系統(tǒng)的構(gòu)成皮帶、齒輪等2-1 電力拖動的運動方程式另外，還有單機多軸系統(tǒng)（抽油機）和多機多軸系統(tǒng)（軋鋼機）單機單軸系統(tǒng)：單臺電動機直接與生產(chǎn)機械同軸聯(lián)接，簡稱為單軸系統(tǒng)。2z單軸系統(tǒng)的運動方程式：說明：1.在電力拖動系統(tǒng)中，通常稱Tz為生產(chǎn)機械的總負載轉(zhuǎn)矩，即：Tz=T2+T0ZdTTJdtT2為生產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)矩，T0為電動機本身的空載轉(zhuǎn)矩。正方向的規(guī)定：首先規(guī)定電動狀態(tài)下n的方向為系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的正方向，電磁轉(zhuǎn)矩T的實際方向與n相同則為正，相反則為負；負載轉(zhuǎn)矩Tz

2、的實際方向與n相同則為負，相反則為正。2. J為整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量，包括電動機、傳動機構(gòu)和生產(chǎn)機械。工程上，通常用飛輪矩GD2來表征轉(zhuǎn)動物體的慣性作用，GD2和J的關(guān)系為:24GDJgGD2為電動機轉(zhuǎn)子、傳動機構(gòu)和生產(chǎn)機械轉(zhuǎn)動部分的飛輪矩之和，單位為Nm2，一般可以查到。是一個完整的符號，不是G和D2的乘積，g為重力加速度，9.8m/s2。22249.860375ZdGDdnGDdnTTJdtdtdtT=Tz時，n=常數(shù)。是使系統(tǒng)穩(wěn)定的先決條件。TTz時，n升高，系統(tǒng)加速。TU1U2固有UNn0U1U2電動機受耐壓限制而不能在過電壓狀態(tài)下運行，所以一般只能使UU1U2固有UNn0U1U202a

3、eNeMNRUnTnTCC C3、減弱磁通時的人為機械特性保持U=UN不變而且電樞回路中串入電阻為零 ，改變電動機的勵磁電流If，使If N固有Nn0人為N減弱電機主磁通人為特性的特點：（1）由于N，理想空載轉(zhuǎn)速比固有特性的理想空載轉(zhuǎn)速高。（2）人為機械特性的斜率比固有機械特性大，即人為特性比固有特性軟。四、電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行條件1. 電力拖動系統(tǒng)的平衡狀態(tài)電動機機械特性與負載轉(zhuǎn)矩特性交點處，電磁轉(zhuǎn)矩與總的負載轉(zhuǎn)矩相等，轉(zhuǎn)速不變，電樞電流不變，稱該系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)。2. 電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡狀態(tài)系統(tǒng)原來處于平衡狀態(tài)，如果由于某種原因（電壓的波動、負載的變化或電動機參數(shù)的正常調(diào)節(jié)），使系統(tǒng)

4、離開了原來的平衡狀態(tài)，但能夠在新的條件下自動地達到新的平衡；或者在外界擾動消失后能夠恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則稱該拖動系統(tǒng)原來的運行狀態(tài)是穩(wěn)定平衡狀態(tài)穩(wěn)定平衡狀態(tài)。如不能達到新的平衡或在外界擾動消失后不能夠恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則稱該拖動系統(tǒng)原來的狀態(tài)不是穩(wěn)定平衡狀態(tài)。C他勵直流電動機帶恒轉(zhuǎn)矩負載端電壓突然下降，然后又恢復(fù)到原來電壓的動態(tài)過程。到達B點是什么意思？TBTz，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速上升，最后到達A點，外界擾動消失后又恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。BBTDDT電動機運行于紅線上，此時轉(zhuǎn)速不變，對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩為TBBCDEA點到B點，TBTz，轉(zhuǎn)速上升？下降？BT上升，無休止地上升不能平衡。假設(shè)到達D點，外部擾

5、動消失，能否再返回到A點？原來的平衡狀態(tài)A不是穩(wěn)定的平衡狀態(tài)分析電力拖動系統(tǒng)的動態(tài)過程方法總結(jié)：電磁量變化的時間常數(shù)非常小，認為在瞬間完成。而在此時轉(zhuǎn)速沒來得及改變轉(zhuǎn)速沒來得及改變，但電動機的機械特性機械特性發(fā)生改變，即此時電磁轉(zhuǎn)矩改變，負載的轉(zhuǎn)矩特性不變，新的電磁轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩不相等新的電磁轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩不相等，于是就有了轉(zhuǎn)矩差，有了轉(zhuǎn)速變化率，轉(zhuǎn)速開始變化?？梢愿鶕?jù)轉(zhuǎn)速變化的方向，確定系統(tǒng)是否能達到新的平衡。dndTdndTZ穩(wěn)定平衡點的條件：判斷穩(wěn)定平衡點的方法：1. 利用公式；2. n法。CDBBT有一個擾動，使系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速有一個微小的變化n，系統(tǒng)能否恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，如能，則為穩(wěn)定

6、平衡狀態(tài)，不能，則不是穩(wěn)定平衡狀態(tài)。練習(xí)：課后習(xí)題本節(jié)要點 他勵直流電機的固有機械特性 他勵直流電機的三種人為機械特性及各自特點 穩(wěn)定運行條件及判斷方法，電力拖動系統(tǒng)動態(tài)過程分析方法。2-4 他勵直流電動機的起動一、直接起動存在的問題將一臺電動機接上電源，使之從靜止?fàn)顟B(tài)開始旋轉(zhuǎn)直至穩(wěn)定運行，這個過程稱為起動過程。如果起動時U=UN，R=0，稱為直接起動。其起動初瞬，電樞電流為：NaaUIR電樞電阻較小，起動時電樞電流很大，可達到1020IN直接起動存在的問題：1.換向惡化，出現(xiàn)強烈的火花或環(huán)火，燒壞換向器，電樞繞組產(chǎn)生很大的電磁力而損壞繞組2.如保持主磁通為額定值，此時的電磁轉(zhuǎn)矩T也將達到額定

7、值的1020倍，從而損壞傳動機構(gòu)。3.過大的起動電流會引起電網(wǎng)的供電波動，影響同一電網(wǎng)上其他設(shè)備的運行?？傊?，直接起動“害己、害人”，不能去做。我們期望的起動過程是：起動快而又沒有電流和轉(zhuǎn)矩沖擊。起動時應(yīng)限制起動電流，使之不超過1.52IN，且要使If=IfN，即滿勵磁起動。為何要滿勵磁起動？起動時，我們期望的是轉(zhuǎn)矩在允許的限度內(nèi)最大，這樣才能使轉(zhuǎn)速盡快升起來。所在要滿勵磁起動。如何來限制起動電流？降壓起動或電樞回路串電阻起動NaaUIRR二、他勵直流電動機的起動方法優(yōu)點：起動平穩(wěn)，起動過程中能量損耗小TNUUzNTT2NT1. 降壓起動起動時降低端電壓U，使 且 ，在不大的起動電流下使系統(tǒng)順

8、利起動，隨著轉(zhuǎn)速升高，反電動勢 增大，電樞電流開始下降，這時逐漸升高端電壓，直到U=UN，則起動完畢。naeaECI(1.5 2)aNaUIIR(1.5 2.0)NTT Tn02.電樞回路串電阻起動將起動電阻串入電樞回路，待轉(zhuǎn)速上升后，逐步將起動電阻切除。R1+R2+R3R1+R2R1R1R2R3UTzNTCCRRCUnNMeaNeN2NeaaNCIRRUn)(課堂練習(xí)：習(xí)題2-9、11本節(jié)要點 理解他勵直流電動機起動存在的問題 掌握他勵直流電動機起動的方法2-5 他勵直流電動機的制動直流電動機的兩種運行狀態(tài)：（1）電動運行狀態(tài)：電動機的電磁轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相同。（2）制動運行狀態(tài)：電動機的

9、電磁轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相反。 電動機很快停車，或者由高速運行很快進入低速， 要求制動運行。nT正向電動反向電動正向制動反向制動分析運行狀態(tài)，關(guān)鍵有兩點：T與與n的關(guān)系，能量流動關(guān)系的關(guān)系，能量流動關(guān)系直流電動機的制動方法斷開電源抱閘機械制動自由停車電氣制動（保持 不變）能耗制動反接制動回饋制動N一、能耗制動的方法和原理 保持勵磁電流If的大小及方向不變， 將開關(guān)接至Rz， 電樞從電網(wǎng)脫離經(jīng)制動電阻Rz閉合。參數(shù)特點： N， U0， 電樞回路總電阻RRaRz實際上是一臺他勵直流發(fā)電機。軸上的機械能轉(zhuǎn)化成電能， 全部消耗于電樞回路的電阻上， 所以稱為能耗制動。IfUNRZEaIanaaaNIREU

10、電動運行：0()aazaERR I能耗制動：eNaazCnIRR Tn固有能耗制動時的機械特性2azeMNRRnTC C 能耗制動的參數(shù)代入機械特性的一般表達式，得到能耗制動時的機械特性：串電阻制動應(yīng)用：反抗性負載停車，且不會重新反向起動（為什么？）位能性負載穩(wěn)速下放IfUNRzEaIan機械特性的一般表達式2azeNeMNRRUnTCC C思考：哪一條線串的電阻大？哪一條線電機停車更快位能性負載穩(wěn)速下放Tn固有串電阻mgnTmgnTmgnTIfUNRzEaIan如果要放慢下放速度，該減少還是增加串入電阻？最小的下放速度是多少？下放轉(zhuǎn)度：2azzeMNRRnTC C 2azeMNRnTC C

11、不計傳動機械的損耗，則下放時穩(wěn)態(tài)電樞電流與提升時相同能耗制動的特點能耗制動的特點：（1）操作簡單，停車準確（2）能耗制動產(chǎn)生的沖擊電流不會影響電網(wǎng)；制動初瞬的最大電流：eNABazCnIRR 制動電阻：2NzaNURRIIfUNRzEaIan2aNNBNazazEUIIRRRR大?。捍娮鑄n固有AnAB（3）低速時制動轉(zhuǎn)矩小，停轉(zhuǎn)慢；（4）動能都消耗在電樞電阻和制動電阻上。例25（不計空載損耗）IfRzEaIan他勵直流電動機額定數(shù)據(jù)：UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，Ra=0.8且=N，試求：（1）當(dāng)n=1000r/min時系統(tǒng)轉(zhuǎn)入能耗制動，要求起始制動電流為2I

12、N，求電樞回路應(yīng)串入多大電阻？分析：已知電流和電樞電阻，如能求出Ea，即可求出Rz如何求出Ea?轉(zhuǎn)速有了，如有CeN，則可求。關(guān)鍵在于CeN，根據(jù)已知條件，有：NNaeNNUI RCnTn固有串電阻使Tz=0.8TN的位能性負載以最低的速度穩(wěn)速下放，則應(yīng)串入制動電阻大小為？最低的轉(zhuǎn)速為？最低下放轉(zhuǎn)速對應(yīng)最小電阻，最小的電阻即Ra。此時電樞電流可求，整個回路的感應(yīng)電動勢可求，轉(zhuǎn)速可求?；蛘咧苯永脵C械特性來求。二、反接制動的方法和原理 能耗制動為何停機慢？Tn固有串電阻IfUNRzEaIan隨著轉(zhuǎn)速降低，感應(yīng)電動勢減小，電樞電流也減少，所以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩也減少。如何實現(xiàn)快速停機？使其低速下仍然有較

13、大的反向的電樞電流產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，所以需要在電樞回路中再串入反向電壓。這就是電壓反向的反接制動。IfUNRzEaIanaeNECnaRzRaIaeNECnaRzRUaI1.電壓反向的反接制動：保持If不變， 將開關(guān)向下合閘， 使電樞經(jīng)制動電阻Rz而反接于直流電源上。參數(shù)特點： N， UUN。 R=Ra+Rz.IfUNRzEaIanC不串Rz串Rzn0TnAAB電動機固有反接制動狀態(tài)nEE-n0回饋制動狀態(tài)022NazazeNeMNeMNURRRRnTnTCC CC C 對于相同的起始制動電流值，電壓反向的反接制動所需的制動電阻約為能耗制動的2倍在轉(zhuǎn)速接近于零時，仍然有較大的電磁轉(zhuǎn)矩。制動效果比能

14、耗制動好，可用于快速停機。能量流動關(guān)系：U與Ia同向，電源輸出電能，Ea與Ia同向，電機向外輸出電能，即動能轉(zhuǎn)換為電能，這些電能消耗在電樞電阻和制動電阻上。如果僅要求制動停機，應(yīng)在轉(zhuǎn)速降到零時立刻切斷電源，否則系統(tǒng)有可能反向起動。D反向電動狀態(tài)對于反抗性負載，會穩(wěn)定運行于D點，此時電機處于反向電動狀態(tài)，T與n都小于零，但方向相同對于位能性負載，會進入第四象限，T0，n0且大于理想空載轉(zhuǎn)速，電機處于發(fā)電狀態(tài)，此時電源輸出還是吸收電能？能量流動情況？電壓反向的反接制動的特點（1）可以很快使機組停機。（2）需要加入足夠的電阻，限制電樞電流；（3）如需停機，則轉(zhuǎn)速至零時， 需切斷電源。（4）轉(zhuǎn)速與理想

15、空載轉(zhuǎn)速方向相反（5）電機發(fā)的電和電源輸出的電能均消耗在電樞回路電阻上。2.電動勢反向的反接制動If及端電壓UN不變， 僅在電樞回路串入足夠大的制動電阻Rz，使該人為特性與負載轉(zhuǎn)矩特性的交點處于第四象限。不同的Rz，可得到不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。nT0nABCDAnD電壓平衡式：()aazNaIRRUE機械特性：002azazaeMNeNRRRRnnTnIC CCnT0nABCDAnD在機械特性的第四象限，系統(tǒng)處于電動勢反向的反接制動狀態(tài)電機運行于發(fā)電狀態(tài)，電源處于何種狀態(tài)？此時能量流動關(guān)系？因為電樞電流仍為正（為什么？），電樞端電壓為正，故電源仍然輸出電功率。電機發(fā)的電和電源輸出的電功率均消耗在電樞

16、電阻和制動電阻上。轉(zhuǎn)速與理想空載轉(zhuǎn)速相反。最低的下放轉(zhuǎn)速為多少？接近于零?？梢砸詷O低的穩(wěn)定下放速度下放重物。反接制動的特點（1）轉(zhuǎn)速與理想空載轉(zhuǎn)速方向相反（2）電機發(fā)的電和電源輸出的電能均消耗在電樞回路電阻上。更是能耗型制動方式，如何改進？例2-6 他勵直流電動機額定數(shù)據(jù)：UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，Ra=0.8，且=N， （1）當(dāng)n=1000r/min時將電樞反接，使系統(tǒng)快速制動停機，要求起始制動電流為2IN，求電樞回路應(yīng)串入多大電阻？（2）保持額定勵磁不變，使Tz=0.8TN的位能性負載以20r/min的速度穩(wěn)速下放，應(yīng)采用什么制動方式？串入多大的制動電阻？

17、aeNECnaRzRUaI2NeNNazUCnIRR關(guān)鍵仍然是eNC 首先，排除電壓反向的反接制動（為什么？），然后根據(jù)例2-5，排除能耗制動，只能采用電動勢反向的反接制動，實質(zhì)上就是在電樞回路串一大電阻，使其機械特性很軟，實質(zhì)上就是在電樞回路串一大電阻，使其機械特性很軟，與負載特性曲線交于第四象限與負載特性曲線交于第四象限。有了轉(zhuǎn)速，就有了感應(yīng)電動勢，注意此時為負，有了電樞電流和電樞端電壓，可求出串入的電阻阻值。注意各量的符號。aeNECnaRzRUaI三、回饋制動 電壓反向的回饋制動，電壓不反向的回饋制動。1.電壓反向的回饋制動（1）電機的轉(zhuǎn)速方向與其理想空載轉(zhuǎn)速方向一致，且絕對值大。（2

18、）能量流動關(guān)系：電機運行于發(fā)電狀態(tài)，發(fā)出的電功率一部分消耗在電樞回路電阻上，一部分回饋給電源，所以稱為回饋制動。aeNECnaRzRUaI2.電壓不反向的回饋制動電車下坡轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，且與其方向相同。電磁轉(zhuǎn)矩為負，而轉(zhuǎn)速為正，電機運行于發(fā)電狀態(tài)，電源吸收電能（能否從等效電路解釋？）。降低端電壓的降速過程轉(zhuǎn)速與理想空載轉(zhuǎn)速方向一致，而且高于理想空載轉(zhuǎn)速。電機發(fā)電，電源吸收電功率。降壓降速或停機的過程可以節(jié)能。如果快速調(diào)節(jié)電壓，使電機始終運行于最大允許轉(zhuǎn)矩下，可加快停機速度。電機在在主磁通不變情況下，不同條件下三條機械特性曲線，哪一條電樞回路總電阻最大？為什么？相同。根據(jù)機械特性的一般表達

19、式各段各運行于什么狀態(tài)？能量流動是什么情況？2aeNeMNRRUnTCC C小結(jié)：制動只是電機運行的一種狀態(tài)。無論哪種制動，電機都運行于發(fā)電狀態(tài)。能耗制動和反接制動實際上都是能耗制動。前者不接外電源，后者外電源也輸出電功率。而回饋制動則是外電源吸收電功率。從轉(zhuǎn)速的角度來看：能耗制動的理想空載轉(zhuǎn)速為零，反接制動的實際轉(zhuǎn)速與理想空載轉(zhuǎn)速方向相反，回饋制動則方向相同，但實際轉(zhuǎn)速絕對值大于理想空載轉(zhuǎn)速，正向和反向電動則轉(zhuǎn)速方向與理想空載轉(zhuǎn)速相同，但絕對值小。2-6 他勵直流電動機的調(diào)速一、調(diào)速方法2aeeMRRUnTCC C電樞回路串電阻調(diào)速、降低端電壓調(diào)速、減弱主磁通調(diào)速1.電樞回路串電阻調(diào)速（1）

20、空載或輕載時，調(diào)速效果不明顯；（2）低速時，機械特性軟，負載變化時，轉(zhuǎn)速波動大（3）電阻只能分段調(diào)節(jié)，有級調(diào)速，速度調(diào)節(jié)不平滑（4）能耗大，效率低。串相同的電阻，調(diào)速范圍小R1R2R3U2.降低電樞端電壓調(diào)速（1）無論空載或滿載，都有明顯的調(diào)速效果；（2）機械特性硬度不變，低速時由負載變化引起的轉(zhuǎn)速波動不大；（3）可實現(xiàn)速度平滑調(diào)節(jié)，實現(xiàn)無級調(diào)速；（4）調(diào)節(jié)過程能耗小，效率高。3.減弱主磁通調(diào)速（1）控制勵磁回路，控制方便，能量損耗?。?）可實現(xiàn)速度平滑調(diào)節(jié)，實現(xiàn)無級調(diào)速；（3）通常與調(diào)壓調(diào)速配合來擴大調(diào)速范圍。IfUNEaIan例2-8 他勵直流電動機額定數(shù)據(jù)：UN=220V，IN=12.5

21、A，nN=1500r/min，Ra=0.8，電樞反應(yīng)去磁不計，不計空載損耗。試求： （1）保持U=UN且If=IfN不變，使Tz=0.8TN恒轉(zhuǎn)矩負載轉(zhuǎn)速降為1000r/min，應(yīng)在電樞回路串入的電阻是多少？不計電樞反應(yīng)，勵磁電流等于額定勵磁電流，則=N；不計空載損耗，則平衡時，T=Tz=0.8TN，此時電樞電流為0.8IN如求出Ea，則電阻可求，如何求Ea？先求CeN。UaEReNNNaCnUI R（2）設(shè)該機帶通風(fēng)機負載Tz=kn2，原來運行于額定狀態(tài)，現(xiàn)通過降壓調(diào)速使轉(zhuǎn)速降為1300r/min，則端電壓U為多少？穩(wěn)定后電流為多少？ABNnBnNTTnUaE要求電壓，轉(zhuǎn)速已知，Ea已知，如

22、求出電樞電流，即可求出端電壓U。如何求電樞電流？利用轉(zhuǎn)矩平衡方程式，知負載轉(zhuǎn)矩可求電樞電流。（3）系統(tǒng)帶反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載Tz=TN，額定運行時突然勵磁回路斷線，已知斷線后的剩磁為0.04N，則斷線后系統(tǒng)將加速還是減速？穩(wěn)定后的電流與轉(zhuǎn)速各是多少？斷線瞬間，轉(zhuǎn)速來不及變，但主磁通已變?yōu)槭４?。電路已處于平衡狀態(tài)，所以可以用電動勢平衡方程式求解?？傻秒姌须娏?。由電樞電流，可求出此時電磁轉(zhuǎn)矩，根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩的大小關(guān)系，判斷系統(tǒng)加速還是減速。Tn0.040.960.04264.5AaeNaNaaaUEUCnUIIRRR系統(tǒng)將減速，速度減小，電流將增大，電磁轉(zhuǎn)矩增大，即使速度為0，電磁轉(zhuǎn)矩仍小于負

23、載轉(zhuǎn)矩，此時系統(tǒng)最終將停轉(zhuǎn)。如帶位能性恒轉(zhuǎn)矩負載，將反轉(zhuǎn)，電樞電流增大，直到轉(zhuǎn)矩平。0.0410.5812.5MNaMNNMNTCICTC二、調(diào)速指標二、調(diào)速指標1 1、調(diào)速范圍（、調(diào)速范圍（D D）：）： 指電動機在額定負載下調(diào)速時所能達到的最高與最低轉(zhuǎn)速之比2 2、靜差度（相對穩(wěn)定性、靜差度（相對穩(wěn)定性）：）： 指電動機在某一條機械特性上運行時，額定負載時的轉(zhuǎn)速降與其理想空載轉(zhuǎn)速之比。與D是相互聯(lián)系又相互制約的。3 3、調(diào)速的平滑性：、調(diào)速的平滑性：用相鄰兩級轉(zhuǎn)速之比來表示。當(dāng)1.06時，認為是無級調(diào)速。4 4、調(diào)速的經(jīng)濟性、調(diào)速的經(jīng)濟性 包含兩個方面，一是調(diào)速設(shè)備投資及運行費用，另一個是

24、電機能否得到充分利用。2-8 串勵和復(fù)勵直流電動機MaeeaeeeCUI RURURnCC ICCCTfaK I 一、串勵直流電動機的機械特性一、串勵直流電動機的機械特性磁路不飽和時2MaMfaaMaTCIC K I IC IeefCC kMMfCC kasRRRR1 1、串勵電動機固有機械特性、串勵電動機固有機械特性0NafUURII，且MNaseeCURRnCCT特點：(1)磁路不飽和時，為非線性的軟特性。(2)空載時，轉(zhuǎn)速可達到56倍的nN所以，串勵電機不允許空載運行。(3)電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流的平方成正比，起動和過載能力強。 只是說額定電壓時不允許空載或輕載運行，當(dāng)電壓較小時，也可以輕載

25、。esaaNCRRIUn)(TCRRUmesaeNCC2定值afIK特點：a) 相當(dāng)于他勵直流電動機；b) 此時負載很大，轉(zhuǎn)速下降減少，特性變硬，特性近似直線。磁路飽和時情況： esaaNCRRRIUn)(esaaeNCICRRRUesaNeMCRRRTCCU2/ amaafmamafICIIKCICTIK2 2、串勵電動機人為機械特性、串勵電動機人為機械特性（1）電樞回路串電阻，磁路不飽和時esaaCRRIUn)(esaaeCICRRUesaeMCRRTCCU2/amaafmamafICIIKCICTIK3（2）降低端電壓的人為特性磁路不飽和時當(dāng)電壓較小的時候，可否空載運行？b)電樞繞組并聯(lián)分流電阻 ：相當(dāng)于增加了 ，增磁作用，曲線5?？蛇M入第二象限。/BRfI（3）調(diào)節(jié)勵