棘輪機構(gòu)公開課PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1棘輪棘輪(jln)機構(gòu)公開課機構(gòu)公開課第一頁，共24頁。6.1 棘輪(jln)機構(gòu)機構(gòu)(jgu)組成棘輪(jln)機構(gòu)的工作原理：它主要有搖桿、棘爪、棘輪、制動爪和機架組成。彈簧使制動爪和棘輪保持接觸。搖桿逆時針擺動棘爪插入齒槽棘輪轉(zhuǎn)過角度制動爪劃過齒背搖桿順時針擺動棘爪劃過脊背制動爪組織棘輪作順時針轉(zhuǎn)動棘輪靜止不動因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動時，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動。工作過程觀看動畫演示第1頁/共24頁第二頁，共24頁。6.1 棘輪(jln)機構(gòu)雙動式棘輪(jln)機構(gòu)鉤頭雙動式棘輪(jln)機構(gòu)直頭雙動式棘輪機構(gòu)第2頁/共24頁第三頁，共24頁。6.1 棘輪(jln)機構(gòu)雙向式棘輪(

2、jln)機構(gòu)矩形齒雙向式棘輪(jln)機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu)第3頁/共24頁第四頁，共24頁。6.1 棘輪(jln)機構(gòu)棘輪轉(zhuǎn)角(zhunjio)的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)(tioji)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角第4頁/共24頁第五頁，共24頁。6.1 棘輪(jln)機構(gòu)2. 用遮板調(diào)節(jié)(tioji)棘輪轉(zhuǎn)角第5頁/共24頁第六頁，共24頁。6.1 棘輪(jln)機構(gòu)棘輪(jln)機構(gòu)的特點與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單，制造容易(rngy)運動可靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度不高，常用于低速場合棘輪機構(gòu)還常用作防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。第6頁/共24頁第七頁，共24頁。6.2 槽

3、輪機構(gòu)(jgu)槽輪機構(gòu)的工作(gngzu)原理 當(dāng)撥盤上的圓柱(yunzh)銷A沒有進入槽輪的徑向槽時，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動。當(dāng)圓柱(yunzh)銷A進入槽輪的徑向槽時，鎖止弧面被松開，則圓柱(yunzh)銷A驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)撥盤上的圓柱(yunzh)銷離開徑向槽時，下一個鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動。由此將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動槽輪的間歇運動觀看動畫第7頁/共24頁第八頁，共24頁。6.2 槽輪機構(gòu)(jgu)槽輪機構(gòu)的類型、特點(tdin)及應(yīng)用內(nèi)嚙合棘輪(jln)機構(gòu)外嚙合棘輪機構(gòu)空間棘輪機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、機械效率高，能較平穩(wěn)、間

4、歇 地進行轉(zhuǎn)位缺點：圓柱銷突然進入與脫離徑向槽，傳動存在柔性沖擊， 不適合高速場合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定角場合第8頁/共24頁第九頁，共24頁。第9頁/共24頁第十頁，共24頁。槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱(yunzh)銷數(shù)k 的選擇 在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪的運動時間tm與撥盤的運動時間t 之比稱為運動系數(shù)(xsh)，用表示。當(dāng)撥盤作等速轉(zhuǎn)動時，有zzttm22221ttdZ22221ZZZ12122221第10頁/共24頁第十一頁，共24頁。由上式可知(k zh)：1.由于t 必須大于零，所以(suy) z 應(yīng)大于或等于32.單圓柱(yunzh)銷槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)t 總小于0.5，也就是說槽輪

5、 的運動時間總小于其靜止的時間第11頁/共24頁第十二頁，共24頁。6.2 槽輪機構(gòu)(jgu)槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱(yunzh)銷數(shù)k 的選擇槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱(yunzh)銷數(shù)k是槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)由上式可知：zzttm221.由于 必須大于零，所以z 應(yīng)大于或等于32.單圓柱銷槽輪機構(gòu)的運動系數(shù) 總小于0.5，也就是說槽輪的運動時間總小于其靜止的時間 在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪的運動時間tm與撥盤的運動時間t 之比稱為運動系數(shù)，用 表示。當(dāng)撥盤作等速轉(zhuǎn)動時，有第12頁/共24頁第十三頁，共24頁。6.2 槽輪機構(gòu)(jgu)3.如果(rgu)要求槽輪機構(gòu)的t 大于0.5，則可在撥盤上安裝多個圓

6、柱銷。設(shè)撥盤1上均勻分布k個圓柱銷，則：zzkttkm2)2( 由于(yuy)t 應(yīng)當(dāng)小于1，故22zzk得到：z=3 k=15z=4或5 k=13z6 k=1或2(k、z為整數(shù))第13頁/共24頁第十四頁，共24頁。6.3 不完全齒輪(chln)機構(gòu)和凸輪式間歇運動機構(gòu)不完全(wnqun)齒輪機構(gòu)外嚙合(nih)不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間 的比例不受機構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制缺點：從動輪在轉(zhuǎn)動開始及終止時速度又突變，沖擊較大 一般僅用于低速、輕載場合第14頁/共24頁第十五頁，共24頁。6.3 不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇(jin xi)運動機構(gòu)凸輪式間歇運動(yndng)機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)(ynzhun)可靠、傳動平穩(wěn)、無噪聲，適用于高 速、中載和高精度分度的場合。缺點：凸輪加工比較復(fù)雜，裝配與調(diào)整要求也較高第15頁/共24頁第十六頁，共24頁。棘輪(jln)機構(gòu)第16頁/共24頁第十七頁，共24頁。鉤頭雙動式棘輪(jln)機構(gòu)第17頁/共24頁第十八頁，共24頁。直頭雙動式棘輪(jln)機構(gòu)第18頁/共24頁第十九頁，共24頁。矩形(jxng)齒雙向式棘輪機構(gòu)第19頁/共24頁第二十頁，共24頁?；剞D(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪(jln)機構(gòu)第20頁