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1、第六節(jié)復(fù)習(xí) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 一、空間曲線的切線與法平面一、空間曲線的切線與法平面二、曲面的切平面與法線二、曲面的切平面與法線 多元函數(shù)微分學(xué)的幾何應(yīng)用 第八章 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí): : 平面曲線的切線與法平面曲線的切線與法線線已知平面光滑曲線)(xfy ),(00yx切線方程0yy 法線方程0yy 若平面光滑曲線方程為, 0),(yxF),(),(ddyxFyxFxyyx故在點(diǎn)),(00yx切線方程法線方程)(0yy ),(00yxFy)(),(000 xxyxFx0)(00 xxxf)()(100 xxxf在點(diǎn)有有因 0)(),(000yyyxFx),(00yxFy)(0 xx 機(jī)動(dòng) 目
2、錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 一、空間曲線的切線與法平面一、空間曲線的切線與法平面過(guò)點(diǎn) M 與切線垂直的平面稱為曲線在該點(diǎn)的法機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 位置.TM空間光滑曲線在點(diǎn) M 處的切線為此點(diǎn)處割線的極限平面平面.點(diǎn)擊圖中任意點(diǎn)動(dòng)畫開(kāi)始或暫停1. 曲線方程為參數(shù)方程的情況曲線方程為參數(shù)方程的情況)(, )(, )(:tztytxzzzyyyxxx000, t上述方程之分母同除以得令, 0t切線方程切線方程000zzyyxx),(0000zyxMtt對(duì)應(yīng)設(shè) ),(0000zzyyxxMttt對(duì)應(yīng))(0t)(0t)(0t機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 TMM:的方程割線MM)(0
3、0 xxt此處要求)(, )(, )(000ttt也是法平面的法向量,切線的方向向量:稱為曲線的切向量 .)( )(00yyt0)(00zzt如個(gè)別為0, 則理解為分子為 0 .機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 M不全為0, )(, )(, )(000tttTT因此得法平面方程 說(shuō)明說(shuō)明: 若引進(jìn)向量函數(shù)若引進(jìn)向量函數(shù) ) )(, )(, )()(ttttr, 那么 為 r (t) 的矢端曲線, 0t而在處的導(dǎo)向量 )(, )(, )()(0000ttttr就是該點(diǎn)的切向量.o)(trTzyxo例例1. 求圓柱螺旋線 kzRyRx,sin,cos2對(duì)應(yīng)點(diǎn)處的切線方程和法平面方程.,2時(shí)當(dāng)切線
4、方程 Rx法平面方程xR022kzkxR即002RykRzRxk即解解: 由于由于,sinRx0Ry kkz2,cosRy , kz ),0(20kRM對(duì)應(yīng)的切向量為0)(2kzk在機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 ),0,(kRT, 故2. 曲線為一般式的情況曲線為一般式的情況光滑曲線0),(0),(:zyxGzyxF當(dāng)0),(),(zyGFJ)()(xzxyxydd曲線上一點(diǎn)),(000zyxMxyz, 且有xzdd,),(),(1xzGFJ ,),(),(1yxGFJ 時(shí), 可表示為處的切向量為 MMyxGFJxzGFJ),(),(1,),(),(1,1機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完
5、畢 )(, )(, 100 xxT 000zzyyxxMzyGF),(),(則在點(diǎn)),(000zyxM切線方程切線方程法平面方程法平面方程有MzyGF),(),(MxzGF),(),(MyxGF),(),()(0 xx MyxGF),(),(MxzGF),(),()(0yy0)(0 zz或機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 MMMyxGFxzGFzyGFT),(),(,),(),(,),(),(0)()()()()()(000MGMGMGMFMFMFzzyyxxzyxzyx也可表為)(),(),()(),(),(00yyMxzGFxxMzyGF法平面方程法平面方程0)(),(),(0zzMyx
6、GF機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 例例2. 求曲線求曲線0,6222zyxzyx在點(diǎn)M ( 1,2, 1) 處的切線方程與法平面方程. MzyGF),(),(切線方程121zyx解法解法1 令令,222zyxGzyxF那么即0202yzx切向量;0),(),(MxzGFMzy1122Mzy)(2;606xyz6機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 6),(),(MyxGF)6,0, 6(T法平面方程0) 1(6)2(0) 1(6zyx即0 zx機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 xxzzxyydddd解法解法2. 方程組兩邊對(duì)方程組兩邊對(duì) x 求導(dǎo)求導(dǎo), 得得1ddddxzxy1111dd
7、zyxyxz11ddzyxy曲線在點(diǎn) M(1,2, 1) 處有:切向量解得11zx,zyxzzyyx)1,0, 1 (MMxzxyTdd,dd,1切線方程121zyx即0202yzx法平面方程0) 1() 1()2(0) 1(1zyx即0 zx點(diǎn) M (1,2, 1) 處的切向量011機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 )1,0, 1(T0),(:zyxF二、曲面的切平面與法線二、曲面的切平面與法線 設(shè) 有光滑曲面通過(guò)其上定點(diǎn)),(000zyxM0tt 設(shè)對(duì)應(yīng)點(diǎn) M,)(, )(, )(000ttt切線方程為)()()(000000tzztyytxx不全為0 . 那么 在, )(, )(, )
8、(:tztytx且點(diǎn) M 的切向量為任意引一條光滑曲線MT下面證明:此平面稱為 在該點(diǎn)的切平面.機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 上過(guò)點(diǎn) M 的任何曲線在該點(diǎn)的切線都在同一平面上. )(, )(, )(000tttTMT證:機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 在 上,)(, )(, )(:tztytx0) )(, )(, )(tttF,0處求導(dǎo)兩邊在tt ,0Mtt對(duì)應(yīng)點(diǎn)注意 )(0t0),(000zyxFx),(000zyxFy),(000zyxFz)(0t)(0t得)(, )(, )(000tttT),(, ),(, ),(000000000zyxFzyxFzyxFnzyx令nT 切向量
9、由于曲線 的任意性 , 表明這些切線都在以為法向量n的平面上 , 從而切平面存在 .n)( ),(0000 xxzyxFx曲面 在點(diǎn) M 的法向量法線方程法線方程 000zzyyxx)( ),(0000yyzyxFy0)(,(0000zzzyxFz切平面方程切平面方程),(000zyxFx),(000zyxFy),(000zyxFzMTn),(, ),(, ),(000000000zyxFzyxFzyxFnzyx復(fù)習(xí) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 )( ),(000 xxyxfx曲面時(shí), ),(yxfz zyxfzyxF),(),(則在點(diǎn)),(zyx故當(dāng)函數(shù) ),(yxf),(00yx1),(
10、),(0000000zzyxfyyyxfxxyx法線方程法線方程,yyfF 1zF令有在點(diǎn)),(000zyx特別特別, 當(dāng)光滑曲面當(dāng)光滑曲面 的方程為顯式的方程為顯式 在點(diǎn)有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)時(shí), )( ),(000yyyxfy0zz,xxfF 切平面方程切平面方程機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 ,法向量法向量用2211cosyxff將),(, ),(0000yxfyxfyx,yxff法向量的方向余弦:法向量的方向余弦:表示法向量的方向角, 并假定法向量方向.為銳角則分別記為那么,1cos,1cos2222yxyyxxffffff向上,) 1, ),(, ),(0000yxfyxfnyx復(fù)習(xí) 目錄
11、 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 例例3. 求球面求球面3632222zyx在點(diǎn)(1 , 2 , 3) 處的切平面及法線方程. 解解:3632),(222zyxzyxF所以球面在點(diǎn) (1 , 2 , 3) 處有:切平面方程切平面方程 ) 1(2x03694zyx即法線方程法線方程321zyx)2(8y0)3(18z149法向量令機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 )6,4,2(zyxn )18,8,2()3, 2, 1(n例例4. 確定正數(shù)確定正數(shù) 使曲面使曲面zyx222zyx在點(diǎn)),(000zyxM解解: 二曲面在二曲面在 M 點(diǎn)的法向量分別為點(diǎn)的法向量分別為二曲面在點(diǎn) M 相切, 故000000
12、000zyxyzxxzy0 x202020zyx又點(diǎn) M 在球面上,32202020azyx故于是有000zyx2a相切.333a與球面機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 , ),(0000001yxzxzyn ),(0002zyxn 21/nn, 因此有20y20z21. 空間曲線的切線與法平面空間曲線的切線與法平面 切線方程 000zzyyxx法平面方程)(00 xxt1) 參數(shù)式情況.)()()(:tztytx空間光滑曲線切向量?jī)?nèi)容小結(jié)內(nèi)容小結(jié))(0t)(0t)(0t)( )(00yyt0)(00zzt機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 )(, )(, )(000tttT切線方程法平面方
13、程MMMyxGFzzxzGFyyzyGFxx),(),(),(),(),(),(000空間光滑曲線0),(0),(:zyxGzyxFMzyGF),(),(切向量2) 一般式情況.,),(),(MzyGF,),(),(MxzGFMyxGF),(),()(0 xx MxzGF),(),()(0yyMyxGF),(),(0)(0 zz機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 T空間光滑曲面0),(:zyxF曲面 在點(diǎn)法線方程法線方程),(0000zyxFxxx),(0000zyxFyyy),(0000zyxFzzz)( ),()( ),(00000000yyzyxFxxzyxFyx1) 隱式情況 .的法向
14、量),(000zyxM0)(,(0000zzzyxFz切平面方程切平面方程2. 曲面的切平面與法線曲面的切平面與法線機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 ),(, ),(, ),(000000000zyxFzyxFzyxFnzyx空間光滑曲面),(:yxfz )( ),()( ),(0000000yyyxfxxyxfzzyx切平面方程切平面方程法線方程法線方程1),(),(0000000zzyxfyyyxfxxyx,1cos,1cos2222yxyyxxffffff2) 顯式情況.法線的方向余弦2211cosyxff法向量法向量機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 ) 1 ,(yxffn思考與練習(xí)
15、思考與練習(xí)1. 如果平面01633zyx與橢球面相切,提示提示: 設(shè)切點(diǎn)為設(shè)切點(diǎn)為, ),(000zyxM那么223yx .求000226zyx3301633000zyx163202020zyx2機(jī)動(dòng) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 162 z(二法向量平行) (切點(diǎn)在平面上)(切點(diǎn)在橢球面上)證明 曲面)(xyfxz 上任一點(diǎn)處的切平面都通過(guò)原點(diǎn).提示提示: 在曲面上任意取一點(diǎn)在曲面上任意取一點(diǎn), ),(000zyxM則通過(guò)此0zz 作業(yè)作業(yè) P45 2,3,4,5,8,9,10)(0 xxxzM)(0yyyzM2. 設(shè) f ( u ) 可微,第七節(jié) 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 返回 完畢 證明原點(diǎn)坐標(biāo)滿足上述方程 .點(diǎn)的切平面為 1. 證明曲面證明曲面0),(ynzymxF與定直線平行,.),(可微其中vuF證證: 曲面上任一點(diǎn)的法向量曲面上任一點(diǎn)的法向量,1F, )()(21nFmF )2F取定直線的方向向量為,m,1)n那么(定向量)故結(jié)論成立 .的所有切平面
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