畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-滾齒機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、滾齒機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本文論述了以日本三菱可編程邏輯控制器（PLC）為主處理器、以歐陸數(shù)字式直流調(diào)速器590為控制器的滾齒機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件組成、輔助控制部分設(shè)計(jì)和他們的工作原理，總結(jié)了機(jī)床配套電氣控制系統(tǒng)的共性特征，開(kāi)發(fā)了滾齒機(jī)自動(dòng)控制的完整系統(tǒng)。內(nèi)容主要包括：系統(tǒng)控制對(duì)象介紹、電氣元件參數(shù)的計(jì)算與選擇、可編程邏輯控制器（PLC）及數(shù)字式直流調(diào)速器590的硬件接線和軟件設(shè)計(jì)，相關(guān)軟硬件的介紹，包括FXGPWIN（三菱公司PLC編程軟件）。本次設(shè)計(jì)主要應(yīng)用的軟件是PLC，它是為工業(yè)生產(chǎn)控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件，采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編

2、程出錯(cuò)率大大降低。同時(shí)具有易操作性與靈活性。所以廣泛應(yīng)用于檢測(cè)控制系統(tǒng)中。直流調(diào)速系統(tǒng)適用于一些大功率大扭矩的場(chǎng)合，且歐陸590功能比較多，可以實(shí)現(xiàn)多種邏輯組合推算電路，滿足各種工藝控制要求，價(jià)格便宜，因此選用歐陸590作為控制直流電機(jī)的直接執(zhí)行環(huán)節(jié)。關(guān) 鍵 詞: 滾齒機(jī)，四象限全控?cái)?shù)字式直流調(diào)速器，可編程邏輯控制器，F(xiàn)XGPWIN。DESING OF GEAR-HOBBING MACHINE AUTOMATIC CONTROL SYSTEM ABSTRACTWith the programmable logic controller of Japanese Mitsubishi (PLC)

3、is a main processor, the automatic control system of Gear-hobbing machine taking 590+ digital direct current governors of Continental Europe as controller has realized that Roll the machine of Wheel gear automatic systems are designed, overcame and used a great deal of shortcomings of separating con

4、trol system that the component made up in the past.This text has expounded the fact with the programmable logic controller of Japanese Mitsubishi mainly (PLC) is a main processor, the hardware of the automatic control system of Gear-hobbing machine taking 590+ digital direct current governors of Con

5、tinental Europe as controller makes up, software system and controlling some designs and their operation principle auxiliarily, summarize lathe form a complete set electric generality characteristic of control system, develop horizontal automatically controlled intact systems of Gear-hobbing machine

6、. The content includes mainly: The system controls the target to introduce, power component calculation, choice and digital direct current 590+ governor and programmable logic hardware wiring and software design of controller (PLC) of parameter, the introduction of the relevant software and hardware

7、, including FXGPWIN (Mitsubishi Company PLC programming software)The design of the main applications of the software is PLC, which is the control of industrial production control device specifically designed with more simple than the general-purpose computer-controlled programming language and more

8、reliable hardware, the use of a streamlined programming language, programming error rate greatly reduced. At the same time with ease and flexibility,it is widely used in detection and control system. DC speed control system for a number of high-power high-torque situations, and more European feature

9、s 590 +, you can achieve a variety of logic circuits combined projected to meet a variety of process control requirements, the price is cheap, so use as a control DC Euro 590 + link directly to the implementation of the motor.KEY WORDS：Gear-hobbing machine，PLC，4Q fully controlled digital direct curr

10、ent 590+ governor，F(xiàn)XGPWIN目錄前 言1第1章 滾齒機(jī)系統(tǒng)控制對(duì)象介紹2滾齒機(jī)在生產(chǎn)中的應(yīng)用21.2 滾齒機(jī)的概述21.3 本課題研究?jī)?nèi)容31.4 此課題調(diào)速方案的選擇41.4.1 直流電機(jī)的特點(diǎn)4交流電機(jī)的特點(diǎn)51.4.3 調(diào)速器的選擇5第2章 SSD590+簡(jiǎn)介6 SSD590+工作原理6 接線注意事項(xiàng)和要求7第3章 可編程控制器（PLC）介紹113.1 PLC概述113.1.1 PLC的構(gòu)成113.1.2 I/O模塊113.1.3 電源模塊11第4章滾齒機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)14主路功率元件參數(shù)的選擇與計(jì)算144.2 可編程邏輯控制器（PLC）硬件電路設(shè)計(jì)217 590+數(shù)

11、字式直流調(diào)速器硬件電路設(shè)計(jì)16184.4 控制電路設(shè)計(jì)19第5章滾齒機(jī)系統(tǒng)軟件部分23控制系統(tǒng)軟件說(shuō)明23梯形圖的軟件分析235.2 PLC輸入輸出點(diǎn)分配255.3 控制系統(tǒng)程序流程圖28第6章滾齒機(jī)系統(tǒng)調(diào)試30設(shè)備安裝和校線306.2 590+數(shù)字直流式調(diào)速器操作30準(zhǔn)備30設(shè)置調(diào)速器31調(diào)整步驟32結(jié) 論33參考文獻(xiàn)34致謝35附錄36前 言滾齒機(jī)是用來(lái)加工各種齒輪的專(zhuān)用機(jī)床，可加工直齒、斜齒、人字齒等各種齒型齒輪，廣泛應(yīng)用各種行業(yè)，滾齒機(jī)在機(jī)械領(lǐng)域有很重要的作用。但目前其控制系統(tǒng)多數(shù)還是采用分離元件，不可避免有諸多的缺點(diǎn)：1) 速度調(diào)節(jié)范圍不夠?qū)?2) 維修起來(lái)麻煩;3) 參數(shù)調(diào)節(jié)不方便

12、等?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）和數(shù)字式直流調(diào)速器590+以其優(yōu)越的性能在現(xiàn)階段有著廣泛的應(yīng)用，而其組成的控制系統(tǒng)可以克服以往分離元件組成的控制系統(tǒng)的諸多缺點(diǎn)，因此我們用PLC和數(shù)字式直流調(diào)速器590+設(shè)計(jì)這個(gè)系統(tǒng)。在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，經(jīng)過(guò)工廠的實(shí)踐檢驗(yàn)，證明這次改進(jìn)是非常成功的，非常有利于參數(shù)的調(diào)節(jié)，應(yīng)用靈活。提高了滾齒機(jī)的加工精度和加工的效率，得到了廠家的好評(píng)。在設(shè)計(jì)之前，在老師帶領(lǐng)下考察了幾個(gè)工廠正在運(yùn)行的機(jī)床，在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地觀察了滾齒機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程，并且現(xiàn)場(chǎng)操作了一下，有了比較直觀的印象，本設(shè)計(jì)有很大的幫助。經(jīng)過(guò)我們的實(shí)際應(yīng)用證明，歐陸數(shù)字式直流調(diào)速器590有很優(yōu)秀的表現(xiàn)，不論從參數(shù)設(shè)置

13、，界面的友好度，以及報(bào)警的提示，還是對(duì)系統(tǒng)和自身的保護(hù)等諸多方面都是很不錯(cuò)的,希望能得到更多的應(yīng)用。同時(shí)，也希望我們國(guó)家對(duì)這樣的設(shè)備能夠進(jìn)行深入研究，趕上并超過(guò)國(guó)外的技術(shù)，我們可以自豪地用上自己國(guó)家生產(chǎn)的優(yōu)秀產(chǎn)品。第1章 滾齒機(jī)系統(tǒng)控制對(duì)象介紹滾齒機(jī)是用來(lái)加工各種規(guī)格和型號(hào)齒輪的專(zhuān)用機(jī)床，機(jī)床基本結(jié)構(gòu)為立柱、導(dǎo)軌、刀架、滾刀、工作臺(tái)、操作盤(pán)。立柱在床身上進(jìn)行左、右移動(dòng)，機(jī)床具有很好的剛性、使用性和較大的加工范圍。1.2 滾齒機(jī)的概述滾齒機(jī)共有一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，完成滾刀和工作臺(tái)等運(yùn)動(dòng)。主軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，刀架上和下的切換，都是通過(guò)SSD590+來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 1主軸直流電動(dòng)機(jī)它是傳動(dòng)主軸的，它和齒輪箱組

14、成一個(gè)整體。它的控制機(jī)構(gòu)在電氣控制柜里，它的啟動(dòng)和速度控制是在操作臺(tái)上，并且還配有安培表和速度表。2電磁閥控制主軸速度范圍和刀架夾緊，安裝在主軸箱的一個(gè)單獨(dú)的閥室內(nèi)。它們的控制機(jī)構(gòu)是在電氣控制柜里。直流測(cè)速發(fā)電機(jī)用以檢測(cè)主軸的速度，作速度反饋信號(hào)，與電機(jī)同軸聯(lián)接。3滾刀和工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)：主軸電動(dòng)機(jī)用于帶動(dòng)滾刀和工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。冷卻風(fēng)機(jī)是主軸進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的一個(gè)附加冷卻部分。二齒輪箱：齒輪箱潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)，用以傳動(dòng)潤(rùn)滑和齒輪箱滑動(dòng)表面的油泵，這個(gè)電機(jī)裝在立柱內(nèi)。三.潤(rùn)滑泵：兩臺(tái)潤(rùn)滑泵用于工作臺(tái)和立柱潤(rùn)滑,其中一臺(tái)為備用四立柱和刀架：有立柱快移電機(jī)和刀架快移電機(jī)拖動(dòng)。刀架夾緊手動(dòng)操作。五工作臺(tái)與滾刀轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)：?jiǎn)?dòng)

15、工作臺(tái)通過(guò)無(wú)級(jí)變速按所需速度實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)和滾刀的速度控制整個(gè)系統(tǒng)中，電磁閥都是+24V電壓驅(qū)動(dòng)，由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)電壓控制整個(gè)系統(tǒng)的邏輯動(dòng)作，由SSD590+來(lái)實(shí)現(xiàn)每一臺(tái)電機(jī)的具體運(yùn)行參數(shù)。121.3 本課題研究?jī)?nèi)容由于本機(jī)床是幾十年前生產(chǎn)的，當(dāng)時(shí)的控制技術(shù)很不先進(jìn)，主要運(yùn)用了一些老的電器設(shè)備對(duì)其進(jìn)行控制，且工作機(jī)組多浪費(fèi)電源，由于此機(jī)床的操作靈敏度，控制的精確度都達(dá)不到現(xiàn)代的控制要求，加之現(xiàn)代的高精度的零件加工要求和高效率的要求，這一臺(tái)機(jī)床跟不上現(xiàn)代的控制主流。對(duì)此課題對(duì)它的進(jìn)行了改造，主要通過(guò)電器邏輯控制（PLC控制由于PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特

16、點(diǎn)）和采用了數(shù)字式直流調(diào)速器590+對(duì)其進(jìn)行控制，原設(shè)備中一些機(jī)械設(shè)備都予以保留，使一些設(shè)備得到了成分的利用，節(jié)省了許多資金，屬于改造的基本原則。同時(shí)時(shí)設(shè)備的操作靈敏度，控制要求都達(dá)到廠家得要求，使設(shè)備能夠很好的為廠家發(fā)揮很大的作用。在進(jìn)行改造中的一些工作有，控制柜的設(shè)計(jì)（包括電器原理圖設(shè)計(jì)、柜子的親手制作和安裝電器器件及連線）； 直流調(diào)速器590+的選定和安裝（包括電流大小的計(jì)算、接線、程序的輸入）；現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試（包括現(xiàn)場(chǎng)的接線、老設(shè)備識(shí)別和確定是否能用、新設(shè)備的安裝）；軟件設(shè)計(jì)。滾齒機(jī)共有兩臺(tái)直流電機(jī)，分別完成立柱、刀架、工作臺(tái)和滾刀等運(yùn)動(dòng)。每一臺(tái)電機(jī)動(dòng)作的完成都要有相應(yīng)的電磁閥來(lái)配合，共同

17、完成動(dòng)作，電磁閥的作用是進(jìn)行動(dòng)作切換，比如主軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，都是通過(guò)輸入點(diǎn)給出輸入，然后經(jīng)過(guò)PLC控制邏輯，輸出控制閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的。例如：輸入點(diǎn)輸入齒輪箱上（系統(tǒng)已啟動(dòng)），它給PLC一個(gè)信號(hào)，該點(diǎn)有輸入，然后經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部邏輯運(yùn)算，控制相應(yīng)的輸出點(diǎn)輸出，590+的+10伏電壓加上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的590+得到指令，輸出440V直流電壓及180V勵(lì)磁電壓，然后帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)電機(jī)具體動(dòng)作的參數(shù)由590+來(lái)實(shí)現(xiàn)。1.輸入進(jìn)線電源經(jīng)變壓器變壓后作為PLC的輸入電源。 PLC的輸入信號(hào)可分為操作臺(tái)輸入信號(hào)、限位開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)關(guān)、過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等幾類(lèi)。2.輸出FX2N-80MR的輸出為繼電器輸出，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)P

18、LC的輸出聯(lián)結(jié)到中間繼電器JZC1（3TH）的線圈，再用JZC1（3TH）的觸點(diǎn)控制對(duì)象，這樣做有以下兩點(diǎn)好處： 1）隔離作用添加JZC1（3TH）以后即使外部有沖擊電流，也不會(huì)危及PLC芯片的安全，從而保證整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 2）擴(kuò)容作用 PLC的輸出點(diǎn)承載能力有限，通過(guò)JZC1（3TH）可以控制更大電流的控制對(duì)象。 PLC的輸出可分為590的使能、運(yùn)行、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)及調(diào)速閥，液壓站，冷卻液，潤(rùn)滑，滾刀，指示燈等。1.4 此課題調(diào)速方案的選擇1.4.1 直流電機(jī)的特點(diǎn)直流電機(jī)廣泛用作各類(lèi)機(jī)械的傳動(dòng)源，諸如冶金工業(yè)軋機(jī)傳動(dòng)，金屬切削機(jī)床、造紙、印刷、紡織、印染、水泥、塑料擠出機(jī)械等等。

19、其調(diào)速方法有：1、調(diào)節(jié)電樞供電電壓U2、減弱勵(lì)磁磁通3、改變電樞回路電阻R對(duì)要求在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，以調(diào)節(jié)電樞電壓的方式最好。改變電阻只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速：減弱磁通調(diào)速范圍過(guò)小。直流電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，如調(diào)速特性很好、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大等等，特別是調(diào)速特性為交流電機(jī)所不及。因此在對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能和起動(dòng)性能要求高的生產(chǎn)機(jī)械上，大都使用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)；但是直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，維護(hù)較困難，可靠性差，逐步被交流電機(jī)取代。交流電機(jī)的特點(diǎn)具有技術(shù)性能先進(jìn)、壽命長(zhǎng)、分?jǐn)嗄芰?qiáng)、操作頻率高、體積小、安全可靠等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，特別適用于冶金、石化、起重、造船、重

20、型機(jī)械、化工、采礦、電力機(jī)車(chē)、路燈等頻繁操作及惡劣環(huán)境條件下工作。通常用于三個(gè)方面：1、一般性能的節(jié)能調(diào)速和按工藝要求調(diào)速2、高性能交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)3、特大容量極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速其主要調(diào)速系統(tǒng)可分為三類(lèi)：1、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)171.4.3 調(diào)速器的選擇經(jīng)過(guò)以上兩種電機(jī)的比較，雖然交流電機(jī)有更好的性能，但是我們本課題所要改造的機(jī)床上自帶的就是兩臺(tái)直流電機(jī)，因此本課題應(yīng)該滿足此要求，要滿足客戶的要求，所應(yīng)用了直流調(diào)速器590+，使用其能夠?qū)χ绷麟姍C(jī)進(jìn)行很好的控制，滿足廠家的要求。第2章 SSD590+簡(jiǎn)介 SSD590+工作原理一般說(shuō)

21、來(lái)，調(diào)速器就是使用控制環(huán)（一個(gè)內(nèi)部的電流和一個(gè)外部的速度環(huán)）來(lái)控制直流電機(jī)。這些控制環(huán)在應(yīng)用框圖里可以看到?？驁D顯示了調(diào)速器所有的軟件接口關(guān)系。使用操作平臺(tái)，可以選擇調(diào)速器所使用的控制環(huán)中的兩者之一：電流環(huán)和速度環(huán)（默認(rèn)） 為了調(diào)速器更有效的控制，通常提供一個(gè)電流和速度反饋信號(hào)給一個(gè)相應(yīng)的環(huán)。電流傳感器是內(nèi)置的，然而速度反饋直接是電樞感應(yīng)電路提供（默認(rèn)），或由模擬測(cè)速發(fā)電機(jī)編碼器提供，或?qū)y(cè)速機(jī)連接到相關(guān)的人選面板來(lái)進(jìn)行。若將速度限定時(shí)，可以通過(guò)電機(jī)磁場(chǎng)的控制，即勵(lì)磁進(jìn)一步修整調(diào)速器的運(yùn)行。通過(guò)消弱勵(lì)磁電流可以獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高，并且可以超過(guò)DC電機(jī)的額定電樞電壓所能獲得的速度。 圖2-1調(diào)速

22、器可以遠(yuǎn)程使用數(shù)字模擬輸入和輸出，或是現(xiàn)場(chǎng)使用操作平臺(tái)來(lái)控制。插上一個(gè)COMMS任選技術(shù)盒，調(diào)速器可以連接一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，并被PLC/SCADA或其他智能設(shè)備所控制。2.2 接線注意事項(xiàng)和要求一、重要連線 驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí)端子C5必須連接到C9上。 如果自動(dòng)調(diào)溫器沒(méi)有安裝時(shí)端子TH1和TH2必須連接起來(lái)。 如果不使用外部跳閘連鎖，那么端子C1和C2必須連接起來(lái)。二、 保護(hù)接地 變速驅(qū)動(dòng)器（VSD）和濾波器（如果安裝的話）必須永久性的接地。每一個(gè)用做永久性接地的導(dǎo)體必須都滿足保護(hù)接地導(dǎo)體的要求。 三、 電源線連接 1三相電源外部接觸器如果三相接觸器的一個(gè)線圈具有比3A更大的浪涌電流，則需應(yīng)用伺服繼電器來(lái)帶

23、動(dòng)接觸器線圈。接觸器和伺服繼電器（如果需要的話）需有的電壓按接觸器輔助電源電壓來(lái)進(jìn)行。圖2-2 三相電源外部接觸器2輔助電源（L，N）使用適當(dāng)?shù)耐獠咳蹟嗥鞅Ｗo(hù)，（單向50/60Hz）連接控制器電源端子L和N上。被控制器吸收的平穩(wěn)狀態(tài)電流是額定的，外部熔斷器的確定主要是考慮到接觸器容納的VA值和控制器的冷卻風(fēng)扇。 3勵(lì)磁（F+，F(xiàn)-）連接電機(jī)勵(lì)磁（-）到端子F-，勵(lì)磁（+）到端子F+，如圖2-3。如果電機(jī)沒(méi)有勵(lì)磁連接，則它是一個(gè)永久磁鐵電機(jī)，如果勵(lì)磁來(lái)自外部的話，這時(shí)必須禁止“FIELD ENABLE”（勵(lì)磁使能）。圖2-3 勵(lì)磁4電機(jī)電樞（A+，A-）電機(jī)電樞連接到匯流排端子A+和A，如圖 2

24、-4。 圖2-4 電機(jī)電樞 5外部交流勵(lì)磁（FL 1，F(xiàn)L2）如圖2-5如需要，控制器已一部勵(lì)磁電源這一電源連接在端子FL 1和FL2上。這一電壓的大小，由所需勵(lì)磁電壓確定。該電源必須從外部用適當(dāng)?shù)娜蹟嗥骷右员Ｗo(hù)，這一電源必需取自主電源的紅色和黃色相線，紅色接FL1，黃色接FL2L。當(dāng)使用一個(gè)外部勵(lì)磁調(diào)節(jié)器時(shí)，控制器和外部勵(lì)磁電源 的連接要一致。直接和間接通過(guò)一個(gè)單向變壓器，電源必須取來(lái)自主電源的L1（紅色）L2（黃色）。FL1必須連接到L1，F(xiàn)L2須連接到L2。圖2-5外部交流勵(lì)磁6控制線連接mm2的截面積。a、設(shè)定值輸入b、連接信號(hào)0V（A1）、速度設(shè)定值NO.1（A2）、速度設(shè)定值NO.

25、2（A3）的外部電路。 圖2-6信號(hào)0V接線 圖2-7速度設(shè)定值1接線 圖2-8速度設(shè)定值2接線c啟動(dòng) 控制器的基本運(yùn)行-啟動(dòng)順序，是由接線柱C3（啟動(dòng) -運(yùn)行）決定，當(dāng)然，也配備著其它的保護(hù)裝置，例如，“程序停機(jī)”端子B8，和“慣性停機(jī)”端子B912。590+控制菜單系統(tǒng)目錄 圖2-8 SSD590+菜單系統(tǒng)目錄第3章 可編程控制器（PLC）介紹3.1 PLC概述.1 PLC的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架

26、，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。.2 I/O模塊PLC與電氣口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映回路的接輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。常用的I/O分類(lèi)如下：開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號(hào)類(lèi)型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按

27、精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用I/O外，還有特殊I/O模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。.3 電源模塊PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類(lèi)型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。CPU的構(gòu)成CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)

28、場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行

29、數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備編程設(shè)備：編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一

30、般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。PLC的通信聯(lián)網(wǎng)依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點(diǎn)說(shuō)法。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信

31、現(xiàn)在主要采用通過(guò)多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則(1) 最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。(2) 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。(3) 保證控制系統(tǒng)安全可靠。(4) 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。第4章 滾齒機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)4.1主路功率元件參數(shù)的選擇與計(jì)算一自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)選擇自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)又稱(chēng)自動(dòng)空氣斷路器，主要用于低壓動(dòng)力線路中，它能夠手動(dòng)或自動(dòng)接通動(dòng)力電源，并且除了能夠手動(dòng)斷開(kāi)動(dòng)力電源外，還能自動(dòng)切斷短路、過(guò)載和欠壓故障，對(duì)系統(tǒng)起保護(hù)作用。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)不能連續(xù)頻

32、繁地進(jìn)行通斷操作。為了能迅速切斷短路電流，它具有較強(qiáng)大的熄滅電弧的能力和開(kāi)斷機(jī)構(gòu)。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)具有多種保護(hù)功能，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)熔絲保護(hù)，動(dòng)作后不需要更換元件，因此工作可靠、安裝方便且分?jǐn)嗄芰?qiáng)，故而應(yīng)用廣泛。其結(jié)構(gòu)由觸電系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和保護(hù)裝置（脫扣器）四部分組成。電磁脫扣器的線圈和熱脫扣器的發(fā)熱元件與主電路串聯(lián)，失壓脫扣器的線圈并聯(lián)在電路中。扳動(dòng)操作手柄，自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)合上，鉤子鉤住使三對(duì)觸點(diǎn)閉合，電路保持在接通狀態(tài)。當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí)，短路電流超過(guò)電磁脫扣器的整定值，大電流產(chǎn)生的強(qiáng)磁力使銜鐵向鐵心吸合，頂開(kāi)鉤子，彈簧拉開(kāi)主觸電，使電路迅速分?jǐn)?；?dāng)電路過(guò)載時(shí)，較大的電流流過(guò)熱脫

33、扣器的發(fā)熱元件使雙金屬片向上彎曲，頂開(kāi)鉤子切斷過(guò)載電流；當(dāng)電源電壓為額定電壓時(shí)失壓脫扣器的線圈合銜鐵吸合，使開(kāi)關(guān)保持合閘狀態(tài)，而當(dāng)電源電壓下降到低于整定值或?yàn)榱銜r(shí)，電磁吸力減少或消失，銜鐵被釋放，頂開(kāi)鉤子而切斷電源。根據(jù)被控制的電器設(shè)備的額定電流選擇空氣開(kāi)關(guān)的額定電流，應(yīng)使兩者的額定電流相等，空氣開(kāi)關(guān)的電壓應(yīng)大于或等于所用的電源的額定電壓。根據(jù)主電路系統(tǒng)對(duì)保護(hù)的要求，選擇脫扣器的形狀和額定電流表。本系統(tǒng)選用的自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)型號(hào)為：DZ20-225/3302。二斷路器斷路器是重要的開(kāi)關(guān)電器，它不僅能安全地切斷負(fù)荷電流，而且還能可靠和迅速地切除短路電流，因此，短路器的額定遮斷容量必須大于或等于其安裝

34、處的短路容量；其額定的斷流能力必須大于或等于安裝處的短路電流，即 (4-1)或 (4-2)本系統(tǒng)選用的斷路器型號(hào)為：DZ20Y-225/334。三交流接觸器交流接觸器是利用電磁吸力來(lái)操縱的自動(dòng)開(kāi)關(guān)，通常用來(lái)通斷或斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的主電路，是電力拖動(dòng)系統(tǒng)中最主要的控制電器之一。我國(guó)生產(chǎn)的交流接觸器常用的有CJX1,CJ40,CJR,CJ12,CJ20等系列產(chǎn)品。CJR,CJ12新系列產(chǎn)品所有受沖擊的部件均采用了緩沖裝置，合理地減少觸點(diǎn)開(kāi)距和行程，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)布置合理，結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)不用螺釘，維修方便。CJ20可供遠(yuǎn)距離接通及分?jǐn)嚯娐酚茫⑦m宜于頻繁地起動(dòng)及控制交流電機(jī)。選用交流接觸器通常參考

35、以下幾個(gè)技術(shù)參數(shù)：1 額定電壓接觸器銘牌額定電壓是指主觸點(diǎn)上的額定電壓，常用電壓等級(jí)為：220V,380V,500V。2 額定電流接觸器銘牌額定電流是指主觸點(diǎn)的額定電流，常用電流等級(jí)為：5A,10A,20A,40A,60A,100A,150A,250A,400A,600A。上述電流是指接觸器安裝在敞開(kāi)式控制屏上，觸點(diǎn)工作不超過(guò)額定溫升，負(fù)載為間斷長(zhǎng)期工作制時(shí)的電流值。3 線圈額定電壓常用電壓等級(jí)為：36V,127V,220V,380V。4 額定操作頻率額定操作頻率指每小時(shí)接通次數(shù)，最高為600次/小時(shí)。本系統(tǒng)選用的交流接觸器型號(hào)為：主交流接觸器：CJ20-250；小交流接觸器：CJ20-40。

36、四控制變壓器控制變壓器按容量進(jìn)行選擇。本系統(tǒng)選用的控制變壓器型號(hào)為：JBK3 P=1000VA。五熱繼電器對(duì)于長(zhǎng)期運(yùn)行的設(shè)備，當(dāng)熱繼電器與被控設(shè)備的環(huán)境溫度相同時(shí)，可按該設(shè)備的額定電流值選定熱繼電器的加熱元件的額定電流；當(dāng)被控設(shè)備的環(huán)境溫度比熱繼電器高1520攝氏度時(shí)，按設(shè)備的額定電流選用小一個(gè)等級(jí)的加熱元件熱繼電器；反之，當(dāng)被控設(shè)備的環(huán)境溫度比熱繼電器低1520攝氏度時(shí)，則按設(shè)備的額定電流選用大一個(gè)等級(jí)加熱元件的熱繼電器。本系統(tǒng)選用熱繼電器型號(hào)為：JR16-20/3額定電流：20A； 熱元件規(guī)格：額定電流0.35A;電流調(diào)節(jié)范圍：0.250.35A; 額定電流;電流調(diào)節(jié)范圍： 0.68 ;

37、額定電流;電流調(diào)節(jié)范圍：1.5 ;六.輔助繼電器（M）PLC中配有許多輔助繼電器，由PLC中各種器件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。作用同繼電器控制中的中間繼電器相類(lèi)似。它有許多動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)供編程使用。輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過(guò)輸出繼電器才能驅(qū)動(dòng)負(fù)載。輔助繼電器定義號(hào)為：M1-M2、M30-M40、M100-M103。其中，M8002為初始化脈沖，僅在可編程控制器運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通一個(gè)掃描周期。M8002的常開(kāi)觸點(diǎn)，常用于某些元件的復(fù)位和清零，也可作為啟動(dòng)條件。M8014為1min時(shí)鐘。七熔斷器熔斷器的作用是切斷短路電流和預(yù)防電流過(guò)大造成的事故。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、作用方便、控制有效，是電器線路中一

38、種常用的保護(hù)元件。熔斷器的容體與被保護(hù)的電器串聯(lián)。當(dāng)被保護(hù)的電路短路時(shí)，短路電流流過(guò)容體，容體被加熱，部分容體溶解氣化而被熔斷，于是產(chǎn)生電弧，電弧使容體熔化范圍不斷擴(kuò)大，直到間隙足夠大時(shí)，電弧才熄滅，從而將被保護(hù)的電路與電源切斷，達(dá)到保護(hù)目的。容體一般要求伏在電流為其1.25倍額定電流內(nèi)時(shí)不被熔斷，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)大電流和短路電流時(shí)，容體熔斷。一般電器設(shè)備在通過(guò)電流時(shí)產(chǎn)生的熱量與電流平方和電流通過(guò)的時(shí)間成正比。因此，電流越大，則要求熔斷時(shí)間越短。從而才能保證被保護(hù)的設(shè)備不超過(guò)允許的溫升。熔斷器的選用原則是保證設(shè)備正常工作（包括設(shè)備啟動(dòng)電流的影響）時(shí)不熔斷，只有當(dāng)過(guò)大電流和短路電流時(shí)熔斷。根據(jù)被保護(hù)的容

39、體熔斷速度的要求選擇合適型號(hào)。用于單臺(tái)長(zhǎng)期工作的電動(dòng)機(jī)，按下式計(jì)算： （4-3)用于保護(hù)頻繁啟動(dòng)的的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)按下式計(jì)算： (4-4)用于保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)按下式計(jì)算： (4-5)式中多臺(tái)電動(dòng)機(jī)中容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流；其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和。本系統(tǒng)選用的熔斷器型號(hào)為：快速熔斷器 RS0-500/100;小熔斷器 RT18-4 RT18-20 RL7-120 RT18 -6等。4.2 可編程邏輯控制器（PLC）硬件電路設(shè)計(jì)2可編程邏輯控制器（PLC）為繼電器輸出，考慮到PLC的安全，它的輸出用HH4P-L240VDC中間繼電器隔離，這樣一來(lái)，即使外部有沖擊電流，也不會(huì)危及PLC芯片的

40、安全，而且可以使輸出點(diǎn)。系統(tǒng)啟動(dòng)后PLC得電，SB3.SB5同時(shí)也閉合，冷卻風(fēng)機(jī)和潤(rùn)滑泵同時(shí)啟動(dòng)，主軸運(yùn)行端C3和使能端C5得電， KA0線圈得電，其常開(kāi)觸電閉合，KA2線圈得電，常開(kāi)觸電閉合，主軸正向進(jìn)給KA2線圈失電后其常開(kāi)觸電斷開(kāi)；同樣KA3線圈得電常開(kāi)觸電閉合，主軸正向寸動(dòng)。（詳見(jiàn)附圖）。圖41 PLC硬件線路圖4.3 590+數(shù)字式直流調(diào)速器硬件電路設(shè)計(jì)16 圖42主軸拖動(dòng)線路圖圖4-2為主軸拖動(dòng)線路圖。其工作過(guò)程為： D7，D8接通輔助電源供電，C9端電壓為24V，K5，K4閉合，C3，C5得電，線圈KM0得電主觸點(diǎn)閉合三相電源接入，590+開(kāi)始工作，KA0線圈得電，其常開(kāi)觸電閉合

41、，KA2線圈得電，常開(kāi)觸電閉合，主軸正向進(jìn)給KA2線圈失電后其常開(kāi)觸電斷開(kāi)；同樣KA3線圈得電常開(kāi)觸電閉合，主軸正向寸動(dòng)。若KA1線圈得電，主軸反向運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)與寸動(dòng)與正轉(zhuǎn)相同。1）KM0是主交流接觸器線圈，為D5,D6輔助電壓輸出所驅(qū)動(dòng)，它的吸合與釋放控制590主電路的接通與斷開(kāi)。另外它的觸點(diǎn)還控制交流通風(fēng)電動(dòng)機(jī)的交流接觸器的線圈及該拖動(dòng)單元的工作指示燈。2）D7，D8為590輔助電壓輸入。3）G3，G4聯(lián)結(jié)模擬測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出作為速度反饋。4）D3，D4為直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓輸出。5）A+，A-為直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓輸出。6）B3為正向速度給定，最大輸入為10V，對(duì)應(yīng)最大正向速度。B4為反向

42、速度給定，最大輸入為10V，對(duì)應(yīng)最大反向速度。WR為10K的電位器。A4為速度給定。A1為參考電位。7）C5為使能，C3為啟動(dòng)，C9為24V。8）B8,B9用來(lái)設(shè)定停機(jī)模式4.4 控制電路設(shè)計(jì)控制電路的設(shè)計(jì)在本次課題中是很重要的一個(gè)方面,它關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,安全性，穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性。主要運(yùn)用直流調(diào)速器，可編程器，一些電器元件的邏輯控制9。圖43 滾齒機(jī)電控系統(tǒng)供電線路圖此圖為滾齒機(jī)電控系統(tǒng)供電線路圖，它主要提供了24伏電壓，作為PLC電源和590+的輔助電源,并為電磁閥指示燈提供電源。另外在原機(jī)床上有一磁性分離器電機(jī)用來(lái)吸附潤(rùn)滑油中殘留鐵屑，電機(jī)為251W。它主要通過(guò)一個(gè)變壓器來(lái)提供A

43、C220V，AC28V,然后通過(guò)一個(gè)整流橋由AC變到DC電源。圖44 滾齒機(jī)主軸風(fēng)機(jī)潤(rùn)滑電機(jī)主電路圖此圖為滾齒機(jī)主軸風(fēng)機(jī)潤(rùn)滑電機(jī)主電路圖，它主要提供了主軸冷卻風(fēng)機(jī)和兩臺(tái)潤(rùn)滑泵電機(jī)電氣原理圖，SB1閉合系統(tǒng)啟動(dòng)，然后SB3閉合潤(rùn)滑泵啟動(dòng)，SB5閉合冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行。其中電機(jī)M3為備用。當(dāng)M2不能正常啟動(dòng)時(shí)M3自動(dòng)啟動(dòng)。圖45 滾齒機(jī)冷卻泵電機(jī)主電路圖此圖為滾齒機(jī)冷卻泵電機(jī)主電路圖。其中M5系備用電機(jī)，當(dāng)M4不能正常啟動(dòng)時(shí)，M5自動(dòng)啟動(dòng)。圖46 滾齒機(jī)工作臺(tái)調(diào)整電機(jī)線路圖此圖為工作臺(tái)調(diào)整電機(jī)主電路圖，由圖可以知道工作臺(tái)電機(jī)通過(guò)換相實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)， 圖47 滾齒機(jī)滾刀快移電機(jī)線路圖此圖為滾刀架快移電機(jī)主電路

44、圖，通過(guò)換相實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。電機(jī)選擇AC220/380V，15/8.6A, 5KW, 1415rpm。 圖48 滾齒機(jī)立柱快移電機(jī)線路圖此圖為立柱快移電機(jī)主電路圖，也是通過(guò)換相實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。電機(jī)選擇AC220/380V，15/8.6A, 5KW, 1415rpm。以上圖42主軸拖動(dòng)線路圖，43 滾齒機(jī)電控系統(tǒng)供電線路圖，其余為滾齒機(jī)主電路圖，只是滾齒機(jī)電氣原理圖中重要一部分，詳細(xì)的電器原理圖見(jiàn)附圖。第5章 滾齒機(jī)系統(tǒng)軟件部分5.1控制系統(tǒng)軟件說(shuō)明軟件設(shè)計(jì)采用的是三菱公司自帶的編程軟件FXGPWIN。SWOPC-FXGP/WIN-C為一個(gè)可應(yīng)用于FX系列可編程控制器的編程軟件,可在Windows 3.

45、1及Windows 95下運(yùn)行.SWOPC-FXGP/WIN-C中,可通過(guò)線路符號(hào),列表語(yǔ)言及SFC符號(hào)來(lái)創(chuàng)建順序控制指令程序,建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù).創(chuàng)建順序控制指令程序以及將其存儲(chǔ)為文件,用打印機(jī)打印.該程序可在串行系統(tǒng)中可與可編程控制器進(jìn)行通訊,文件傳送,操作監(jiān)控以及各種測(cè)試功能.5.2梯形圖的軟件分析1.主軸傳動(dòng)：在啟動(dòng)和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)前，必須保證先啟動(dòng)油泵電機(jī)和冷卻泵，待工作臺(tái)浮起后，壓力開(kāi)關(guān)閉合，主電機(jī)得電啟動(dòng)，工作臺(tái)在油漠上旋轉(zhuǎn)，最后是保護(hù)程序。程序如圖所示： 圖5-1 機(jī)床電機(jī)啟動(dòng)順序程序X003是潤(rùn)滑泵啟動(dòng)按鈕X005是選擇開(kāi)關(guān)當(dāng)選擇X005時(shí)一號(hào)潤(rùn)滑泵啟動(dòng)當(dāng)選擇X005常

46、閉閉合時(shí)二號(hào)潤(rùn)滑泵啟動(dòng)，同樣冷卻泵啟動(dòng)按鈕X006和X010選擇開(kāi)關(guān)也是如此。X001是系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，輸出Y005是主軸使能。2.刀架快速上移：在加工工件件過(guò)程中，當(dāng)加工一個(gè)加工過(guò)程完成時(shí)就會(huì)出現(xiàn)刀架快速上移，由于下降過(guò)程中的刀架快速上移使刀架電機(jī)的電流過(guò)大可能對(duì)電機(jī)和工件造成損傷，所以X011輸入觸發(fā)上升沿積分M20，由M20對(duì)M21置位可以使記時(shí)器K30造成延遲3秒，可以使電機(jī)得到緩沖。程序如圖： 圖5-2 刀架快速上移程序同快速上移類(lèi)同，通過(guò)X012輸入下沿積分M22，M22置位M23，由M23輸出K30造成延遲3秒，使電機(jī)得到緩沖。程序如圖：圖5-3 刀架快速下移程序5.2 PLC輸入

47、輸出點(diǎn)分配輸入 功 能 位 號(hào) 線 號(hào)X0 急停 SB0 X00X1 系統(tǒng)啟動(dòng) SB1 X01X2 系統(tǒng)停止 SB2 X02X3 潤(rùn)滑泵啟動(dòng) SB3 X03X4 潤(rùn)滑泵停止 SB4 X04X5 潤(rùn)滑泵選擇 SA1 X05X6 冷卻泵啟動(dòng) SB5 X06X7 冷卻泵停止 SB6 X07X10 冷卻泵選擇 SA2 X10X11 刀架快速上移 SB7 X11X12 刀架快速下移 SB8 X12X13 立柱快進(jìn) SB9 X13X14 立柱快退 SB10 X14X15 修整電機(jī)正轉(zhuǎn)SB11 X15X16 修整電機(jī)反轉(zhuǎn) SB12 X16X17 修整電機(jī)停止SB13 X17X20 正向進(jìn)給SB14 X20X

48、21 反向進(jìn)給SB15 X21X22 進(jìn)給停止 SB16 X22X23 正向寸動(dòng) SB17 X23X24 反向寸動(dòng) SB18 X24X25 X25X26 潤(rùn)滑壓力開(kāi)關(guān) SV0 X26X27 冷卻壓力開(kāi)關(guān) SV1 X27X30 粗螺距限位1LS1 X30X31 粗螺距限位2 LS2 X31X32 細(xì)螺距限位1LS3 X32X33 細(xì)螺距限位2 LS4 X33X34 刀架快依限位1LS5 X34X35 刀架快依限位 2 LS6 X35X36 刀架快依限位 3 LS7 X36X37 刀架快依限位 4 LS8 X37X40 機(jī)械換相手柄限位1 LS9-1 X40X41 機(jī)械換相手柄限位2 LS9-2 X41 X42 LS10 X42X43 LS11 X43X44 修整電機(jī)離合器 斷路器開(kāi)關(guān) LS12 X44