第五章 單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、液位控制器執(zhí)行閥液位過(guò)程檢測(cè)變送器eu1q)(tf設(shè)定值實(shí)際液位液位檢測(cè)變送器液位控制器設(shè)定值執(zhí)行閥)(SF)(SX)(SY)(SWC)(SWV)(0SW)(SWm)(SZ( )CWS 調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)( )VWS 調(diào)節(jié)閥的傳遞函數(shù)0( )W S 被控過(guò)程的傳遞函數(shù)( )mWS 測(cè)量變送器的傳遞函數(shù) hq1液位控制器執(zhí)行閥液位過(guò)程檢測(cè)變送器eu2q)(tf設(shè)定值實(shí)際液位2qh)(PTfxDD，)(SX)(SWc)(0SW)(SY)(SF)(SWrccKsW)(調(diào)節(jié)器：1)(sTKsWooo被控過(guò)程：1)(sTKsWfff擾動(dòng)通道：)1()1)(1()1(.)()(1)()()(0000sTKK

2、sTsTsTKsWsWsWsFsYfcffcf不變。保持進(jìn)行補(bǔ)償，但其乘積要的變化可以通過(guò)調(diào)節(jié)CKK0)(lim)(tyyt)1() 1)(1() 1(lim0000sTKKsTsTssTKsfcffs01KKKcf的影響越??；越小，擾動(dòng)對(duì)被控參數(shù)fK能力越強(qiáng)；用越靈敏，克服擾動(dòng)的越大，控制作數(shù)控制通道的靜態(tài)放大系0KKKC)()(1)1(10sWsWTSTKcffffT時(shí)，）（當(dāng)0SX)()(1)()()(0sWsWsWsFsYcf質(zhì)量越好。越大，容積越多，控制數(shù)道的時(shí)間常數(shù)的影響；而且擾動(dòng)通能夠抑制擾動(dòng)對(duì)被控參）有濾波作用，（擾動(dòng)為一階慣性環(huán)節(jié)，它對(duì)ffTSFSW)(f時(shí)，為當(dāng)擾動(dòng)通道的傳

3、遞函數(shù)SffeSW)()()(1)()()(0sWsWesWsFsYcSfff擾動(dòng)通道的延遲時(shí)間不影響系統(tǒng)的控制質(zhì)量， 僅使系統(tǒng)的響應(yīng)曲線推遲。響越大。被控參數(shù)越近，對(duì)其影擾動(dòng)引入系統(tǒng)的位置離)(SX)(SWc)(SWV)(SY)(1SD)(01SW)(02SW)(03SW)(2SD)(3SD)(SH)(03SW)(03SW)(02SW)(03SW)(02SW)(01SW)(SX)(SWc)(SWV)(SY)(1SD)(01SW)(012SW)(03SW)(2SD)(3SD)(SH）（cKKKK0maxc。越大，則過(guò)渡過(guò)程越快越大，則余差越?。?，）和（的參數(shù)可歸結(jié)為影響系統(tǒng)控制性能指標(biāo)KKKKKc0 控制通道控制通道 擾動(dòng)通道擾動(dòng)通道 注意注意）、（DITTITDT前提前提要求，則用比例控制；且靜差較小，若能滿足，過(guò)程達(dá)到由大到小調(diào)節(jié)，使過(guò)渡，）（1:401DITT減小或消除誤差；礎(chǔ)上，在保持動(dòng)態(tài)特性的基，由大到小調(diào)節(jié)增加度則需加積分環(huán)節(jié)：比例若靜差不能滿足要求，）（IT%20102。、調(diào)節(jié)，同時(shí)適當(dāng)求：由小到大調(diào)節(jié)若動(dòng)態(tài)特性不能滿足要）（IDTT3）（00）（minIT）（minDTcKIT等幅振蕩，如下圖：量成由大到小調(diào)節(jié)，使被控調(diào)節(jié)器取純比例形式，K得 臨界比例度KT臨界振蕩周期4:110:1調(diào)節(jié)器取純比例形式，由大到小調(diào)節(jié)，使過(guò)