新寶塑膠配件六廠注塑二車間AGV項目方案(20150811)

1、2022-4-261嘉騰機器人 無人工廠締造者新寶塑膠新寶塑膠配件六廠注塑二配件六廠注塑二車間車間AGVAGV項目方案項目方案嘉騰機器人 無人工廠締造者2022-4-262目錄目錄運行工藝說明供貨清單草案2AGV簡介3AGV功能及運行系統(tǒng)4售后服務(wù)5AGV運行線路規(guī)劃圖運行線路規(guī)劃圖16嘉騰機器人 無人工廠締造者2022-4-263AGV運行線路規(guī)劃圖及運行流程說明運行線路規(guī)劃圖及運行流程說明運送要求：1、運送物料重量：模具單次運送小于2.5噸2、要求運送流程有以下幾種：a、將模具存放區(qū)模具運送至A/B/C/D四個區(qū)域b、將D區(qū)的外來模具運送到A/B/C/模具存放區(qū)四個區(qū)域C、將A/B/C/D

2、區(qū)域的模具運送到模具存放區(qū)；嘉騰機器人 無人工廠締造者2022-4-264AGV運行線路規(guī)劃圖及運行流程說明運行線路規(guī)劃圖及運行流程說明運行過程說明：配備一套簡易呼叫系統(tǒng)，以實現(xiàn)不同站點的AGV召喚功能（A/B/C/D各配備一個呼叫盒；模具存放區(qū)配置倉庫操作箱）1、將模具存放區(qū)模具運送至A/B/C/D四個區(qū)域運送過程說明模具存放區(qū)工作人員將需要運送的模具放置到AGV臺車上，操作倉庫操作箱指定AGV的目的站點，啟動AGV,AGV運行到目的站點停止，工作人員將模具取下，并啟動AGV，AGV運到回到模具存放區(qū)的待命點停止2、將D區(qū)的外來模具運送到A/B/C/模具存放區(qū)四個區(qū)域運送過程說明D區(qū)接收到外

3、來模具，按呼叫盒召喚AGV,待命點處倉庫操作箱收到呼叫指令發(fā)出聲光提示，工作人員操作倉庫操作箱指定AGV到D區(qū)域，AGV到達D區(qū)域后停止，工作人員放置到模具并在AGV上的操作面板上指定目標站點。AGV啟動運行到目標站點，工作人員取下模具后，啟動AGV,AGV回到待命點停止嘉騰機器人 無人工廠締造者2022-4-265AGV運行線路規(guī)劃圖及運行流程說明運行線路規(guī)劃圖及運行流程說明3、將A/B/C/D區(qū)域的模具運送到模具存放區(qū)域運送過程說明A/B/C/D區(qū)域有用完的模具需要運送到模具存放區(qū)時，工作人員按下該區(qū)域的呼叫盒召喚AGV，待命點處倉庫操作箱收到呼叫指令發(fā)出聲光提示，工作人員操作倉庫操作箱指

4、定AGV到所對應(yīng)的呼叫點，AGV啟動到達呼叫點，工作人員將模具放置到AGV上并啟動它，AGV啟動運行回到待命點。嘉騰機器人 無人工廠締造者2022-4-266AGV牽引料車運送模具方案圖牽引料車運送模具方案圖1、采用雙潛伏型、采用雙潛伏型AGV,載重量小于載重量小于2500kg2、設(shè)計承載平板臺車放置模具，、設(shè)計承載平板臺車放置模具，AGV潛伏臺車運送模具潛伏臺車運送模具實際案例參考圖實際案例參考圖平板臺車設(shè)計方案圖暫定尺寸為L1610W800H446mm嘉騰機器人 無人工廠締造者2022-4-267供貨清單草案供貨清單草案SN序號序號Item項目項目Order NO.訂購號訂購號Descri

5、ption描述描述QTY數(shù)量數(shù)量Unit單位單位1AGV及導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航系統(tǒng)1-1AGVJT-AGV-D1500MK-D02-DCR潛伏牽引型潛伏牽引型AGV，磁導(dǎo)航，單，磁導(dǎo)航，單向前進向前進，200W東方電機，東方電機，PBS傳感器，不含電池傳感器，不含電池1臺臺*電池托盤包含項*電池推車包含項*充電器包含項x單機交管7650000026單機交管組件；D500MC-D03（雙向）1套1-2電池電池待定待定鉛酸電池；鉛酸電池；12V，120AH，4個個1-3導(dǎo)航磁條導(dǎo)航磁條4020000001磁條；磁條；25M*30MM*1.2MM，S極，黑色極，黑色150米米1-4磁條保護膠帶磁條保護膠帶

6、4030000013布基膠帶；布基膠帶；58MM*20碼，保護碼，保護膠帶膠帶150米米1-5RFID地標卡地標卡5300000010低頻低頻RFID圓幣卡；封裝芯片圓幣卡；封裝芯片EM4305，25mm*1.1mm，透明，透明PVC，誠芯智能卡，誠芯智能卡40個個1-6RFID讀寫器讀寫器5230000006RFID寫卡器；寫卡器；125K，RPD-A05，配圓幣狀配圓幣狀RFID卡，瑞比德卡，瑞比德1個個2簡易呼叫系統(tǒng)簡易呼叫系統(tǒng)2-1倉庫操作箱倉庫操作箱8400000001倉庫操作箱；簡易倉庫呼叫系倉庫操作箱；簡易倉庫呼叫系統(tǒng)，統(tǒng)，JT-WXHJ-CK3020 V1.01個個2-2無線呼

7、叫盒無線呼叫盒8400000002無線呼叫盒；無線呼叫盒；JT-POINT-START-1.0，1個指示燈，個指示燈，1個按鈕個按鈕4個個2-3無線中繼器無線中繼器8400000005呼叫盒信號中繼器；工作頻率呼叫盒信號中繼器；工作頻率433Mhz1個個3外圍設(shè)備外圍設(shè)備3-1充電間充電間13-2料車料車非標定制非標定制尺寸尺寸L1610W800方通方通焊接加腳焊接加腳輪輪1臺臺嘉騰機器人 無人工廠締造者2022-4-268AGV車型簡介車型簡介JT-AGV-D1500MK-D02-DCR潛伏牽引型AGV, 可自動和料車進行脫扣，含RFID地標模組，無線模塊，可與調(diào)度系統(tǒng)無線通訊，可指定目的地

8、停靠，安全掃描傳感器，驅(qū)動單元可一鍵電動升降。電池控制面板避障傳感器防撞條嘉騰機器人 無人工廠締造者2022-4-269AGV主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)外形尺寸 L2238W464H299mm自身重量350kg導(dǎo)引方式磁性導(dǎo)航行走方向雙向行走，左右轉(zhuǎn)向 驅(qū)動方式兩輪差速轉(zhuǎn)向前進速度1030m/min運載能力平地牽引2500kg物料 最小轉(zhuǎn)彎半徑R1000mm直線導(dǎo)引精度10mm停位精度10mm充電方式離線充電，配備兩電一充電量顯示當電量低時顯示更換電池報警形式音樂喇叭和指示燈報警蓄電池鉛酸電池；DC24V 120AH動力系統(tǒng)200W日本東方電機（4個）避障傳感器日本北陽PBS,掃描距離：03m，

9、掃描角度：0-180度嘉騰機器人 無人工廠締造者2022-4-2610簡易簡易呼叫系統(tǒng)呼叫系統(tǒng)簡易呼叫系統(tǒng)用于發(fā)起倉庫發(fā)料、成品入庫等服務(wù)的呼叫。它由工位呼叫盒、倉庫操作箱組成（在某些傳輸距離較遠，車間金屬料架多的場合，通常還有中繼器用于增強信號傳輸）。工位呼叫盒與倉庫操作箱、倉庫操作箱與AGV的通訊采用無線數(shù)傳模塊進行通訊。工位呼叫盒一般安裝在工位（下料點），倉庫操作箱一般安裝在倉庫（上料點）。倉庫操作箱主要功能：1）配合呼叫盒使用，當有呼叫信息時發(fā)出警報；2）記錄呼叫信息，并為呼叫信息排序；3）手動發(fā)送站點、啟動指定地標的AGV；4）自動發(fā)送站點、啟動指定地標的AGV；5）查看AGV的實時

10、運行狀態(tài)；6）記錄AGV在1000天以內(nèi)的異常運行狀態(tài)，包括機械撞、急停、脫線等；7）當AGV運行異常時（機械撞、急停、脫線），發(fā)出報警。嘉騰機器人 無人工廠締造者2022-4-2611簡易簡易呼叫系統(tǒng)呼叫系統(tǒng)主界面列表模式呼叫排序模式狀態(tài)監(jiān)控嘉騰機器人 無人工廠締造者2022-4-2612交通管制系統(tǒng)交通管制系統(tǒng)無線智能交通管制系統(tǒng)，其原理是在每一臺AGV及交通管制道口上安裝由我司開發(fā)的無線接收和發(fā)射模塊，該模塊控制距離在50米之內(nèi)，并可根據(jù)實際交叉路口需要，調(diào)整其發(fā)射半徑。該系統(tǒng)功能實現(xiàn)設(shè)計簡單，不需要安裝光電對射器，不需要PLC 控制和調(diào)度系統(tǒng)控制。2RFID地標卡 里面已經(jīng)寫入了特定的

11、內(nèi)容，埋在AGV運行軌道相應(yīng)的位置，用于輔助AGV確定自身所處的位置，以及軌道交叉路口的信息。用途：可用于交叉線路比較多的交叉路口1安裝在AGV上的交通管制控制單元 內(nèi)含無線通信模塊以及邏輯控制模塊，實現(xiàn)AGV之間的無線通信，以及根據(jù)“路面情況”（所處軌道上，其他AGV的位置），自動讓車、等待、啟動等的功能。嘉騰機器人 無人工廠締造者導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)2022-4-2613軟著登字第0286233號，惡劣軌道上的AGV穩(wěn)定運行專利號：ZL201020540549.7，金屬地表的磁導(dǎo)航嘉騰對磁導(dǎo)引AGV有自主知識產(chǎn)權(quán)自主研發(fā)了嘉騰AGV點料系統(tǒng)，將物料、物流和AGV 完美的結(jié)合在一起。亞洲第一家成

12、功應(yīng)用RFID 來控制AGV姿態(tài)以及身份識別的的物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)磁條RFID利用控制組態(tài)軟件和無線通訊來實現(xiàn)對AGV 的調(diào)度和控制嘉騰機器人 無人工廠締造者2022-4-2614保修條款保修條款1.11.1、保固：、保固：一年標準保固期或合同另行約定保固期與特殊保固條款，在此保固期內(nèi)的AGV機器、周邊配置與軟件系統(tǒng)，凡按照產(chǎn)品使用說明書維護使用的，嘉騰售后部負責提供免費的維修保養(yǎng)服務(wù)。1.21.2、延保：、延保：超過一年標準或合同約定的保固期，客戶與嘉騰售后服務(wù)部簽訂延保協(xié)議后，售后部提供協(xié)議范圍內(nèi)的免費服務(wù)。整體年保：客戶選擇對AGV機器、周邊配置及軟件，此三大部分進行全包延保，嘉騰售后服務(wù)部提供相應(yīng)的包工包料的維修與保養(yǎng)服務(wù)。三大部分允許隨意組合，但蓄電池、磁條與軟件系統(tǒng)所需的電腦器材不在此范圍內(nèi)。1.31.3、保外、保外：超過保固期且沒有參與延保的AGV機器