擺式動(dòng)車組主動(dòng)控制受電弓系統(tǒng)的研究ppt課件

1、擺式動(dòng)車組主動(dòng)控制受電弓系統(tǒng)的研究目錄目錄1 什么是受電弓什么是受電弓 2 受電弓的結(jié)構(gòu)組成受電弓的結(jié)構(gòu)組成3 受電弓主動(dòng)傾擺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)受電弓主動(dòng)傾擺系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 4 受電弓主動(dòng)傾擺系統(tǒng)工作原理受電弓主動(dòng)傾擺系統(tǒng)工作原理 5 系統(tǒng)控制方法系統(tǒng)控制方法6 總結(jié)總結(jié)受電弓是電力牽引機(jī)受電弓是電力牽引機(jī)車從接觸網(wǎng)取得電能的車從接觸網(wǎng)取得電能的電氣設(shè)備，安裝在機(jī)車電氣設(shè)備，安裝在機(jī)車或動(dòng)車車頂上?；騽?dòng)車車頂上。什么是受電弓？受電弓主動(dòng)傾擺系統(tǒng)結(jié)受電弓主動(dòng)傾擺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及圖解構(gòu)及圖解如下圖，在車頂上設(shè)計(jì)一如下圖，在車頂上設(shè)計(jì)一段固定的橫跨車頂?shù)亩誊?，段固定的橫跨車頂?shù)亩誊墸幸粋€(gè)臺(tái)車在軌道上按照有一個(gè)臺(tái)車在軌道

2、上按照一定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，一定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，作為受電弓的支承臺(tái)。作為受電弓的支承臺(tái)。 這個(gè)支承臺(tái)用一個(gè)作動(dòng)器這個(gè)支承臺(tái)用一個(gè)作動(dòng)器作動(dòng)力，作動(dòng)器由受電弓作動(dòng)力，作動(dòng)器由受電弓控制系統(tǒng)控制。軌道，支控制系統(tǒng)控制。軌道，支承臺(tái)，作動(dòng)器及控制系統(tǒng)承臺(tái)，作動(dòng)器及控制系統(tǒng)就構(gòu)成了受電弓系統(tǒng)。就構(gòu)成了受電弓系統(tǒng)?？刂颇繕?biāo)時(shí)：當(dāng)車體傾擺時(shí)，受電弓的支承臺(tái)控制目標(biāo)時(shí)：當(dāng)車體傾擺時(shí)，受電弓的支承臺(tái)相對(duì)車體反向移動(dòng)，而相對(duì)轉(zhuǎn)向架保持靜止。相對(duì)車體反向移動(dòng)，而相對(duì)轉(zhuǎn)向架保持靜止。由于轉(zhuǎn)向架本身并不傾擺，這樣就使擺式動(dòng)車由于轉(zhuǎn)向架本身并不傾擺，這樣就使擺式動(dòng)車組的弓網(wǎng)關(guān)系與非擺式列車相同，這就解決了組的弓網(wǎng)關(guān)系與非擺式列車

3、相同，這就解決了因車體傾擺而惡化的弓網(wǎng)關(guān)系。從橫截面上看，因車體傾擺而惡化的弓網(wǎng)關(guān)系。從橫截面上看，我國正在研制的擺式列車的車體是用兩根擺桿我國正在研制的擺式列車的車體是用兩根擺桿懸掛在轉(zhuǎn)向架上，列車傾擺作動(dòng)器的一端固定懸掛在轉(zhuǎn)向架上，列車傾擺作動(dòng)器的一端固定在轉(zhuǎn)向架上，另一端固定在車體上。在轉(zhuǎn)向架上，另一端固定在車體上。受電弓主動(dòng)傾擺系受電弓主動(dòng)傾擺系統(tǒng)工作原理統(tǒng)工作原理 受電弓支承臺(tái)的控制信號(hào)來自車體通信網(wǎng)絡(luò)，以車體傾受電弓支承臺(tái)的控制信號(hào)來自車體通信網(wǎng)絡(luò)，以車體傾擺角為參數(shù)，經(jīng)過控制器處理，控制作動(dòng)器輸出，對(duì)受擺角為參數(shù)，經(jīng)過控制器處理，控制作動(dòng)器輸出，對(duì)受電弓位置進(jìn)行檢測(cè)，并將反饋信號(hào)

4、送到輸入端。控制過電弓位置進(jìn)行檢測(cè)，并將反饋信號(hào)送到輸入端?？刂七^程采用典型的程采用典型的PID控制。由于電機(jī)及受電弓支承臺(tái)模型并控制。由于電機(jī)及受電弓支承臺(tái)模型并不精確，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)采用實(shí)驗(yàn)的方法對(duì)不精確，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)采用實(shí)驗(yàn)的方法對(duì)PID的參數(shù)進(jìn)的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。系統(tǒng)如圖所示。行優(yōu)化。系統(tǒng)如圖所示。 總結(jié)總結(jié)采用主動(dòng)控制受電弓系統(tǒng)，可以獲得比采用主動(dòng)控制受電弓系統(tǒng)，可以獲得比被動(dòng)控制系統(tǒng)更好的運(yùn)行品質(zhì)。采用主被動(dòng)控制系統(tǒng)更好的運(yùn)行品質(zhì)。采用主動(dòng)控制系統(tǒng)雖然有可能產(chǎn)生控制方面的動(dòng)控制系統(tǒng)雖然有可能產(chǎn)生控制方面的問題，但由于主動(dòng)控制的自適應(yīng)性，也問題，但由于主動(dòng)控制的自適應(yīng)性，也可以改善運(yùn)行中出現(xiàn)的各種意外情況。可以改善運(yùn)行中出現(xiàn)的各種意外情況。從以上分析中可以看出，采用主動(dòng)控制從以上分析中可以看出，采用主動(dòng)控制受電弓系統(tǒng)，能很好地解決擺式動(dòng)車組受電弓系統(tǒng)，能很好地解決擺式動(dòng)車組的弓網(wǎng)關(guān)系問題。的弓網(wǎng)關(guān)系問題。擺式動(dòng)車組主動(dòng)控制受電弓系統(tǒng)的研究擺式動(dòng)車組主動(dòng)控制受電弓系統(tǒng)的研究班級(jí)：鐵道機(jī)車動(dòng)車班級(jí)：鐵道機(jī)車動(dòng)車3114班班組別：第三組組別：第三組組長：閆永超組長：閆永超組員：