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1、2009-2010學(xué)年第2學(xué)期考試試題(B)卷 課程名稱 機械原理 任課教師簽名出題教師簽名 審題教師簽名 考試方式 (閉)卷 適用專業(yè) 機類各專業(yè)考試時間 ( 120 )分鐘題號一二三四五六七總分得分評卷人一、填空 (每小題3分,共15分)1. 具有 、 、 等三個特征的構(gòu)件組合體稱為機器。2. 速度瞬心是兩剛體上 為零的重合點。在由N個構(gòu)件組成的機構(gòu)中,有 個相對瞬心,有 個絕對瞬心。3在曲柄搖桿機構(gòu)中,最小傳動角發(fā)生的位置在 。4. 對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機構(gòu),為了減小沖擊和振動,從動件運動規(guī)律最好采用 運動規(guī)律。5. 一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪必須滿足 。6. 欲將一勻速回轉(zhuǎn)運
2、動轉(zhuǎn)變成單向間歇回轉(zhuǎn)運動,采用的機構(gòu)有、 、 等,二、是非題 (用 “ Y ” 表 示 正 確 ,“ N ” 表 示 錯 誤 填 在 題 末 的 括 號 中 )。(每小題2分,共10分)1、六個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副,則該處共有三個轉(zhuǎn)動副。-( )2、偏置曲柄滑塊機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)大于1。 -( )3、偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)中,其推程運動角等于凸輪對應(yīng)推程廓線所對中心角;其回程運動角等于凸輪對應(yīng)回程廓線所對中心角。 -( )4、一對漸開線齒輪嚙合傳動時,其中心距安裝若有誤差,仍能保證無齒側(cè)隙連續(xù)傳動。-( )5、 一對斜齒圓柱齒輪嚙合傳動時,輪齒接觸線平行于齒輪軸線。 -(
3、)三、作圖題(共25分)1試畫出圖示凸輪機構(gòu)中凸輪1的理論廓線,并標(biāo)出凸輪基圓半徑、從動件2的行程。(10分)2圖示為一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪傳動,已知主動輪1的角速度1=100rad/s,L=1mm/mm,nn,線為兩齒廓接觸點的公法線。試在該圖上:(15分)(1)標(biāo)出節(jié)點P;(2)畫出嚙合角;(3)畫出理論嚙合線N1N2;(4)畫出實際嚙合線B2B1;(5)在2輪齒廓上標(biāo)出與1輪齒廓A1點相嚙合的A2點;四、計算題(共50分)1試計算圖示機構(gòu)的自由度(若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出)。(10分)2. 圖示機構(gòu)中,已知=45°,H=50mm,1=100rad/s。
4、試用瞬心法確定圖示位置構(gòu)件3的瞬時速度v3的大小及方向。(10分)3. 一對按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪,其小齒輪已損壞,需要配制,今測得兩軸中心距a=310mm,z2=100,da2=408mm, =20°,ha*=1,c*=0.25,試確定小齒輪的基本參數(shù)及其分度圓和齒頂圓的直徑。(15分)4在圖示的輪系中,已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=120r/min,轉(zhuǎn)向如圖所示,而且z1=40,z2=20,求:(15分)(1)z3=?(2)n3=0時,齒輪2的轉(zhuǎn)速n2=? (大小和轉(zhuǎn)向)(3)n2=0時,齒輪3的轉(zhuǎn)速n3=? (大小和轉(zhuǎn)向)2009-2010機械原理B卷解答一,1
5、.人為實體的組合,有確定的相對運動,能量轉(zhuǎn)化或做有用功2.相對速度,(N-1)(N-2)/2, (N-1)3.曲柄與機架共線4.正弦加速度5.模數(shù)和壓力角分別相等二,N, Y, N, N, N三,解:見下圖理論輪廓.解:見下圖四, 解:B處局部自由度去掉F=3×4-2×5-1=1解:P23P13P12=45°,1=100rad/s1,3,4有P14, P34, P13共線;1,2,3有P23,P12,P13共線;設(shè)交點為P13V3=1×P13P14=1×2H=100×100=10m/s(方向向)解:大齒輪da2=d2+2m408=100m+2m =102m得: m=4mm a=m/2(z1+z2)得:z1= 55 d1=m×z1=220mm da1=m×( z1+2)=228mm解:1),由輪1與輪3周軸線. m1 = m2 = m3 得:Z3= Z1 + 2Z2 =40+40=802), n3=0時,為行星輪系i1H=1+ Z3/ Z1=3,得:nH
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