正方流水線與自動化分揀系統(tǒng)搭建資料

1、參考正方流水線結(jié)構(gòu)搭建資料需注意的事項 在參考過程中需要注意留心文字說明以及圖片中標(biāo)注的文字。 本資料中，搭建過程有的地方跳躍的較多。但注意觀察前后圖片的差異，可以區(qū)分開。 正方流水線結(jié)構(gòu)大致可分為5塊：動作平臺機(jī)構(gòu)、放球機(jī)構(gòu)、伸縮抓放機(jī)構(gòu)，滑道機(jī)構(gòu)、分揀辨球機(jī)構(gòu)。 資料中各機(jī)構(gòu)的搭建都是采用連接扣拼插的，由服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)規(guī)模比較大，采用連接扣形式搭建出來的結(jié)構(gòu)框架可能比較松散，所以我們不建議采用純連接扣搭建，有條件的可以購買螺絲與連接扣相結(jié)合來搭建。 搭建資料中的電機(jī)變速箱采用的都是原裝4片齒輪，有部分需要改裝成6片齒輪，需要改裝的變速箱，在搭建過程中會提示，請留意。變速箱改裝過程在資料中也

2、提及。 資料中只提供各傳感器、各電機(jī)連接主板輸入輸出口，與四引線板、電機(jī)驅(qū)動板的連接，即硬件連接示意圖。傳感器在結(jié)構(gòu)上固定的大致位置（只作建議），不提供四引線板、電機(jī)驅(qū)動板在結(jié)構(gòu)上固定的具體位置。 在搭建過程中，注意平臺機(jī)構(gòu)上4個機(jī)構(gòu)所占4個角的位置。動作平臺機(jī)構(gòu)的搭建，搭建過程中注意使用各連桿的長度，各零件連接的孔位。動作平臺的搭建，搭建過程中注意各零件連接的孔位。各側(cè)面的連接固定，連接過程中注意連接的孔位。搭建過程中，注意各零件連接的孔位，注意圖中的標(biāo)注。動作平臺機(jī)構(gòu)的組合，注意各零件連接的孔位?；罊C(jī)構(gòu)的組裝，組裝過程中注意各零件連接固定的孔位。注意滑道機(jī)構(gòu)在平臺上固定的位置（四角之一）

3、在搭建過程中注意圖中的標(biāo)注，各零件連接固定的孔位。在搭建過程中注意圖中的標(biāo)注，各零件連接固定的孔位。滑道與平臺的組合，組合過程中注意連接的孔位。滑道支撐與平臺機(jī)構(gòu)的組合，組合過程中注意圖中的標(biāo)注?；圻B桿的組裝，組裝過程中注意連接固定的孔位，注意圖示中的標(biāo)注?；罊C(jī)構(gòu)的組合，注意組合的孔位。穩(wěn)定連桿的連接，注意連接的孔位。阻擋結(jié)構(gòu)的連接，組裝過程中注意連接固定的孔位。放球機(jī)構(gòu)平臺的搭建，搭建過程中注意各零件連接的孔位。放球機(jī)構(gòu)平臺與動作平臺的固定組合，在組合過程中注意連接固定的孔位。 注意圖示中的標(biāo)注，注意轉(zhuǎn)向桿連接的孔位。圖示中底板是固定在最外側(cè)的，兩底板固定時注意對稱。穩(wěn)定輔助結(jié)構(gòu)的組裝，

4、注意圖示標(biāo)注，組裝過程中注意連接固定的孔位。分揀辨球機(jī)構(gòu)的搭建，搭建過程中注意各零件連接的孔位。搭建過程中注意各零件連接的孔位。分揀辨球機(jī)構(gòu)與動作平臺的組合，組合過程中注意連接固定的孔位。傳感器固定裝置的固定，固定過程中注意連接固定的孔位。分揀辨球機(jī)構(gòu)撥桿驅(qū)動電機(jī)支撐的組裝，組裝搭建過程中注意連接的孔位。分揀辨球機(jī)構(gòu)撥桿驅(qū)動電機(jī)的組裝，注意電機(jī)組裝連接的孔位。分揀辨球機(jī)構(gòu)撥桿的組裝，組裝過程中注意連接的孔位，注意圖中的標(biāo)注。電機(jī)撥桿的組裝。撥桿限位傳感器固定裝置的組裝，組裝過程中注意各零件連接的孔位。傳感器固定裝置的組裝，組裝過程中注意各零件連接的孔位。撥桿限位傳感器的固定，注意固定的孔位。伸

5、縮抓放機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)械機(jī)構(gòu)的搭建，搭建過程中注意各零件連接的孔位組裝過程中注意圖示中的提示，注意各零件連接的上下位置。注意各連桿連接的孔位伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)的組裝，組裝過程中注意連接固定的孔位，該變速箱需要改裝。標(biāo)準(zhǔn)4片齒輪變速箱改裝成六片齒輪注意圖片的中的標(biāo)注以及文字介紹先將變速箱拆開，注意拆開的一邊是哪一邊，注意移除的順序。齒輪片的改裝，產(chǎn)品中配備了齒輪片，裝配齒輪片時注意裝配順序，再者就是看看配備的齒輪片是不是圓孔的。六方孔齒輪片的裝配，六方孔齒輪是傳動齒輪，要放在最后一級，并且要和車輪同軸。組裝過程中注意各零件連接固定的孔位。注意推桿連接的孔位以及使用連接扣的長度。注意曲軸連接的方向。注意連接

6、方式，連接孔位以及使用連接扣的長度。注意連桿連接的孔位，以及連接方式。注意圖示中的標(biāo)注。注意傳感器固定連桿，連接固定的方式，以及孔位、使用連接扣的長度。注意傳感器的固定，可擰開傳感器面板，對底板的孔位進(jìn)行調(diào)整。伸縮抓放機(jī)構(gòu)支撐的組裝以及固定，注意連接固定的孔位，注意圖示中的標(biāo)注。伸縮抓放機(jī)構(gòu)支撐的組裝以及固定，注意連接固定的孔位，注意圖示中的標(biāo)注。 搭建過程中，注意各零件之間組合的孔位。注意選用連接扣的長度。伸縮旋轉(zhuǎn)電機(jī)變伸縮旋轉(zhuǎn)電機(jī)變速箱也需要改裝，將速箱也需要改裝，將4片齒輪改裝成片齒輪改裝成6片齒輪，改裝過程可參考前面的部分資料。片齒輪，改裝過程可參考前面的部分資料。注意限位傳感器固定平臺的組裝連接孔位。注意限位傳感器定位裝置的組裝固定孔位，驅(qū)動曲軸的連接固定方向。組裝過程中注意傳感器限位裝置連接固定的孔位。傳感器固定連桿的連接固定，固定過程中注意連接的孔位，注意選用連接扣的長度。 恢復(fù)限位傳感器的固定，在固定過程中注意連接的孔位，傳感器底板的孔位可調(diào)。擰開螺絲調(diào)整位置。旋轉(zhuǎn)限位傳感器的固定，固定過程中注意固定的孔位。伸縮抓球機(jī)構(gòu)的組合，組合過程中注意各部分結(jié)構(gòu)組合連接的孔位。伸縮抓球機(jī)構(gòu)的組合，組合過程中注意各部分結(jié)構(gòu)組合連接的孔位。 正方流水線也可命名為自動化分揀系統(tǒng)。下圖為硬件