第八章 液壓傳動(dòng)

1、液壓系統(tǒng)的工作原理液壓系統(tǒng)的工作原理第一章第一章重點(diǎn)重點(diǎn)： 第一章重點(diǎn)第一章重點(diǎn)： 8-1 液壓傳動(dòng)概述液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng) 液力傳動(dòng)液力傳動(dòng) 氣壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)靠液體液體壓力能壓力能傳遞動(dòng)力和控制利用液液體動(dòng)能體動(dòng)能傳遞能量靠氣體氣體壓力能壓力能傳遞動(dòng)力和控制常見液壓傳動(dòng)舉例應(yīng)用常見液壓傳動(dòng)舉例應(yīng)用液壓傳動(dòng)的應(yīng)用液壓傳動(dòng)的應(yīng)用 液壓傳動(dòng)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、水利、軍事領(lǐng)域的液壓傳動(dòng)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、水利、軍事領(lǐng)域的機(jī)械和自動(dòng)化生產(chǎn)線上有著十分重要的作用。機(jī)械和自動(dòng)化生產(chǎn)線上有著十分重要的作用。壓力機(jī)壓力機(jī)挖掘機(jī)挖掘機(jī)甲板起重機(jī)甲板起重機(jī)巨型天線巨型天線六角自動(dòng)車床六角自動(dòng)車床防洪閘堤壩裝置防洪閘堤

2、壩裝置汽車裝配線汽車裝配線第一章第一章重點(diǎn)重點(diǎn)： 第一章第一章重點(diǎn)重點(diǎn)： 一、液壓傳動(dòng)原理一、液壓傳動(dòng)原理例一 液壓千斤頂工作原理(一)液壓傳動(dòng)工作原理 油壓（液壓）千斤頂油壓（液壓）千斤頂液壓泵液壓缸油箱截止閥單向閥單向閥負(fù)荷液壓千斤頂工作過程液壓千斤頂工作過程（一）加載（一）加載 1、手柄上抬、手柄上抬小活塞上移小活塞上移下腔容積增大，形下腔容積增大，形成局部真空成局部真空單向閥單向閥4打開打開小活塞吸油小活塞吸油 2、手柄下壓、手柄下壓小活塞下移小活塞下移下腔壓力升高下腔壓力升高單向閥單向閥4關(guān)閉，單向閥關(guān)閉，單向閥3打開打開下腔油經(jīng)管道進(jìn)舉升油下腔油經(jīng)管道進(jìn)舉升油缸缸大活塞上移，頂起重

3、物大活塞上移，頂起重物 （再次提起手柄吸油時(shí)單向閥（再次提起手柄吸油時(shí)單向閥3自動(dòng)關(guān)閉，使自動(dòng)關(guān)閉，使油液不能倒流）油液不能倒流）（二）卸載（二）卸載 打開截止閥打開截止閥8舉升油缸的油液流回油箱舉升油缸的油液流回油箱重重物下移物下移例例2： 1 91 81 71 61 41 51 391 1214365781 01 21 61 591 1磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng) 磨床工作臺(tái)磨床工作臺(tái) 磨床工作時(shí)，要求其工磨床工作時(shí)，要求其工作臺(tái)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。作臺(tái)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制的是一套液壓控制系統(tǒng)，控制的是一套液壓控制系統(tǒng)，如圖所示是一臺(tái)磨床的液壓

4、如圖所示是一臺(tái)磨床的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。http:/ 液壓缸液壓缸液壓泵液壓泵節(jié)流閥節(jié)流閥換向閥換向閥油箱油箱1 91 81 71 61 41 51 391 1214365781 01 21 61 591 11-油箱；油箱；2-過濾器；過濾器；3,12,14-回油管；回油管；4-液壓泵；液壓泵；5-彈簧；彈簧；6-鋼球；鋼球；7-溢流閥；溢流閥；8,10-壓壓力油管；力油管；9-手動(dòng)換向閥；手動(dòng)換向閥；11,16-換向手柄；換向手柄；13-節(jié)流閥；節(jié)流閥；15-換向閥；換向閥；17-活塞；活塞；18-液液壓缸；壓缸；19-工作臺(tái)工作臺(tái) 磨床工作臺(tái)磨床工作臺(tái) 演示演示 液壓泵由電

5、動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從油箱中吸油。旋轉(zhuǎn)，從油箱中吸油。油液經(jīng)液壓泵輸出，進(jìn)油液經(jīng)液壓泵輸出，進(jìn)入壓力管后，通過開停入壓力管后，通過開停（換向）閥、節(jié)流閥、（換向）閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸的左換向閥進(jìn)入液壓缸的左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)。腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)。液壓缸右腔的油液經(jīng)換液壓缸右腔的油液經(jīng)換向閥和回油管排回油箱。向閥和回油管排回油箱。此時(shí)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開此時(shí)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，可改變進(jìn)入液壓缸度，可改變進(jìn)入液壓缸的流量，繼而可改變活的流量，繼而可改變活塞的運(yùn)動(dòng)速度。塞的運(yùn)動(dòng)速度。活塞右行活塞右行1 91 81 71 61 41 51 391 1214365781 01 21

6、61 591 1 液壓泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從油箱中吸油。油旋轉(zhuǎn)，從油箱中吸油。油液經(jīng)液壓泵輸出，進(jìn)入壓液經(jīng)液壓泵輸出，進(jìn)入壓力管后，通過開停（換向）力管后，通過開停（換向）閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸的右腔，推動(dòng)活塞液壓缸的右腔，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。液壓缸左腔的向左運(yùn)動(dòng)。液壓缸左腔的油液經(jīng)換向閥和回油管排油液經(jīng)換向閥和回油管排回油箱?；赜拖洹Ｕ{(diào)節(jié)節(jié)流閥的開調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，可改變進(jìn)入液壓缸的度，可改變進(jìn)入液壓缸的流量，繼而可改變活塞的流量，繼而可改變活塞的運(yùn)動(dòng)速度。運(yùn)動(dòng)速度?；钊笮谢钊笮?91817161415139112143657810121615

7、911 將開停手柄轉(zhuǎn)換到將開停手柄轉(zhuǎn)換到右側(cè)位置，壓力管中的右側(cè)位置，壓力管中的油液將經(jīng)開停（換向）油液將經(jīng)開停（換向）閥和回油管排回油箱，閥和回油管排回油箱，不輸出到液壓缸中去，不輸出到液壓缸中去，此時(shí)液壓泵輸出的油液此時(shí)液壓泵輸出的油液在無阻力下直接流回油在無阻力下直接流回油箱，使液壓系統(tǒng)卸荷。箱，使液壓系統(tǒng)卸荷。 液壓泵卸荷液壓泵卸荷191817161415139112143657810121615911結(jié) 論 液壓傳動(dòng)的工作原理： 以油液作為工作介質(zhì)以油液作為工作介質(zhì) 依靠密封容積的變化來傳遞運(yùn)動(dòng)依靠密封容積的變化來傳遞運(yùn)動(dòng) 依靠油液內(nèi)部的壓力來傳遞動(dòng)力依靠油液內(nèi)部的壓力來傳遞動(dòng)力 由

8、液壓千斤頂工作原理可知： 通過具有一定壓力的液體來傳動(dòng)一定壓力的液體來傳動(dòng)； 傳動(dòng)過程中須經(jīng)過兩次能量?jī)纱文芰哭D(zhuǎn)換； 傳動(dòng)必須在密封容積密封容積內(nèi)進(jìn)行，而且容積要進(jìn)行變化變化。 液壓傳動(dòng)裝置本質(zhì): 液壓傳動(dòng)裝置實(shí)質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，液壓傳動(dòng)裝置實(shí)質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置， 即即實(shí)現(xiàn)機(jī)械能實(shí)現(xiàn)機(jī)械能液壓能液壓能機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換。機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換。二二 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 組成部分組成部分 舉例舉例 功用功用 動(dòng)力元件動(dòng)力元件 液壓泵或空氣壓縮機(jī)液壓泵或空氣壓縮機(jī) 將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為流體的壓力能將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為流體的壓力能 。 執(zhí)行元件執(zhí)行元件液壓缸、液壓馬達(dá)、液壓缸、液壓馬達(dá)、氣缸

9、、氣動(dòng)馬達(dá)氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)將流體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。將流體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。 控制元件控制元件方向閥、壓力閥、流方向閥、壓力閥、流量閥等各種控制閥量閥等各種控制閥控制流體的壓力、流量和方向保證控制流體的壓力、流量和方向保證執(zhí)行元件完成預(yù)期的動(dòng)作要求。執(zhí)行元件完成預(yù)期的動(dòng)作要求。 輔助元件輔助元件油管、油箱、濾油器、油管、油箱、濾油器、壓力表、空氣過濾器、壓力表、空氣過濾器、油霧器、消聲器油霧器、消聲器分別起連接、貯油、過濾、測(cè)量、分別起連接、貯油、過濾、測(cè)量、空氣凈化、潤(rùn)滑、消除噪音等作用?？諝鈨艋?、潤(rùn)滑、消除噪音等作用。 三、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)三、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 1、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)、液壓

10、傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 液壓傳動(dòng)可在運(yùn)行過程中進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速范圍大； 液壓傳動(dòng)工作比較平穩(wěn)、反應(yīng)快、換向沖擊小，能快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁 換向； 液壓傳動(dòng)易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，液壓元件能夠自行潤(rùn)滑，故使用壽命較長(zhǎng)；液壓傳動(dòng)可以輸出大的推力或大轉(zhuǎn)矩，可實(shí)現(xiàn)低速大噸位運(yùn)動(dòng)； 在相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊； 液壓傳動(dòng)的控制調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，操作方便、省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，與電氣控制結(jié) 合，更易實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的自動(dòng)控制；由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，故安裝、調(diào)試和使用都比較方便。 2、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) 液體的泄漏和可壓縮性使液壓傳動(dòng)難以保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比； 液壓傳

11、動(dòng)在工作過程中能量損失較大，傳動(dòng)效率較低； 液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變化比較敏感，不宜在很高和很低的溫度下工作；液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)，不易診斷。四、液壓元件的圖形符號(hào)四、液壓元件的圖形符號(hào) 采用國(guó)家規(guī)定的圖形符號(hào)繪制采用國(guó)家規(guī)定的圖形符號(hào)繪制 在繪制和閱讀符號(hào)圖時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)在繪制和閱讀符號(hào)圖時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： (1)符號(hào)圖只表示元件的職能和彼符號(hào)圖只表示元件的職能和彼此的連接關(guān)系，不表示元件的具體此的連接關(guān)系，不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示具體安裝位結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示具體安裝位置；置； (2)符號(hào)若無特別說明，均表示元符號(hào)若無特別說明，均表示元件處于靜止位置或零位置；如換向件處于靜止位置或零位

12、置；如換向閥、流量閥閥、流量閥 (3)符號(hào)在系統(tǒng)圖中的布置，除有符號(hào)在系統(tǒng)圖中的布置，除有方向性元件符號(hào)方向性元件符號(hào)(如油箱、儀表等如油箱、儀表等)以外，均可根據(jù)具體情況，水平或以外，均可根據(jù)具體情況，水平或垂直繪制；垂直繪制； 91087653214設(shè)備需求設(shè)備需求液壓缸液壓缸手動(dòng)液壓泵手動(dòng)液壓泵液壓泵，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱液壓泵與油箱溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流

13、閥溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥換向閥流量控制閥流量控制閥過濾器過濾器車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)車載液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原

14、理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖M液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖M191817161415139112143657810121615911磨床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)磨床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 工作原理工作原理91087653214用圖形符號(hào)表示的磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)圖用圖形符號(hào)表示的磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)圖 l-油箱；油箱；2-過濾器；過濾器；3-液壓泵；液壓泵； 4-溢流閥；溢流閥；5-手動(dòng)換向閥；手動(dòng)換向閥；6-節(jié)流閥；節(jié)流閥；7-換向間；換向間； 8-

15、活塞；活塞；9-液壓缸液壓缸 液壓缸液壓缸液壓缸液壓缸換向閥換向閥換向閥換向閥節(jié)流閥節(jié)流閥節(jié)流閥節(jié)流閥液壓泵液壓泵液壓泵液壓泵溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥油箱油箱油箱油箱 圖形符號(hào)表示元件的功能，而不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)表示元件的功能，而不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)；反映各元件在油路連接上的相互關(guān)系，不反映其空間參數(shù)；反映各元件在油路連接上的相互關(guān)系，不反映其空間安裝位置；只反映靜止位置或初始位置的工作狀態(tài)，不反映安裝位置；只反映靜止位置或初始位置的工作狀態(tài)，不反映其過渡過程。其過渡過程。 91 087653214液壓缸液壓缸液壓泵液壓泵節(jié)流閥節(jié)流閥換向閥換向閥油箱油箱溢流閥溢流閥play五

16、、液壓傳動(dòng)的兩個(gè)基本參數(shù)五、液壓傳動(dòng)的兩個(gè)基本參數(shù)一、壓力一、壓力 圖示大小液壓缸組成了最圖示大小液壓缸組成了最簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng) ，實(shí)現(xiàn)了力和，實(shí)現(xiàn)了力和運(yùn)動(dòng)的傳遞。運(yùn)動(dòng)的傳遞。靜壓傳遞原理（帕斯卡原理）：靜壓傳遞原理（帕斯卡原理）： 密封容器內(nèi)的液體，當(dāng)任意一處受到壓力作用時(shí)，密封容器內(nèi)的液體，當(dāng)任意一處受到壓力作用時(shí)，這個(gè)壓力就會(huì)通過液體傳到容器內(nèi)的任何部位。這個(gè)壓力就會(huì)通過液體傳到容器內(nèi)的任何部位。p壓力定義：壓力定義：作用在單位面積上的液體壓力（這作用在單位面積上的液體壓力（這里的壓力實(shí)指里的壓力實(shí)指“壓強(qiáng)壓強(qiáng)”）pp若以大活塞一側(cè)研究系統(tǒng)的壓力：若以大活塞一側(cè)研究系統(tǒng)的壓

17、力：設(shè)：活塞的有效面積為設(shè)：活塞的有效面積為 A ， 液壓液壓缸內(nèi)的壓力（壓強(qiáng)）為缸內(nèi)的壓力（壓強(qiáng)）為 p ，活塞活塞上的重物（負(fù)載）為上的重物（負(fù)載）為G，作用在有效面積上的液壓推力作用在有效面積上的液壓推力F 為：為：pAF 液壓缸內(nèi)的壓力（壓強(qiáng)）液壓缸內(nèi)的壓力（壓強(qiáng)）p 為：為：AFp 若忽略活塞的自重，則若忽略活塞的自重，則FG 液壓系統(tǒng)內(nèi)的壓力（壓強(qiáng)）液壓系統(tǒng)內(nèi)的壓力（壓強(qiáng)）p 為：為：AGp )MPa(G G負(fù)載負(fù)載(N) (N) A A活塞有效面積活塞有效面積(mm(mm2 2) ) FpAGA1pA2負(fù)載負(fù)載G作用力作用力F1 帕斯卡原理應(yīng)用實(shí)例：帕斯卡原理應(yīng)用實(shí)例：112AF

18、AGp 為防止大活塞下滑，小活塞為防止大活塞下滑，小活塞上的作用力上的作用力 F F1 1 應(yīng)該為：應(yīng)該為：2111AAGpAF 在在A1A2一定時(shí)，負(fù)載一定時(shí)，負(fù)載G越大，系統(tǒng)中的壓力越大，系統(tǒng)中的壓力p 就越就越高，所需的作用力高，所需的作用力F1就越大。就越大。在負(fù)載作用下液體內(nèi)的壓力為：在負(fù)載作用下液體內(nèi)的壓力為：由此可知：由此可知：（1）液壓系統(tǒng)中的工作壓力）液壓系統(tǒng)中的工作壓力P（壓強(qiáng)），取決于（壓強(qiáng)），取決于負(fù)載的大小。負(fù)載的大小。（2）液壓系統(tǒng)中力的傳遞，可以放大，也可以改）液壓系統(tǒng)中力的傳遞，可以放大，也可以改變方向。變方向。GF1l2lp1A2ADd例：例：圖示為手動(dòng)液壓圖

19、示為手動(dòng)液壓千斤頂。已知：千斤頂。已知：G=50KN, G=50KN, D=34mm,d=13mm, D=34mm,d=13mm, L L1 1=25mm,L=25mm,L2 2=750mm=750mm； 求：推起重物求：推起重物G G，加于，加于手柄上的力手柄上的力F F。解：解：設(shè)壓在小活塞上的力為設(shè)壓在小活塞上的力為Q QQ12AQAGp KN164. 7341350DdGAAGQ222221 )ll(FlQ211 又又GF1l2lp1A2ADdQ211lllQF N23975025257164 二、流量二、流量 圖示為一管道，進(jìn)入管道的圖示為一管道，進(jìn)入管道的液體從位置液體從位置，經(jīng)時(shí)

20、間，經(jīng)時(shí)間t t，流到位，流到位置置。其流量可定義如下：。其流量可定義如下：流量定義：流量定義：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過管道某一截面的液體單位時(shí)間內(nèi)流過管道某一截面的液體體積稱為流量。體積稱為流量。則液體的流量為則液體的流量為tVq 若在時(shí)間若在時(shí)間t t內(nèi)流過的液體體積為內(nèi)流過的液體體積為V ;V ;qv流量的單位是：流量的單位是：m3/s 或或 cm3/s ; L/minqv 圖示為一液壓缸體，活塞由圖示為一液壓缸體，活塞由進(jìn)入缸體的液壓油從位置進(jìn)入缸體的液壓油從位置推進(jìn)推進(jìn)到位置到位置，活塞的運(yùn)行速度（也，活塞的運(yùn)行速度（也是液體的流動(dòng)速度）為是液體的流動(dòng)速度）為v v，經(jīng)過時(shí)，經(jīng)過時(shí)間為間為t,

21、t,運(yùn)行的距離為運(yùn)行的距離為l l；若在時(shí)間若在時(shí)間t t內(nèi)流過的液體體積為內(nèi)流過的液體體積為V V，活塞有效面積為，活塞有效面積為A ;A ;則進(jìn)入液壓缸的液體流量為：則進(jìn)入液壓缸的液體流量為：tVq tlA vA 液體流量的應(yīng)用實(shí)例：液體流量的應(yīng)用實(shí)例：輸入缸內(nèi)的流量：輸入缸內(nèi)的流量：活塞的運(yùn)動(dòng)速度：活塞的運(yùn)動(dòng)速度：由此可知：由此可知： 液壓缸中活塞的運(yùn)行速度，只取決于輸入缸體中液壓缸中活塞的運(yùn)行速度，只取決于輸入缸體中流量的大小，而與負(fù)載的大小無關(guān)。流量的大小，而與負(fù)載的大小無關(guān)。vAq （m3/s）或或（mm3/s）式中：式中：v v活塞運(yùn)動(dòng)速度；活塞運(yùn)動(dòng)速度； q q輸入液壓缸的流量

22、；輸入液壓缸的流量； A A活塞的有效作用面積。活塞的有效作用面積。（m/s）或或（mm/s）Aqv 從壓力和流量公式的討論可見從壓力和流量公式的討論可見: : 與外負(fù)載對(duì)應(yīng)的參數(shù)是液體壓力，與外負(fù)載對(duì)應(yīng)的參數(shù)是液體壓力，而與運(yùn)動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的參數(shù)是液體流量。而與運(yùn)動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的參數(shù)是液體流量。所以，所以，壓力和流量是液壓系統(tǒng)中兩個(gè)最壓力和流量是液壓系統(tǒng)中兩個(gè)最基本的參數(shù)?；镜膮?shù)。例：例：液壓千斤頂尺寸如圖。液壓千斤頂尺寸如圖。D=50mm,d=10mm,a=400mm,b=100mm,D=50mm,d=10mm,a=400mm,b=100mm,若舉起重物若舉起重物G G的重量為的重量為62KN

23、62KN（含活塞自重），小活塞的速度（含活塞自重），小活塞的速度v v1 1=50mm/s,=50mm/s,不計(jì)摩擦阻不計(jì)摩擦阻力和泄漏，試確定作用力力和泄漏，試確定作用力F F，大活塞運(yùn)動(dòng)速度，大活塞運(yùn)動(dòng)速度v v2 2以及流量以及流量q q2 2的的大小。大小。GFDd dab單向閥單向閥小活塞小活塞大活塞大活塞GFDd dab解：解：1）求解作用力求解作用力F;F;設(shè)：小活塞上受力為設(shè)：小活塞上受力為T TT 因?yàn)榇笮∫簤焊诪橐灰驗(yàn)榇笮∫簤焊诪橐贿B通的密閉系統(tǒng)，所以系連通的密閉系統(tǒng)，所以系統(tǒng)內(nèi)壓力統(tǒng)內(nèi)壓力P 處處相等。處處相等。4dT4DGp22 )ba(FbT 又又KN48. 2501

24、062DdGT2222 KN498. 010040010048. 2baTbF 2）求解大活塞的速度求解大活塞的速度v v2 2和流量和流量q q2 2; ; 因?yàn)樾∫簤焊纵敵隽髁恳驗(yàn)樾∫簤焊纵敵隽髁縬 q1 1與大與大液壓缸輸入流量液壓缸輸入流量q q2 2相等，所以相等，所以：q1=q2 ；111vAq 222vAq 2211vAvA 2212112DdvAAvv s/mm250105022 s/mm3925425014. 3v4DvAq3222222 GFDd dabq1q2 公稱壓力系列：Mpa 0.01 0.016 0.025 0.04 0.063 0.1 0.16 (0.2) 0.

25、25 0.4 0.63 (0.8) 1 1.6 2.5 4.0 6.3 (8) 10 (12.5) 16 20 25 31.5 40 50 63 80壓力等級(jí)工程劃分: Mpa低壓:02.5 中壓:2.58 (機(jī)床) 中高壓:816 高壓:1632 (礦山、工程機(jī)械） 超高壓:32（液壓支架、壓力機(jī)）概念概念：液體壓力取決于外負(fù)載。液體壓力取決于外負(fù)載。 液壓缸中活塞的運(yùn)動(dòng)速度取決于輸入缸的液壓缸中活塞的運(yùn)動(dòng)速度取決于輸入缸的 流量。流量。課課 后后 小小 結(jié)結(jié)傳動(dòng)原理傳動(dòng)原理以液體作為工作介質(zhì)，依靠密封容積的變化以液體作為工作介質(zhì)，依靠密封容積的變化傳遞運(yùn)動(dòng)，依靠液體內(nèi)部的壓力傳遞動(dòng)力。傳遞

26、運(yùn)動(dòng)，依靠液體內(nèi)部的壓力傳遞動(dòng)力。傳動(dòng)組成傳動(dòng)組成動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件元件符號(hào)元件符號(hào)見圖見圖8-58-5液壓傳動(dòng)的原理和組成液壓傳動(dòng)的原理和組成液壓傳動(dòng)的兩個(gè)基本參數(shù)液壓傳動(dòng)的兩個(gè)基本參數(shù)壓力壓力定義定義：作用在單位面積上的液體壓力（這里作用在單位面積上的液體壓力（這里的壓力實(shí)指的壓力實(shí)指“壓強(qiáng)壓強(qiáng)”）；）；公式公式：AGp ( pa, Mpa)帕斯卡原理帕斯卡原理：密封容器內(nèi)的液體，當(dāng)任意一密封容器內(nèi)的液體，當(dāng)任意一處受到壓力作用時(shí)，這個(gè)壓力就會(huì)通過液體處受到壓力作用時(shí)，這個(gè)壓力就會(huì)通過液體傳到容器內(nèi)的任何部位。傳到容器內(nèi)的任何部位。

27、帕斯卡原理應(yīng)用帕斯卡原理應(yīng)用：21AFAGp 概念概念：壓力壓力P 取決于負(fù)載的大小。取決于負(fù)載的大小。p流流 量量定義定義：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流過管道某一截面的液體體積稱為流量。單位時(shí)間內(nèi)流過管道某一截面的液體體積稱為流量。公式公式：tVq ( m3/s, mm3/s)qv應(yīng)用應(yīng)用：vAq （m3/s）或或（mm3/s）（m/s）或或（mm/s）Aqv vq1q2概念概念：活塞速度活塞速度v 取決于輸入流量取決于輸入流量q 的大小。的大小。作用作用：液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，將電機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為工作液體的將電機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為工作液體的壓力能，為液壓系統(tǒng)提供一定流

28、量的壓壓力能，為液壓系統(tǒng)提供一定流量的壓力液體。力液體。 8-2 液壓組件液壓泵液壓泵一、液壓泵的基本工作原理及分類一、液壓泵的基本工作原理及分類1. 泵的作用泵的作用2. 2. 泵的分類泵的分類3. 3. 泵的職能符號(hào)泵的職能符號(hào)4. 4. 泵的工作原理泵的工作原理 以單柱塞泵為例以單柱塞泵為例 基本原理基本原理 容積泵容積泵5. 5. 容積泵工作的四個(gè)條件容積泵工作的四個(gè)條件1. .凸輪凸輪2.2.柱塞柱塞3.3.缸體缸體.單向閥（配流閥）單向閥（配流閥）6.6.彈簧彈簧分類分類1）按結(jié)構(gòu)將液壓泵分為：按結(jié)構(gòu)將液壓泵分為：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵三種類型。齒輪泵、葉片泵、柱塞泵

29、三種類型。2 2）按排液量是否可調(diào)，將液壓泵分為：）按排液量是否可調(diào)，將液壓泵分為：定量泵：工作容積變化量為常數(shù)。定量泵：工作容積變化量為常數(shù)。變量泵：工作容積變化量可以調(diào)節(jié)。變量泵：工作容積變化量可以調(diào)節(jié)。3 3）按泵的吸排液口是否可以互換，將液壓泵分為：）按泵的吸排液口是否可以互換，將液壓泵分為：?jiǎn)蜗虮茫何乓嚎谑枪潭ú蛔兊?。單向泵：吸排液口是固定不變的。雙向泵：吸排液口是可以互換的雙向泵：吸排液口是可以互換的 。齒輪泵的工作原理圖單柱塞式液壓泵工作原理圖葉片泵葉片泵葉片泵結(jié)構(gòu)葉片泵原理圖備注：必須具有一個(gè)由運(yùn)動(dòng)件和非運(yùn)動(dòng)件所構(gòu)成的密閉容積；必須具有一個(gè)由運(yùn)動(dòng)件和非運(yùn)動(dòng)件所構(gòu)成的密閉容積；

30、密閉容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)作周期性的變化，容積由小變大密閉容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)作周期性的變化，容積由小變大吸吸油，由大變小油，由大變小壓油；壓油；密閉容積增大到極限時(shí)，先要與吸油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容密閉容積增大到極限時(shí)，先要與吸油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時(shí)，先要與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油積減小到極限時(shí)，先要與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油二、液壓泵的基本性能參數(shù)二、液壓泵的基本性能參數(shù)泵的性能參數(shù)有壓力、排量、流量、功率和效率等，其中泵的性能參數(shù)有壓力、排量、流量、功率和效率等，其中基本參數(shù)是壓力和排量基本參數(shù)是壓力和排量1.壓力壓力2.排量、流量排量、流量3.

31、功率功率4.效率效率1.1.壓力壓力（三種）（三種）工作壓力工作壓力 負(fù)載作用下，系統(tǒng)工作所具有和實(shí)際壓力值。負(fù)載作用下，系統(tǒng)工作所具有和實(shí)際壓力值。 大?。河韶?fù)載決定且隨負(fù)載變化大?。河韶?fù)載決定且隨負(fù)載變化 安全閥：保護(hù)液壓泵安全閥：保護(hù)液壓泵,限制系統(tǒng)最高壓力無限升高限制系統(tǒng)最高壓力無限升高,在泵出口處設(shè)置安全閥。在泵出口處設(shè)置安全閥。額定壓力額定壓力 (能連續(xù)工作的最高壓力能連續(xù)工作的最高壓力) 泵在額定轉(zhuǎn)速下，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)允許使用的的最大壓力。此壓力保證泵有較高的容積泵在額定轉(zhuǎn)速下，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)允許使用的的最大壓力。此壓力保證泵有較高的容積效率和使用壽命。一般情況下，泵的實(shí)際壓力總是小于此壓力

32、，使泵有一定的壓力儲(chǔ)效率和使用壽命。一般情況下，泵的實(shí)際壓力總是小于此壓力，使泵有一定的壓力儲(chǔ)備。備。最高壓力（能短時(shí)工作的最高壓力）最高壓力（能短時(shí)工作的最高壓力） 泵短時(shí)超載所允許的極限壓力。泵短時(shí)超載所允許的極限壓力。 一般一般2.2.排量排量 q q理論排量：理論排量：指無泄漏情況下，泵每轉(zhuǎn)排出液體的體積。指無泄漏情況下，泵每轉(zhuǎn)排出液體的體積。(m3(m3轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)) ) 1 10 0柱塞往復(fù)一次排出液體的體積柱塞往復(fù)一次排出液體的體積 20排量取決于泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)，與工況（排量取決于泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)，與工況（n）無關(guān)。同一結(jié)構(gòu)的泵尺寸大的排量大。）無關(guān)。同一結(jié)構(gòu)的泵尺寸大的排量大。 30q q作為比較不同泵供液能力的標(biāo)準(zhǔn)。作為比較不同泵供液能力的標(biāo)準(zhǔn)。 實(shí)際排量：實(shí)際排量：3.3.流量流量 泵（每分種）單位時(shí)間內(nèi)排出液體的體積。泵（每分種）單位時(shí)間