S7-1200 PLC編程及應(yīng)用第三版_廖常初_課后習(xí)題答案_第1頁
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文檔簡介

1、S7-1200PLC編程及應(yīng)用第3版習(xí)題答案V2.0習(xí)題答案V2.0由本文件和14個(gè)項(xiàng)目文件組成,幾乎包含全部習(xí)題的答案。第1章1填空1)CPU1214C最多可以擴(kuò)展_8_個(gè)信號模塊、丄個(gè)通信模塊。信號模塊安裝在CPU的右邊,通信模塊安裝在CPU的左邊。2)CPU1214C有集成的14點(diǎn)數(shù)字量輸入、10點(diǎn)數(shù)字量輸出、2點(diǎn)模擬量輸入,6點(diǎn)高速輸出、4點(diǎn)高速輸入。3)模擬量輸入模塊輸入的10+10V電壓轉(zhuǎn)換后對應(yīng)的數(shù)字為-2764827648。2. S7-1200的硬件主要由哪些部件組成?答:主要由CPU模塊、信號板、信號模塊和通信模塊組成。3. 信號模塊是哪些模塊的總稱?答:信號模塊包括數(shù)字量輸

2、入模塊和數(shù)字量輸出模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。4. 怎樣設(shè)置才能在打開博途時(shí)用項(xiàng)目視圖打開最近的項(xiàng)目?答:執(zhí)行菜單命令“選項(xiàng)”一“設(shè)置”選中工作區(qū)左邊瀏覽窗口的“常規(guī)”勾選復(fù)選框“打開最近的項(xiàng)目”(見圖1-15)。5. 硬件組態(tài)有什么任務(wù)?答:設(shè)備組態(tài)的任務(wù)就是在設(shè)備視圖和網(wǎng)絡(luò)視圖中,生成一個(gè)與實(shí)際的硬件系統(tǒng)對應(yīng)的虛擬系統(tǒng),PLC、HMI和PLC各模塊的型號、訂貨號和版本號,模塊的安裝位置和設(shè)備之間的通信連接,都應(yīng)與實(shí)際的硬件系統(tǒng)完全相同。此外還應(yīng)設(shè)置模塊的參數(shù),即給參數(shù)賦值。6. 怎樣設(shè)置保存項(xiàng)目的默認(rèn)的文件夾?答:執(zhí)行菜單命令“選項(xiàng)”一“設(shè)置”選中工作區(qū)左邊瀏覽窗口的“常規(guī)”選中

3、“存儲設(shè)置”區(qū)中的“默認(rèn)存儲位置”。用“瀏覽”按鈕設(shè)置保存項(xiàng)目和庫的文件夾(見圖1-15)。7. 怎樣設(shè)置數(shù)字量輸入點(diǎn)的上升沿中斷功能?答:選中設(shè)備視圖或設(shè)備概覽中的CPU或有數(shù)字量輸入的信號板,然后選中巡視窗口的“屬性常規(guī)數(shù)字量輸入”文件夾中的某個(gè)通道(見圖1-17)。用復(fù)選框啟用通道的上升沿中斷和下降沿中斷功能,設(shè)置產(chǎn)生中斷事件時(shí)調(diào)用的硬件中斷組織塊。8. 怎樣設(shè)置數(shù)字量輸出點(diǎn)的替代值?答:首先選中設(shè)備視圖或設(shè)備概覽中的CPU、數(shù)字量輸出模塊或信號板,用巡視窗口選中“數(shù)字量輸出”選擇在CPU進(jìn)入STOP模式時(shí)使用替代值(見圖1-18)。選中左邊窗口的某個(gè)輸出通道,用復(fù)選框設(shè)置其替代值。復(fù)選

4、框內(nèi)有“”表示替代值為1,反之為0(默認(rèn)的替代值)。9. 怎樣設(shè)置時(shí)鐘存儲器字節(jié)?時(shí)鐘存儲器字節(jié)哪一位的時(shí)鐘脈沖周期為00ms?答:選中設(shè)備視圖中的CPU,再選中巡視窗口的“屬性常規(guī)系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲器”(見圖1-21),用復(fù)選框啟用時(shí)鐘存儲器字節(jié)和設(shè)置它的地址值。時(shí)鐘存儲器字節(jié)的第3位的時(shí)鐘脈沖周期為500ms。10. 使用系統(tǒng)存儲器默認(rèn)的地址MB1,哪一位是首次掃描位?答:M1.0是首次掃描位。第2章1. 填空1)數(shù)字量輸入模塊某一外部輸入電路接通時(shí),對應(yīng)的過程映像輸入位為1狀態(tài),梯形圖中對應(yīng)的常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開。2)若梯形圖中某一過程映像輸出位Q的線圈“斷電”,對應(yīng)的過程映像輸出位為

5、0狀態(tài),在寫入輸出模塊階段之后,繼電器型輸出模塊對應(yīng)的硬件繼電器的線圈斷電,其常開觸點(diǎn)斷開,外部負(fù)載斷電。3)二進(jìn)制數(shù)2#0100000110000101對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)是16#4185,對應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)是16773,絕對值與它相同的負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼是2#10111110011110114)二進(jìn)制補(bǔ)碼2#1111111110100101對應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)為-91。5)Q4.2是輸出字節(jié)QB4的第丄位。6)MW4由MB.4和MB5組成,MB土是它的高位字節(jié)。7)MD104由MW104和MW106組成,MB107是它的最低位字節(jié)。2. S7-1200可以使用哪些編程語言?答:可以使用梯形圖(LAD)、函數(shù)塊圖

6、(FDB)和結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)。3. S7-1200的代碼塊包括哪些塊?代碼塊有什么特點(diǎn)?答:OB、FB、FC統(tǒng)稱為代碼塊,代碼塊包含程序。4. RAM與FEPROM各有什么特點(diǎn)?答:芯片的電源消失后,RAM存儲的數(shù)據(jù)將會丟失,而EEPROM存儲的數(shù)據(jù)不會丟失。RAM的價(jià)格便宜,工作頻率比EEPROM高得多。5. 裝載存儲器和工作存儲器各有什么作用?答:裝載存儲器是非易失性的存儲器,用于保存用戶程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息。工作存儲器是集成在CPU中的高速存取的RAM,CPU將用戶程序中與程序執(zhí)行有關(guān)的部分復(fù)制到工作存儲器。CPU斷電時(shí),工作存儲器中的內(nèi)容將會丟失。6. 字符串的第一個(gè)字節(jié)和第二

7、個(gè)字節(jié)存放的是什么?答:字符串的第一個(gè)字節(jié)是字符串的最大字符長度,第二個(gè)字節(jié)是字符串當(dāng)前有效字符的個(gè)數(shù)。7. 數(shù)組元素的下標(biāo)的下限值和上限值分別為1和10,數(shù)組元素的數(shù)據(jù)類型為Word,寫出數(shù)組的數(shù)據(jù)類型表達(dá)式。答:數(shù)組的數(shù)據(jù)類型表達(dá)式為Array1.10ofWord8. 在符號名為Pump的數(shù)據(jù)塊中生成一個(gè)由50個(gè)整數(shù)組成的一維數(shù)組,數(shù)組的符號名為Press。此外生成一個(gè)由Bool變量Start、Stop和Int變量Speed組成的結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)的符號名為Motor。解:數(shù)組和結(jié)構(gòu)見下圖。小車序控制卜PLC_1CPU121+CDCVDC/ftly卜程序塊卜PlimpDB2-XState句卜Pre

8、sshfciorStartSpeed啟動值保持性可從HWI訪問>Array15O|ofIntSirucxBoolfakeBoolfalseInt0建日日口設(shè)LU9. 在程序中怎樣用符號地址表示第8題中數(shù)組Press的下標(biāo)為15的元素?怎樣用符號地址表示第8題的結(jié)構(gòu)中的元素Start?答:數(shù)據(jù)塊Pump中數(shù)組Press的下標(biāo)為15的元素:"Pump".Press15,結(jié)構(gòu)Motor中的元素Start:”Pump”.Motor.Start。10. 在變量表中生成一個(gè)名為“雙字”的變量,數(shù)據(jù)類型為DWord,寫出它的第23位和第3號字節(jié)的符號名。答:名為“雙字”的變量第23

9、位:“雙字”.x23,第3號字節(jié):“雙字"b3。11. I0.3:P和I0.3有什么區(qū)別,為什么不能寫外設(shè)輸入點(diǎn)?答:I0.3:P是外設(shè)輸入,可以用它立即讀取CPU的數(shù)字量輸入端10.3外部的電路的狀態(tài)。I0.3是CPU內(nèi)部的存儲器中的過程映像輸入位。在每次掃描循環(huán)開始時(shí),CPU讀取I0.3的外部輸入電路的狀態(tài),并將它們存入過程映像輸入?yún)^(qū)。12. 怎樣將Q4.5的值立即寫入到對應(yīng)的輸出模塊?答:用Q4.5的常開觸點(diǎn)控制Q4.5:P的線圈。13. 怎樣設(shè)置梯形圖中觸點(diǎn)的寬度和字符的大?。看穑河貌藛蚊睢斑x項(xiàng)”一“設(shè)置”打開“設(shè)置”編輯器(見圖2-23),選中工作區(qū)左邊窗口中的“PLC編

10、程”文件夾,右邊窗口“字體”區(qū)的“大小”選擇框用來設(shè)置程序編輯器中字體的大小。用“操作數(shù)域”的“最大寬度”設(shè)置操作數(shù)域水平方向可以輸入的最大字符數(shù)。14. 怎樣切換程序中地址的顯示方式?答:單擊程序編輯器工具欄上的按鈕,用下拉式菜單選擇只顯示絕對地址、只顯示符號地址,或同時(shí)顯示兩種地址單擊工具欄上的r!按鈕,可以在上述3種地址顯示方式之間切換。15. 怎樣設(shè)置塊的“優(yōu)化的塊訪問”屬性?“優(yōu)化的塊訪問”有什么特點(diǎn)?答:用右鍵單擊項(xiàng)目樹中的某個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊、FB或FC,選中快捷菜單中的“屬性”再勾選打開的對話框的“屬性”視圖中的“優(yōu)化的塊訪問”復(fù)選框。設(shè)置后變量以優(yōu)化的方式保存,可以提高存儲區(qū)的利用

11、率。只能用符號地址的方式訪問聲明的變量。16. 什么是MAC地址和IP地址?子網(wǎng)掩碼有什么作用?答:MAC地址是以太網(wǎng)接口設(shè)備的物理地址。通常由設(shè)備生產(chǎn)廠家將MAC地址寫入EEPROM或閃存芯片。在網(wǎng)絡(luò)底層的物理傳輸過程中,通過MAC地址來識別發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的主機(jī)。MAC地址是48位二進(jìn)制數(shù),分為6個(gè)字節(jié),一般用十六進(jìn)制數(shù)表示。IP地址由32位二進(jìn)制數(shù)組成,是網(wǎng)際協(xié)議地址。IP地址通常用十進(jìn)制數(shù)表示,用小數(shù)點(diǎn)分隔。子網(wǎng)掩碼由32位二進(jìn)制數(shù)組成,用于將IP地址劃分為子網(wǎng)地址和子網(wǎng)內(nèi)節(jié)點(diǎn)的地址。17. 計(jì)算機(jī)與S7-1200通信時(shí),怎樣設(shè)置網(wǎng)卡的IP地址和子網(wǎng)掩碼?答:計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡的IP地址中前3個(gè)

12、字節(jié)的子網(wǎng)地址應(yīng)與PLC的相同,IP地址的第4個(gè)字節(jié)是子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備的地址,可以取0255中的某個(gè)值,但是不能與子網(wǎng)中其他設(shè)備的IP地址重疊。18. 寫出S7-1200CPU默認(rèn)的IP地址和子網(wǎng)掩碼。答:S7-1200CPU默認(rèn)的IP地址和子網(wǎng)掩碼分別為192.168.0.1和255.255.255.0。19. 怎樣打開S7-PLCSIM和下載程序到S7-PLCSIM?答:選中項(xiàng)目樹中的PLC,單擊工具欄上的“開始仿真”按鈕,S7-PLCSIM被啟動。如果出現(xiàn)“擴(kuò)展的下載到設(shè)備”對話框,設(shè)置好'PG/PC接口的類型”為PN/IE,“PG/PC接口”為PLCSIMS7-1200/1500用以

13、太網(wǎng)接口下載程序。單擊“開始搜索”按鈕“目標(biāo)子網(wǎng)中的兼容設(shè)備”列表中顯示出搜索到的仿真CPU的以太網(wǎng)接口的IP地址。單擊“下載”按鈕,開始下載。20. 程序狀態(tài)監(jiān)控有什么優(yōu)點(diǎn)?什么情況應(yīng)使用監(jiān)控表?答:使用程序狀態(tài)監(jiān)控,可以形象直觀地看到梯形圖中觸點(diǎn)、線圈的狀態(tài)和指令方框輸入、輸出參數(shù)的當(dāng)前值。如果需要同時(shí)監(jiān)控的變量不能在程序編輯器中同時(shí)顯示,可以使用狀態(tài)表監(jiān)控功能。21. 修改變量和強(qiáng)制變量有什么區(qū)別?答:修改變量功能將數(shù)值寫入PLC中的變量,不能寫入I區(qū)的地址。寫入的數(shù)據(jù)可能因?yàn)槌绦虻倪\(yùn)行被改寫。只能強(qiáng)制外設(shè)輸入和外設(shè)輸出。在執(zhí)行用戶程序之前,強(qiáng)制值被用于輸入過程映像。在處理程序時(shí),使用的

14、是輸入點(diǎn)的強(qiáng)制值。在寫外設(shè)輸出點(diǎn)時(shí),強(qiáng)制值被送給過程映像輸出,輸出值被強(qiáng)制值覆蓋。強(qiáng)制值在外設(shè)輸出點(diǎn)出現(xiàn),并且被用于過程。變量被強(qiáng)制的值不會因?yàn)橛脩舫绦虻膱?zhí)行而改變。被強(qiáng)制的變量只能讀取,不能用寫訪問來改變其強(qiáng)制值。第3章本章程序在項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”中。1.填空1)RLO是邏輯運(yùn)算結(jié)果的簡稱。2)接通延時(shí)定時(shí)器的IN輸入電路接通時(shí)開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間大于等于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí),輸出Q變?yōu)?狀態(tài)。IN輸入電路斷開時(shí),當(dāng)前時(shí)間值ET被清0,輸出Q變?yōu)?狀態(tài)。3)在加計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入R為0狀態(tài),加計(jì)數(shù)脈沖輸入信號CU的上升沿,如果計(jì)數(shù)器值CV小于允許的最大值,CV加1。CV大于等于預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值PV時(shí),輸出Q為

15、d狀態(tài)。復(fù)位輸入R為1狀態(tài)時(shí),CV被清0,輸出Q變?yōu)?狀態(tài)。4)每一位BCD碼用4位二進(jìn)制數(shù)來表示,其取值范圍為二進(jìn)制數(shù)2#00002#1001。BCD碼2#0000000110000101對應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)是185。5)如果方框指令的ENO輸出為深色,EN輸入端有能流流入且指令執(zhí)行時(shí)出錯,則ENO端沒有能流流出。6)MB2的值為2#10110110循環(huán)左移2位后為2#11011010,再左移2位后為2#011010007)整數(shù)MW4的值為2#1011011011000010右移4位后為2#11111011011011002. 4種邊沿檢測指令各有什么特點(diǎn)?答:以上升沿檢測為例,P觸點(diǎn)用于檢測觸點(diǎn)

16、上面的地址的上升沿,并且直接輸出上升沿脈沖。其他3種指令都是用來檢測RLO的上升沿。P線圈用于檢測能流的上升沿,并用線圈上面的地址來輸出上升沿脈沖。其他3種指令都是直接輸出檢測結(jié)果。R_TRIG指令用背景數(shù)據(jù)塊保存上一次掃描循環(huán)CLK端信號的狀態(tài),而P_TRIG指令用邊沿存儲位來保存它。3. 用TON線圈指令實(shí)現(xiàn)圖3-22振蕩電路的功能。程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”'15'imeITG嚴(yán)HTimef陽g_4. 在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中生成數(shù)據(jù)類型為IEC_TIMER的變量T1,用它提供定時(shí)器的背景數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)接通延時(shí)定時(shí)器的功能。程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”1-程序段2;題斗1數(shù)摒

17、塊一T1%10.0TONTime%Q0.011_IM|CtI-T#105-FTEf.lJ15. 在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中生成數(shù)據(jù)類型為IEC_CONTER的變量C1,用它提供計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)加計(jì)數(shù)器的功能。程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”。程序段3;題弓%K)L2數(shù)揭塊.口CTUInt%Q0.1IICURFVn11-11%1033CVIJ16.在MW2等于3592或MW4大于27369時(shí)將M6.6置位,反之將M6.6復(fù)位。用比較指令設(shè)計(jì)出滿足要求的程序。程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”。忙35921UQTI忒273697.監(jiān)控表用什么數(shù)據(jù)格式顯示BCD碼?答:用十六進(jìn)制格式16#。8.AIW64中

18、A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值027648正比于溫度值0800。用整數(shù)運(yùn)算指令編寫程序,在I0.2的上升沿,將IW64輸出的模擬值轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的溫度值(單位為0.1。0,存放在MW30中。程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”。9.頻率變送器的量程為4555Hz,被IW96轉(zhuǎn)換為027648的整數(shù)。用“標(biāo)準(zhǔn)化”指令和“縮放”指令編寫程序,在I0.2的上升沿,將AIW96輸出的模擬值轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)頻率值,單位為Hz,存放在MD34中。程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”。10.編寫程序,在I0.5的下降沿將MW50MW68清零。答案之一的程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”曲段7:10-在12的下眸沿料旨清寒%10.

19、5%M50.01IM|(rLESElLEF)%附乩116011.用I1.0控制接在QB1上的8個(gè)彩燈是否移位,每2s循環(huán)左移1位。用IB0設(shè)置彩燈的初始值,在I1.1的上升沿將IB0的值傳送到QB1,設(shè)計(jì)出梯形圖程序。程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”。12.字節(jié)交換指令SWAP為什么必須采用脈沖執(zhí)行方式?答:如果不采用脈沖執(zhí)行方式,每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次交換指令,最終交換了多少次是不確定的,如果交換了偶數(shù)次,實(shí)際上沒有交換。13.編寫程序,將MW10中的電梯轎廂所在的樓層數(shù)轉(zhuǎn)換為2位BCD碼后送給QB2,通過兩片譯碼驅(qū)動芯片和七段顯示器顯示樓層數(shù)(見圖3-41)。程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答

20、案”。14.半徑(小于1000的整數(shù))在DB4.DBW2中,取圓周率為3.1416,用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令編寫計(jì)算圓周長的程序,運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換為整數(shù),存放在DB4.DBW4中。程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”。15以0.1度為單位的整數(shù)格式的角度值在MW8中,在I0.5的上升沿,求出該角度的正弦值,運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換為以105為單位的雙整數(shù),存放在MD12中,設(shè)計(jì)出程序。程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”。16.編寫程序,在I0.3的上升沿,用“與”運(yùn)算指令將MW16的最高3位清零,其余各位保持不變。程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”。17.編寫程序,在I0.4的上升沿,用“或”運(yùn)算指令將Q3.2Q3.4變?yōu)?

21、,QB3其余各位保持不變。程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”。18.按下起動按鈕IO.O,Q0.5控制的電機(jī)運(yùn)行30s,然后自動斷電,同時(shí)Q0.6控制的制動電磁鐵開始通電,10s后自動斷電。設(shè)計(jì)梯形圖程序。程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”。程序段也:18題:按下起動按鈕ICIDQ0-5控制的電機(jī)運(yùn)行孑站.然后自動斷電.同時(shí)QCI方控制的制動電%Q0.5%qo.s%DB5畀HT#30S%DB6limeiT#1OS%Q0.619.編寫程序,I0.2為1狀態(tài)時(shí)求出MW50MW56中最小的整數(shù),存放在MW58中。答案之一的程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”。20.系統(tǒng)時(shí)間和本地時(shí)間分別是什么時(shí)間?怎樣設(shè)置

22、本地時(shí)間的時(shí)區(qū)?系統(tǒng)時(shí)間是格林尼治標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,本地時(shí)間是根據(jù)當(dāng)?shù)貢r(shí)區(qū)設(shè)置的本地標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。選中設(shè)備視圖中的CPU,再選中巡視窗口的“屬性常規(guī)時(shí)間”可以設(shè)置本地時(shí)間的時(shí)區(qū)。第4章1. 填空1)背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)是函數(shù)塊的接口區(qū)中的參數(shù)和數(shù)據(jù)(不包括臨時(shí)數(shù)據(jù)和常數(shù))。2)在梯形圖中調(diào)用函數(shù)和函數(shù)塊時(shí),方框內(nèi)是塊的形參,方框外是對應(yīng)的實(shí)參。方框的左邊是塊的輸入?yún)?shù)和輸入/輸出參數(shù),右邊是塊的一輸出參數(shù)。3)S7-1200在起動時(shí)調(diào)用0B100。2. 函數(shù)和函數(shù)塊有什么區(qū)別?答:函數(shù)塊有背景數(shù)據(jù)塊,函數(shù)沒有背景數(shù)據(jù)塊。只能在函數(shù)內(nèi)部訪問它的局部變量。其他代碼塊或HMI(人機(jī)界面)可以訪問函數(shù)塊的背景數(shù)據(jù)塊

23、中的變量。函數(shù)沒有靜態(tài)變量,函數(shù)塊有保存在背景數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)變量。函數(shù)塊的局部變量有默認(rèn)值(初始值),函數(shù)的局部變量沒有默認(rèn)值。函數(shù)塊的輸出參數(shù)值不僅與來自外部的輸入?yún)?shù)有關(guān),還與用靜態(tài)數(shù)據(jù)保存的內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)有關(guān)。3. 什么情況應(yīng)使用函數(shù)塊?答:如果代碼塊有執(zhí)行完后需要保存的數(shù)據(jù),應(yīng)使用函數(shù)塊,而不是函數(shù)。4. 組織塊與FB和FC有什么區(qū)別?答:出現(xiàn)事件或故障時(shí),由操作系統(tǒng)調(diào)用對應(yīng)的組織塊,FB和FC是用戶程序在代碼塊中調(diào)用的。組織塊的輸入?yún)?shù)是操作系統(tǒng)提供的啟動信息。組織塊沒有輸出參數(shù)、InOut參數(shù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)。5. 怎樣實(shí)現(xiàn)多重背景?答:首先生成函數(shù)塊(例如FBl“電動機(jī)控制”,再生成FB

24、3,去掉FBI和FB3“優(yōu)化的塊訪問”屬性。在FB3的接口區(qū)生成數(shù)據(jù)類型為FB1的靜態(tài)變量“1號電動機(jī)”和“2號電動機(jī)”在FB3中調(diào)用FB1,選中調(diào)用選項(xiàng)對話框中的“多重背景DB”選中列表中的“1號電動機(jī)”,用FB3的靜態(tài)變量“1號電動機(jī)”提供FB1的背景數(shù)據(jù)。6在什么地方能找到硬件數(shù)據(jù)類型變量的值?答:PLC變量表的“系統(tǒng)常量”選項(xiàng)卡列出了項(xiàng)目中的硬件數(shù)據(jù)類型變量的值。硬件組態(tài)時(shí)硬件組件和中斷事件屬性中的“硬件標(biāo)識符”就是對應(yīng)的硬件數(shù)據(jù)類型變量的值。7.設(shè)計(jì)循環(huán)程序,求DB1中10個(gè)浮點(diǎn)數(shù)數(shù)組元素的平均值。程序見下圖和項(xiàng)目“4章習(xí)題7-9”。8設(shè)計(jì)求圓周長的函數(shù)FC1。程序見下圖和項(xiàng)目“4章

25、習(xí)題7-9”。9.設(shè)計(jì)FC2來計(jì)算以度為單位的溫度測量值。程序見下圖和項(xiàng)目“4章習(xí)題7-9”。10. 用循環(huán)中斷組織塊OB30,每2.8s將QW1的值加1。在I0.2的上升沿,將循環(huán)時(shí)間修改為1.5s。設(shè)計(jì)出主程序和OB30的程序。答案見項(xiàng)目“4章習(xí)題10”。11. 編寫程序,用I0.2啟動時(shí)間中斷,在指定的日期時(shí)間將Q0.0置位。在I0.3的上升沿取消時(shí)間中斷。答案見項(xiàng)目“4章習(xí)題11”。組態(tài)時(shí)設(shè)置時(shí)區(qū)為北京。12. 編寫程序,在I0.3的下降沿時(shí)調(diào)用硬件中斷組織塊OB40,將MW10加1。在I0.2的上升沿時(shí)調(diào)用硬件中斷組織塊OB41,將MW10減1。答案見項(xiàng)目“4章習(xí)題12”。第5章1.

26、 簡述劃分步的原則。答:一般情況下步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的,在任何一步之內(nèi),各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變,但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。2. 簡述轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件和轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)完成的操作。答:轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件:1)該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)完成以下兩個(gè)操作:1)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬健?)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬?試設(shè)計(jì)滿足圖5-30所示波形的梯形圖。5畫出圖5-32所示波形對應(yīng)的順序功能圖。6沖床的順序功能圖:7小車運(yùn)動的順序功能圖:右行左行8指出圖5-35的

27、順序功能圖中的錯誤。題8的答案:初始步應(yīng)為雙線框;最上面的轉(zhuǎn)換旁邊沒有轉(zhuǎn)換條件;步M0.2和M0.0之間無轉(zhuǎn)換;轉(zhuǎn)換10.0與最上面的轉(zhuǎn)換之間沒有步,最上面的水平有向連線應(yīng)放在最上面的轉(zhuǎn)換之下。輸入10.5不能作為動作;一般用輸入、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)和它們的邏輯組合作轉(zhuǎn)換條件,不用輸出位(Q)作轉(zhuǎn)換條件;步M0.3的后面沒有轉(zhuǎn)換和步,系統(tǒng)運(yùn)行到步M0.3時(shí)會“死機(jī)”。圖5-35題8的圖9某組合機(jī)床動力頭進(jìn)給運(yùn)動控制系統(tǒng)的順序功能圖:快進(jìn)»禍一1010.2A103圖5-36題9的圖快進(jìn)快退10. 圖5-37所示信號燈控制系統(tǒng)的順序功能圖,10.0為啟動信號Q0.2I0.0J|Q0.0

28、|紅燈|Q0I黃燈|圖5-37題10的圖'M1.01M4.0-Q0.0-10.(0M4.1-Q0.0"1”4s"Tl”.QM4.2-Q0.1"T2”6s-"T2”.QM4.3-Q0.1Q0.2"T3”-“T3”.Q5s11. 設(shè)計(jì)出圖5-38所示的順序功能圖的梯形圖程序,定時(shí)器T1"的預(yù)設(shè)值為5s。答案見項(xiàng)目“5章習(xí)題11”。12設(shè)計(jì)出圖5-39所示的順序功能圖的梯形圖程序。答案見項(xiàng)目“5章習(xí)題12”。13設(shè)計(jì)出題5-6中沖床控制系統(tǒng)的梯形圖。答案見項(xiàng)目“5章習(xí)題13”。14設(shè)計(jì)出題5-7中小車控制系統(tǒng)的梯形圖。答案見項(xiàng)目“5

29、章習(xí)題14”。15設(shè)計(jì)出題5-9中動力頭控制系統(tǒng)的梯形圖。答案見項(xiàng)目“5章習(xí)題15”。16設(shè)計(jì)出題5-10中信號燈控制系統(tǒng)的梯形圖。答案見項(xiàng)目“5章習(xí)題16”。17設(shè)計(jì)出圖5-40所示的順序功能圖的梯形圖程序。答案見項(xiàng)目“5章習(xí)題17”。調(diào)試時(shí)應(yīng)注意,在I3.5為0狀態(tài)時(shí),如果轉(zhuǎn)換條件I0.3滿足,從步M4.3轉(zhuǎn)換到M4.4以后,將會立刻轉(zhuǎn)換到步M4.0。18設(shè)計(jì)出圖5-41所示的順序功能圖的梯形圖程序。答案見項(xiàng)目“5章習(xí)題18”。第6章1簡述主從通信方式防止各站爭用通信線采取的控制策略。答:主從通信網(wǎng)絡(luò)只有一個(gè)主站,其他的站都是從站。主站首先向某個(gè)從站發(fā)送請求幀(輪詢報(bào)文),該從站接收到后才

30、能向主站返回響應(yīng)幀。主站按事先設(shè)置好的輪詢表的排列順序?qū)恼具M(jìn)行周期性的查詢,并分配總線的使用權(quán)。2簡述以太網(wǎng)防止各站爭用總線采取的控制策略。答:發(fā)送站在發(fā)送報(bào)文之前,先監(jiān)聽一下總線是否空閑,如果空閑,則發(fā)送報(bào)文到總線上。在發(fā)送報(bào)文開始的一段時(shí)間邊發(fā)送邊接收,把接收到的數(shù)據(jù)和本站發(fā)送的數(shù)據(jù)相比較,若不相同則說明發(fā)生了沖突,立即停止發(fā)送報(bào)文,并發(fā)送一段簡短的沖突標(biāo)志,來通知總線上的其他站點(diǎn)。3簡述令牌總線防止各站爭用總線采取的控制策略。答:令牌網(wǎng)開始運(yùn)行時(shí),由指定的站產(chǎn)生一個(gè)空令牌沿邏輯環(huán)傳送。要發(fā)送報(bào)文的站等到令牌傳給自己,判斷為空令牌時(shí)才能發(fā)送報(bào)文。發(fā)送站寫入要傳送的信息,然后將載有報(bào)文的令

31、牌送入環(huán)網(wǎng)傳輸。令牌返回發(fā)送站時(shí),如果報(bào)文已被接收站復(fù)制,發(fā)送站將令牌置為“空”,送上環(huán)網(wǎng)繼續(xù)傳送,以供其他站使用。4. 開放式用戶通信有什么特點(diǎn)?指令TSEND_C和TRCV_C有什么優(yōu)點(diǎn)?答:基于CPU集成的PN接口的開放式用戶通信用程序建立和斷開事件驅(qū)動的通信連接,在運(yùn)行期間也可以修改連接。指令TSEND_C和TRCV_C有建立和斷開連接的功能,使用它們以后不需要調(diào)用TCON和TDISCON指令。5. 簡述開放式用戶通信的組態(tài)和編程的過程。答:生成兩塊CPU,設(shè)置CPU的IP地址和子網(wǎng)掩碼。啟用雙方的MB0為時(shí)鐘存儲器字節(jié)。在網(wǎng)絡(luò)視圖中用拖拽的方法建立雙方的連接??梢杂弥噶頣CON來建立

32、連接,用指令TDISCON來斷開連接。指令TSEND和TRCV用于通過TCP和ISO-on-TCP協(xié)議發(fā)送和接收數(shù)據(jù);指令TUSEND和TURCV用于通過UDP協(xié)議發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。S7-1200/1500還可以使用指令TSEND_C和TRCV_C,通過TCP和ISO-on-TCP協(xié)議發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。6. UDP協(xié)議通信有什么特點(diǎn)?答:UDP協(xié)議的通信雙方使用“TADDR_Param”類型的數(shù)據(jù)塊設(shè)置遠(yuǎn)程通信伙伴的IP地址和端口號,在程序運(yùn)行過程中修改通信伙伴的IP地址和端口號,可以和不同的伙伴通信。7. 怎樣建立S7連接?答:生成通信雙方的PLC站點(diǎn),單擊工具欄上的“連接”按鈕,設(shè)置連接類型為

33、'S7連接”用拖拽的方法建立兩個(gè)CPU的PN接口之間的S7連接。8客戶機(jī)和服務(wù)器在S7通信中各有什么作用?答:客戶機(jī)是向服務(wù)器請求服務(wù)的設(shè)備,客戶機(jī)調(diào)用GET/PUT指令讀、寫服務(wù)器的存儲區(qū)。服務(wù)器是通信中的被動方,用戶不用編寫服務(wù)器的S7通信程序,S7通信是由服務(wù)器的操作系統(tǒng)完成的。9. S7-1200作S7通信的服務(wù)器時(shí),在安全屬性方面需要做什么設(shè)置?答:選中服務(wù)器設(shè)備視圖中的CPU,再選中巡視窗口中的“屬性常規(guī)保護(hù)”,在“連接機(jī)制”區(qū)勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴(PLC、HMI、OPC、)使用PUT/GET通信訪問”復(fù)選框。10. 簡述S7-1200作PROFINET的IO控制器的組態(tài)過

34、程。答:生成S7-1200站點(diǎn),在網(wǎng)絡(luò)視圖中生成IO設(shè)備,組態(tài)好它們的IP地址。組態(tài)IO設(shè)備的設(shè)備名稱。右鍵單擊CPU的PN接口,執(zhí)行快捷菜單命令“添加IO系統(tǒng)”,生成PROFINETIO系統(tǒng)。單擊IO設(shè)備方框內(nèi)藍(lán)色的“未分配”,再單擊出現(xiàn)的小方框中的IO控制器的PN接口,IO設(shè)備被分配給該IO控制器的PN接口。11. 怎樣分配IO設(shè)備的設(shè)備名稱?答:用以太網(wǎng)電纜連接好IO控制器、IO設(shè)備和計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)接口。如果IO控制器和IO設(shè)備的故障LED亮,用右鍵單擊網(wǎng)絡(luò)視圖中的IO設(shè)備,執(zhí)行快捷菜單命令“分配設(shè)備名稱”。單擊打開的對話框中的“更新列表”按鈕,分配和下載各O設(shè)備的設(shè)備名稱。下載的設(shè)備名

35、稱與組態(tài)的設(shè)備名稱一致時(shí),IO設(shè)備上的錯誤LED熄滅。12. 簡述組態(tài)DP智能從站的過程。生成DP主站和智能從站S7-1200的CPU,用拖拽的方法生成DP主站系統(tǒng)。選中CM1242-5從站模塊的DP接口,然后選中下面的巡視窗口的“屬性常規(guī)操作模式智能從站通信”,雙擊右邊窗口“傳輸區(qū)”列表中的新增,在第一行生成“傳輸區(qū)1”。選中左邊窗口中的“傳輸區(qū)1”,在右邊窗口定義主站(伙伴)發(fā)送數(shù)據(jù)、智能從站(本地)接收數(shù)據(jù)的I、Q地址區(qū)。用同樣的方法定義主站接收數(shù)據(jù)、智能從站發(fā)送數(shù)據(jù)的、Q地址區(qū)。13. 什么是偶校驗(yàn)?答:偶校驗(yàn)用硬件保證發(fā)送方發(fā)送的每一個(gè)字符的數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位中“1”的個(gè)數(shù)為偶數(shù)。接

36、收方對接收到的每一個(gè)字符的奇偶性進(jìn)行校驗(yàn),檢查奇偶校驗(yàn)是否出錯。14. 什么是半雙工通信方式?答:半雙工方式用同一組線接收和發(fā)送數(shù)據(jù),通信的雙方在同一時(shí)刻只能發(fā)送數(shù)據(jù)或只能接收數(shù)據(jù)。15. Modbus串行鏈路協(xié)議有什么特點(diǎn)?答:Modbus串行鏈路協(xié)議是一個(gè)主-從協(xié)議,采用請求-響應(yīng)方式,總線上只有一個(gè)主站,主站發(fā)送帶有從站地址的請求幀,具有該地址的從站接收到后發(fā)送響應(yīng)幀進(jìn)行應(yīng)答。從站沒有收到來自主站的請求時(shí),不會發(fā)送數(shù)據(jù),從站之間也不會互相通信。16.通過USS協(xié)議通信,S7-1200最多可以控制多少臺變頻器?答:每個(gè)CPU最多可以連接3個(gè)通信模塊,建立3個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)最多支

37、持16個(gè)變頻器,總共最多支持48個(gè)變頻器。18. OB82和OB86的作用是什么?CPU在什么時(shí)候調(diào)用它們?答:具有診斷中斷功能并啟用了診斷中斷的模塊檢測出其診斷狀態(tài)發(fā)生變化(出現(xiàn)故障或有組件要求維護(hù)、故障消失或沒有組件需要維護(hù)),操作系統(tǒng)將會分別調(diào)用一次)B82。如果檢測到DP主站系統(tǒng)或PROFINETIO系統(tǒng)發(fā)生故障、DP從站或IO設(shè)備發(fā)生故障,故障出現(xiàn)和故障消失時(shí),操作系統(tǒng)將分別調(diào)用一次OB86。PROFINET智能設(shè)備的部分子模塊發(fā)生故障時(shí),操作系統(tǒng)也會調(diào)用OB86。19. OB83的作用是什么?答:如果拔出或插入了已組態(tài)且未禁用的分布式I/O模塊或子模塊,操作系統(tǒng)將調(diào)用拔出/插入中斷

38、組織塊OB83。20. 怎樣用博途診斷有故障的IO設(shè)備和IO設(shè)備中的模塊?答:在線時(shí)雙擊項(xiàng)目樹CPU文件夾中的“在線和診斷”在工作區(qū)打開“在線和診斷”視圖。單擊工具欄上的“在線”按鈕,進(jìn)入在線模式??梢杂迷\斷緩沖區(qū)診斷故障。在線模式下打開網(wǎng)絡(luò)視圖,可以看到CPU和IO設(shè)備上的故障符號。雙擊有故障的設(shè)備,打開它的設(shè)備視圖和設(shè)備概覽,可以看到有故障的模塊。雙擊故障模塊,在“在線和診斷”工作區(qū)打開它的診斷視圖??梢圆榭此摹霸\斷狀態(tài)”和進(jìn)行“通道診斷”。21. 怎樣設(shè)置CPU的實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間值?答:打開“在線和診斷”視圖后,選中工作區(qū)左邊窗口中的“設(shè)置時(shí)間”,可以在右邊窗口設(shè)置PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。勾選

39、復(fù)選框“從PG/PC獲取”,單擊“應(yīng)用”按鈕,PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘將會與計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘同步。未勾選該復(fù)選框時(shí),可以手工設(shè)置PU的日期和時(shí)間,設(shè)置好后單擊“應(yīng)用”按鈕確認(rèn)。22. 怎樣用S7-1200的Web服務(wù)器診斷故障?答:選中PLC的設(shè)備視圖中的CPU,再選中巡視窗口中的“Web服務(wù)器”。勾選“在此設(shè)備的所有模塊上激活Web服務(wù)器”復(fù)選框。單擊“用戶管理”表格最下面一行的“新增用戶”,輸入用戶名和密碼。單擊“訪問級別”列的按鈕,用打開的對話框中的復(fù)選框?yàn)樵撚脩羰谟瓒鄠€(gè)附加權(quán)限。將上述組態(tài)和程序下載到CPU,連接PC和CPU的以太網(wǎng)接口,打開IE瀏覽器。輸入CPU的IP地址,按回車鍵后出現(xiàn)CP

40、U的Web頁面。在起始頁面輸入用戶名和密碼。登陸成功后就可以用Web服務(wù)器診斷故障了。第7章1. 什么是人機(jī)界面?它的英文縮寫是什么?答:人機(jī)界面是操作人員與控制系統(tǒng)之間進(jìn)行對話和相互作用的專用設(shè)備。其英文縮寫為HMI。2. 觸摸屏有什么優(yōu)點(diǎn)?答:觸摸屏使用直觀方便,易于操作。畫面上的按鈕和指示燈可以取代相應(yīng)的硬件元件,減少PLC需要的I/O點(diǎn)數(shù),降低系統(tǒng)的成本,提高設(shè)備的性能和附加價(jià)值。3人機(jī)界面的內(nèi)部變量和外部變量各有什么特點(diǎn)?外部變量是PLC的存儲單元的映像,其值隨PLC程序的執(zhí)行而改變。人機(jī)界面和PLC都可以訪問外部變量。內(nèi)部變量存貯在人機(jī)界面的存儲器中,與PLC沒有連接關(guān)系,只有人機(jī)

41、界面能訪問內(nèi)部變量。內(nèi)部變量用名稱來區(qū)分,沒有地址。4. 組態(tài)時(shí)怎樣建立PLC與HMI之間的HMI連接?答:生成PLC和HMI站點(diǎn),單擊工具欄上的“連接”按鈕,連接類型為默認(rèn)的HMI連接”用拖拽的方法連接PLC和HMI的以太網(wǎng)接口,生成“HMI_連接_1”。5. 在畫面上組態(tài)一個(gè)指示燈,用來顯示PLC中Q0.0的狀態(tài)。6. 在畫面上組態(tài)兩個(gè)按鈕,分別用來將PLC中的Q0.0置位和復(fù)位。7. 在畫面上組態(tài)一個(gè)輸出域,用5位整數(shù)顯示PLC中MW10的值。8. 在畫面上組態(tài)一個(gè)輸入/輸出域,用5位整數(shù)格式修改PLC中MW10的值。58題的答案見項(xiàng)目“7章5-8題”。9. 怎樣組態(tài)具有點(diǎn)動功能的按鈕?

42、答:選中畫面上的按鈕后,選中巡視窗口的“屬性事件按下”,組態(tài)按下按鈕時(shí)置位某個(gè)位變量。用同樣的方法設(shè)置在按鈕釋放時(shí)將同一位變量復(fù)位。10. HMI有哪幾種仿真調(diào)試的方法?各有什么特點(diǎn)?答:使用變量仿真器仿真的方法因?yàn)闆]有運(yùn)行PLC的用戶程序,模擬系統(tǒng)與實(shí)際系統(tǒng)的性能有很大的差異。集成仿真用WinCC的運(yùn)行系統(tǒng)對HMI設(shè)備仿真,用PLC的仿真軟件S7-PLCSIM對PLC仿真。不需要HMI設(shè)備和PLC的硬件,可以很好地模擬實(shí)際控制系統(tǒng)的功能。連接硬件PLC的HMI仿真用計(jì)算機(jī)模擬HMI設(shè)備的功能。這種仿真的效果與實(shí)際系統(tǒng)基本上相同。11. 怎樣用HMI的控制面板設(shè)置它的PN接口的IP地址?答:H

43、MI通電后,單擊裝載對話框中的“ControlPanel”按鈕,打開控制面板。雙擊控制面板中的“NetworkandDial-upConnections”(網(wǎng)絡(luò)與撥號連接),打開網(wǎng)絡(luò)連接對話框。雙擊網(wǎng)絡(luò)連接對話框中的PN_X1圖標(biāo),打開“'PN_X1'Settings”對話框,用單選框選中“SpecifyanIPaddress”,由用戶設(shè)置IP地址。用屏幕鍵盤輸入IP地址和子網(wǎng)掩碼。12為了實(shí)現(xiàn)S7-1200CPU與HMI的以太網(wǎng)通信,需要做哪些操作?答:用HMI的控制面板設(shè)置HMI的IP地址和子網(wǎng)掩碼。用“設(shè)置PG/PC接口”對話框,設(shè)置應(yīng)用程序訪問點(diǎn)為實(shí)際使用的計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡和

44、通信協(xié)議。設(shè)置計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)卡的IP地址。將程序和組態(tài)信息下載到PLC。將組態(tài)信息下載到HMI。用以太網(wǎng)電纜連接CPU和HMI的以太網(wǎng)接口。兩臺設(shè)備通電后,就可以驗(yàn)證通信是否成功了。13.怎樣實(shí)現(xiàn)PLC和HMI的集成仿真調(diào)試?答:在Windows7的控制面板中打開“設(shè)置PG/PC接口”對話框,單擊選中“為使用的接口分配參數(shù)”列表框中的塔7-PLCSIMS7-1200/S7-1500.TCPIPL”,設(shè)置“應(yīng)用程序訪問點(diǎn)”為“S7ONLINE(STEP7)->S7-PLCSIMS7-1200/S7-1500.TCP11”。選中項(xiàng)目樹中的PLC_1,單擊工具欄上的“開始仿真”按鈕團(tuán),打開S7-PLCSIM。將程序下載到仿真CPU。選中項(xiàng)目樹中的HMI_1站點(diǎn),單擊工具欄上的,開始仿真”按鈕團(tuán),起動HMI運(yùn)行系統(tǒng)仿真器,就可以仿真了。第8章1為什么在模擬信號遠(yuǎn)傳

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