LabVIEW_實(shí)踐教學(xué)教程

1、測(cè)控工程實(shí)踐LabVIEW教學(xué)教程黑龍江科技學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院測(cè)控技術(shù)與儀器教研室第一講 LabVIEW概述第一節(jié) 虛擬儀器（VI）的概念使用LabVIEW開發(fā)平臺(tái)編制的程序稱為虛擬儀器程序，簡(jiǎn)稱為VI。LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering Workbench）是一種圖形化的編程語(yǔ)言，它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實(shí)驗(yàn)室所接受，視為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件。LabVIEW集成了與滿足GPIB、VXI、RS-232和RS-485協(xié)議的硬件及數(shù)據(jù)采集卡通訊的全部功能。它還內(nèi)置了便于應(yīng)用TCP/IP、ActiveX等軟件標(biāo)準(zhǔn)的

2、庫(kù)函數(shù)。這是一個(gè)功能強(qiáng)大且靈活的軟件。利用它可以方便地建立自己的虛擬儀器，其圖形化的界面使得編程及使用過程都生動(dòng)有趣。圖形化的程序語(yǔ)言，又稱為“”語(yǔ)言。使用這種語(yǔ)言編程時(shí)，基本上不寫程序代碼，取而代之的是流程圖或流程圖。它盡可能利用了技術(shù)人員、科學(xué)家、工程師所熟悉的術(shù)語(yǔ)、圖標(biāo)和概念，因此，LabVIEW是一個(gè)面向最終用戶的工具。它可以增強(qiáng)你構(gòu)建自己的科學(xué)和工程系統(tǒng)的能力，提供了實(shí)現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。使用它進(jìn)行原理研究、設(shè)計(jì)、測(cè)試并實(shí)現(xiàn)儀器系統(tǒng)時(shí)，可以大大提高工作效率。利用LabVIEW，可產(chǎn)生獨(dú)立運(yùn)行的可執(zhí)行文件，它是一個(gè)真正的位編譯器。像許多重要的軟件一樣，LabVIEW提供

3、了Windows、UNIX、Linux、Macintosh的多種版本。所有的LabVIEW應(yīng)用程序，即虛擬儀器（VI），它包括前面板（front panel）、程序框圖（block diagram）以及圖標(biāo)/連結(jié)器(icon/connector)三部分?？刂茖?duì)象(輸入)顯示對(duì)象(輸出)圖隨機(jī)信號(hào)發(fā)生器前面板前面板是圖形用戶界面，也就是VI的虛擬儀器面板，這一界面上有用戶輸入和顯示輸出兩類對(duì)象，具體表現(xiàn)有開關(guān)、旋鈕、圖形以及其他控制（control）和顯示對(duì)象（indicator）。圖1所示是一個(gè)隨機(jī)信號(hào)發(fā)生和顯示的簡(jiǎn)單VI是它的前面板，上面有一個(gè)顯示對(duì)象，以曲線的方式顯示了所產(chǎn)生的一系列隨機(jī)數(shù)

4、。還有一個(gè)控制對(duì)象開關(guān)，可以啟動(dòng)和停止工作。顯然，并非簡(jiǎn)單地畫兩個(gè)控件就可以運(yùn)行，在前面板后還有一個(gè)與之配套的程序框圖。程序框圖提供VI的圖形化源程序。在程序框圖中對(duì)VI編程，以控制和操縱定義在前面板上的輸入和輸出功能。程序框圖中包括前面板上的控件的連線端子，還有一些前面板上沒有，但編程必須有的東西，例如函數(shù)、結(jié)構(gòu)和連線等。圖是與圖對(duì)應(yīng)的程序框圖。我們可以看到程序框圖中包括了前面板上的開關(guān)和隨機(jī)數(shù)顯示器的連線端子，還有一個(gè)隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的函數(shù)及程序的循環(huán)結(jié)構(gòu)。隨機(jī)數(shù)發(fā)生器通過連線將產(chǎn)生的隨機(jī)信號(hào)送到顯示控件，為了使它持續(xù)工作下去，設(shè)置了一個(gè)While Loop循環(huán)，由開關(guān)控制這一循環(huán)的結(jié)束。函數(shù)

5、：隨機(jī)數(shù)發(fā)生器結(jié)構(gòu)：循環(huán)與前面板控件對(duì)應(yīng)的連線端子與前面板控件對(duì)應(yīng)的連線端子圖隨機(jī)信號(hào)發(fā)生器程序框圖如果將VI與標(biāo)準(zhǔn)儀器相比較，那么前面板上的東西就是儀器面板上的東西，而程序框圖上的東西相當(dāng)于儀器箱內(nèi)的東西。在許多情況下，使用VI可以仿真標(biāo)準(zhǔn)儀器，不僅在屏幕上出現(xiàn)一個(gè)惟妙惟肖的標(biāo)準(zhǔn)儀器面板，而且其功能也與標(biāo)準(zhǔn)儀器相差無幾。圖標(biāo)/連接器VI具有層次化和結(jié)構(gòu)化的特征。一個(gè)VI可以作為子程序，這里稱為子VI（subVI），被其他VI調(diào)用。圖標(biāo)與連接器在這里相當(dāng)于圖形化的參數(shù)，詳細(xì)情況稍后介紹。第二節(jié) LabVIEW啟動(dòng)LabVIEW：點(diǎn)擊新建VI，即可打開一個(gè)新的Labview程序前面板：工具條 ：

6、標(biāo)簽 ：數(shù)值控件 ：標(biāo)尺：圖標(biāo) ：旋鈕 ：圖例 ：XY圖前面板工具條：運(yùn)行按鈕：連續(xù)運(yùn)行按鈕：中斷運(yùn)行按鈕。當(dāng)編碼出錯(cuò)使VI不能編譯或運(yùn)行時(shí)，中斷運(yùn)行按鈕將替換運(yùn)行按鈕：異常終止執(zhí)行按鈕：暫停/繼續(xù)按鈕：對(duì)齊對(duì)象按鈕。用于將變量對(duì)象設(shè)置成較好的對(duì)齊方式：分布對(duì)象按鈕。用于對(duì)兩個(gè)及其以上的對(duì)象設(shè)置最佳分布方式：調(diào)整對(duì)象大小按鈕。用于將若干個(gè)前面板對(duì)象調(diào)整到同一大小程序框圖：數(shù)值輸入控件 ：旋鈕控件 ：數(shù)值常量 ：乘：For循環(huán)結(jié)構(gòu) ：數(shù)據(jù)連線 ：捆綁函數(shù) ：XY圖控件：子VI程序框圖工具條：加亮執(zhí)行按鈕。當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)，在框圖代碼上能夠看都數(shù)據(jù)流，這對(duì)于調(diào)試和校驗(yàn)程序的正確運(yùn)行是非常有用的。在加亮

7、執(zhí)行模式下，按鈕轉(zhuǎn)變成一個(gè)點(diǎn)亮的燈泡：保存連線值按鈕。：?jiǎn)尾竭M(jìn)入按鈕。允許進(jìn)入節(jié)點(diǎn)，一旦進(jìn)入節(jié)點(diǎn)，就可在節(jié)點(diǎn)內(nèi)部單步執(zhí)行。 ：?jiǎn)尾教^按鈕。單步跳過節(jié)點(diǎn)，但不執(zhí)行時(shí)不進(jìn)入節(jié)點(diǎn)內(nèi)部但有效地執(zhí)行節(jié)點(diǎn)。：?jiǎn)尾教霭粹o。允許跳出節(jié)點(diǎn)，通過跳出節(jié)點(diǎn)可完成該節(jié)點(diǎn)的單步執(zhí)行并跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)。：文本設(shè)置按鈕。：層疊順序。LabVIEW的操作模板由于Labview8.2采用了中文的界面，每個(gè)下拉菜單的功能根據(jù)字面意思就很容易理解。選項(xiàng)板l 工具選項(xiàng)板：上圖所示便是工具選項(xiàng)板，各按鈕的功能如下：自動(dòng)選擇工具：操作工具 ：定位/調(diào)整大小/選擇工具：編輯文本工具 ：連線工具 ：對(duì)象快捷菜單工具 ：滾動(dòng)窗口 ：設(shè)置/

8、清除斷點(diǎn)工具 ：探針工具 ：顏色復(fù)制工具：著色工具l 控件選項(xiàng)板：和下拉菜單一樣，各個(gè)控件的功能一目了然，某些常用的控件的功能我們會(huì)在下面的章節(jié)中做詳細(xì)的介紹。l 功能選項(xiàng)板和下拉菜單一樣，各個(gè)控件的功能一目了然，某些常用的控件的功能我們會(huì)在下面的章節(jié)中做詳細(xì)的介紹第三節(jié) LabVIEW的操作模板LabVIEW具有多個(gè)圖形化的操作模板，用于創(chuàng)建和運(yùn)行程序。這些操作模板可以隨意在屏幕上移動(dòng)，并可以放置在屏幕的任意位置。操縱模板共有三類，為工具（Tools）模板、控制（Controls）模板和功能（Functions）模板。工具模板（Tools Palette）工具模板為編程者提供了各種用于創(chuàng)建、

9、修改和調(diào)試VI程序的工具。如果該模板沒有出現(xiàn)，則可以在Windows菜單下選擇Show Tools Palette命令以顯示該模板。當(dāng)從模板內(nèi)選擇了任一種工具后，鼠標(biāo)箭頭就會(huì)變成該工具相應(yīng)的形狀。當(dāng)從Windows菜單下選擇了Show Help Window功能后，把工具模板內(nèi)選定的任一種工具光標(biāo)放在框圖程序的子程序（Sub VI）或圖標(biāo)上，就會(huì)顯示相應(yīng)的幫助信息。工具圖標(biāo)有如下幾種：操作工具：使用該工具來操作前面板的控制和顯示。使用它向數(shù)字或字符串控制中鍵入值時(shí)，工具會(huì)變成標(biāo)簽工具的形狀。選擇工具：用于選擇、移動(dòng)或改變對(duì)象的大小。當(dāng)它用于改變對(duì)象的連框大小時(shí)，會(huì)變成相應(yīng)形狀。標(biāo)簽工具：用于輸

10、入標(biāo)簽文本或者創(chuàng)建自由標(biāo)簽。當(dāng)創(chuàng)建自由標(biāo)簽時(shí)它會(huì)變成相應(yīng)形狀。連線工具：用于在框圖程序上連接對(duì)象。如果聯(lián)機(jī)幫助的窗口被打開時(shí)，把該工具放在任一條連線上，就會(huì)顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型。對(duì)象彈出菜單工具：用左鼠標(biāo)鍵可以彈出對(duì)象的彈出式菜單。漫游工具：使用該工具就可以不需要使用滾動(dòng)條而在窗口中漫游。斷點(diǎn)工具：使用該工具在VI的框圖對(duì)象上設(shè)置斷點(diǎn)。探針工具：可以在框圖程序內(nèi)的數(shù)據(jù)流線上設(shè)置探針。程序調(diào)試員可以通過控針窗口來觀察該數(shù)據(jù)流線上的數(shù)據(jù)變化狀況。顏色提取工具：使用該工具來提取顏色用于編輯其他的對(duì)象。顏色工具：用來給對(duì)象定義顏色。它也顯示出對(duì)象的前景色和背景色。與上述工具模板不同，控制和功能模板只顯示

11、頂層子模板的圖標(biāo)。在這些頂層子模板中包含許多不同的控制或功能子模板。通過這些控制或功能子模板可以找到創(chuàng)建程序所需的面板對(duì)象和框圖對(duì)象。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊頂層子模板圖標(biāo)就可以展開對(duì)應(yīng)的控制或功能子模板，只需按下控制或功能子模板左上角的大頭針就可以把對(duì)這個(gè)子模板變成浮動(dòng)板留在屏幕上?？刂颇０?Controls Palette)用控制模板可以給前面板添加輸入控制和輸出顯示。每個(gè)圖標(biāo)代表一個(gè)子模板。如果控制模板不顯示，可以用Windows菜單的Show Controls Palette功能打開它，也可以在前面板的空白處，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，以彈出控制模板。注：只有當(dāng)打開前面板窗口時(shí)才能調(diào)用控制模板?？刂颇０迦缱髨D所

12、示，它包括如圖所示的幾個(gè)子模板。數(shù)值子模板：包含數(shù)值的控制和顯示。布爾值子模塊：邏輯數(shù)值的控制和顯示。字符串子模板：字符串和表格的控制和顯示。列表和環(huán)（Ring）子模板：菜單環(huán)和列表欄的控制和顯示。數(shù)組和群子模板：復(fù)合型數(shù)據(jù)類型的控制和顯示。圖形子模板：顯示數(shù)據(jù)結(jié)果的趨勢(shì)圖和曲線圖。路徑和參考名(Refnum)子模板：文件路徑和各種標(biāo)識(shí)的控制和顯示?？丶萜鲙?kù)子模板：用于操作OLE、ActiveX等功能。對(duì)話框子模板：用于輸入對(duì)話框的顯示控制。修飾子模板：用于給前面板進(jìn)行裝飾的各種圖形對(duì)象。用戶自定義的控制和顯示。調(diào)用存儲(chǔ)在文件中的控制和顯示的接口。功能模板(Functions Palette

13、)功能模板是創(chuàng)建程序框圖的工具。該模板上的每一個(gè)頂層圖標(biāo)都表示一個(gè)子模板。若功能模板不出現(xiàn)，則可以用窗口菜單下的顯示程序框圖功能打開它，也可以在程序框圖窗口的空白處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵以彈出功能模板。注：只有打開了程序框圖窗口，才能出現(xiàn)功能模板。功能模板如下圖所示。結(jié)構(gòu)子模板：包括程序控制結(jié)構(gòu)命令，例如循環(huán)控制等，以及全局變量和局部變量。數(shù)值運(yùn)算子模板：包括各種常用的數(shù)值運(yùn)算符，如+、-等；以及各種常見的數(shù)值運(yùn)算式，如+1運(yùn)算；還包括數(shù)制轉(zhuǎn)換、三角函數(shù)、對(duì)數(shù)、復(fù)數(shù)等運(yùn)算，以及各種數(shù)值常數(shù)。布爾邏輯子模板：包括各種邏輯運(yùn)算符以及布爾常數(shù)。字符串運(yùn)算子模板：包含各種字符串操作函數(shù)、數(shù)值與字符串之間的轉(zhuǎn)換函

14、數(shù)，以及字符(串)常數(shù)等。數(shù)組子模板：包括數(shù)組運(yùn)算函數(shù)、數(shù)組轉(zhuǎn)換函數(shù)，以及常數(shù)數(shù)組等。群子模板。包括群的處理函數(shù)，以及群常數(shù)等。這里的群相當(dāng)于C語(yǔ)言中的結(jié)構(gòu)。比較子模板：包括各種比較運(yùn)算函數(shù)，如大于、小于、等于。時(shí)間和對(duì)話框子模板：包括對(duì)話框窗口、時(shí)間和出錯(cuò)處理函數(shù)等。文件輸入/輸出子模板：包括處理文件輸入/輸出的程序和函數(shù)。儀器控制子模板：包括GPIB(488、488.2)、串行、VXI儀器控制的程序和函數(shù)，以及VISA的操作功能函數(shù)。儀器驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)：用于裝入各種儀器驅(qū)動(dòng)程序。數(shù)據(jù)采集子模板：包括數(shù)據(jù)采集硬件的驅(qū)動(dòng)程序，以及信號(hào)調(diào)理所需的各種功能模塊。信號(hào)處理子模板：包括信號(hào)發(fā)生、時(shí)域及頻域

15、分析功能模塊。數(shù)學(xué)模型子模塊：包括統(tǒng)計(jì)、曲線擬合、公式框節(jié)點(diǎn)等功能模塊，以及數(shù)值微分、積分等數(shù)值計(jì)算工具模塊。圖形與聲音子模塊：包括3D、OpenGL、聲音播放等功能模塊。通訊子模板:包括TCP、DDE、ActiveX和OLE等功能的處理模塊。應(yīng)用程序控制子模塊:包括動(dòng)態(tài)調(diào)用VI、標(biāo)準(zhǔn)可執(zhí)行程序的功能函數(shù)。底層接口子模塊：包括調(diào)用動(dòng)態(tài)連接庫(kù)和CIN節(jié)點(diǎn)等功能的處理模塊。文檔生成子模板。示教課程子模板：包括LabVIEW示教程序。用戶自定義的子VI模板。 “選擇VI子程序”子模板：包括一個(gè)對(duì)話框，可以選擇一個(gè)VI程序作為子程序（SUB VI）插入當(dāng)前程序中。第二講 創(chuàng)建VI程序請(qǐng)記住，VI程序具

16、有三個(gè)要素：前面板、程序框圖和圖標(biāo)/連接器。一、前面板使用輸入控制和輸出顯示來構(gòu)成前面板?？刂剖怯脩糨斎霐?shù)據(jù)到程序的接口，而顯示是輸出程序產(chǎn)生的數(shù)據(jù)接口?？刂坪惋@示有許多種類，可以從控制模板的各個(gè)子模板中選取。位于前面板控件選板上的輸入控件和顯示控件可用于創(chuàng)建前面板?？丶姆N類有：數(shù)值控件（如滑動(dòng)桿和旋鈕）、圖形、圖表、布爾控件（如按鈕和開關(guān)）、字符串、路徑、數(shù)組、簇、列表框、樹形控件、表格、下拉列表控件、枚舉控件和容器控件等等?？丶邮剑呵懊姘蹇丶行率健⒔?jīng)典和系統(tǒng)三種樣式。1.1 數(shù)值顯示框、滑動(dòng)桿、滾動(dòng)條、旋鈕位于數(shù)值和經(jīng)典數(shù)值選板上的數(shù)值對(duì)象可用于創(chuàng)建滑動(dòng)桿、滾動(dòng)條、旋鈕、轉(zhuǎn)盤和數(shù)值顯

17、示框。該選板上還有顏色盒和顏色梯度，用于設(shè)置顏色值；以及時(shí)間標(biāo)識(shí)，用于設(shè)置時(shí)間和日期值。數(shù)值對(duì)象用于輸入和顯示數(shù)值。對(duì)于數(shù)值對(duì)象，可設(shè)置表示法、數(shù)據(jù)范圍和格式與精度。數(shù)值對(duì)象只接收特定的數(shù)值字符。1、數(shù)值型控件數(shù)值控件是輸入和顯示數(shù)值數(shù)據(jù)的最簡(jiǎn)單方式。這些前面板對(duì)象可在水平方向上調(diào)整大小，以顯示更多位數(shù)。使用下列方法改變數(shù)值控件的值：· 用操作工具或標(biāo)簽工具單擊數(shù)字顯示框，然后通過鍵盤輸入數(shù)字。 · 用操作工具單擊數(shù)值控件的遞增或遞減箭頭。 · 使用操作工具或標(biāo)簽工具將光標(biāo)放置于需改變的數(shù)字右邊，然后在鍵盤上按向上或向下箭頭鍵。兩種最常用的前面板對(duì)象是數(shù)字控制和數(shù)

18、字顯示。若想要在數(shù)字控制中輸入或修改數(shù)值，你只需要用操作工具（見工具模板）點(diǎn)擊控制部件和增減按鈕，或者用操作工具或標(biāo)簽工具雙擊數(shù)值欄進(jìn)行輸入數(shù)值修改。從控件模板中找到數(shù)值型控件子模板（控件數(shù)值），用鼠標(biāo)單擊模板中相應(yīng)的控件放置在前面板上，這時(shí)控件的標(biāo)簽處于編輯狀態(tài)，可以修改標(biāo)簽的名字，同時(shí)在后面板上已經(jīng)自動(dòng)放置了和前面板上相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)當(dāng)前面板上放置了很多對(duì)象時(shí)，可以通過雙擊該對(duì)象找到和它對(duì)應(yīng)的在后面板上的圖標(biāo)，或者在控件上單擊右鍵，選擇“查找接線端”。2、滑動(dòng)桿控件滑動(dòng)桿控件是帶有刻度的數(shù)值對(duì)象?；瑒?dòng)桿控件包括垂直和水平滑動(dòng)桿、液罐和溫度計(jì)。可使用下列方法改變滑動(dòng)桿控件的值：· 使用

19、操作工具單擊或拖曳滑塊至新的位置。 · 與數(shù)值控件中的操作類似，在數(shù)字顯示框中輸入新數(shù)據(jù)。 3、滾動(dòng)條控件與滑動(dòng)桿控件相似，滾動(dòng)條控件是用于滾動(dòng)數(shù)據(jù)的數(shù)值對(duì)象。滾動(dòng)條控件有水平和垂直滾動(dòng)條兩種。使用操作工具單擊或拖曳滑塊至一個(gè)新的位置，單擊遞增和遞減箭頭，或單擊滑塊和箭頭之間的空間都可以改變滾動(dòng)條的值。4、旋轉(zhuǎn)型控件旋轉(zhuǎn)型控件包括旋鈕、轉(zhuǎn)盤、量表和儀表。旋轉(zhuǎn)型對(duì)象的操作與滑動(dòng)桿控件相似，都是帶有刻度的數(shù)值對(duì)象?？墒褂孟铝蟹椒ǜ淖冃D(zhuǎn)型控件的值：· 用操作工具單擊或拖曳指針至一個(gè)新的位置。 · 與數(shù)值控件中的操作類似，在數(shù)字顯示框中輸入新數(shù)據(jù)。圖1 數(shù)值型控件前面板

20、在Labview中圖形控件主要用于圖形對(duì)象的顯示，這些控件可以用來顯示曲線、曲面以及波形等對(duì)外。Labview中提供了豐富的圖形控件，如波形表、波形圖、XY圖、Express XY圖、密度圖、強(qiáng)度圖、三維曲面圖等等。圖形控件的操作方式和數(shù)值控件相似，從控件模板中選取相應(yīng)控件放置在前面板上適當(dāng)?shù)奈恢眉纯?。這時(shí)在后面板上已經(jīng)出現(xiàn)了其對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)，將要顯示的、產(chǎn)生相應(yīng)圖形的數(shù)據(jù)按照一定的格式和圖標(biāo)相連接就可以顯示圖形了。圖2 圖形型控件前面板 Express VIsExpress Vis將一些常用的功能封裝、集成，使得用戶使用起來非常方便。如Expressge表格、Express XY圖等等。放置于前

21、面板上的每一個(gè)控件都有很多屬性，其中一些屬性與控件的顯示方式及顯示效果有關(guān)，可以通過在控件上單擊鼠標(biāo)右鍵更改其屬性。不同的控件有一些共同的屬性，每種控件根據(jù)其類型與功能也有其特有的屬性， 這些都要在使用中慢慢地熟悉。前面板上有以下幾種常見的屬性：標(biāo)簽：標(biāo)識(shí)了對(duì)象的類型，是前面板和程序框圖對(duì)象的標(biāo)識(shí)。標(biāo)題：前面板對(duì)象也可以有標(biāo)題，默認(rèn)為對(duì)象的標(biāo)簽。標(biāo)題可代替標(biāo)簽為VI添加中文描述，而且不影響VI。標(biāo)題與標(biāo)簽不同之處在于標(biāo)題不會(huì)影響對(duì)象的名稱，還可作為進(jìn)一步描述對(duì)象的標(biāo)簽。標(biāo)題僅在前面板上出現(xiàn)。二、程序框圖程序框圖是由節(jié)點(diǎn)、端點(diǎn)、圖框和連線四種元素構(gòu)成的。圖3 數(shù)值型控件程序框圖圖2 圖形型控件程

22、序框圖節(jié)點(diǎn)類似于文本語(yǔ)言程序的語(yǔ)句、函數(shù)或者子程序。LabVIEW有二種節(jié)點(diǎn)類型-函數(shù)節(jié)點(diǎn)和子VI節(jié)點(diǎn)。兩者的區(qū)別在于：函數(shù)節(jié)點(diǎn)是LabVIEW以編譯好了的機(jī)器代碼供用戶使用的，而子VI節(jié)點(diǎn)是以圖形語(yǔ)言形式提供給用戶的。用戶可以訪問和修改任一子VI節(jié)點(diǎn)的代碼，但無法對(duì)函數(shù)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行修改。上面的框圖程序所示的VI程序有兩個(gè)功能函數(shù)節(jié)點(diǎn)，一個(gè)函數(shù)使兩個(gè)數(shù)值相加，另一個(gè)函數(shù)使兩數(shù)相減。端點(diǎn)是只有一路輸入/輸出，且方向固定的節(jié)點(diǎn)。LabVIEW有三類端點(diǎn)-前面板對(duì)象端點(diǎn)、全局與局部變量端點(diǎn)和常量端點(diǎn)。對(duì)象端點(diǎn)是數(shù)據(jù)在框圖程序部分和前面板之間傳輸?shù)慕涌?。一般來說，一個(gè)VI的前面板上的對(duì)象（控制或顯示）都在

23、框圖中有一個(gè)對(duì)象端點(diǎn)與之一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)在前面板創(chuàng)建或刪除面板對(duì)象時(shí)，可以自動(dòng)創(chuàng)建或刪除相應(yīng)的對(duì)象端點(diǎn)。控制對(duì)象對(duì)應(yīng)的端點(diǎn)在框圖中是用粗框框住的，如例子中的A和B端點(diǎn)。它們只能在VI程序框圖中作為數(shù)據(jù)流源點(diǎn)。顯示對(duì)象對(duì)應(yīng)的端點(diǎn)在框圖中是用細(xì)框框住的。如例子中的A+B和A-B端點(diǎn)。它們只能在VI程序框圖中作為數(shù)據(jù)流終點(diǎn)。常量端點(diǎn)永遠(yuǎn)只能在VI程序框圖中作為數(shù)據(jù)流源點(diǎn)。圖框是LabVIEW實(shí)現(xiàn)程序結(jié)構(gòu)控制命令的圖形表示。如循環(huán)控制、條件分支控制和順序控制等，編程人員可以使用它們控制VI程序的執(zhí)行方式。代碼接口節(jié)點(diǎn)（CIN）是框圖程序與用戶提供的C語(yǔ)言文本程序的接口。連線是端口間的數(shù)據(jù)通道。它們類似于普

24、通程序中的變量。數(shù)據(jù)是單向流動(dòng)的，從源端口向一個(gè)或多個(gè)目的端口流動(dòng)。不同的線型代表不同的數(shù)據(jù)類型。在彩顯上，每種數(shù)據(jù)類型還以不同的顏色予以強(qiáng)調(diào)。下面是一些常用數(shù)據(jù)類型所對(duì)應(yīng)的線型和顏色：整 形 數(shù)蘭色浮點(diǎn)數(shù) 橙色邏輯量 綠色字符串 粉色文件路徑 青色當(dāng)需要連接兩個(gè)端點(diǎn)時(shí)，在第一個(gè)端點(diǎn)上點(diǎn)擊連線工具（從工具模板欄調(diào)用），然后移動(dòng)到另一個(gè)端點(diǎn)，再點(diǎn)擊第二個(gè)端點(diǎn)。端點(diǎn)的先后次序不影響數(shù)據(jù)流動(dòng)的方向?？焖偬崾荆航泳€頭是為了幫助正確連接端口的連線。當(dāng)把連線工具放到端口上，接線頭就會(huì)彈出。接線頭還有一個(gè)黃色小標(biāo)識(shí)框，顯示該端口的名字。當(dāng)把連線工具放在端點(diǎn)上時(shí)，該端點(diǎn)區(qū)域?qū)?huì)閃爍，表示連線將會(huì)接通該端點(diǎn)。當(dāng)

25、把連線工具從一個(gè)端口接到另一個(gè)端口時(shí)，不需要按住鼠標(biāo)鍵。當(dāng)需要連線轉(zhuǎn)彎時(shí)，點(diǎn)擊一次鼠標(biāo)鍵，即可以正交垂直方向地彎曲連線，按空格鍵可以改變轉(zhuǎn)角的方向。創(chuàng)建第一個(gè)VI： 本節(jié)將創(chuàng)建的第一個(gè)VI來完成下列功能： 1.將兩個(gè)輸入數(shù)字相加并顯示結(jié)果 2.將同樣的兩個(gè)輸入數(shù)字相乘并顯示結(jié)果 3.比較兩個(gè)輸入數(shù)字，如果數(shù)字相等，則LED指示燈變亮步驟：1.從“文件”菜單中選擇“新建”VI打開新的前面板 2.創(chuàng)建數(shù)字控件和指示器。使用兩個(gè)前面板控件輸入數(shù)字，使用兩個(gè)指示器輸入數(shù)字加和乘的結(jié)果。 a. 從控件選項(xiàng)板的數(shù)值子選項(xiàng)板中選擇數(shù)值輸入控件 b. 單擊數(shù)值輸入控件，然后拖拽控件到所希望的位置，然后單擊鼠標(biāo)

26、將控件放下，如圖：c.在標(biāo)簽框（在控件上方）內(nèi)鍵如字母，按前面板工具條上的Enter按鈕。如果在繼續(xù)編程操作（諸如將其他控件放置在前面板上）之前不鍵入標(biāo)簽內(nèi)容，標(biāo)簽框?qū)⒈Ａ裟J(rèn)標(biāo)簽內(nèi)容“數(shù)值”。如果控件或指示器沒有標(biāo)簽，可用右鍵單擊控件，在控件上彈出快捷菜單，從顯示項(xiàng)菜單中選擇標(biāo)簽，標(biāo)簽框就會(huì)出現(xiàn)，然后可使用標(biāo)簽工具編輯文本。 d.重復(fù)以上過程創(chuàng)建第二個(gè)數(shù)字控件和第二個(gè)數(shù)字指示器?？蛇x擇按任意方式排列控件和指示器，不過排列得整齊而有規(guī)律會(huì)更好些。3.創(chuàng)建布爾LED。如果兩個(gè)輸入數(shù)字是相同的，那么指示燈打開；如果不是，則保持關(guān)閉狀態(tài)。a.從控件選項(xiàng)板的布爾子選項(xiàng)板中選擇圓形知識(shí)燈。將該指示器放置

27、到前面版上并拖拽到所希望的位置，然后單擊鼠標(biāo)按鈕。 b.在標(biāo)簽框內(nèi)鍵入“Round LED”，鍵入完畢，單擊標(biāo)簽框外邊的任何地方，或單擊Enter按鈕。如圖：4.從窗口下拉菜單中選擇顯示程序框圖，切換到程序框圖。 5.先在在框圖上放置“加”和“乘”函數(shù)。可從框圖選項(xiàng)板，編程選項(xiàng)板的數(shù)值子選項(xiàng)板中選擇“加”函數(shù)。按照同樣的步驟，將“乘”函數(shù)放置到框圖上并顯示標(biāo)簽。 6.從框圖選項(xiàng)板，編程選項(xiàng)板的子選項(xiàng)板中選擇“等于？”函數(shù)，并放到框圖上，如果他們相等，返回“真”，如果不相等，則返回“假”。7.連線，在工具選項(xiàng)板中選擇連線工具，當(dāng)把鼠標(biāo)移到各個(gè)控件的上方時(shí)，能夠參與連線的節(jié)點(diǎn)便會(huì)自動(dòng)閃爍，提示用戶

28、，此處可以連線。連線完成后如圖： 8. 連線完成后，單擊運(yùn)行按鈕，便可在前面板上看到運(yùn)行的結(jié)果。三、子VI子VI是供其他VI使用的VI，與子程序類似。子VI是層次化和模塊化VI的關(guān)鍵組件，它能使VI易于調(diào)試和維護(hù)。使用子VI是一種有效的編程技術(shù)，因?yàn)樗试S在不同的場(chǎng)合重復(fù)使用相同的代碼。G編程語(yǔ)言的分層特性就是在一個(gè)子VI中能夠調(diào)用到另一個(gè)子VI。下面可用一個(gè)表格表明子VI的作用：程序代碼調(diào)用子程序function average (in1,in2,out)out=(in1+in2)/2.0; mainaverage (point1,point2,pointavg); 子VI框圖調(diào)用子VI框圖

29、編輯圖標(biāo)和連接器：1圖標(biāo)：每個(gè)VI都有一個(gè)默認(rèn)的圖標(biāo)，顯示在前面板和框圖窗口的右上角。默認(rèn)圖標(biāo)是一個(gè)Labview徽標(biāo)和一個(gè)數(shù)字構(gòu)成的圖片，該數(shù)字指出自從Labview啟動(dòng)后已打開新VI的數(shù)量。使用“編輯圖標(biāo)”可以定制該圖標(biāo)。如圖：選擇編輯圖標(biāo)后，便可打開圖標(biāo)編輯器。編輯器如圖：各個(gè)控件的作用如圖：一個(gè)像素一個(gè)像素地繪制和擦除繪制直線。使用限制繪制水平，垂直和對(duì)角線從圖標(biāo)象素選取前景色用前景色填充封閉區(qū)域使用前景色繪制矩形框。雙擊該工具，可以用前景色給圖標(biāo)加邊框使用前景色繪制框并用背景色填充。雙擊該工具，可以用前景色給圖標(biāo)加邊框并用背景色填充。選擇圖標(biāo)區(qū)域，用于移動(dòng)，復(fù)制，刪除，或執(zhí)行其他操作

30、。雙擊次此工具并在鍵盤上按鍵將立刻刪除整個(gè)圖標(biāo)。在圖標(biāo)中輸入文本。雙擊該工具可以選擇不同字體。在圖標(biāo)中通常采用小字體。顯示當(dāng)前前景色和背景色。分別單擊前景和背景將進(jìn)入彩色選項(xiàng)板，從中可以選擇新的顏色。編輯好圖標(biāo)以后，就可以看到自己編輯的圖標(biāo)，如圖：2.連接器：連接器是與VI控件和指示器對(duì)應(yīng)的一組端子。連接器是為了VI建立的輸入和輸出口，這樣VI就可以作為子VI使用。連接器從輸入端子接受數(shù)據(jù)，并在VI執(zhí)行完成是將數(shù)據(jù)傳送到輸出端子。在前面板上，每一個(gè)端子都與一個(gè)具體的控件或指示器相對(duì)應(yīng)。連接器端子的作用與函數(shù)調(diào)用時(shí)子程序參數(shù)列表中的參數(shù)類似。 注意：只能從前面板查看和編輯連接器窗格。 在右上角圖

31、標(biāo)上單擊右鍵，選擇顯示連線板，即可看到連接器。默認(rèn)情況下，Labview根據(jù)前面板上控件和指示器的數(shù)目顯示端子模板。如圖：也可在模式選項(xiàng)中選擇更多的連接器類型，如圖：注意：子VI最多可用的端子數(shù)是28。創(chuàng)建子VI方法一：把前面板和程序框圖編輯妥當(dāng)以后，按照上面的步驟編輯子VI的圖標(biāo)（編輯圖標(biāo)可跳過），然后打開連接器，給控件和指示器指定端子，在工具選項(xiàng)板上選擇連線工具，然后把控件和指示器上的對(duì)應(yīng)位置相連接。如圖：連接正確后，在指示器上的相應(yīng)位置顏色就會(huì)發(fā)生改變，表明該處已連接上 全部正確連接后如圖：保存，更改名稱為“求平均值”，退出，即可在其他程序中調(diào)用這個(gè)子VI了。打開一個(gè)新的VI，在前面板上

32、放置兩個(gè)數(shù)值輸入控件和一個(gè)數(shù)值顯示控件，如圖：打開程序框圖，選擇“選擇VI”在彈出的對(duì)話框中選擇“求平均值”，如圖：放置到程序框圖中，如圖：然后連線，運(yùn)行，如圖：方法二： Labview可以在程序框圖中直接將選定的部分創(chuàng)建為子VI，如圖：這是一個(gè)將攝氏溫度轉(zhuǎn)化為華氏溫度的程序，中間的運(yùn)算可整個(gè)設(shè)置為一個(gè)子VI，步驟如下：1. 把要設(shè)置為子VI的部分進(jìn)行選擇，如圖：2. 點(diǎn)擊編輯，然后點(diǎn)擊“創(chuàng)建子VI”，如圖：創(chuàng)建完成后，如圖：雙擊子VI圖標(biāo)，便可對(duì)他進(jìn)行編輯，如圖：建議：我極力建議將所創(chuàng)建的子VI保存在目錄下而不是保存在庫(kù)文件中。盡管在稱為VI庫(kù)的單個(gè)文件中能夠保存多個(gè)VI，但我們不希望這樣做

33、。將VI保存為單個(gè)文件是最有效的存儲(chǔ)方式。因?yàn)檫@樣在復(fù)制，重新命名和刪除文件時(shí)比使用VI庫(kù)時(shí)要容易些。 與其他目錄一樣，VI庫(kù)文件可以裝入，保存和打開，但不是分層的。不能在VI庫(kù)內(nèi)創(chuàng)建另一個(gè)VI庫(kù)，也不能在VI庫(kù)內(nèi)創(chuàng)建新目錄。VI庫(kù)文件創(chuàng)建后，當(dāng)其出現(xiàn)在文件對(duì)話框中時(shí)，其圖標(biāo)將與VI文件圖標(biāo)略有不同。第三講 程序調(diào)試技術(shù)一、 運(yùn)行VI運(yùn)行VI將執(zhí)行為該VI所設(shè)計(jì)的操作。工具欄上的運(yùn)行按鈕為白色實(shí)心箭頭時(shí)表示VI可以運(yùn)行。如下圖所示：白色實(shí)心箭頭也表示為該VI創(chuàng)建連線板后可將其作為子VI使用。 單擊運(yùn)行或連續(xù)運(yùn)行按鈕或程序框圖工具欄上的單步執(zhí)行按鈕，VI便開始運(yùn)行。VI運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行按鈕變?yōu)楹谏?/p>

34、頭，表明該VI正在運(yùn)行。如下圖所示。 VI在運(yùn)行時(shí)無法對(duì)其進(jìn)行編輯。單擊運(yùn)行按鈕，VI只運(yùn)行一次，并在完成其數(shù)據(jù)流后停止。單擊連續(xù)運(yùn)行按鈕，VI將連續(xù)運(yùn)行直到手動(dòng)停止VI的運(yùn)行為止。如下圖所示。單擊單步執(zhí)行按鈕，VI將以步進(jìn)方式運(yùn)行。中止運(yùn)行按鈕令VI在當(dāng)前循環(huán)完成前立即停止運(yùn)行。二、找出語(yǔ)法錯(cuò)誤如果一個(gè)VI程序存在語(yǔ)法錯(cuò)誤，則在面板工具條上的運(yùn)行按鈕將會(huì)變成一個(gè)折斷的箭頭，表示VI程序不能被執(zhí)行。這時(shí)這個(gè)按鈕被稱作錯(cuò)誤列表。創(chuàng)建或編輯VI時(shí)，如VI存在錯(cuò)誤，運(yùn)行按鈕顯示為斷開。如下圖所示。如已完成程序框圖的連線而該按鈕仍顯示為斷開，則表示VI是斷開的且不能運(yùn)行。 查找VI斷開的原因 警告并不

35、妨礙VI運(yùn)行。警告僅幫助用戶避免VI中的潛在問題。而錯(cuò)誤會(huì)使VI斷開。VI在運(yùn)行前須排除任何錯(cuò)誤。 單擊斷開的運(yùn)行按鈕或選擇查看>>錯(cuò)誤列表可查找VI斷開的原因。錯(cuò)誤列表列出了所有的錯(cuò)誤。錯(cuò)誤項(xiàng)列出了內(nèi)存中所有含有錯(cuò)誤的項(xiàng)的名稱，如VI和項(xiàng)目庫(kù)。如兩個(gè)或多個(gè)項(xiàng)具有相同的名稱，則錯(cuò)誤項(xiàng)部分會(huì)顯示每一項(xiàng)的特定應(yīng)用程序?qū)嵗?。錯(cuò)誤和警告列出了在錯(cuò)誤項(xiàng)中選中的VI錯(cuò)誤和警告信息。詳細(xì)信息描述了錯(cuò)誤信息，有時(shí)還會(huì)建議如何糾正錯(cuò)誤。單擊幫助按鈕，可顯示LabVIEW幫助中對(duì)錯(cuò)誤的詳細(xì)描述和糾正錯(cuò)誤步驟的相關(guān)主題。單擊顯示錯(cuò)誤按鈕或雙擊錯(cuò)誤描述，可高亮顯示程序框圖或前面板中包含錯(cuò)誤的區(qū)域。 如VI

36、中含有警告且錯(cuò)誤列表窗口中的顯示警告復(fù)選框被選中，工具欄將包含警告按鈕。如下圖所示。 選擇工具>>選項(xiàng)，然后從類別列表中選擇調(diào)試，再選中默認(rèn)在錯(cuò)誤列表對(duì)話框中顯示警告復(fù)選框，可將LabVIEW配置成總是在錯(cuò)誤列表窗口中顯示警告。在錯(cuò)誤列表窗口打開時(shí)也可進(jìn)行上述修改，并可立即查看修改結(jié)果。 VI斷開的常見原因下表列出了編輯VI時(shí)導(dǎo)致VI斷開的常見原因： · 數(shù)據(jù)類型不匹配或存在未連接的接線端，會(huì)導(dǎo)致程序框圖含有斷線。 · 必需連接的程序框圖接線端沒有連線。 · 子VI處于斷開狀態(tài)或在程序框圖上放置子VI圖標(biāo)后編輯了該子VI的連線板。 三、設(shè)置程序高亮執(zhí)行

37、在LabVIEW的工具條上有一個(gè)畫著燈泡的按鈕，這個(gè)按鈕叫做“高亮執(zhí)行”按鈕。點(diǎn)擊這個(gè)按鈕使該按鈕圖標(biāo)變成高亮形式，再點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，VI程序就以較慢的速度運(yùn)行，沒有被執(zhí)行的代碼灰色顯示，執(zhí)行后的代碼高亮顯示，并顯示數(shù)據(jù)流線上的數(shù)據(jù)值。這樣，你就可以在根據(jù)數(shù)據(jù)的流動(dòng)狀態(tài)跟蹤程序的執(zhí)行。單擊高亮顯示執(zhí)行過程按鈕可查看程序框圖的動(dòng)態(tài)執(zhí)行過程。如下圖所示。高亮顯示執(zhí)行過程通過沿連線移動(dòng)的圓點(diǎn)顯示數(shù)據(jù)在程序框圖上從一個(gè)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)的過程。使用高亮顯示執(zhí)行的同時(shí)，結(jié)合單步執(zhí)行，可查看VI中的數(shù)據(jù)從一個(gè)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)的全過程。 注：高亮顯示執(zhí)行過程會(huì)導(dǎo)致VI的運(yùn)行速度大幅降低。如錯(cuò)誤輸出簇報(bào)告

38、錯(cuò)誤，則在錯(cuò)誤輸出輸出端旁將出現(xiàn)錯(cuò)誤值，且錯(cuò)誤值外圍有一個(gè)紅色邊框。如沒有錯(cuò)誤發(fā)生，則錯(cuò)誤輸出輸出端旁將出現(xiàn)確定按鈕，其邊框?yàn)榫G色。四、斷點(diǎn)與單步執(zhí)行為了查找程序中的邏輯錯(cuò)誤，你也許希望程序框圖一個(gè)節(jié)點(diǎn)一個(gè)節(jié)點(diǎn)地執(zhí)行。使用斷點(diǎn)工具可以在程序的某一地點(diǎn)中止程序執(zhí)行，用探針或者單步方式查看數(shù)據(jù)。使用斷點(diǎn)工具時(shí)，點(diǎn)擊你希望設(shè)置或者清除斷點(diǎn)的地方。斷點(diǎn)的顯示對(duì)于節(jié)點(diǎn)或者圖框表示為紅框，對(duì)于連線表示為紅點(diǎn)。當(dāng)VI程序運(yùn)行到斷點(diǎn)被設(shè)置處，程序被暫停在將要執(zhí)行的節(jié)點(diǎn)，以閃爍表示。按下單步執(zhí)行按鈕，閃爍的節(jié)點(diǎn)被執(zhí)行，下一個(gè)將要執(zhí)行的節(jié)點(diǎn)變?yōu)殚W爍，指示它將被執(zhí)行。你也可以點(diǎn)擊暫停按鈕，這樣程序?qū)⑦B續(xù)執(zhí)行直到下一

39、個(gè)斷點(diǎn)。斷點(diǎn)：斷點(diǎn)工具可在程序框圖上的VI、節(jié)點(diǎn)或連線上放置一個(gè)斷點(diǎn)，程序運(yùn)行到該處時(shí)暫停執(zhí)行。如下圖所示。在連線上設(shè)置斷點(diǎn)后，數(shù)據(jù)流經(jīng)該連線后程序?qū)和?zhí)行。在程序框圖上放置一個(gè)斷點(diǎn)，使程序框圖在所有節(jié)點(diǎn)執(zhí)行后暫停執(zhí)行。VI暫停于某個(gè)斷點(diǎn)時(shí)，程序框圖將出現(xiàn)在最前方，同時(shí)一個(gè)選取框?qū)⒏吡溜@示含有斷點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)或連線。光標(biāo)移動(dòng)到斷點(diǎn)上時(shí)，“斷點(diǎn)”工具光標(biāo)的黑色區(qū)域變?yōu)榘咨?。程序?zhí)行到一個(gè)斷點(diǎn)時(shí)，VI將暫停執(zhí)行，同時(shí)暫停按鈕顯示為紅色?？刹扇∫韵麓胧?#183; 用單步執(zhí)行按鈕單步執(zhí)行程序。 · 在連線上添加探針查看中間數(shù)據(jù)。 · 改變前面板控件的值。 · 單擊暫停按鈕

40、可繼續(xù)運(yùn)行到下一個(gè)斷點(diǎn)處或直到VI運(yùn)行結(jié)束。 LabVIEW將斷點(diǎn)與VI一起保存，但斷點(diǎn)只在VI運(yùn)行時(shí)有效。選擇操作>>斷點(diǎn)然后單擊查找按鈕可查看所有斷點(diǎn)?？芍饌€(gè)或在VI層次結(jié)構(gòu)中刪除斷點(diǎn)。單步執(zhí)行單步執(zhí)行VI可查看VI運(yùn)行時(shí)程序框圖上VI的每個(gè)執(zhí)行步驟。單步執(zhí)行按鈕僅在單步執(zhí)行模式下影響VI或子VI的運(yùn)行。如下圖所示。單擊程序框圖工具欄上的單步步過或單步步入按鈕可進(jìn)入單步執(zhí)行模式。將鼠標(biāo)移動(dòng)到單步步過、單步步入或單步步出按鈕上可看到一個(gè)提示框，該提示框描述了單擊該按鈕后的下一步執(zhí)行情況。可單步執(zhí)行子VI，也可正常運(yùn)行子VI。如單步執(zhí)行VI同時(shí)高亮顯示執(zhí)行過程，則執(zhí)行符號(hào)將出現(xiàn)在當(dāng)

41、前運(yùn)行的子VI的圖標(biāo)上。如下圖所示。五、探針你可以用探針工具來查看當(dāng)框圖程序流經(jīng)某一根連接線時(shí)的數(shù)據(jù)值。從Tools工具模板選擇探針工具，再用鼠標(biāo)左建點(diǎn)擊你希望放置探針的連接線。這時(shí)顯示器上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)探針顯示窗口。該窗口總是被顯示在前面板窗口或框圖窗口的上面。在框圖中使用選擇工具或連線工具，在連線上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在連線的彈出式菜單中選擇“探針”命令，同樣可以為該連線加上一個(gè)探針。探針工具探針工具用于檢查VI運(yùn)行時(shí)連線上的值。如下圖所示。如果程序框圖較復(fù)雜且包含一系列每步執(zhí)行都可能返回錯(cuò)誤值的操作，則可使用探針工具。利用探針并結(jié)合高亮顯示執(zhí)行過程、單步執(zhí)行和斷點(diǎn)，可確認(rèn)數(shù)據(jù)是否有誤并找出錯(cuò)誤數(shù)據(jù)

42、。如數(shù)據(jù)存在，則探針會(huì)在單步執(zhí)行期間或在斷點(diǎn)暫停時(shí)立即更新。當(dāng)執(zhí)行過程由于單步執(zhí)行或斷點(diǎn)而在某一節(jié)點(diǎn)處暫停，可用探針探測(cè)剛才執(zhí)行的連線，查看流經(jīng)該連線的數(shù)值。 練習(xí)3-1目的：創(chuàng)建一個(gè)VI程序，練習(xí)前面板和程序框圖中的各種編輯技術(shù)。1創(chuàng)建：在上一章中我們介紹了最常用的創(chuàng)建方法，就是用鼠標(biāo)選擇，然后放置到框圖或前面板中，在這里我們?yōu)榇蠹医榻B另外一種常用的方法。如圖：放置一個(gè)隨機(jī)數(shù)函數(shù)到程序框圖，位于函數(shù)編程數(shù)值隨機(jī)數(shù)。然后在上面單擊右鍵，選擇創(chuàng)建顯示控件，如圖：則可看到有一數(shù)值控件與其相連，前面版上也出現(xiàn)了一個(gè)數(shù)值控件。如圖：2選擇對(duì)象：在前面板和程序框圖中，使用定位工具來選擇對(duì)象，它也可以用來

43、移動(dòng)和調(diào)整對(duì)象的大小，如圖：當(dāng)對(duì)象被選中時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)環(huán)繞的虛線輪廓當(dāng)要選擇多個(gè)對(duì)象時(shí)，按住<shift>鍵并同時(shí)單擊鼠標(biāo)即可，如圖：或者在空白處單擊鼠標(biāo)，并拖拽光標(biāo)直到全部希望的對(duì)象均出現(xiàn)在矩形框來選擇多個(gè)對(duì)象。如圖：3移動(dòng)對(duì)象：選定對(duì)象后，用鼠標(biāo)拖拽，便可移動(dòng)對(duì)象到指定位置。如圖：4刪除和復(fù)制對(duì)象：顯然，選中所要進(jìn)行操作的控件后，單擊主菜單中的編輯，然后選擇刪除或者復(fù)制，粘貼是完全可以實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)操作的。下面我向大家介紹幾種用鍵盤來實(shí)現(xiàn)這些操作的方法。刪除：選中控件后，按下“退格”鍵或<delete>即可復(fù)制：選中控件后，按<Ctrl+C>,然后<Ctr

44、l+V>即可，或者按下<Ctrl>,然后拖拽所需要復(fù)制的控件到其他地方即可，如圖：5調(diào)整對(duì)象大?。寒?dāng)工具選項(xiàng)板上選定定位工具時(shí)，把鼠標(biāo)挪到各個(gè)控件的角上時(shí)，就會(huì)大小調(diào)節(jié)的句柄，直接拖拽，然后釋放，便可改變控件的大小，如圖：注意：某些控件橫向的大小，不能改變縱向的大小，比如數(shù)字控件！6標(biāo)簽對(duì)象：標(biāo)簽分為兩種自由標(biāo)簽和固有標(biāo)簽。固有標(biāo)簽是用戶在添加控件時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)添加上的，不能刪除和復(fù)制，只能隱藏。如圖，單擊右鍵，把標(biāo)簽一欄取消即可。自由標(biāo)簽不附加與任何對(duì)象，可獨(dú)立的創(chuàng)建，移動(dòng)或處理。使用即可實(shí)現(xiàn)自由創(chuàng)建和編輯。如圖：輸入完后，在空白處單擊鼠標(biāo)即可。7改變字體，字形和文本大?。菏褂?/p>

45、工具條上的文本設(shè)置工具，可以方便地更改標(biāo)簽，控件或指示器中顯示的任何文本的字體，字形，大小和對(duì)齊方式。如圖：選中控件后，更改大小為36具體每一項(xiàng)下拉菜單的功能，大家根據(jù)字面的意思即可理解，這里不再贅述。8編輯連線：如圖：當(dāng)連線發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)斷線，在有斷線的時(shí)候，程序也就不能運(yùn)行，運(yùn)行按鈕也會(huì)發(fā)生改變，如圖：此時(shí)選中斷線，然后按<Delete>即可刪除，或者按<Ctrl+B>清除所有斷線。9對(duì)象的對(duì)齊，分布和大小調(diào)節(jié)：對(duì)齊先選中所需要對(duì)齊的控件，然后選擇不同的對(duì)齊方式即可對(duì)齊后的效果如圖：控件之間的間距也可進(jìn)行調(diào)整，如圖，先選中他們，然后然后選擇調(diào)整間距。排列后的效

46、果如圖：三個(gè)控件已呈等垂直間距排列調(diào)試技術(shù)1發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤：當(dāng)編程錯(cuò)誤使VI不能編譯或運(yùn)行時(shí)，工具條上的運(yùn)行按鈕便會(huì)變?yōu)椴荒苓\(yùn)行，如圖： 單擊，便會(huì)彈出程序錯(cuò)誤列表，如圖：?jiǎn)螕麸@示錯(cuò)誤，便可在程序框圖中找到出錯(cuò)的地方，如圖：2加亮執(zhí)行：?jiǎn)螕艏恿翀?zhí)行按鈕，可在程序框圖中觀察到數(shù)據(jù)流的流動(dòng)狀態(tài)，但程序的執(zhí)行時(shí)間會(huì)明顯增加。如圖：3單步通過VI：為了調(diào)試程序，你可以一個(gè)節(jié)點(diǎn)一個(gè)節(jié)點(diǎn)地執(zhí)行框圖，在運(yùn)行程序的時(shí)候，不要點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，直接點(diǎn)擊單步運(yùn)行按鈕，運(yùn)行一步后，程序自動(dòng)暫停下來，等待用戶的下一個(gè)命令，再執(zhí)行下一步。如圖：兩個(gè)單步按鈕均可，只是暫停的位置略有區(qū)別。 4斷點(diǎn)與探針：要更為詳細(xì)的知道程序在運(yùn)行時(shí)

47、的各個(gè)參數(shù)，可以在各條連線上設(shè)置斷點(diǎn)，然后用探針查看斷電上的數(shù)據(jù)，然后按繼續(xù)按鈕讓程序繼續(xù)運(yùn)行。如圖：程序運(yùn)行到斷電處便會(huì)自動(dòng)暫停，然后單擊繼續(xù)，便可繼續(xù)運(yùn)行。如圖：快捷鍵：鍵盤上的按鍵組合功能Ctrl+S保存VICtrl+R運(yùn)行VICtrl+E在前面板和程序框圖間切換Ctrl+H打開或關(guān)閉幫助窗口Ctrl+B消除所有無效連線Ctrl+W關(guān)閉活動(dòng)的窗口Ctrl+F查找對(duì)象和VI第四講 程序結(jié)構(gòu)-循環(huán)結(jié)構(gòu)4.1 While 循環(huán)While循環(huán)是一種結(jié)構(gòu)，它重復(fù)執(zhí)行代碼片段直到滿足某種條件為止。它可比作傳統(tǒng)語(yǔ)言中的Do Loop或RepeatUntil循環(huán)。它位于編程結(jié)構(gòu)While循環(huán)。每個(gè)Whi

48、le循環(huán)都有一個(gè)條件端子和一個(gè)重復(fù)端子。如圖：重復(fù)端子用于記錄和輸出已執(zhí)行的循環(huán)的次數(shù)，條件端子輸入的是一個(gè)布爾變量：真或假，While循環(huán)將一直執(zhí)行到連接條件端子上的布爾值變成真或假為止，取決于條件端子設(shè)置為“真（T）時(shí)停止”還是“真（T）時(shí)繼續(xù)”。在條件端子上單擊右鍵即可進(jìn)行更改。如圖：該循環(huán)有如下特點(diǎn)：l 計(jì)數(shù)從0開始（i=0）。l 先執(zhí)行循環(huán)體，而后i+1，如果循環(huán)只執(zhí)行一次，那么循環(huán)輸出值i=0。l 循環(huán)至少要運(yùn)行一次。 下面舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子：利用While循環(huán)產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)，當(dāng)產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)大于0.8時(shí)，循環(huán)停止。 步驟如下：1. 打開前面板，新建兩個(gè)數(shù)值顯示控件，一個(gè)為循環(huán)次數(shù)，一個(gè)顯示

49、最后產(chǎn)生的那個(gè)大于0.8的隨機(jī)數(shù)。如圖：2 切換到程序框圖，放置一個(gè)While循環(huán)，如圖:3. 放置隨機(jī)數(shù)函數(shù)到While循環(huán)內(nèi)，并連線，如圖：4. 放置比較函數(shù)，將循環(huán)次數(shù)與重復(fù)端子連線，如圖：5 運(yùn)行，即可在前面板上看到結(jié)果，如圖：在程序框圖中，在數(shù)值顯示控件上單擊右鍵，可更改數(shù)值的類型，如圖：各種數(shù)值的類型都可以看見，我就不再贅述。 在While循環(huán)的邊框上單擊右鍵，可添加位移寄存器，如圖：有關(guān)位移寄存器的用法，我們將會(huì)在下面講到，這里暫不做介紹。 注意：While循環(huán)的條件端子一定要有連線，否則程序無法運(yùn)行！如圖：練習(xí)4.1：使用While循環(huán)和圖表 目的：用 While 循環(huán)和圖表獲

50、得數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)顯示。創(chuàng)建一個(gè)可以產(chǎn)生并在圖表中顯示隨機(jī)數(shù)的VI。 前面板有一個(gè)控制旋鈕可在0到10秒之間調(diào)節(jié)循環(huán)時(shí)間，還有一個(gè)開關(guān)可以中止VI的運(yùn)行。學(xué)習(xí)怎樣改變開關(guān)的動(dòng)作屬性，以便不用每次運(yùn)行VI時(shí)都要打開開關(guān)。操作步驟如下： 前面板1 選擇File»New，打開一個(gè)新的前面板。2 選擇Controls»Boolean，在前面板中放置一個(gè)開關(guān)。設(shè)置開關(guān)的標(biāo)簽為控制開關(guān)。3 使用標(biāo)簽工具創(chuàng)建 ON 和 OFF 的標(biāo)簽，放置于開關(guān)旁。4 選中Controls»Graph，在前面板中放置一個(gè)波形圖（是chart，而不是graph）。設(shè)置它的標(biāo)簽為隨機(jī)信號(hào)。這個(gè)圖表用于

51、實(shí)時(shí)顯示隨機(jī)數(shù)。5 把圖表的縱坐標(biāo)改為0.0 到。方法是用標(biāo)簽工具把最大值從10.0改為1.0。6 選擇Controls»Numeric，在前面板中放置一個(gè)旋鈕。設(shè)置旋鈕的標(biāo)簽為循環(huán)延時(shí)。這個(gè)旋鈕用于控制While 循環(huán)的循環(huán)時(shí)間。流程圖：7 開流程圖，按照下圖創(chuàng)建流程圖。圖練習(xí)的流程圖a. 從 Functions»Structures 中選擇 While 循環(huán)，把它放置在流程圖中。將其拖至適當(dāng)大小，將相關(guān)對(duì)象移到循環(huán)圈內(nèi)。b. 從 Functions» Numeric中選擇隨機(jī)數(shù)（0-1）功能函數(shù)放到循環(huán)內(nèi)。c. 在循環(huán)中設(shè)置Wait Until Next ms

52、 Multiple函數(shù) （Functions»Time & Dialog），該函數(shù)的時(shí)間單位是毫秒，按目前面板旋鈕的標(biāo)度，可將每次執(zhí)行時(shí)間延遲0到10毫秒。d. 照上面所示的流程圖連線，把隨機(jī)數(shù)功能函數(shù)和隨機(jī)信號(hào)圖表輸入端子連接起來，并把啟動(dòng)開關(guān)和While 循環(huán)的條件端子連接。8 返回前面板，調(diào)用操作工具后單擊垂直開關(guān)將它打開。9 把該 VI 保存為 LabVIEWActivity目錄中的。10 執(zhí)行該 VI。While循環(huán)的執(zhí)行次數(shù)是不確定的，只要設(shè)置的條件為真，循環(huán)程序就會(huì)持續(xù)運(yùn)行。在這個(gè)例子中，只要開關(guān)打開（TRUE），框圖程序就會(huì)一直產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)，并將其在圖表中顯示。

53、11 單擊垂直開關(guān)，中止該VI。關(guān)閉開關(guān)這個(gè)動(dòng)作會(huì)給循環(huán)條件端子發(fā)送一個(gè)FALSE值，從而中止循環(huán)。12 用鼠標(biāo)右鍵單擊圖表，選擇Data Operations»Clear Chart，清除顯示緩存，重新設(shè)置圖表。練習(xí)結(jié)束4.2 For循環(huán)For循環(huán)用于將某段程序執(zhí)行指定次數(shù)。For循環(huán)位于函數(shù)編程結(jié)構(gòu)For循環(huán)，如圖：從圖中可以看到，F(xiàn)or循環(huán)有兩個(gè)端子： 計(jì)數(shù)端子：要執(zhí)行循環(huán)的次數(shù)，可用于For循環(huán)內(nèi)部的循環(huán)計(jì)數(shù) 重復(fù)端子：已執(zhí)行循環(huán)的次數(shù)，可用于For循環(huán)內(nèi)部的重復(fù)計(jì)數(shù) 應(yīng)用舉例：產(chǎn)生10個(gè)隨機(jī)數(shù)，并把最后一個(gè)顯示出來。步驟如下:1 放置一個(gè)數(shù)值顯示控件到前面板，并改名為隨機(jī)數(shù)

54、。2 放置For循環(huán)到程序框圖，如圖：3放置隨機(jī)數(shù)函數(shù)到程序框圖，并連線4計(jì)數(shù)端子上單擊右鍵，選擇創(chuàng)建常量，并輸入10，如圖：5運(yùn)行程序，便可在前面板上看到結(jié)果。6因?yàn)槌绦虻倪\(yùn)行的速度非?？?，我們無法一個(gè)一個(gè)地看清所產(chǎn)生的10個(gè)隨機(jī)數(shù)，我們可以在程序框圖中添加時(shí)間延遲控件。它位于函數(shù)編程定時(shí)時(shí)間延遲，如圖：7 放置它到程序框圖上，選擇延遲的時(shí)間，即兩次循環(huán)之間的時(shí)間間隔。如圖：8 將時(shí)間設(shè)置為1.000，點(diǎn)擊確定即可，再運(yùn)行程序就可從前面板上看到所產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)了。4.3 移位寄存器移位寄存器用于For循環(huán)或While循環(huán)中從一個(gè)迭代傳輸數(shù)據(jù)到下一個(gè)迭代，它由循環(huán)垂直邊框上一對(duì)反向相反的端子組成，在邊框上單擊右鍵，選擇添加移位寄存器，就可進(jìn)行添加。如圖：右端子（帶向上箭頭的矩形