第二講_橋式起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)

1、萊鋼培訓(xùn)中心萊鋼培訓(xùn)中心 王奉德主要內(nèi)容一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造二、橋架的結(jié)構(gòu)二、橋架的結(jié)構(gòu)三、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理三、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理四、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理四、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理五、起升機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理五、起升機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理六、司機(jī)室六、司機(jī)室按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、電氣部分。按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、電氣部分。 1 1、金屬結(jié)構(gòu)包括橋架和小車架組成，橋架則由主梁、端、金屬結(jié)構(gòu)包括橋架和小車架組成，橋架則由主梁、端梁、走臺(tái)、護(hù)欄和操縱室組成。小車由車架和欄桿組成。梁、走臺(tái)、護(hù)欄和操縱室組成。小車由車架和欄桿組成。2 2、機(jī)械傳動(dòng)部分則是為實(shí)

2、現(xiàn)天車不同運(yùn)動(dòng)要求設(shè)置的。由、機(jī)械傳動(dòng)部分則是為實(shí)現(xiàn)天車不同運(yùn)動(dòng)要求設(shè)置的。由起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)所組成。起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)所組成。3 3、電氣部分由電氣線路和電氣設(shè)備組成。、電氣部分由電氣線路和電氣設(shè)備組成。 （一）橋式起重機(jī)組成（一）橋式起重機(jī)組成一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造橋式起重機(jī)上兩大部分橋式起重機(jī)上兩大部分凡是由電機(jī)帶動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械,如橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu),大車和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)都稱為工作機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)與其所帶動(dòng)的工作機(jī)械共同構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)則稱為電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)。 （一）橋式起重機(jī)組成（一）橋式起重機(jī)組成一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造二、橋架的結(jié)構(gòu)

3、（一）橋架的組成（一）橋架的組成（二）主梁的上拱（二）主梁的上拱（三）主梁的下?lián)希ㄈ┲髁旱南聯(lián)希ㄒ唬蚣艿慕M成（一）橋架的組成1、橋架的組成、橋架的組成 天車的橋架是一種移動(dòng)的金屬天車的橋架是一種移動(dòng)的金屬結(jié)構(gòu)，它承受載重小車的質(zhì)量，結(jié)構(gòu)，它承受載重小車的質(zhì)量，并通過(guò)車輪支承在軌道上，因而并通過(guò)車輪支承在軌道上，因而是天車的主要承載構(gòu)件。是天車的主要承載構(gòu)件。 由主梁、端梁、小車軌道、走臺(tái)護(hù)欄組成由主梁、端梁、小車軌道、走臺(tái)護(hù)欄組成主梁：主梁：與大車軌道方向垂直。與大車軌道方向垂直。起重起重機(jī)主梁材料應(yīng)用機(jī)主梁材料應(yīng)用16Mn制造。制造。 端梁：端梁：與大車軌道方向平行。與大車軌道方向平行。

4、二、橋架的結(jié)構(gòu)2、橋架的結(jié)構(gòu)形式、橋架的結(jié)構(gòu)形式 有箱形結(jié)構(gòu)和桁架結(jié)構(gòu)。另外有箱形結(jié)構(gòu)和桁架結(jié)構(gòu)。另外有圓形、型鋼等。有圓形、型鋼等。箱型梁應(yīng)用最廣泛。箱型梁應(yīng)用最廣泛。（一）橋架的組成（一）橋架的組成二、橋架的結(jié)構(gòu)偏軌箱形結(jié)構(gòu)的形式及各自特點(diǎn)偏軌箱形結(jié)構(gòu)的形式及各自特點(diǎn) 偏軌箱形結(jié)構(gòu)有窄翼緣和寬翼緣箱形結(jié)構(gòu)兩種。偏軌箱形結(jié)構(gòu)有窄翼緣和寬翼緣箱形結(jié)構(gòu)兩種。 窄翼緣箱形載面與普通箱形梁截面相仿窄翼緣箱形載面與普通箱形梁截面相仿, ,只是簡(jiǎn)化了工只是簡(jiǎn)化了工藝藝, ,目前在以電動(dòng)葫蘆作為起重小車的天車上應(yīng)用較為廣目前在以電動(dòng)葫蘆作為起重小車的天車上應(yīng)用較為廣泛泛; ; 寬翼緣箱形載面結(jié)構(gòu)形式具有很

5、好的整體剛度寬翼緣箱形載面結(jié)構(gòu)形式具有很好的整體剛度, ,在垂直、在垂直、水平和扭轉(zhuǎn)載荷作用下變形均很小水平和扭轉(zhuǎn)載荷作用下變形均很小, ,因此應(yīng)用十分廣泛。因此應(yīng)用十分廣泛。 （一）橋架的組成（一）橋架的組成二、橋架的結(jié)構(gòu)2 2、橋架的結(jié)構(gòu)形式、橋架的結(jié)構(gòu)形式3、箱形主梁和桁架主梁的區(qū)別：、箱形主梁和桁架主梁的區(qū)別：（1）同樣條件下，桁架結(jié)構(gòu)比箱形結(jié)）同樣條件下，桁架結(jié)構(gòu)比箱形結(jié)構(gòu)梁強(qiáng)度高構(gòu)梁強(qiáng)度高,但節(jié)點(diǎn)處易出現(xiàn)應(yīng)力集但節(jié)點(diǎn)處易出現(xiàn)應(yīng)力集中中,甚至裂紋；甚至裂紋；（2）箱形結(jié)構(gòu)相對(duì)重些；）箱形結(jié)構(gòu)相對(duì)重些；（3）箱形結(jié)構(gòu)制造方便；）箱形結(jié)構(gòu)制造方便；（4）箱形結(jié)構(gòu)可以使用角形軸承箱）箱形結(jié)

6、構(gòu)可以使用角形軸承箱,與端梁之間連接有應(yīng)力集中與端梁之間連接有應(yīng)力集中,容易產(chǎn)容易產(chǎn)生裂紋。生裂紋。（一）橋架的組成（一）橋架的組成二、橋架的結(jié)構(gòu)橋架型起重機(jī)端梁連接角軸承架處有橋架型起重機(jī)端梁連接角軸承架處有應(yīng)力集中，現(xiàn)場(chǎng)容易產(chǎn)生裂紋。應(yīng)力集中，現(xiàn)場(chǎng)容易產(chǎn)生裂紋。橋架型起重機(jī)主、端梁連接部位比較橋架型起重機(jī)主、端梁連接部位比較堅(jiān)固，是容易產(chǎn)生裂紋的部位。堅(jiān)固，是容易產(chǎn)生裂紋的部位。對(duì)桁架結(jié)構(gòu)的起重機(jī)，節(jié)點(diǎn)板是發(fā)生對(duì)桁架結(jié)構(gòu)的起重機(jī)，節(jié)點(diǎn)板是發(fā)生裂紋較多的部位。裂紋較多的部位。（一）橋架的組成（一）橋架的組成二、橋架的結(jié)構(gòu)4、橋架的技術(shù)要求有以下三項(xiàng)：、橋架的技術(shù)要求有以下三項(xiàng)：(1)(1)經(jīng)

7、試車后，當(dāng)空載小車位于跨端經(jīng)試車后，當(dāng)空載小車位于跨端時(shí)，主梁應(yīng)具有均勻的上拱度，其時(shí)，主梁應(yīng)具有均勻的上拱度，其上拱度不小于橋式起重機(jī)跨度的上拱度不小于橋式起重機(jī)跨度的1 110001000；(2)(2)小車停在橋架中間起吊額定負(fù)荷小車停在橋架中間起吊額定負(fù)荷時(shí)，主梁所產(chǎn)生的彈性下?lián)现挡粦?yīng)時(shí)，主梁所產(chǎn)生的彈性下?lián)现挡粦?yīng)超過(guò)跨度超過(guò)跨度1 1700700( (由實(shí)際上拱值算由實(shí)際上拱值算起起) )：下?lián)希合聯(lián)?/5001/500，阻力增加，阻力增加40%40%。 (3)(3)超過(guò)額定負(fù)荷的超過(guò)額定負(fù)荷的2525作靜負(fù)荷作靜負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)，橋架不允許有永久變形。試驗(yàn)時(shí)，橋架不允許有永久變形。 （一）

8、橋架的組成（一）橋架的組成FL二、橋架的結(jié)構(gòu)5、箱形主梁的結(jié)構(gòu)、箱形主梁的結(jié)構(gòu)上翼板下翼板腹板筋板走臺(tái)結(jié)論結(jié)論：箱形主梁由上下翼板、腹板、筋板組成。箱形主梁由上下翼板、腹板、筋板組成。（一）橋架的組成（一）橋架的組成二、橋架的結(jié)構(gòu)FL將梁頂制成上拱形，把從梁上表將梁頂制成上拱形，把從梁上表面水平線至跨度中點(diǎn)上拱曲線的面水平線至跨度中點(diǎn)上拱曲線的距離叫做上拱度。距離叫做上拱度。 （二）主梁上拱（二）主梁上拱1、主梁的上拱、主梁的上拱主梁應(yīng)有上撓，跨中上拱度主梁應(yīng)有上撓，跨中上拱度Y= ，L為跨度為跨度,即即F=1/1000.偏差偏差0.1-0.3F懸臂應(yīng)有上翹，上翹度應(yīng)為（懸臂應(yīng)有上翹，上翹度應(yīng)

9、為（0.9/350-1.4/350）的懸臂長(zhǎng)度）的懸臂長(zhǎng)度箱形梁的旁彎度箱形梁的旁彎度f(wàn)L/2000,(LfL/2000,(L為跨度為跨度) )。帶走臺(tái)時(shí)只許向內(nèi)側(cè)彎曲。帶走臺(tái)時(shí)只許向內(nèi)側(cè)彎曲。LF)10004 . 110009 . 0(二、橋架的結(jié)構(gòu)FL主梁是一種彈性結(jié)構(gòu)，在載荷作用下將產(chǎn)生下?lián)献冃?，?dāng)載荷主梁是一種彈性結(jié)構(gòu)，在載荷作用下將產(chǎn)生下?lián)献冃?，?dāng)載荷卸下后，變形會(huì)消失，梁又恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)。為了防止小車產(chǎn)生卸下后，變形會(huì)消失，梁又恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)。為了防止小車產(chǎn)生爬坡現(xiàn)象，增加運(yùn)行阻力和引起結(jié)構(gòu)振動(dòng)，補(bǔ)償和消除下?lián)献兣榔卢F(xiàn)象，增加運(yùn)行阻力和引起結(jié)構(gòu)振動(dòng)，補(bǔ)償和消除下?lián)献冃?，?dāng)橋架跨度大于形

10、，當(dāng)橋架跨度大于13.5m13.5m時(shí)，將主梁預(yù)制成上拱形，把從主時(shí)，將主梁預(yù)制成上拱形，把從主梁上表面水平線至跨度中點(diǎn)上拱曲線的距離叫做上拱度，記作梁上表面水平線至跨度中點(diǎn)上拱曲線的距離叫做上拱度，記作f f0 0，天車主梁上拱度的標(biāo)準(zhǔn)值為跨度的，天車主梁上拱度的標(biāo)準(zhǔn)值為跨度的1/10001/1000。 為什么主梁應(yīng)有上拱度？為什么主梁應(yīng)有上拱度？二、橋架的結(jié)構(gòu)（二）主梁上拱（二）主梁上拱1、主梁的上拱、主梁的上拱YL主梁具有上拱度主要有以下作用：主梁具有上拱度主要有以下作用： (1)(1)可減少主梁在承受載荷時(shí)向下的變形值，使小車軌道有最小的可減少主梁在承受載荷時(shí)向下的變形值，使小車軌道有

11、最小的傾斜度，從而減少小車運(yùn)行時(shí)的阻力，避免小車出現(xiàn)爬坡或溜車現(xiàn)傾斜度，從而減少小車運(yùn)行時(shí)的阻力，避免小車出現(xiàn)爬坡或溜車現(xiàn)象，改善小車的運(yùn)行性能；象，改善小車的運(yùn)行性能； (2)(2)對(duì)于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)為集中驅(qū)動(dòng)的天車，由于上拱度能抵消橋架對(duì)于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)為集中驅(qū)動(dòng)的天車，由于上拱度能抵消橋架向下變形的影響，因而可以改善天車的運(yùn)行性能；向下變形的影響，因而可以改善天車的運(yùn)行性能； (3)(3)上拱度可增強(qiáng)主梁的承載能力，使主梁的受力狀況得到改善。上拱度可增強(qiáng)主梁的承載能力，使主梁的受力狀況得到改善。二、橋架的結(jié)構(gòu)（二）主梁上拱（二）主梁上拱1、主梁的上拱、主梁的上拱1、主梁的下?lián)?、主梁的下?lián)纤^

12、所謂下?lián)舷聯(lián)希褪侵髁寒a(chǎn)生的向下彎曲的就是主梁產(chǎn)生的向下彎曲的永久變形，永久變形，從原始高度算起。從原始高度算起。彈性下?lián)蠌椥韵聯(lián)希浩鹬貦C(jī)吊負(fù)荷前后，主梁撓起重機(jī)吊負(fù)荷前后，主梁撓度的變化值稱為彈性變形。度的變化值稱為彈性變形。永久下?lián)嫌谰孟聯(lián)希簾o(wú)法恢復(fù)的變形無(wú)法恢復(fù)的變形。（三）主梁下?lián)希ㄈ┲髁合聯(lián)想p梁起重機(jī)吊起額定負(fù)荷后雙梁起重機(jī)吊起額定負(fù)荷后,主梁產(chǎn)生的最大彈性變形主梁產(chǎn)生的最大彈性變形,不允許超不允許超過(guò)跨度的過(guò)跨度的 (由吊負(fù)荷前的實(shí)際上拱值算起由吊負(fù)荷前的實(shí)際上拱值算起)。當(dāng)主梁跨重下?lián)现颠_(dá)跨度的時(shí)當(dāng)主梁跨重下?lián)现颠_(dá)跨度的時(shí) ，小車運(yùn)行阻力將增加，小車運(yùn)行阻力將增加40% 500

13、1空載情況下，下?lián)现禐椋嚎蛰d情況下，下?lián)现禐椋篎 L*11500。額定起重量時(shí)，主梁低于水平線的下?lián)现禐椋侯~定起重量時(shí)，主梁低于水平線的下?lián)现禐椋篎 L700。二、橋架的結(jié)構(gòu)7001起重機(jī)橋梁在空載時(shí)主梁已經(jīng)下?lián)掀鹬貦C(jī)橋梁在空載時(shí)主梁已經(jīng)下?lián)? ,負(fù)載后小車軌道將產(chǎn)生較大負(fù)載后小車軌道將產(chǎn)生較大的坡度。小車由跨中開往兩端時(shí)不僅要克服正常運(yùn)行的阻力的坡度。小車由跨中開往兩端時(shí)不僅要克服正常運(yùn)行的阻力, ,而而且克服爬坡的附加阻力。據(jù)粗略計(jì)算且克服爬坡的附加阻力。據(jù)粗略計(jì)算, ,當(dāng)主梁下?lián)现颠_(dá)到當(dāng)主梁下?lián)现颠_(dá)到L1/500L1/500時(shí)時(shí), ,小車運(yùn)行附加阻力將增加小車運(yùn)行附加阻力將增加40%,4

14、0%,另外另外, ,小車運(yùn)行時(shí)還難以制動(dòng)小車運(yùn)行時(shí)還難以制動(dòng), ,制動(dòng)后也會(huì)出現(xiàn)滑移的現(xiàn)象。這對(duì)于需要準(zhǔn)確定位的起重機(jī)影制動(dòng)后也會(huì)出現(xiàn)滑移的現(xiàn)象。這對(duì)于需要準(zhǔn)確定位的起重機(jī)影響很大響很大, ,嚴(yán)重的將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果而無(wú)法使用。嚴(yán)重的將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果而無(wú)法使用。（三）主梁下?lián)希ㄈ┲髁合聯(lián)?、主梁下?lián)系挠绊懀?、主梁下?lián)系挠绊懀憾?、橋架的結(jié)構(gòu)(1)(1)對(duì)小車運(yùn)行的影響對(duì)小車運(yùn)行的影響: :(2)(2)對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的影響對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的影響: :大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中傳動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中傳動(dòng)的, ,在安裝時(shí)具有一定的上拱度。目在安裝時(shí)具有一定的上拱度。目前采用的齒輪聯(lián)軸器允許轉(zhuǎn)角前采用的

15、齒輪聯(lián)軸器允許轉(zhuǎn)角0 03030/ /, ,但是這允許量已被安裝和但是這允許量已被安裝和調(diào)整利用了一部分調(diào)整利用了一部分, ,若傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隨主梁和走臺(tái)大幅度的下?lián)先魝鲃?dòng)機(jī)構(gòu)隨主梁和走臺(tái)大幅度的下?lián)? ,便會(huì)便會(huì)引起聯(lián)軸器牙齒折斷引起聯(lián)軸器牙齒折斷, ,傳動(dòng)軸扭彎或者連接螺栓斷裂。傳動(dòng)軸扭彎或者連接螺栓斷裂。(3)(3)對(duì)小車的影響對(duì)小車的影響: : 兩根主梁的下?lián)铣潭炔煌瑑筛髁旱南聯(lián)铣潭炔煌? ,小車的四個(gè)車輪不能同時(shí)與軌道接小車的四個(gè)車輪不能同時(shí)與軌道接觸觸, ,便產(chǎn)生小車的便產(chǎn)生小車的“三條腿三條腿”現(xiàn)象。這時(shí)小車架受力不均現(xiàn)象。這時(shí)小車架受力不均, ,小車運(yùn)小車運(yùn)行受阻。行受阻。 （三）

16、主梁下?lián)希ㄈ┲髁合聯(lián)?、主梁下?lián)系挠绊懀?、主梁下?lián)系挠绊懀憾?、橋架的結(jié)構(gòu)具體方法：具體方法： 無(wú)負(fù)荷試驗(yàn)合格后無(wú)負(fù)荷試驗(yàn)合格后, ,吊起額定負(fù)荷吊起額定負(fù)荷, ,使小車在橋全長(zhǎng)上反復(fù)使小車在橋全長(zhǎng)上反復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次運(yùn)動(dòng)幾次, ,然后卸去負(fù)荷然后卸去負(fù)荷, ,使小在停在橋架中間使小在停在橋架中間, ,吊起吊起1.251.25倍額倍額定負(fù)荷定負(fù)荷, ,停懸停懸1010分鐘后卸去負(fù)荷分鐘后卸去負(fù)荷, ,檢測(cè)量出此時(shí)梁的實(shí)際上拱檢測(cè)量出此時(shí)梁的實(shí)際上拱度度( (實(shí)際高度實(shí)際高度), ),再將小車升到橋架中部再將小車升到橋架中部, ,吊起額定重量升至一定吊起額定重量升至一定高度高度( (一般為一般為100

17、mm)100mm)空懸空懸1010分鐘分鐘, ,此時(shí)測(cè)量主梁的下?lián)隙却藭r(shí)測(cè)量主梁的下?lián)隙? ,下下?lián)隙炔粦?yīng)超過(guò)跨度的撓度不應(yīng)超過(guò)跨度的1/7001/700為合格。為合格。 （三）主梁下?lián)希ㄈ┲髁合聯(lián)?、主梁的下?lián)?、主梁的下?lián)隙蚣艿慕Y(jié)構(gòu)對(duì)新安裝的橋式起重機(jī)對(duì)新安裝的橋式起重機(jī),需要測(cè)需要測(cè)量主梁下?lián)隙?。量主梁下?lián)隙取?、影響主梁下?lián)系囊蛩兀?、影響主梁下?lián)系囊蛩兀褐髁喊l(fā)生嚴(yán)重下?lián)系脑蛑饕牵褐髁喊l(fā)生嚴(yán)重下?lián)系脑蛑饕牵海? 1）超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)：）超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)： (2)(2)腐蝕；腐蝕； (3)(3)高溫的影響；高溫的影響； (4)(4)修理不當(dāng)；修理不當(dāng)； (5)(5)對(duì)金屬結(jié)構(gòu)，沒有定期的檢

18、查和技術(shù)鑒對(duì)金屬結(jié)構(gòu)，沒有定期的檢查和技術(shù)鑒定，對(duì)變形沒有及時(shí)修理。定，對(duì)變形沒有及時(shí)修理。（三）主梁下?lián)希ㄈ┲髁合聯(lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)4、主梁下?lián)系脑蚴牵?、主梁下?lián)系脑蚴牵褐髁寒a(chǎn)生下?lián)系脑蛴校褐髁寒a(chǎn)生下?lián)系脑蛴校海? 1）制造時(shí)下料不準(zhǔn)、焊接不當(dāng)。制造時(shí)下料不準(zhǔn)、焊接不當(dāng)。 按規(guī)定腹板下料時(shí)的形狀應(yīng)按規(guī)定腹板下料時(shí)的形狀應(yīng)與主梁的拱度要求一致，而不能把腹板下成直料，然后靠烘烤或焊接來(lái)與主梁的拱度要求一致，而不能把腹板下成直料，然后靠烘烤或焊接來(lái)使主梁產(chǎn)生上拱形狀，這種工藝加工，方法雖簡(jiǎn)單，但在使用上會(huì)使上使主梁產(chǎn)生上拱形狀，這種工藝加工，方法雖簡(jiǎn)單，但在使用上會(huì)使上拱度很快消失而產(chǎn)生下

19、撓。拱度很快消失而產(chǎn)生下?lián)?。? 2）維修和使用不合理維修和使用不合理 。一般主梁上面不允許氣焊和氣割，但有一般主梁上面不允許氣焊和氣割，但有時(shí)為了更換小車軌道等，過(guò)大面積地使用了氣焊和氣割，這對(duì)主梁變形時(shí)為了更換小車軌道等，過(guò)大面積地使用了氣焊和氣割，這對(duì)主梁變形影響很大。另一方面不按技術(shù)操作規(guī)定，違章操作，如隨意改變天車的影響很大。另一方面不按技術(shù)操作規(guī)定，違章操作，如隨意改變天車的工作類型，拉拽重物及拔地腳螺釘、超負(fù)荷使用等都將造成主梁下?lián)?。工作類型，拉拽重物及拔地腳螺釘、超負(fù)荷使用等都將造成主梁下?lián)?。? 3）高溫的影響高溫的影響 。 設(shè)計(jì)天車是按常溫情況下考慮的，所以，經(jīng)常設(shè)計(jì)天車是

20、按常溫情況下考慮的，所以，經(jīng)常在高溫環(huán)境下使用，要降低金屬材料的屈服點(diǎn)和產(chǎn)生溫度應(yīng)力，從而增在高溫環(huán)境下使用，要降低金屬材料的屈服點(diǎn)和產(chǎn)生溫度應(yīng)力，從而增加了主梁下?lián)系目赡苄?。加了主梁下?lián)系目赡苄?。（三）主梁下?lián)希ㄈ┲髁合聯(lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)5、主梁變形的測(cè)量及修復(fù)、主梁變形的測(cè)量及修復(fù)（1）拉鋼絲法測(cè)量）拉鋼絲法測(cè)量用拉鋼絲法測(cè)量主梁上拱度時(shí)，將兩根等高的測(cè)量棒分別置于端梁用拉鋼絲法測(cè)量主梁上拱度時(shí)，將兩根等高的測(cè)量棒分別置于端梁中心處，用直徑為中心處，用直徑為0.49-0.52mm的鋼絲，的鋼絲，150N重錘拉好，測(cè)量主梁重錘拉好，測(cè)量主梁上蓋板表面拱度最高點(diǎn)與鋼絲之間的距離為上蓋板表面拱度

21、最高點(diǎn)與鋼絲之間的距離為h，測(cè)量棒長(zhǎng)度為，測(cè)量棒長(zhǎng)度為h1，則實(shí)測(cè)上拱度則實(shí)測(cè)上拱度F= h-h1-, 為鋼絲自垂修正值）。為鋼絲自垂修正值）。h1h15公斤、鋼絲0.5毫米（2）水準(zhǔn)儀法測(cè)）水準(zhǔn)儀法測(cè)量量 (3)水位連通器法水位連通器法（三）主梁下?lián)希ㄈ┲髁合聯(lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)測(cè)量方法有5、主梁變形的測(cè)量及修復(fù)、主梁變形的測(cè)量及修復(fù)h (3)水位連通器法演示水位連通器法演示（三）主梁下?lián)希ㄈ┲髁合聯(lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)測(cè)量方法有h1h新安裝的起重機(jī)主梁下?lián)系臏y(cè)量新安裝的起重機(jī)主梁下?lián)系臏y(cè)量: :無(wú)負(fù)荷試驗(yàn)合格后無(wú)負(fù)荷試驗(yàn)合格后, ,吊起額定負(fù)荷吊起額定負(fù)荷, ,使小車在橋全長(zhǎng)上反復(fù)幾使小車在橋全

22、長(zhǎng)上反復(fù)幾次次, ,卸去負(fù)荷卸去負(fù)荷, ,小車停在中間小車停在中間, ,吊起吊起1.251.25倍額定負(fù)荷倍額定負(fù)荷, ,停停1010分鐘分鐘, ,卸掉卸掉. .檢測(cè)實(shí)際上拱度檢測(cè)實(shí)際上拱度, ,再將小車到橋架中部再將小車到橋架中部, ,吊起額定重量吊起額定重量1010分鐘分鐘, ,測(cè)量下?lián)隙炔怀^(guò)跨度的測(cè)量下?lián)隙炔怀^(guò)跨度的1/700,1/700,合格合格. .5、主梁變形的測(cè)量及修復(fù)、主梁變形的測(cè)量及修復(fù)（三）主梁下?lián)希ㄈ┲髁合聯(lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)h1h主梁殘余下?lián)系男迯?fù)極限為主梁殘余下?lián)系男迯?fù)極限為: : 空載情況下空載情況下, ,主梁低于水平線的下?lián)现禐橹髁旱陀谒骄€的下?lián)现禐? :f

23、f撓撓L/1500L/1500。額定起重量時(shí)額定起重量時(shí), ,主梁低于水平線的下?lián)现禐橹髁旱陀谒骄€的下?lián)现禐? :f f撓撓L/700天車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)天車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)都是阻力負(fù)載。都是阻力負(fù)載。三、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理1、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成及傳動(dòng)原理、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成及傳動(dòng)原理大車運(yùn)行機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)大車構(gòu)驅(qū)動(dòng)大車的車輪沿軌的車輪沿軌道運(yùn)行，其道運(yùn)行，其車輪通過(guò)角車輪通過(guò)角型軸承箱固型軸承箱固定在橋架的定在橋架的端梁上。端梁上。 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)減速器減速器傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸聯(lián)軸器聯(lián)軸器制動(dòng)器制動(dòng)器角型軸角型軸車輪車輪三、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理1、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成及傳動(dòng)原理、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成及傳動(dòng)原理1

24、-1-大車車輪大車車輪 2-2-角形軸承箱角形軸承箱 3-3-聯(lián)軸器聯(lián)軸器 4-4-減速器減速器 5-5-浮動(dòng)軸浮動(dòng)軸 6-6-制動(dòng)器制動(dòng)器 7-7-電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)其傳動(dòng)原理為其傳動(dòng)原理為: : 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)7 7通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩, ,通過(guò)制動(dòng)通過(guò)制動(dòng)輪聯(lián)軸器輪聯(lián)軸器6 6及浮動(dòng)軸及浮動(dòng)軸5,5,傳遞到減速器傳遞到減速器4,4,經(jīng)經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)減速過(guò)齒輪傳動(dòng)減速, ,由其輸出軸再通過(guò)聯(lián)軸由其輸出軸再通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)大車車輪器帶動(dòng)大車車輪1 1沿軌道頂面滾動(dòng)沿軌道頂面滾動(dòng), ,從而從而使大車運(yùn)行。使大車運(yùn)行。 三、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理2、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)

25、形式（1）集中驅(qū)動(dòng)：）集中驅(qū)動(dòng)：由一套驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)中間軸來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩邊由一套驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)中間軸來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。的主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。分集中高速驅(qū)動(dòng)和集中低速驅(qū)動(dòng)。分集中高速驅(qū)動(dòng)和集中低速驅(qū)動(dòng)。三、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理2、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式（2）分別驅(qū)動(dòng)：）分別驅(qū)動(dòng)：兩套驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)車輪。兩套驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)車輪。當(dāng)起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)是由兩組當(dāng)起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)是由兩組機(jī)械上互無(wú)聯(lián)系的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械上互無(wú)聯(lián)系的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)時(shí),制動(dòng)器動(dòng)作應(yīng)制動(dòng)器動(dòng)作應(yīng)(同步同步),制動(dòng)制動(dòng)(時(shí)間時(shí)間)、(距離距離)一致。一致。 12347三、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理天車

26、的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由以下零部件組成：天車的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由以下零部件組成：天車的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)大車的車輪沿軌天車的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)大車的車輪沿軌道運(yùn)行。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、道運(yùn)行。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、角型軸承箱和傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、角型軸承箱和車輪等零部件組成，其車輪通過(guò)角型軸承車輪等零部件組成，其車輪通過(guò)角型軸承箱固定在橋架的端梁上。箱固定在橋架的端梁上。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種形式。集中驅(qū)動(dòng)就是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)種形式。集中驅(qū)動(dòng)就是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)大車兩邊的主動(dòng)輪；分別驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)大車兩

27、邊的主動(dòng)輪；分別驅(qū)動(dòng)就是由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)大車兩邊的主就是由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)大車兩邊的主動(dòng)輪。動(dòng)輪。四、小車結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理1、起重小車的組成、起重小車的組成2、小車的傳動(dòng)原理、小車的傳動(dòng)原理什么是小車？什么是小車？主要包括小車架，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)。主要包括小車架，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)。四、小車結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理1、起重小車的組成、起重小車的組成 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、支承小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、支承和制動(dòng)等裝置。小車的和制動(dòng)等裝置。小車的4 4個(gè)車輪（其中個(gè)車輪（其中半數(shù)是主動(dòng)車輪）固定在小車架的四半數(shù)是主動(dòng)車輪）固定在小車架的四角，車輪一般是帶有角形軸承箱的成角，車輪一般是

28、帶有角形軸承箱的成組部件。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)安裝在小組部件。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)安裝在小車架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪車架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以使用立式軸不在同一水平面內(nèi)，所以使用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器。在電動(dòng)機(jī)軸與三級(jí)圓柱齒輪減速器。在電動(dòng)機(jī)軸與車輪軸之間，用全齒輪聯(lián)軸器或帶浮車輪軸之間，用全齒輪聯(lián)軸器或帶浮動(dòng)軸的半齒輪聯(lián)軸器連接，以補(bǔ)償小動(dòng)軸的半齒輪聯(lián)軸器連接，以補(bǔ)償小車架變形及安裝的誤差。車架變形及安裝的誤差。 四、小車結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理1、起重小車的組成、起重小車的組成 起重小車分起重小車分單梁?jiǎn)瘟汉秃碗p梁雙梁，有有小車架、起升機(jī)構(gòu)小車架、起升機(jī)構(gòu)、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)小

29、車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。組成。 另外在小車上還有另外在小車上還有緩沖緩沖器、護(hù)欄器、護(hù)欄等防護(hù)裝置。等防護(hù)裝置。 小車架分小車架分鑄造鑄造和和焊接焊接兩種結(jié)構(gòu)。一般用兩種結(jié)構(gòu)。一般用焊接結(jié)焊接結(jié)構(gòu)。構(gòu)。四、小車結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理2、小車的傳動(dòng)原理、小車的傳動(dòng)原理小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)安裝在小車架動(dòng)機(jī)安裝在小車架的臺(tái)面上，由于電的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不在同一水平面內(nèi)，在同一水平面內(nèi)，所以使用立式三級(jí)所以使用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器。圓柱齒輪減速器。 四、小車結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理2、小車的傳動(dòng)原理、小車的傳動(dòng)原理由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速器、聯(lián)軸器、減速器、車輪、傳動(dòng)軸等組車輪、傳動(dòng)軸等組成。成。 傳動(dòng)的原理是：傳動(dòng)