自動(dòng)控制原理習(xí)題

1、第一章 自動(dòng)控制的一般概念二、單項(xiàng)選擇題1.下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（）。2.下列系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的為（）。3.下列系統(tǒng)屬于定值控制系統(tǒng)的為（）。A.自動(dòng)化流水線B.自動(dòng)跟蹤雷達(dá)C.家用電冰箱D.家用微波爐4.下列系統(tǒng)屬于隨動(dòng)控制系統(tǒng)的為（）。A.自動(dòng)化流水線B.火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)C.家用空調(diào)器D.家用電冰箱5.下列系統(tǒng)屬于程序控制系統(tǒng)的為（）。A.家用空調(diào)器B.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制C.普通車床D.火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)6.（）為按照系統(tǒng)給定值信號特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。A.連續(xù)控制系統(tǒng)B.離散控制系統(tǒng)C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)D.線性控制系統(tǒng)7.下列不是對自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求的是（）。A.穩(wěn)定性B.復(fù)現(xiàn)

2、性C.快速性D.準(zhǔn)確性8.下列不是自動(dòng)控制系統(tǒng)基本方式的是（）。9.下列不是自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（）。10.自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是（）。二、單項(xiàng)選擇題3.C 7.B 第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一、填空題1.數(shù)學(xué)模型是指描述系統(tǒng)（）、（）變量以及系統(tǒng)內(nèi)部各變量之間（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。2.常用的數(shù)學(xué)模型有（）、（）以及狀態(tài)空間表達(dá)式等。3.（）和（），是在數(shù)學(xué)表達(dá)式基礎(chǔ)演化而來的數(shù)學(xué)模型的圖示形式。4.線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為，在（）條件下，系統(tǒng)的（）量的拉氏變換與（）量拉氏變換之比。5.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的（）決定，與（）的形式無關(guān)。6.傳遞函數(shù)的拉氏變換為該系統(tǒng)的

3、（）函數(shù)。7.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（）點(diǎn)。8.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（）點(diǎn)。9.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（）方程。10.方框圖的基本連接方式有（）連接、（）連接和（）連接。二、單項(xiàng)選擇題1.以下關(guān)于數(shù)學(xué)模型的描述，錯(cuò)誤的是（）B.數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及系統(tǒng)內(nèi)部河變量之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式C.常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)及狀態(tài)空間表達(dá)式等2.以下關(guān)于傳遞函數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是（）B.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)3.以下關(guān)于傳遞函數(shù)局限性的描述，錯(cuò)

4、誤的是（）B.只能研究單入、單出系統(tǒng)4.典型的比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）A.B.C.D.5.典型的積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）A.B.C.D.微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）A.B.C.D.7.典型的一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）AB.C. D.8.典型的二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）AB.C.D.拉氏變換為（）A.B.C.D.110.以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯(cuò)誤的是（）B.同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的D.對應(yīng)于確定的輸入、輸出信號的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯一的11.方框圖化簡時(shí)，串聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框圖輸出量的（）A.乘積 B.代數(shù)和 12.方框圖化簡時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）A.乘

5、積 B.代數(shù)和 ，則閉環(huán)特征方程為（）A.B.C.，則系統(tǒng)的極點(diǎn)為（）A.B. C.D.，則系統(tǒng)的零點(diǎn)為（）A. B.C.D.參考答案一、填空題1.輸入、輸出、動(dòng)態(tài)關(guān)系2.微分方程、傳遞函數(shù)3.結(jié)構(gòu)圖、信號流圖4.零初始、輸出、輸入5.結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入信號6.脈沖響應(yīng) 8.極9.特征10.串聯(lián)、并聯(lián)、反饋二、單項(xiàng)選擇題12.B 15.A 第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析一、填空題1.系統(tǒng)的瞬態(tài)性能通常以系統(tǒng)在（）初始條件下，對（）輸入信號的響應(yīng)來衡量。2.線性定常系統(tǒng)的響應(yīng)曲線不僅取決于系統(tǒng)本身的（），而且還與系統(tǒng)的（）以及加在該系統(tǒng)的（）有關(guān)。3.系統(tǒng)瞬態(tài)性能通常用（）、上升時(shí)間、（）、（）和

6、衰減比等指標(biāo)來衡量。態(tài)值的（）所需時(shí)間?；?，若系統(tǒng)響應(yīng)曲線以（）速度增加，達(dá)到穩(wěn)定值所需時(shí)間。的時(shí)間常數(shù)越大，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間（）。6.一階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其響應(yīng)是（）周期、（）振蕩的，且（）。7.一階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的95%所用的時(shí)間是（），達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98%所用時(shí)間是（），達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的（）所用的時(shí)間是。8.決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是（）和（）。9.在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時(shí)，通常將、01、和1稱為（）阻尼、（）阻尼、（）阻尼和（）阻尼。工程上習(xí)慣于把過渡過程調(diào)整為（）阻尼過程。10.超調(diào)量僅由（）決定，其值越小，超調(diào)量（）。11.調(diào)節(jié)

7、時(shí)間由（）和（）決定，其值越大，調(diào)節(jié)時(shí)間（）。12.在零初始條件下，當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號為原來的輸入信號的導(dǎo)數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的輸出為原來輸出的（）。13.如果要求系統(tǒng)的快速性好，則（）應(yīng)距離虛軸越遠(yuǎn)越好。14.利用代數(shù)方法判別閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（）和赫爾維茨判據(jù)。15.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在s平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）條件。16.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)都具有（）。17.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性僅由系統(tǒng)本身的（）決定，而與系統(tǒng)的（）以及加在該系統(tǒng)（）。無關(guān)。18.在某系統(tǒng)特征方程的勞斯表中，若第一列元素有負(fù)數(shù)，那么此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）。，此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）。，則此系統(tǒng)

8、的穩(wěn)定性為（）。21.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、型系統(tǒng)、型系統(tǒng)這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的（）環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)來分類的。，該系統(tǒng)的型數(shù)為（）。23.在單位階躍輸入信號作用下，型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（）。24.在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（）。25.在單位斜坡輸入信號作用下，型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（）。26.如果增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的（）將提高，穩(wěn)定性將（）。27.（）系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)，可以增強(qiáng)系統(tǒng)對參考輸入的跟隨能力，但會使穩(wěn)定性（）。28.在高階系統(tǒng)響應(yīng)中，距離虛軸（），且其附近沒有（）的極點(diǎn)將起到主導(dǎo)作用。二、單項(xiàng)選擇題1.系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（）。度 C.反

9、映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性的放大系數(shù)K越小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（ ）。C.越小放大系數(shù)越大，則其（）。D.響應(yīng)速度不變越靠近s平面的原點(diǎn)，其（）。A.響應(yīng)速度越慢5.下列性能指標(biāo)中的（）為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)。A.B.C.D.6.在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時(shí)，通常將稱為（）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）C.臨界阻尼（或臨界振蕩）7.在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時(shí)，通常將01稱為（）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩）8.在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時(shí)，通常將稱為（）。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）C.臨界阻尼（或臨界振蕩）9.在對二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時(shí)，通常將1稱為（）。A.無阻尼

10、（或臨界穩(wěn)定）C.臨界阻尼（或臨界振蕩）D.過阻尼10.工程上習(xí)慣于把過度過程調(diào)整為（）過程。A.無阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩）01時(shí)，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（）。B.減小12.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時(shí)，（）。越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間越大B.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間越小越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間不變越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間不定13.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時(shí)，（）。越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間越大B.無阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間越小越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間不變越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間不定14.對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比越小，超調(diào)量

11、將（）。A.越大15.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率越大，超調(diào)量將（）。C.不變16.對于欠阻尼二階系統(tǒng)，無阻尼自然振蕩頻率保持不變時(shí)（）。A.越大，調(diào)整時(shí)間越大B.越大，調(diào)整時(shí)間越小C.越大，調(diào)整時(shí)間不變D.越大，調(diào)整時(shí)間不定17.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（）。D.對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒有影響，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（）。A.穩(wěn)定，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況（）。B.不穩(wěn)定邊界 ，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（）。C.穩(wěn)定邊界，當(dāng)增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（）A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定22. 設(shè)，當(dāng)增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（）。C.始終穩(wěn)定，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）。B.變差24.如果增加開環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其

12、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（）。B.變差，要求，則（）。B.2026.單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是（）。時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差C.在時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差，輸入為（n為正整數(shù)），則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是（）A.B.C.D.28.若系統(tǒng)穩(wěn)定，則開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)越多，系統(tǒng)的（）。D.無差度越高29.為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點(diǎn)之前（）。A.增加積分環(huán)節(jié)，當(dāng)輸入為時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）。 B.C.131.決定系統(tǒng)靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能的系統(tǒng)的（）。D.零點(diǎn)、極點(diǎn)和傳遞系數(shù)參考答案一

13、、填空題1.零、單位階躍2.結(jié)構(gòu)和系數(shù)、初始狀態(tài)、外作用3.超調(diào)量、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間%、初始6.非、無、0、4T、63.2%8.阻尼比、自然振蕩角頻率9.無、欠、臨界、過、欠10.值、越大11.、越短點(diǎn) 17.結(jié)構(gòu)和參加、初始狀態(tài)、外作用22.型23.0 24.25.0 26.穩(wěn)態(tài)精度、變差27.增大、變差、零點(diǎn)二、單項(xiàng)選擇題 第四章 根軌跡分析法一、填空題1.正反饋系統(tǒng)的相角滿足（ ），正反饋系統(tǒng)的根軌跡稱為（ ）。2.根軌跡起始于（ ），終止于（ ）。3.根軌跡全部在根平面的（ ）部分時(shí)，系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。4.如果要求系統(tǒng)的快速性好，則（ ）應(yīng)距離虛軸越遠(yuǎn)越好。點(diǎn)在開環(huán)傳遞函數(shù)為

14、的系統(tǒng)的根軌跡上，則該點(diǎn)對應(yīng)的值為（ ）。6.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)有3個(gè)極點(diǎn)，2個(gè)零點(diǎn)，則有（ ）支根軌跡。7.根軌跡是連續(xù)的且關(guān)于（ ）對稱。8.根軌跡離開復(fù)數(shù)極點(diǎn)的切線方向與正實(shí)軸間夾角為（ ）。9.根軌跡進(jìn)入復(fù)數(shù)零點(diǎn)的切線方向與正實(shí)軸間夾角為（ ）。，則（2，j0）點(diǎn)（ ）根軌跡上。二、單項(xiàng)選擇題，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）。A B. C. D.，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（ ）。A.，當(dāng)增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（ ）。A.，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）。 A. B. C. D.，在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對應(yīng)的值應(yīng)為（ ）。A.0.25 B.0.5 C.，當(dāng)增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（ ）。C.，在根軌跡的分離點(diǎn)處，其

15、對應(yīng)的值應(yīng)為（ ）。A.，則根軌跡上的點(diǎn)為（ ）。 A.1 B. C.5 D.9.確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)，可用（ ）。A.勞斯判據(jù) B.幅角條件 C.幅值條件 D.的根軌跡的彎曲部分軌跡是（ ）。A.半圓 B.“”多項(xiàng)式之比，則閉環(huán)特征方程為（ ）。A.B. C.12.已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是（ ）。A. B. C. D.三名詞解釋四簡答題1.根軌跡的方程是什么？幅角方程是什么？幅值方程是什么？2簡述確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)的兩種方法。習(xí)題答案：一、填空題 1.、零度根軌跡 2.開環(huán)極點(diǎn)、開環(huán)零點(diǎn)或無窮遠(yuǎn)點(diǎn) 3.虛軸左半 4.閉環(huán)極點(diǎn) 5. 2 6. 3二、單項(xiàng)選擇題

16、 第五章 頻率分析一、填空題，則稱為（ ）。，則相頻特性（ ）。，則其頻率特性奈氏圖起點(diǎn)坐標(biāo)為（ ）。4.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號是（ ）。5.開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性向右移5倍頻程，則閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將_（增加，不變，減?。?，超調(diào)量將_（增加。不變，減小），抗高頻噪聲干擾的能力將_（增加，不變，減小 ）。，若輸入信號為，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出（ ）。7.比例環(huán)節(jié)的相頻特性為（ ）。8.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性為（ ）。9.二階微分環(huán)節(jié)是相位超前環(huán)節(jié)，最大超前角為（ ）。10.二階振蕩環(huán)節(jié)是相位滯后環(huán)節(jié)，最大滯后角為（ ）。二、單項(xiàng)選擇題1.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（

17、 ）。 A.指數(shù)關(guān)系 B.正比關(guān)系 C.平面原點(diǎn)，其（ ）。A.3.輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（ ）。 A.幅頻特性 B.，則其頻率特性幅值（ ）。A. B. C. D.5.如果二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比的值為（ ）。A. B. C. D.，當(dāng)時(shí)，其頻率特性相角（ ）。A B.C. D.，則其頻率特性的奈奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值為（ ）。 A. B. C. D.，則其頻率特性的奈奎斯特圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（ ）。 A.（0，j0） B.（1，j0） C.（1，j1） D.（10，j0），則其頻率特性的極坐標(biāo)圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值為（ ）。A. B. C. D

18、.，當(dāng)頻率從時(shí)，其坐標(biāo)平面上的奈奎斯特曲線是（ ）。 A.正虛軸 B.三名詞解釋參考答案一、填空題 1.虛頻特性 2. 3.（1，j0） 4.正弦信號 5.減小、不變、減弱6. 7. 8.， 9. 10.二、 單項(xiàng)選擇題第六章 校正一填空題1.比例控制規(guī)律的表達(dá)式是（ ）。2.比例-積分控制規(guī)律表達(dá)式是（ ）。3.比例-微分控制規(guī)律表達(dá)式是（ ）。二單項(xiàng)選擇題1.PI控制規(guī)律指的是（ ）。A.比例、微分 B.比例、積分 C.積分、微分 D.比例、積分、微分2.PD控制器的傳遞函數(shù)形式是（ ）。A.B. C. D.3.采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的截止頻率（ ）。A.減少 B.不變 C

19、.增大 D.可能增大,也可能減少，則它是一種（ ）。A滯后校正B.三名詞解釋參考答案二單項(xiàng)選擇題1.B 2.B 3.C 4.B 第七章 非線性系統(tǒng)一填空題1.在構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)的環(huán)節(jié)中，有一個(gè)或一個(gè)以上的環(huán)節(jié)具有（ ）時(shí)，這樣的系統(tǒng)便是非線性控制系統(tǒng)。2.線性系統(tǒng)可用線性微分方程來描述，而非線性系統(tǒng)則要用（ ）來描述，線性系統(tǒng)中經(jīng)常應(yīng)用的（ ），在非線性系統(tǒng)中不適應(yīng)。3.非線性系統(tǒng)有時(shí)會產(chǎn)生（ ）的周期震蕩現(xiàn)象，因?yàn)榇藭r(shí)無外加信號，故稱為（ ）。4.一個(gè)非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)只是描述環(huán)節(jié)在正弦信號作用下，其輸出（ ）與輸入（ ）的關(guān)系。5.求出非線性環(huán)節(jié)（ ）后，就可用它代替非線性環(huán)節(jié)，從而建立

20、起非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述。6.相平面法是一種用（ ）來求解二階非線性微分方程的分析方法。7.相平面法適用于任意非線性，但只能用來分析（ ）非線性系統(tǒng)。8.平衡點(diǎn)附近的（ ）最能反映系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性，通常把平衡點(diǎn)又稱為奇點(diǎn)。9.極限環(huán)是相平面上一條孤立封閉的（ ），反映了系統(tǒng)的（ ）狀態(tài)。10.極限環(huán)有穩(wěn)定的，不穩(wěn)定的和半穩(wěn)定的之分，其中穩(wěn)定的極限環(huán)對應(yīng)一種穩(wěn)定的（ ）運(yùn)動(dòng)。二單項(xiàng)選擇題1.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的（ ）有關(guān)。A.輸入 B.輸出 C.初始條件 D.參數(shù)2.沒有外界周期變化信號的作用時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的（ ）的穩(wěn)定周期運(yùn)動(dòng)稱為自激振蕩。A.單調(diào) B.衰減 C.3.描述函數(shù)法是一種研究（

21、）的近似方法。A.單調(diào)過程 B.衰減震蕩過程 C.4.描述函數(shù)定義為非線性環(huán)節(jié)輸出的基波分量與輸入（ ）的復(fù)數(shù)比。A.階躍信號 B.斜坡信號 C.脈沖信號 D.正弦信號5.相平面上半平面x>0，相軌跡的走向是x增加的方向,即（ ）。A.向上 B.向下 C.向左 D.向右6.相平面下半平面x<0，相軌跡的走向是x減小的方向，即（ ）。A.向上 B.向下 C.參考答案一填空題1.非線性特性 2.非線性微分方程、疊加原理 3.不衰減，自振蕩 4.基波分量，正弦信號5.描述函數(shù) 6.圖解法 7.一階和二階 8.相軌跡 9.相軌跡，自激振蕩 10.自振 二單項(xiàng)選擇題第八章 采樣系統(tǒng)一填空題1

22、.采樣過程是一個(gè)脈沖（ ）過程，（ ）信號經(jīng)采樣后變?yōu)椋?）信號。2.描述線性離散系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型是( )、（ )和離散狀態(tài)空間描述。3.變換與拉式變換的關(guān)系是（ ）。（ ），它具有（ ）濾波作用。5.脈沖傳遞函數(shù)是在（ ）條件下，線性離散系統(tǒng)的（ ）變量變換與（ ）變量變換之比。6.線性離散閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根的摸小于1，則此控制系統(tǒng)是（ ）的。二單項(xiàng)選擇題的變換為（ ）。A.1 B.C. D.2.采用過程的采樣裝置可以簡單地看成是一個(gè)（）。A.3.離散系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型為（ ）。A.微分方程 B.，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（ ）。A.穩(wěn)定 B.5.某二階離散系統(tǒng)是穩(wěn)定的系統(tǒng)，則可能的一對

23、閉環(huán)幾點(diǎn)是（）。A. B. C. D.參考答案一、填空題 1.調(diào)制，連續(xù)，斷續(xù)/離散 2.差分方程、脈沖傳遞函數(shù) 3. 4.5.零初始、輸出、輸入二單項(xiàng)選擇 第九章 現(xiàn)代控制一、填空題 1.狀態(tài)變量是指完全表征系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的且個(gè)數(shù)（ ）的一組變量。2.狀態(tài)空間描述由（ ）和（ ）組成。的秩為3那么該系統(tǒng)狀態(tài)是（ ）的。時(shí)，系統(tǒng)的特征值為（ ）。5.為了便于求解和研究控制系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)，特定的輸入信號一般采用( ）、（ ）和（ ）等。6.組合系統(tǒng)的基本組合方式為（ ）、（ ）和（ ）、三種類型。7.已知系統(tǒng)矩陣，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣（ ）。8.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，包括（ ）穩(wěn)定性和（ ）穩(wěn)定性。9.控制

24、系統(tǒng)中采用了反饋方式除了（ ）外，還采用（ ）。10.系統(tǒng)的自由解是系統(tǒng)（ ）時(shí)，由（ ）引起的自由運(yùn)動(dòng)。11.系統(tǒng)經(jīng)非奇異變換，其特征方程（ ），能控性（ ）。12.齊次狀態(tài)方程的解（ ）。13.能控性反應(yīng)（ ）對系統(tǒng)狀態(tài)的制約能力。14.能觀測性反應(yīng)系統(tǒng)輸出對（ ）的識別能力。15.外部穩(wěn)定性又稱為（ ）穩(wěn)定。16.系統(tǒng)的（ ）響應(yīng)是在系統(tǒng)的初始狀態(tài)等于零時(shí)，由控制激勵(lì)作用引起的響應(yīng)。17.狀態(tài)方程揭示了系統(tǒng)的內(nèi)部特征，也稱為（ ）。18.實(shí)現(xiàn)解耦控制常用的兩種方法是（ ）法和（ ）法。19.在狀態(tài)空間分析中，常用（ ）來分析系統(tǒng)各狀態(tài)變量之間的信息傳遞關(guān)系。20.同一個(gè)系統(tǒng)，狀態(tài)變量的選

25、擇不是（ ）的。21.系統(tǒng)矩陣的所有特征值都具有（ ）時(shí)，系統(tǒng)在平衡狀態(tài)漸近穩(wěn)定的。22.李雅普諾夫兩種判別穩(wěn)定的方法是（ ）和（ ）。23.已知線性系統(tǒng)的微分方程的階數(shù)是階，則系統(tǒng)的狀態(tài)變量個(gè)數(shù)是（ ）個(gè)。24.通過狀態(tài)反饋能鎮(zhèn)定的充要條件是其（ ）子系統(tǒng)是漸進(jìn)穩(wěn)定的。25.線性系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)由（ ）和（ ）所表征。26.系統(tǒng)隨時(shí)間變化，狀態(tài)向量在狀態(tài)空間中描繪出（ ）。27.閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)都具有（ ）時(shí)，系統(tǒng)是BIBO穩(wěn)定。28.引入狀態(tài)反饋，改變了系統(tǒng)的閉環(huán)（ ）。29.在狀態(tài)空間分析中，能控型與觀測型是互為（ ）關(guān)系的。30.在傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)中，通常把沒有（ ）對消的傳遞函

26、數(shù)的實(shí)現(xiàn)稱為最小實(shí)現(xiàn)。二、單項(xiàng)選擇1.系統(tǒng)的狀態(tài)變量（ ）。2.下列選項(xiàng)中，不能由狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣求出系統(tǒng)矩陣的是（ ）。A.B.C. D.3.下述系統(tǒng)中狀態(tài)不完全能控制的系統(tǒng)是（ ）。 A B. C. D.，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。 A B. C. D. ， ，則該系統(tǒng)（ ）。A狀態(tài)能控制且能觀測 B. 狀態(tài)既不能控又不能觀測C狀態(tài)能控制但不能觀測 D. 狀態(tài)不能控但能觀測，則該系統(tǒng)（ ）。A狀態(tài)能控制且能觀測 B. 狀態(tài)能控但不能觀測C狀態(tài)不能控且不能觀測 D. 狀態(tài)不能控但能觀測， ，則該系統(tǒng)（ ）。A狀態(tài)能控制且能觀測 B. 狀態(tài)既不能控又不能觀測C狀態(tài)能控制但不能觀測 D. 狀態(tài)不能控但能觀測是

27、能控的，則常數(shù)b取值范圍是（ ）。 A B. C. D. 和互為對偶系統(tǒng)，則（ ）。 AB. C D.和互為對偶系統(tǒng)，則（ ）。 AB. C D.和互為對偶系統(tǒng)，則（ ）。 A B. C. D.和互為對偶系統(tǒng)，則不滿足的是（ ）。 A.能控性等價(jià)于 C.能觀測性等價(jià)于和互為對偶系統(tǒng)，則不滿足的是（ ）。 AB. C D.，則是（ ）。，則是（ ）。16.線性系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定與外部穩(wěn)定的關(guān)系是（ ）。A.內(nèi)部穩(wěn)定的，一定外部穩(wěn)定B.外部穩(wěn)定的，一定內(nèi)部穩(wěn)定C.內(nèi)部不穩(wěn)定的，一定外部不穩(wěn)定的重要性質(zhì)有（ ）。 A. B. C. D.，則系統(tǒng)的平衡狀態(tài)（ ）。 A. B. C. D.19.通過狀態(tài)反饋進(jìn)行任意配置閉環(huán)極點(diǎn)的充要條件是，其受控對象是（ ）。20.下述系統(tǒng)中狀態(tài)完全能控制的系