第5講 事件管理器模塊(EVA)

1、本講主要內(nèi)容1.時間管理器模塊概述；2.事件管理器的中斷；事件管理器概述Up to Two Event-Manager (EV) Modules (EVA and EVB), Each Includes: Two 16-Bit General-Purpose Timers 16-Bit Pulse-Width Modulation (PWM) Channels Which Enable: Three-Phase Inverter Control Center- or Edge-Alignment of PWM Channels Emergency PWM Channel Shutdown Wi

2、th External PDPINTx Pin Programmable Deadband (Deadtime)(0-16m ms) Three Capture Units for Time-Samping of External Events Input Qualifier Circuitry An input-qualifier circuitry qualifies the input signal to the CAP16, QEP14, XINT1/2, ADCSOC and PDPINTA/B pins in the 240 xA devices. On-Chip Position

3、 Encoder Interface Circuitry Synchronized A-to-D ConversionAPPLICATION: Designed for AC Induction, BLDC, Switched Reluctance, and Stepper Motor Control Applicable for Multiple Motor and/or Converter ControlEVA和EVB的特點1.事件管理器A和事件管理器B絕大部分功能相同；2.具有相同的外設(shè)寄存器 EVA寄存器的起始地址為7400H； EVB寄存器的起始地址為7500H； 具體的寄存器地址見

4、書p129。 兩個事件管理器的寄存器的使用方法相同。3.下面主要講述EVA的使用方法，EVB的使用方法可以類推。4.可以產(chǎn)生16路PWM信號，其中EVA：8路；EVB：8路；EVA：8路有6路是用全比較單元產(chǎn)生；有2路是用定時器比較單元產(chǎn)生。和EVB有關(guān)的引腳注意：定時器的比較單元和全比較單元的區(qū)別第二部分：事件管理器中斷1.中斷組 事件管理器A的中斷事件分為3組, 事件管理器B的中斷事件也分為3組，每一組有不同的： （1）中斷標(biāo)志寄存器；EVAIFA、 EVAIFB、EVAIFC； （2）中斷屏蔽寄存器：EVAIMA、EVAIMB、 EVAIMC; EVAIMC:如果相應(yīng)的位為0，則該中斷被

5、屏蔽掉，不產(chǎn)生中斷請求信號。當(dāng)事件管理器模塊中產(chǎn)生一個中斷事件。 EVXIFA中的相應(yīng)的位置1； 如果EVAIMA中的相應(yīng)的位為1，則產(chǎn)生一個中斷請求。PIE控制進行優(yōu)先級比較，產(chǎn)生一個內(nèi)核級的中斷請求。2 外設(shè)中斷的響應(yīng)過程 產(chǎn)生內(nèi)核級的外設(shè)中斷后，PIE控制器將具有最高優(yōu)先級的中斷標(biāo)志位對應(yīng)的中斷向量裝入到外設(shè)中斷向量寄存器（PIVR）中。PIVR的作用： 外設(shè)中斷向量寄存器中的值可以區(qū)分是哪一個中斷源產(chǎn)生的中斷，從而在GISR中跳轉(zhuǎn)到SISR中。 在中斷服務(wù)子程序中，必須用軟件直接向中斷標(biāo)志寄存器中的相應(yīng)位置，寫1來清除，該中斷標(biāo)志位，如果沒有即時的清除該中斷標(biāo)志位，則以后該中斷就不再產(chǎn)

6、生中斷請求。中斷服務(wù)子程序的例子P135 void interrupt T1INT()/定時器1周期中斷服務(wù)子程序Int flag；Flag=*EVAIFRA&0X0080；If（flag！0X0080） Enable(); Return;*T1CNT=0X00;*EVAIFRA=*EVAIFRA&0X0080;/ 清除定時器1的中斷標(biāo)志，如果事件管理器中，只允許一個中斷，從專斷產(chǎn)生到相應(yīng)中斷服務(wù)子程序的第一條指令被執(zhí)行，之間的延遲可以由20個CPU周期減小到16個CPU周期。思考題：如果所有的中斷中，只允許有一個中斷，我們還需要不需要由GISR到SISR的跳轉(zhuǎn)？事件管理器的中

7、斷標(biāo)志寄存器 EVAIFRA地址742Fh EVAIFRA.1511:保留位； EVAIFRA.10: 定時器上溢中斷標(biāo)志位 T10FINT FLAG RW1C_0;讀：0 標(biāo)志被復(fù)位； 1 標(biāo)志被置位；寫：0 無效 1 復(fù)位標(biāo)志位；各種中斷的縮寫和全稱縮寫全稱CMP1INTCompare 1 interruptT1PINTTimer 1 period interruptT1CINTTimer 1 compare interruptT1UFINTTimer 1 underflow interruptT1OFINTTimer 1 overflow interrupt思考題：EVAIFRA的第7位

8、為T1的周期中斷的標(biāo)志位，這位的英語標(biāo)志是什么？EVAIFRA的第7位位T1的周期中斷的標(biāo)志位，原來這一位為1，如何清除該位。EVAIMFRA的中斷屏蔽寄存器EVAIMFA 地址 742CHEVAIMFA.1511：保留位；EVAIMFA.10：T1OFINT ENBLERW_0;0: 禁止1:使能思考：當(dāng)系統(tǒng)上電復(fù)位事，T1OFINT中斷是否被使能？ 我們在相應(yīng)的初始化時，是否需要對EVAIMFA進行操作。例子：Initial () SCSR1=0X81FE; /符號擴展位有效,23時鐘； *WDCR=0X0E8;/禁止看門狗； *IMR=0 x0002； *IFR=0 x0FFFFH；In

9、t timerint（）*EVAIMRA=*EVAIMRA|0X0080;*EVAIFRA=* EVAIFRA&0 x0080;通用定時器 通用定時器概述 通用定時器簡稱為(GP) general-purpose (GP) timers general-purpose (GP) INPUT/OUTPUT PINS EVA和EVB都有2個定時器，EVA的定時器稱為定時器1、定時器2； EVB的定時器稱為定時器3、定時器4。定時器的組成1.TxCNT(計數(shù)器)：可以增加計數(shù)；2.TxCMPR( 定時器比較寄存器): 雙緩沖，帶影子寄存器；注意和比較寄存器的區(qū)別CMPRx； 影子寄存器：(d

10、ouble-buffered with shadow register)3.TXPR:定時器周期寄存器 雙緩沖，帶影子寄存器；4.TXCON：定時器控制寄存器5.Prescaler：預(yù)定標(biāo)器 可用于內(nèi)部和外部時鐘（三個預(yù)定標(biāo)位，可實現(xiàn)1128分頻）；6. 4 個可屏蔽中斷 下溢；上溢；定時器比較中斷；周期中斷。TIMER1和TIMER2的區(qū)別1.TIMER1為所有的比較和PWM電路提供時基，所以我們可以用TIMER的相關(guān)中斷，來產(chǎn)生PWM波；2.TIMER2為對捕獲單元和正交編碼脈沖操作提供時基，用TIMER2的相關(guān)中斷來完成測速功能；TIMER1和其他單元之間的關(guān)系TIMER2和其他單元之間

11、的關(guān)系和定時器有關(guān)的引腳：1.可用于選擇方向的引腳TDIRx； Counting direction for general-purpose (GP) timer (EVA) or GPIO. If TDIRA = 1, upward counting is selected. If TDIRA = 0, downward counting is selected. ()2. 可以選擇內(nèi)部和外部時鐘 TCLKINA/B External clock input for GP timer (EVA) or GPIO. Note that the timer can also use the in

12、ternal device clock. () full-compare units There are three full-compare units on each event manager. These compare units use GP timer1 as the time base and generate six outputs for compare and PWM-waveform generation using programmable deadband circuit. The state of each of the six outputs is config

13、ured independently. The compare registers of the compare units are double-buffered, allowing programmable change of the compare/PWM pulse widths as needed.控制寄存器1.單個通用定時器的控制寄存器 TxCON：RW_0;T1CON.1514：仿真控制位 00 一旦仿真掛起，立即停止； 01 一旦仿真掛起，在當(dāng)前定時器周期結(jié)束后停止； 10 操作不受仿真掛起影響； 11 操作不受仿真掛起影響。T1CON.13：保留位；讀為0，寫無效；T1CON

14、.1018：TPS2TPS0；輸入時鐘預(yù)定標(biāo)系數(shù) 000：X/1； 001: X/2 010： X/4 ； 011： X/8 100： X/16； 101: X/32 110： X/64 ； 111： X/128 X=CPU時鐘頻率思考題：假設(shè)cpu頻率為10MHZ;TIMER1的周期寄存器的值為FFFFH；預(yù)定標(biāo)系數(shù)為111；則多長時間產(chǎn)生一次T1的周期中斷？如何增加T1產(chǎn)生周期中斷的時間？T1CON.7：定時器2、4周期寄存器選擇位 0 定時器2、4使用自己的周期寄存器； 1 使用定時器1和定時器3的周期寄存器；T1CON.6：定時器使能位； 0 禁止定時器操作，定時器被設(shè)為保持狀態(tài)，并且

15、預(yù)定標(biāo)復(fù)位； 1 使能定時器操作； T1CON.54：時鐘源選擇 00：內(nèi)部時鐘； 01：外部時鐘； 10：保留； 11：時鐘源為正交編碼脈沖電路； 只適用于定時器2和定時器4，在定時器1和定時器3中保留，這種設(shè)置只有在T1CON.0為0時有效。 T1CON.1211：TMODE1/TMODE0；計數(shù)模式選擇位； 00：停止/保持； 01：連續(xù)增/減； 10：連續(xù)增； 11：連續(xù)減；定時器控制寄存器A（GPTCONA）/B 當(dāng)它為高有效時，在一次比較匹配發(fā)生時，比較輸出由低到高；而后，定時器如果處于增/減計數(shù)模式，在第二次匹配時，比較輸出從高到低 當(dāng)它為低有效時，在一次比較匹配發(fā)生時，比較輸出

16、由高到低；而后，定時器如果處于增/減計數(shù)模式，在第二次匹配時，比較輸出從低到高；（包含周期匹配的情況）。 當(dāng)它為強制高/低時，它立即變高/低。 定時器的計數(shù)器 每個定時器還有一個映射到數(shù)據(jù)存儲器種的計數(shù)器，它們的地址為： T1CNT：7401H ； T2CNT：7405H； T3CNT：7501H； T4CNT：7505H； 例子用T1的周期中斷和T2的計數(shù)器來測量轉(zhuǎn)速的例子（1）設(shè)定T1的周期寄存器；（2）把速度脈沖信號連接到QEP引腳T2；（3）時間到觸發(fā)T1的周期中斷；（4）在T1的中斷服務(wù)子程序中，讀T2CNT的值；同時把T2CNT的值清0；（5）經(jīng)過處理接得到了轉(zhuǎn)速信號。單個通用定時

17、器比較寄存器（TxCMPR） 每個定時器都有一個與之相關(guān)聯(lián)的比較寄存器，它用于存放一個16位的比較值，當(dāng)定時器的計數(shù)器（TxCNT）的值和其中的比較值相等時，將產(chǎn)生以下事件： （1）根據(jù)GPTCONA（GPTCONA）03位的設(shè)置的不同，比較輸出引腳TxPWM發(fā)生跳變； （2）或起動A/D轉(zhuǎn)換； （3）同時產(chǎn)生比較中斷請求。 注意事項： 通過設(shè)置TxCON的第1位，可以使能或禁止比較操作，比較操作和輸出適合于任何一種定時模式，當(dāng)然也包括QEP模式； 通用比較器的地址為： 7402H(T1CMPR) 7406H(T2CMPR) 7502H(T3CMPR) 7506H(T4CMPR) 單個通用定時

18、器周期寄存器（TxPR） 每個定時器都有一個與之相關(guān)聯(lián)的周期寄存器，它用于存放一個16位的值，當(dāng)定時器的計數(shù)器（TxCNT）的值和其中的比較值相等時，定時器的操作就停止并保持當(dāng)前的值，并根據(jù)計數(shù)器的計數(shù)方式執(zhí)行復(fù)位操作，或者開始遞減計數(shù)；并產(chǎn)生周期中斷請求。 注意：初始化周期寄存器，應(yīng)該在計數(shù)器被初始化為一個非0值之前就進行初始化，否則，周期寄存器的值被保持不變到下一次下溢發(fā)生。周期寄存器的地址為： 7403H(T1PR)、 7407H(T2PR)、 7503H(T3PR)、 7507H(T4PR)。 比較寄存器和周期寄存器的兩級緩存 比較寄存器和周期寄存器是帶有影子寄存器的，在一個控制周期中的任一時刻，一個新的值都通過兩級過程操作的。 所謂的影子寄存器，主要是用來存儲工作寄存器下的一個新的值，可以把它理解