工程機械簡介.

1、 分類分類1.按動力裝置分：內(nèi)燃機驅(qū)動、電驅(qū)動、復合驅(qū)動。按動力裝置分：內(nèi)燃機驅(qū)動、電驅(qū)動、復合驅(qū)動。(柴油機柴油機-電力驅(qū)動、柴油機電力驅(qū)動、柴油機-液力驅(qū)動、柴油機液力驅(qū)動、柴油機-氣氣力驅(qū)動等）力驅(qū)動等）2.按傳動方式分：機械傳動、液力機械傳動、液壓傳按傳動方式分：機械傳動、液力機械傳動、液壓傳動、電傳動。動、電傳動。3.按行走機構(gòu)分：輪胎、履帶。按行走機構(gòu)分：輪胎、履帶。4.按工作裝置分：按工作裝置分： 一、單斗挖掘機一、單斗挖掘機 卡特挖掘機二、輪斗挖掘機二、輪斗挖掘機7.2 7.2 裝載機裝載機裝載機類型：裝載機類型：1.1.按行走裝置分按行走裝置分 輪胎式轉(zhuǎn)載機輪胎式轉(zhuǎn)載機 履帶

2、式轉(zhuǎn)載機履帶式轉(zhuǎn)載機2.2.按發(fā)動機功率分按發(fā)動機功率分 小型小型 中型中型 大型大型3.3.按傳動形式分按傳動形式分 機械轉(zhuǎn)動機械轉(zhuǎn)動 液力機械轉(zhuǎn)動液力機械轉(zhuǎn)動 液壓傳動液壓傳動 一、鏟運機的分類一、鏟運機的分類 鏟運機是一種生產(chǎn)效率高，經(jīng)濟效益好的土石鏟運機是一種生產(chǎn)效率高，經(jīng)濟效益好的土石方運輸工具。鏟運機的主要根據(jù)行走方式、卸載方運輸工具。鏟運機的主要根據(jù)行走方式、卸載方式、行走裝置、鏟斗容量、裝載方式等進行分方式、行走裝置、鏟斗容量、裝載方式等進行分類。類。 1、按行走方式分、按行走方式分 按行走方式不同分為拖式和自行式兩種按行走方式不同分為拖式和自行式兩種 鏟運機鏟運機 拖式鏟運機

3、如圖所示：通常拖式鏟運機由履帶拖式鏟運機如圖所示：通常拖式鏟運機由履帶式拖拉機牽引，它具有接地比壓小，附著能力大和式拖拉機牽引，它具有接地比壓小，附著能力大和爬坡能力強等優(yōu)點，在短運距和軟潮濕工程中普遍爬坡能力強等優(yōu)點，在短運距和軟潮濕工程中普遍使用。使用。 自行式鏟運機如圖所示：按行走裝置可分為履自行式鏟運機如圖所示：按行走裝置可分為履帶式和輪胎式兩種，其本身具有行走能力。履帶帶式和輪胎式兩種，其本身具有行走能力。履帶式自行鏟運機又稱鏟運推土機，它的鏟斗直接裝式自行鏟運機又稱鏟運推土機，它的鏟斗直接裝在兩條履帶中間，適應(yīng)于運距不長，場地狹隘和在兩條履帶中間，適應(yīng)于運距不長，場地狹隘和松軟潮濕

4、的地帶。輪胎式自行鏟運機按發(fā)動機臺松軟潮濕的地帶。輪胎式自行鏟運機按發(fā)動機臺數(shù)分可分為單機發(fā)動機、雙發(fā)動機和多發(fā)動機三數(shù)分可分為單機發(fā)動機、雙發(fā)動機和多發(fā)動機三種；按軸數(shù)分為二軸式和三軸式。輪胎式自行鏟種；按軸數(shù)分為二軸式和三軸式。輪胎式自行鏟運機由牽引車和鏟運斗兩部分組成，大多采用交運機由牽引車和鏟運斗兩部分組成，大多采用交接式連接。輪胎式自行鏟運機具有結(jié)構(gòu)緊湊，行接式連接。輪胎式自行鏟運機具有結(jié)構(gòu)緊湊，行駛速度快，機動性能好等優(yōu)點在中距離土方轉(zhuǎn)運駛速度快，機動性能好等優(yōu)點在中距離土方轉(zhuǎn)運施工中應(yīng)用較多。施工中應(yīng)用較多。 二、鏟運機的構(gòu)造及傳動系統(tǒng)二、鏟運機的構(gòu)造及傳動系統(tǒng) 1、鏟運機的構(gòu)造

5、、鏟運機的構(gòu)造 自行鏟運機一般由單軸牽引車和鏟運斗組成如圖所自行鏟運機一般由單軸牽引車和鏟運斗組成如圖所示。示。 自行鏟運機的動力部分是單軸牽引車，由發(fā)動機、自行鏟運機的動力部分是單軸牽引車，由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架裝置傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架裝置制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)車架等車架等組成。自行鏟運機的工作裝置是鏟運斗，主要由轅架、組成。自行鏟運機的工作裝置是鏟運斗，主要由轅架、斗門、斗體、尾架及卸土裝置組成。單發(fā)動機的自行斗門、斗體、尾架及卸土裝置組成。單發(fā)動機的自行鏟運機的發(fā)動機、變速器等都安裝在機架上，機架與鏟運機的發(fā)動機、變速器等都安裝在機架上，機架與驅(qū)動橋殼連在一起。中央驅(qū)架與機架鉸

6、接，以保持驅(qū)驅(qū)動橋殼連在一起。中央驅(qū)架與機架鉸接，以保持驅(qū)動橋可以在橫向平面內(nèi)擺動。由于自行式鏟運機普遍動橋可以在橫向平面內(nèi)擺動。由于自行式鏟運機普遍采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，因而轉(zhuǎn)向采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，因而轉(zhuǎn)向驅(qū)架與轅架的曲梁用兩根垂直布置的主銷鉸接在一驅(qū)架與轅架的曲梁用兩根垂直布置的主銷鉸接在一起，以便在轉(zhuǎn)向時，用液壓操作的兩個轉(zhuǎn)向油缸起，以便在轉(zhuǎn)向時，用液壓操作的兩個轉(zhuǎn)向油缸控制牽引車相對于鏟運斗偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。鏟斗控制牽引車相對于鏟運斗偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。鏟斗的升降由裝在轅架與橫梁支臂上的鏟斗油缸控制。的升降由裝在轅架與橫梁支臂上的鏟斗油缸控制。鏟斗由斗門，斗體和卸土板三部分組成，其后部鏟斗由斗門，

7、斗體和卸土板三部分組成，其后部利用尾架與后輪的橋殼相連接，保證鏟斗升降時利用尾架與后輪的橋殼相連接，保證鏟斗升降時可繞后輪軸轉(zhuǎn)動。斗門的開閉，卸土板的前后移可繞后輪軸轉(zhuǎn)動。斗門的開閉，卸土板的前后移動，分別由斗門油缸和卸土板油缸控制。動，分別由斗門油缸和卸土板油缸控制。 2、傳動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng) 圖圖26是是CL7型自行式鏟運機傳動系統(tǒng)簡圖，主要由型自行式鏟運機傳動系統(tǒng)簡圖，主要由動力輸出箱。動力換檔變速箱、傳動軸、主傳動器及動力輸出箱。動力換檔變速箱、傳動軸、主傳動器及輪邊傳動機構(gòu)等組成。液力變矩器的動力是通過連接輪邊傳動機構(gòu)等組成。液力變矩器的動力是通過連接盤和動力輸出箱中的彈性盤與飛輪相連

8、由發(fā)動機給出盤和動力輸出箱中的彈性盤與飛輪相連由發(fā)動機給出的，動力經(jīng)變速箱輸出后進入傳動箱，經(jīng)傳動箱一級的，動力經(jīng)變速箱輸出后進入傳動箱，經(jīng)傳動箱一級減速后提高了傳動扭矩，在經(jīng)傳動軸輸出送到傳動器減速后提高了傳動扭矩，在經(jīng)傳動軸輸出送到傳動器及差速器，最后由輪邊傳動機構(gòu)傳送到驅(qū)動輪，使鏟及差速器，最后由輪邊傳動機構(gòu)傳送到驅(qū)動輪，使鏟運機行駛。運機行駛。 三、鏟運機的工作過程三、鏟運機的工作過程 鏟運機的工作過程包括：放下鏟斗，鏟運機的工作過程包括：放下鏟斗，打開斗門，向前開行，斗門刀切削土壤，打開斗門，向前開行，斗門刀切削土壤，碎石進入鏟斗并裝滿如圖。碎石進入鏟斗并裝滿如圖。 提起鏟斗關(guān)上斗門

9、，進行運土；到卸土地點提起鏟斗關(guān)上斗門，進行運土；到卸土地點后打開斗門卸土，并調(diào)節(jié)斗的位置，利用刀后打開斗門卸土，并調(diào)節(jié)斗的位置，利用刀片刮平土層；卸土完畢、返回。片刮平土層；卸土完畢、返回。 四、鏟運機的應(yīng)用四、鏟運機的應(yīng)用 鏟運機廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、港口、水利、鏟運機廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、港口、水利、電力、機場及大規(guī)模的建筑施工等工程中。如在電力、機場及大規(guī)模的建筑施工等工程中。如在公路施工中用來開挖路塹、填筑路堤等；在水利公路施工中用來開挖路塹、填筑路堤等；在水利工程中，開挖河道、渠道、填筑堤壩等；在農(nóng)田工程中，開挖河道、渠道、填筑堤壩等；在農(nóng)田基本建設(shè)中，進行土地平整、鏟除土丘等，在

10、機基本建設(shè)中，進行土地平整、鏟除土丘等，在機場、礦山建設(shè)施工中，進行土方產(chǎn)削作業(yè)；在適場、礦山建設(shè)施工中，進行土方產(chǎn)削作業(yè)；在適宜的條件下亦可用于石方破土的軟石工程施工。宜的條件下亦可用于石方破土的軟石工程施工。鏟運機在礦山采掘、石油開發(fā)、軍事工程等場合，鏟運機在礦山采掘、石油開發(fā)、軍事工程等場合，也得到廣泛的應(yīng)用。具有工作效率高和經(jīng)濟效益也得到廣泛的應(yīng)用。具有工作效率高和經(jīng)濟效益好等優(yōu)點。好等優(yōu)點。 鏟運機能完成鏟土、裝土、運土、卸土和分層鏟運機能完成鏟土、裝土、運土、卸土和分層填土、局部碾實的綜合作業(yè)，適于中等距離填土、局部碾實的綜合作業(yè)，適于中等距離（1002000m）大規(guī)模運土。當距離

11、在）大規(guī)模運土。當距離在100600m時，用拖式鏟運機最經(jīng)濟；當運距在時，用拖式鏟運機最經(jīng)濟；當運距在6002000時，宜用輪胎式自行鏟運機當運距短，場地時，宜用輪胎式自行鏟運機當運距短，場地狹小時，可用履帶自行式鏟運機。狹小時，可用履帶自行式鏟運機。 推土機是一種在拖拉機前端懸裝上推土板的自行推土機是一種在拖拉機前端懸裝上推土板的自行式鏟土運輸機械。作業(yè)時機械向前開行，放下推式鏟土運輸機械。作業(yè)時機械向前開行，放下推土板切削土壤，碎土堆積在推土板前，待逐漸積土板切削土壤，碎土堆積在推土板前，待逐漸積滿以后，略提推土板，使推土板刀刃貼著地面推滿以后，略提推土板，使推土板刀刃貼著地面推移碎土，推

12、到指定位置后，提推土板卸土，然后移碎土，推到指定位置后，提推土板卸土，然后調(diào)頭或倒車返回鏟土地點。如圖所示。調(diào)頭或倒車返回鏟土地點。如圖所示。 推土機推土機 （一）推土機的類型一）推土機的類型 1、按推土板安裝形式分：、按推土板安裝形式分： 固定式鏟刀推土機；這種推土機推土板裝成垂直于固定式鏟刀推土機；這種推土機推土板裝成垂直于主機的縱軸線，只能做上下升降動作和向前推土；故也主機的縱軸線，只能做上下升降動作和向前推土；故也稱直鏟推土機。一般來說，從鏟土的堅固性和經(jīng)濟性考稱直鏟推土機。一般來說，從鏟土的堅固性和經(jīng)濟性考慮，小型及經(jīng)常重載作業(yè)的推土機都采用這種鏟刀安裝慮，小型及經(jīng)常重載作業(yè)的推土機

13、都采用這種鏟刀安裝形式。形式。 回轉(zhuǎn)式推土機：這種推土機的推土板在水平內(nèi)能回回轉(zhuǎn)式推土機：這種推土機的推土板在水平內(nèi)能回轉(zhuǎn)一定角度，推土板與主機縱向軸線可以安裝成為固定轉(zhuǎn)一定角度，推土板與主機縱向軸線可以安裝成為固定直角，回轉(zhuǎn)推土機的作業(yè)范圍較廣可以直線行駛一側(cè)推直角，回轉(zhuǎn)推土機的作業(yè)范圍較廣可以直線行駛一側(cè)推土?；剞D(zhuǎn)式推土機時宜平地作業(yè)，也宜于橫坡鏟土側(cè)移。土?；剞D(zhuǎn)式推土機時宜平地作業(yè)，也宜于橫坡鏟土側(cè)移。這種推土機又稱活動式推土機或角鏟式推土機。這種推土機又稱活動式推土機或角鏟式推土機。 2、按行走方式分、按行走方式分 推土機以推土機以履帶式或輪胎式拖拉機、牽引車推土機以推土機以履帶式或輪

14、胎式拖拉機、牽引車為主機，配有懸式鏟刀的施工機械。按主機的行走方為主機，配有懸式鏟刀的施工機械。按主機的行走方式可以分為履帶式推土機和輪胎式推土機兩種。式可以分為履帶式推土機和輪胎式推土機兩種。 履帶式推土機具有牽引力大，越野性好，附著性能履帶式推土機具有牽引力大，越野性好，附著性能好，接地比壓小，爬坡能力強等特點，能適應(yīng)惡劣的好，接地比壓小，爬坡能力強等特點，能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有優(yōu)越的作業(yè)性能，應(yīng)用較為廣泛。工作環(huán)境，具有優(yōu)越的作業(yè)性能，應(yīng)用較為廣泛。 輪胎式推土機機動性好，行駛速度快，底盤結(jié)構(gòu)比輪胎式推土機機動性好，行駛速度快，底盤結(jié)構(gòu)比較簡單，作業(yè)循環(huán)時間短，轉(zhuǎn)移場地方便迅速且不損

15、較簡單，作業(yè)循環(huán)時間短，轉(zhuǎn)移場地方便迅速且不損壞路面，特別適合城市建設(shè)和道路維修工程中使用。壞路面，特別適合城市建設(shè)和道路維修工程中使用。 3按發(fā)動機功率大小分按發(fā)動機功率大小分 目前推土機的動力裝置均為柴油機。按其裝備目前推土機的動力裝置均為柴油機。按其裝備的柴油機功率大小可分為以下三類：的柴油機功率大小可分為以下三類： 小型推土機：功率在小型推土機：功率在37kw以下；以下； 中型推土機：功率在中型推土機：功率在37250kw之間；之間； 大型推土機：功率在大型推土機：功率在250kw以上。以上。 4、按傳動方式分、按傳動方式分 機械傳動式推土機：其具有工作可靠、制造簡單，機械傳動式推土機

16、：其具有工作可靠、制造簡單，傳動效率高、維修方便等特點，但操作費力，傳傳動效率高、維修方便等特點，但操作費力，傳動裝置對負荷的自適應(yīng)性差，容易引起柴油機熄動裝置對負荷的自適應(yīng)性差，容易引起柴油機熄火，降低了作業(yè)效率。目前大中型推土機已較少火，降低了作業(yè)效率。目前大中型推土機已較少采用機械式傳動。采用機械式傳動。 液力機械推土機：采用液力變矩器與動力換檔變速箱液力機械推土機：采用液力變矩器與動力換檔變速箱具有自適應(yīng)外負載變化的能力，發(fā)動機不易熄火，且具有自適應(yīng)外負載變化的能力，發(fā)動機不易熄火，且可帶載換檔，減少換檔次數(shù)，操作輕便靈活，作業(yè)效可帶載換檔，減少換檔次數(shù)，操作輕便靈活，作業(yè)效率高。缺點

17、是傳動效率低，傳動裝置機構(gòu)復雜，制造率高。缺點是傳動效率低，傳動裝置機構(gòu)復雜，制造精度高，也給維修帶來困難。目前大中型推土機用這精度高，也給維修帶來困難。目前大中型推土機用這種傳動形式較為普遍，是目前產(chǎn)品發(fā)展的主要方向。種傳動形式較為普遍，是目前產(chǎn)品發(fā)展的主要方向。 全液壓傳動式推土機：由液壓馬達驅(qū)動，驅(qū)動力直接全液壓傳動式推土機：由液壓馬達驅(qū)動，驅(qū)動力直接傳到行走機構(gòu)。因為取消了主離合器、變速箱、后橋傳到行走機構(gòu)。因為取消了主離合器、變速箱、后橋等傳動部件，所以結(jié)構(gòu)緊湊，大大方便了推土機的總等傳動部件，所以結(jié)構(gòu)緊湊，大大方便了推土機的總體布置，使整機質(zhì)量減輕。全液壓推土機制造成本較體布置，使

18、整機質(zhì)量減輕。全液壓推土機制造成本較高，且耐用度和可靠性差，維修困難，目前只有在中高，且耐用度和可靠性差，維修困難，目前只有在中等功率的推土機上采用等功率的推土機上采用。 電傳動式推土機：一種是以柴油機帶動發(fā)電機電傳動式推土機：一種是以柴油機帶動發(fā)電機電電動機，進而驅(qū)動行走裝置。這種電傳動結(jié)構(gòu)緊湊、總動機，進而驅(qū)動行走裝置。這種電傳動結(jié)構(gòu)緊湊、總體布置方便，操作方便，行駛速度和牽引可無極調(diào)整。體布置方便，操作方便，行駛速度和牽引可無極調(diào)整。對外界阻力有良好的適應(yīng)性，作業(yè)效率高。但質(zhì)量大，對外界阻力有良好的適應(yīng)性，作業(yè)效率高。但質(zhì)量大，結(jié)構(gòu)復雜、成本高，目前只對大功率推土機上使用。結(jié)構(gòu)復雜、成本

19、高，目前只對大功率推土機上使用。且以輪胎式為主。另一種是電傳動推土機的動力裝置且以輪胎式為主。另一種是電傳動推土機的動力裝置不是柴油機，而采用動力電網(wǎng)的電力。可稱為電器傳不是柴油機，而采用動力電網(wǎng)的電力?？煞Q為電器傳動。此類推土機一般用于露天礦的開采或井下作業(yè)。動。此類推土機一般用于露天礦的開采或井下作業(yè)。因受電力和電纜的限制。它的使用范圍受到很大限制，因受電力和電纜的限制。它的使用范圍受到很大限制，但這類推土機結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，不污染環(huán)境。但這類推土機結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，不污染環(huán)境。 （二）推土機的構(gòu)造及傳動系統(tǒng)（二）推土機的構(gòu)造及傳動系統(tǒng) 無論推土機屬于那種類型，都是由發(fā)動機，傳無論推土

20、機屬于那種類型，都是由發(fā)動機，傳動系統(tǒng)，行走裝置，工作裝置和操縱控制系統(tǒng)等動系統(tǒng)，行走裝置，工作裝置和操縱控制系統(tǒng)等部件組成。部件組成。 傳動系統(tǒng)的作用是將發(fā)動機的動力傳給履帶或傳動系統(tǒng)的作用是將發(fā)動機的動力傳給履帶或車輪，使推土機具有足夠的牽引力和合適的工作車輪，使推土機具有足夠的牽引力和合適的工作速度。履帶式推土機的傳動系統(tǒng)多采用機械傳動速度。履帶式推土機的傳動系統(tǒng)多采用機械傳動和液力機械傳動；輪胎式推土機的傳動系統(tǒng)多為和液力機械傳動；輪胎式推土機的傳動系統(tǒng)多為液力機械傳動。液力機械傳動。 1機械傳動式推土機的傳動系統(tǒng)機械傳動式推土機的傳動系統(tǒng) 2液力機械式推土機的傳動系統(tǒng)液力機械式推土機

21、的傳動系統(tǒng) 發(fā)動機經(jīng)液力變矩器發(fā)動機經(jīng)液力變矩器16和動力換檔變速器和動力換檔變速器14傳到傳到前后傳動軸前后傳動軸8、18，然后分別在由前、后橋，然后分別在由前、后橋11和和3的傳動機構(gòu)（差速器的傳動機構(gòu)（差速器2，10和輪邊減速器和輪邊減速器9）驅(qū)動）驅(qū)動前、后輪轉(zhuǎn)動。前、后輪轉(zhuǎn)動。 （三）推土機的應(yīng)用（三）推土機的應(yīng)用 推土機應(yīng)用很廣泛，它適于在短距離內(nèi)推運，推土機應(yīng)用很廣泛，它適于在短距離內(nèi)推運，開挖。回填土壤或其他物料。在施工建設(shè)中，推開挖?；靥钔寥阑蚱渌锪?。在施工建設(shè)中，推土機主要用來開挖基槽、平整場地和填筑路堤。土機主要用來開挖基槽、平整場地和填筑路堤。 如圖所示，平地機是一種

22、平整作業(yè)機械，它以刮如圖所示，平地機是一種平整作業(yè)機械，它以刮刀為主，配以其他多種可換作業(yè)裝置進行工作。刀為主，配以其他多種可換作業(yè)裝置進行工作。刮刀位于前后輪中間，能升降、傾斜、回轉(zhuǎn)和向刮刀位于前后輪中間，能升降、傾斜、回轉(zhuǎn)和向外伸出，動作靈活準確，操作方便，平整道路和外伸出，動作靈活準確，操作方便，平整道路和廣場有較大的精度，平地機是一種高效、多用途廣場有較大的精度，平地機是一種高效、多用途的連續(xù)作業(yè)式土方施工機械。的連續(xù)作業(yè)式土方施工機械。 圖圖PY180型平地機外形圖型平地機外形圖1 前推土板；前推土板； 2 前機架；前機架； 3 擺架；擺架； 4刮刀升降油缸；刮刀升降油缸；5 駕駛室

23、；駕駛室；6 發(fā)發(fā)動機罩；動機罩；7 后機架；后機架；8 后松土器；后松土器；9 后橋；后橋；10 鉸接轉(zhuǎn)向油缸鉸接轉(zhuǎn)向油缸 11 松土松土耙；耙；12 刮刀；刮刀；13 鏟土角變換油缸；鏟土角變換油缸；14轉(zhuǎn)向齒圈；轉(zhuǎn)向齒圈；15 牽引架；牽引架；16轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向輪輪PY180鉸接式平地機鉸接式平地機 用途：用途： 平地機廣泛應(yīng)用于公路、鐵平地機廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、機場、停車場、大型廣場路、機場、停車場、大型廣場等大面積場地的平整作業(yè)；用等大面積場地的平整作業(yè)；用平地機進行路基基地處理，剝平地機進行路基基地處理，剝離草皮或表層土；刮修邊坡；離草皮或表層土；刮修邊坡；整修和養(yǎng)護土路，清除路面積整

24、修和養(yǎng)護土路，清除路面積雪；完成推送顆粒物料等。雪；完成推送顆粒物料等。 （一）平地機的類型（一）平地機的類型 按行走方式平地機可分為拖式和自行式兩種。拖式平按行走方式平地機可分為拖式和自行式兩種。拖式平地機機身沉重，機動性差，應(yīng)用較少；自行式平地機具有地機機身沉重，機動性差，應(yīng)用較少；自行式平地機具有機動性靈活、操作省力、生產(chǎn)率高等優(yōu)點，被廣泛采用。機動性靈活、操作省力、生產(chǎn)率高等優(yōu)點，被廣泛采用。 按傳動方式的不同平地機可分為機械式、液壓機械式和按傳動方式的不同平地機可分為機械式、液壓機械式和全液壓式三種，目前國產(chǎn)平地機一般采用液力機械式傳動全液壓式三種，目前國產(chǎn)平地機一般采用液力機械式傳

25、動系統(tǒng)。系統(tǒng)。平地機完成各種作業(yè)示平地機完成各種作業(yè)示意圖意圖 A）平整作業(yè)；）平整作業(yè)；b）斜）斜行作業(yè)；行作業(yè)；c）挖溝；）挖溝；d）刮邊坡刮邊坡 按發(fā)動機功率分為輕型：功率按發(fā)動機功率分為輕型：功率 55KW55KW；中型：；中型：功率在功率在5656107KW107KW之間；重型：功率在之間；重型：功率在108108185KW185KW之間；超重型：功率之間；超重型：功率 186KW186KW。 按車架結(jié)構(gòu)形式分整體機架式和鉸接機架式。按車架結(jié)構(gòu)形式分整體機架式和鉸接機架式。 整體機架式平地機具有較大的整體剛度，但轉(zhuǎn)彎整體機架式平地機具有較大的整體剛度，但轉(zhuǎn)彎半徑較大。傳統(tǒng)的平地機多采

26、用這種機架結(jié)構(gòu)。半徑較大。傳統(tǒng)的平地機多采用這種機架結(jié)構(gòu)。 鉸接式平地機轉(zhuǎn)彎半徑小，可以容易的通過狹隘鉸接式平地機轉(zhuǎn)彎半徑小，可以容易的通過狹隘的地段，能迅速調(diào)頭。目前生產(chǎn)的平地機大多采的地段，能迅速調(diào)頭。目前生產(chǎn)的平地機大多采用鉸接式平地機架。用鉸接式平地機架。 （二）平地機的構(gòu)造及傳動系統(tǒng)（二）平地機的構(gòu)造及傳動系統(tǒng) 平地機主要是由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、制動系平地機主要是由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、機架、行走裝置、工作裝置和操縱系統(tǒng)等組統(tǒng)、機架、行走裝置、工作裝置和操縱系統(tǒng)等組成。成。 平地機的發(fā)動機一般采用風冷和水冷柴油機；平地機的發(fā)動機一般采用風冷和水冷柴油機；有些平地機采用專用柴油機。

27、有些平地機采用專用柴油機。 傳動系統(tǒng)一般由主離合器、液力變矩器、變傳動系統(tǒng)一般由主離合器、液力變矩器、變速箱、后橋傳動、平衡箱串連傳動裝置等組成。速箱、后橋傳動、平衡箱串連傳動裝置等組成。( (三三) )平地機的工作裝置平地機的工作裝置1 1 、刮刀工作裝置、刮刀工作裝置 刮刀工作裝置是平地機的主要工作裝置。如刮刀工作裝置是平地機的主要工作裝置。如圖所示為刮刀工作裝置結(jié)構(gòu)簡圖。牽引架的前端圖所示為刮刀工作裝置結(jié)構(gòu)簡圖。牽引架的前端有個球鉸頭，通過球鉸座與弓形前機架前端鉸接，有個球鉸頭，通過球鉸座與弓形前機架前端鉸接，因而牽引架可繞球鉸在任意方向轉(zhuǎn)動和擺動。牽因而牽引架可繞球鉸在任意方向轉(zhuǎn)動和擺

28、動。牽引架的后部分別與左右刮刀升降油缸和牽引架引引架的后部分別與左右刮刀升降油缸和牽引架引出油缸的活塞桿鉸接，三個油缸的上部和中部通出油缸的活塞桿鉸接，三個油缸的上部和中部通過和擺架鉸接而懸掛在前機架上，由此來控制牽過和擺架鉸接而懸掛在前機架上，由此來控制牽引架的工作位置。引架的工作位置。 回轉(zhuǎn)圈支撐在牽引架上，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動下回轉(zhuǎn)圈支撐在牽引架上，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動下可繞牽引架轉(zhuǎn)動，從而帶動刮刀轉(zhuǎn)動。刮刀的背可繞牽引架轉(zhuǎn)動，從而帶動刮刀轉(zhuǎn)動。刮刀的背面有上下兩條滑道就是通過這對滑軌使刮刀安裝面有上下兩條滑道就是通過這對滑軌使刮刀安裝在角位器的滑槽上。刮刀可以在刮刀側(cè)移油缸的在角位器的滑槽

29、上。刮刀可以在刮刀側(cè)移油缸的推動下側(cè)向滑動。角位器和回轉(zhuǎn)圈耳板下端鉸接，推動下側(cè)向滑動。角位器和回轉(zhuǎn)圈耳板下端鉸接，角位器連同刮刀在切削角調(diào)整油缸的作用下可以角位器連同刮刀在切削角調(diào)整油缸的作用下可以轉(zhuǎn)動，從而改變刮刀的切削角，切削角調(diào)整好后轉(zhuǎn)動，從而改變刮刀的切削角，切削角調(diào)整好后要用壓緊螺母固定角位器。左右刮刀升降油缸和要用壓緊螺母固定角位器。左右刮刀升降油缸和牽引架引出油缸的上端連接在擺架上，擺架可以牽引架引出油缸的上端連接在擺架上，擺架可以帶動牽引架、回轉(zhuǎn)圈、刮刀一起轉(zhuǎn)動，以改變刮帶動牽引架、回轉(zhuǎn)圈、刮刀一起轉(zhuǎn)動，以改變刮刀的傾斜角。刀的傾斜角。 如圖所示為平地機如圖所示為平地機PY1

30、80PY180型牽引架簡圖。牽引架前端和型牽引架簡圖。牽引架前端和后端下部焊有底板，前底板中部伸出部分可安裝回轉(zhuǎn)圈驅(qū)后端下部焊有底板，前底板中部伸出部分可安裝回轉(zhuǎn)圈驅(qū)動小齒輪。動小齒輪。 回轉(zhuǎn)圈如圖所示，回轉(zhuǎn)圈在牽引架上回轉(zhuǎn)，它由齒圈、回轉(zhuǎn)圈如圖所示，回轉(zhuǎn)圈在牽引架上回轉(zhuǎn)，它由齒圈、耳板、拉桿、等組成，刮刀作業(yè)時的負荷都作用在耳板上，耳板、拉桿、等組成，刮刀作業(yè)時的負荷都作用在耳板上，因此耳板必須堅固。因此耳板必須堅固。 2 2附加工作裝置附加工作裝置 附加工作裝置包括松土工作裝置、推土工作裝置等。附加工作裝置包括松土工作裝置、推土工作裝置等。（1 1）松土工作裝置）松土工作裝置 松土工作裝置按不同的負荷作業(yè)分為耙土器和松土器。多數(shù)平松土工作裝置按不同的負荷作業(yè)分為耙土器和松土器。多數(shù)平地機將耙土器裝在刮刀與前輪之間。松土器通常安裝于平地機地機將耙土器裝在刮刀與前輪之間。松土器通常安裝于平地機尾部。如同所示為