常用機構案例分析

1、l平面連桿機構平面連桿機構l凸輪機構凸輪機構l輪系輪系l棘輪機構棘輪機構l槽輪機構槽輪機構l螺旋機構螺旋機構常用的機構常用的機構平面連桿機構平面連桿機構四桿機構四桿機構鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構滑塊四桿機構滑塊四桿機構曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙曲柄機構雙搖桿機構雙搖桿機構單滑塊四桿機構單滑塊四桿機構雙滑塊四桿機構雙滑塊四桿機構凸輪機構凸輪機構盤形凸輪盤形凸輪移動凸輪移動凸輪圓柱凸輪圓柱凸輪四桿機構四桿機構六組平行四桿機構六組平行四桿機構- 機構傳動機構傳動平行四邊形的旋轉運動結構平行四邊形的機械聯(lián)動構造平行四邊形的機械聯(lián)動構造 四缸發(fā)動機l馬耳他十字機芯l斯林特發(fā)動機十字滑塊聯(lián)軸器風扇

2、搖頭機構風扇搖頭機構 該機構把電機的轉動轉變成扇葉的擺動。紅色的曲柄與蝸輪固接，藍色桿為機架，綠色的連架桿與蝸桿（電機軸）固接。電機帶扇葉轉動，蝸桿驅動蝸輪旋轉，蝸輪帶動曲柄作平面運動，而完成風扇的搖頭（擺動）運動。機構中使用了蝸輪蝸桿傳動，目的是降低扇葉的擺動速度、模擬自然風。l縫紉機圓珠筆圓珠筆開鎖過程原來是這樣的開鎖過程原來是這樣的 l是一個曲柄搖桿機構。綠色的可調曲柄可作整周旋轉。并驅動扇形齒輪（搖桿）擺動，扇形齒輪又使藍色小齒輪正反轉動，若小齒輪與電磁離合器或超越離合器結合可完成間歇轉動，可完成間斷送料。用擺動扇形齒輪實現(xiàn)間接送料機構用擺動扇形齒輪實現(xiàn)間接送料機構 圖 擺動扇形齒輪機

3、構曲柄連桿發(fā)動機曲柄連桿發(fā)動機 是鉸鏈四連桿機構的一種經(jīng)典變體，可以實現(xiàn)旋轉運動和往復直線運動的互相轉換。曲柄滑塊在現(xiàn)實生活中有大量的應用實例，例如汽車發(fā)動機：（點擊鏈接查看動圖） l用于電子秤自動計量的設備上，綠色的量筒掛在電子秤上（圖中未顯示），當充填的物料達到設定的要求時，秤重傳感器發(fā)出信號，通過電磁閥接通單作用氣缸，活塞桿伸出推動搖桿轉動，打開量筒蓋，物料下落；氣缸復位，紅色的配重塊自動關蓋。量筒開蓋落料機構量筒開蓋落料機構 圖 開蓋落料機構l為牛頭刨床的運動原理模型?？蓪崿F(xiàn)由轉動到往復的直線運動過程。主動件是一個淺紅色的短曲柄，曲柄鉸接一個藍色的滑塊，滑塊與藍色的轉動導桿相配合，滑塊

4、可以在轉動導桿的導槽中滑動。轉動導桿的另一端也鉸接一個滑塊，并與黃色的擺動的導桿相配合，擺動導桿的下端與機架鉸接，上端與棕色連桿鉸接，棕色連桿可帶動粉紅色的滑塊(刨頭)作往復直線運動。刨頭向左運動為工作狀態(tài)，向右為退出狀態(tài)。此機構工作狀態(tài)近似勻速平穩(wěn)運動并具有快速退出功能。轉動導桿與擺動導桿串接機構轉動導桿與擺動導桿串接機構 圖 轉動導桿與擺動導桿串接機構l機構是驅動軸帶動兩個與之固接的偏心盤（分別為紅色與藍色），軸轉動帶動兩個黃色連桿，連桿用轉動副與偏心圓盤連接。連桿的另一端分別于帶有圓弧槽的導桿鉸接，圓弧槽的導桿上端又與一個灰色搖桿鉸接，搖桿的上端與機架鉸接。黃色導桿一端鉸接一個弧形滑塊，

5、圓弧導桿的往復擺動驅動導桿作往復直線運動。用雙偏心輪驅動導桿機構用雙偏心輪驅動導桿機構 圖 雙偏心輪驅動導桿機構l紅色齒輪轉動時，通過其上的固定轉軸帶動黃色的連桿旋轉，連桿又帶動藍色的曲柄旋轉，粉紅色的連桿一端與曲柄上的滑塊鉸接，另一端與黃色滑塊連接，黃色滑塊的上下運動，可完成沖壓工作。紅色齒輪活套在綠色的大軸上；藍色的曲柄也鉸接在大軸的端面上。大軸中心到曲柄的鉸接點的距離最短且固定（為機架），該機構是一個雙曲柄機構。用于沖壓床的雙曲柄機構用于沖壓床的雙曲柄機構 圖 雙曲柄機構齒條齒輪構造應用齒條齒輪構造應用 公交車里的天窗公交車里的天窗 行星離合器行星離合器 隨著綠色齒輪轉動，橙色的杠桿在黃

6、色器皿中轉動過程中同時上下運動，使面粉與水在鍋里無限纏綿。 農(nóng)用脫殼機里有這個農(nóng)用脫殼機里有這個 馬氏機構可以實現(xiàn)間歇運動，當主動輪旋轉一圈時，綠色從動輪會作1/6圈旋轉，導銷在從動輪槽中滑動，就產(chǎn)生了間接驅動的效果。 阿特金森循環(huán)發(fā)動機阿特金森循環(huán)發(fā)動機 奧拓循環(huán)發(fā)動機配氣相位奧拓循環(huán)發(fā)動機配氣相位四沖程活塞式發(fā)動機 等速萬向節(jié)等速萬向節(jié) 橢圓規(guī)橢圓規(guī) 密碼打火機密碼打火機顎式破碎機工作原理圖顎式破碎機工作原理圖日內(nèi)瓦結構內(nèi)部 壓鑄模具壓鑄模具 差速器 周期性滑軌撥叉機構，巧妙而常用的機械結構周期性滑軌撥叉機構，巧妙而常用的機械結構 連續(xù)擺、滑機構連續(xù)擺、滑機構 轉子發(fā)動機轉子發(fā)動機 l該機

7、構可實現(xiàn)輸出軸的復雜運轉。用一個綠色的凸輪控制灰色的行星錐齒輪的公轉，使輸出軸由勻速轉動變成非勻速轉動。右端紅色的錐齒輪是主動齒輪，通過行星齒輪與另一個紅色的從動錐齒輪嚙合，從動錐齒輪與一個黃色的直齒輪同固結在輸出軸上；兩個紅色的齒輪大小一樣。行星直齒輪鉸接在藍色轉臂的一端。藍色的小直齒輪與凸輪同固結在一個軸上，小直齒輪與大直齒輪嚙合。l主動錐齒輪轉動時輸出軸上的大直齒輪帶動小直齒輪轉動，從而使凸輪轉動，凸輪又使轉臂轉動帶動行星錐齒輪繞輸入軸線轉動（公轉）成為行星輪，它的自轉與公轉使輸出軸的轉速改變；輸出軸速的改變又影響凸輪的轉速，從而使輸出軸得到復雜的運動。通過改變凸輪的輪廓尺寸就可改變輸出軸的轉速。用凸輪調節(jié)輸出軸轉速機構用凸輪調節(jié)輸出軸轉速機構圖 用凸輪調節(jié)輸出軸的轉速l轉動紅色的手柄時，螺桿驅動黃色的螺母作直線移動，橫向布置的深藍色小軸也隨螺母一起移動；小軸的兩端兩側紅色滑塊上的孔配合，驅動滑塊沿兩個斜向布置的小軸移動，若在滑塊安裝夾爪，可以同時夾住或撐開需爪夾的零件或物品。此機構還可自動定心。手動夾爪機構手動夾爪機構 圖 手動夾爪機構l是一個簡單易行的夾緊機構。轉動手柄，黃色凸輪隨之轉動，凸輪驅動三個灰色的搖臂將紅色的零件夾緊。三個搖臂裝有可調節(jié)的螺桿，用于調節(jié)夾緊力的大小；凸輪有三個均勻分