核奧達(dá)VVVF門機(jī)控制器操作說明書

1、核奧達(dá)VVVF門機(jī)控制器操作說明書目錄 1 安裝工作程序 1 1 安裝注意事項(xiàng) 1 2 使用注意事項(xiàng)2 產(chǎn)品介紹2 1 工作環(huán)境2 2 產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)及規(guī)格2 3 控制面板說明 3 變頻器安裝及配線3 1 安裝位置與空間 3 2 端子圖及說明3 3 配線要求4 功能參數(shù)表及參數(shù)說明4 1 參數(shù)表4 2 參數(shù)說明5 變頻器調(diào)試與操作5 1 接線圖5 2 編碼器安裝接線5 3 自學(xué)習(xí)的啟動(dòng)5 4 參數(shù)調(diào)整6 故障識(shí)別及消除7 VVVF 開門機(jī)安裝及接線說明7 1 開門機(jī)結(jié)構(gòu)組成7 2 安裝方法7 3 接線方法8 附圖9 附表注： H100 版以后（包括 H100 版）的門機(jī)變頻器、面板控制模式和端子

2、控制模式的設(shè)定是由變頻器殼體上手動(dòng) / 自動(dòng)開關(guān)來設(shè)定，開關(guān)放到手動(dòng)即為面板控制模式；開關(guān)放到自動(dòng)即為端子控制模式。 設(shè)置前將開關(guān)放到手動(dòng)位置，將門放在中間位置，按一下關(guān)門，門開始關(guān)閉，關(guān)到位后按一下開門，開門到位后即可將開關(guān)放到自動(dòng)位置。F11 對(duì)于 H100 版以后的門機(jī)變頻器不起作用，對(duì)于 H100 版以前仍然為 0 面板控制模式； 2 端子控制模式。 1. 安裝工作程序  安裝注意事項(xiàng)   1. 1 控制器設(shè)計(jì)安裝于轎頂。操作及安裝時(shí)應(yīng)小心，尤其不能有金屬、水、油或其它異物進(jìn)入門機(jī)控制  不要將門機(jī)控制器安裝于易燃材料上。1 1 3 在轎頂安裝門機(jī)控制器時(shí)

3、，一方面要保證顯示器能被良好的觀察，另一方面要保證門機(jī)控制器的清潔。1 1 4 在進(jìn)行接線工作前，必須確保門機(jī)控制器電源至少已切斷兩分鐘。否則會(huì)存在電擊或放電危險(xiǎn)。1 1 5 門機(jī)控制器的接線必須由有專業(yè)資格的人員來完成。1 1 6 檢查安全開關(guān)電路是否斷開（急停）。1 1 7 確保所有的電氣部件都正確接地。1 1 8 確認(rèn)門機(jī)控制器有正確的電源電壓。1 1 9 反復(fù)確認(rèn)裝置接線正確。1 2 使用注意事項(xiàng) 1 2 1 在布線過程中始終注意信號(hào)及控制線（弱電）與交流電源線、電機(jī)線（強(qiáng)電）之間保持一定距離，不要混在一起，避免造成干擾。1 2 2 在轎廂啟動(dòng)前，控制系統(tǒng)必須給出關(guān)門指令，并且在轎廂運(yùn)

4、行過程中始終給出關(guān)門指令，避免門鎖斷開造成中途停車。1 2 3 HdXX （ Hd47 為軟件版本號(hào)）為軟件版本標(biāo)志，“ 20. 00 ” 為可讀入脈沖數(shù)，如遇軟件版本升級(jí)，恕不再另行通知。1 2 4 對(duì)于開關(guān)門控制信號(hào)輸入必須使用無源觸點(diǎn)，避免造成門機(jī)變頻器損壞或工作不正常。1 2 5 在使用前必須仔細(xì)閱讀本說明書。2 產(chǎn)品介紹 2 1 工作環(huán)境 2 1 1 使用在無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸氣的環(huán)境中。2 1 2 溫度： -10 + 40 。2 1 3 濕度：小于 90%RH ，無結(jié)露。2 1 4 存貯溫度： -40 + 70 。2 1 5 防護(hù)等級(jí)： IP40 。2 1 6

5、 冷卻方式：自然冷卻。2 2 產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)及規(guī)格2 2 1 供電電源：（ 1 ）單相交流 180V 264V 。（ 2 ）頻率 50Hz 60Hz ± 5% 。2 2 2 輸出電壓：三相交流 220V 。2 2 3 輸出功率： 0.4KW 、 0.8KW 。2 2 4 輸出頻率： 0.45 Hz 50Hz 。2 2 5 輸出頻率分辨率： 0.01Hz 。2 2 6 載波頻率 4KHz 16KHz 。2 2 7 外型尺寸： 300mm × 200mm × 800mm （長(zhǎng) × 寬 × 高）2 3 控制面板說明 面板如下圖：通過操作裝有 8 個(gè)按鈕

6、及四位七段數(shù)碼管顯示的控制面板給裝置設(shè)定參數(shù)。2 3 1 DO 發(fā)光二級(jí)管點(diǎn)亮，指示變頻器正在執(zhí)行開門。2 3 2 DC 發(fā)光二級(jí)管點(diǎn)亮，指示變頻器正在執(zhí)行關(guān)門。2 3 3 Hz 發(fā)光二級(jí)管點(diǎn)亮，指數(shù)碼管所顯示數(shù)值的單位為赫茲。2 3 4 % 發(fā)光二級(jí)管點(diǎn)亮，指數(shù)碼管所顯示數(shù)值的單位為百分?jǐn)?shù)。2 3 5 SEC 發(fā)光二級(jí)管點(diǎn)亮，指數(shù)碼管所顯示數(shù)值的單位為秒。2 3 6 MIN 、 MIC 、 MIS 發(fā)光二級(jí)管為備用。2 3 7 寫入鍵，把修改后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到變頻器中。2 3 8 功能鍵，用以切換數(shù)碼管所顯示的是參數(shù)值還是參數(shù)單元。2 3 9 “、”，增減鍵，用以調(diào)整數(shù)碼管所顯示數(shù)值大小。2 3

7、 10 面板控制狀態(tài)下的開關(guān)門按鍵。2 3 11 “強(qiáng)迫關(guān)門 compel ”面板控制狀態(tài)下的慢速關(guān)門按鍵。“停止”面板控制狀態(tài)下的停止按鍵。變頻器安裝及配線安裝位置與空間 B 型、 B-C 型、 B-D 型變頻器 外型尺寸    不帶航空插頭 B 型變頻器強(qiáng)電端子說明  端子號(hào) 線號(hào) 功能說明 備注 輸入電源（供電）火線 （ AC220V ） 輸入電源（供電）零線 （ AC220V ） 地線 黃 / 綠線 變頻器輸出相，接電機(jī)相 變頻器輸出相，接電機(jī)相   變頻器輸出相，接電機(jī)相   帶航空插頭 B 型變頻器端子圖   帶

8、航空插頭 B 型變頻器強(qiáng)電端子說明 航空插頭 線號(hào) 功能說明 備注 輸入電源（供電）火線 （ AC220V ） 棕或紅色線 輸入電源（供電）零線 （ AC220V ） 藍(lán)或黑色線 地線 黃綠色線 變頻器輸出相，接電機(jī)相 棕或紅色線 變頻器輸出相，接電機(jī)相 藍(lán) 變頻器輸出相，接電機(jī)相 黑 地線 黃綠色線   B 型變頻器其他端子說明 端子號(hào) 線號(hào) 功能說明 “門開齊”信號(hào)輸出。門開齊后與 12 接通。 “門開齊”信號(hào)輸出，公共端。 “門開齊”信號(hào)輸出，門開齊后與 12 斷開。 “指定位置”信號(hào)輸出，門到達(dá)指定位置與 17 接通。 “指定位置”信號(hào)輸出，公共端。 “指定位置”信號(hào)輸出，門

9、到達(dá)指定位置與 17 斷開。 “門關(guān)齊”信號(hào)輸出，公共 端 。 “門關(guān)齊”信號(hào)輸出，門關(guān)齊后與 18 斷開。 “門關(guān)齊”信號(hào)輸出，門關(guān)齊后與 18 接通。 “開門”指令輸入端。 “關(guān)門”指令輸入端。 “停止”指令輸入端。 “輕推”指令輸入端（以慢速關(guān)門）。 “開關(guān)門”指令輸入公共端。 編碼器脈沖輸入 A 。 編碼器脈沖輸入 B 編碼器電源 +12V 。 編碼器電源 0V 。 3. 2. 6 帶門區(qū)信號(hào)的 B 型門機(jī)變頻器端子圖 3. 2. 7 電源插頭、電機(jī)插頭、門位置輸出插頭開關(guān)門命令輸入插頭，編碼器插頭與普通 B 型門機(jī)變頻器功能、位置完全相同，這里要說明門區(qū)信號(hào) SO+ ，SO 信號(hào)輸入

10、插頭有兩種接線方式，取決于門區(qū)信號(hào)高的有效還是低的有效。門區(qū)信號(hào)回路采用外供電直流 24V 電壓，如果低的有效，把 SO+ 接 24V ， SO 接門區(qū)信號(hào)，如果高的有效， SO 接 24V 回路中的 0V ， SO+ 接門區(qū)信號(hào)。3 2 8 B-C 型變頻器端子圖  3 2 9 B-C 型變頻器 P1 （交流電源插頭）各引腳說明 插頭位置 線 號(hào) 功能說明 備 注 P1 1 L 輸入電源（供電）火線（ AC220V ） 紅或棕線 P1 2 PE 地線 黃 / 綠色 P1 3 N 輸入電源（供電）零線（ AC220V ） 蘭或黑 3 2 10 B-C 型變頻器編碼器 P3 （編碼器插

11、頭）各引腳說明 插頭位置 線 號(hào) 功能說明 備 注 P3 1 15V 編碼器供電電源直流 +15V 棕色 P3 2 T1 編碼器 A 脈沖輸入 黃色 P3 3 T2 編碼器 B 脈沖輸入 綠色 P3 4 GND 直流 15V 電源的 0V 白色 P3 5 GND 直流 15V 電源的 0V 白色 3 2 11 B-C 型變頻器 P5 （控制命令插頭）各引腳說明 插頭位置 線 號(hào) 功能說明 備 注 P5 1 24VDC 直流 24V 供電 P5 2 DOS 重開門輸出 P5 3 DOL 門開齊信號(hào)輸出 P5 4 ST1 三線編碼命令輸入 P5 5 ST2 三線編碼命令輸入 P5 6 ST3 三線

12、編碼命令輸入 P5 7 REV 反向開門命令輸入 P5 9 DOB 開門鈕開門指令輸入 3 2 12 B-C 型變頻器 CT2 （電機(jī)插頭）各引腳說明 CT2 電機(jī)航空插頭 線 號(hào) 功能說明 備 注 CT2 1 24 變頻器輸出 U 相接電機(jī) U 相 棕色或紅色 CT2 2 25 變頻器輸出 V 相接電機(jī) V 相 蘭 CT2 3 26 變頻器輸出 W 相接電機(jī) W 相 黑 CT2 4 E 地線 黃 / 綠 3 2 13 B-D 型變頻器端子圖 3 2 14 B-D 型變頻器 CT1 （交流 220V 電源插頭）各引腳說明 插頭位置 線 號(hào) 功 能 說 明 備 注 CT1 1 L 輸入電源（供電

13、）火線 （ AC220V ） 棕色或紅色 CT1 2 N 輸入電源（供電）零線 （ AC220V ） 藍(lán)或黑 CT1 3 E 地線 黃 / 綠 3 2 15 B-D 型變頻器 P2 （交流 110V 插頭）各引腳說明 插頭位置 線 號(hào) 功 能 說 明 備 注 P2 1 AC110V 急?；芈方涣?110V 棕或紅 P2 2 HL1 HL1 藍(lán)或黑 3 2 16 B-D 型變頻器 P3 （編碼器插頭）各引腳說明 插頭位置 線 號(hào) 功能說明 備 注 P3 1 15V 編碼器供電電源直流 +15V 棕色 P3 2 T1 編碼器 A 脈沖輸入 黃色 P3 3 T2 編碼器 B 脈沖輸入 綠色 P3 4

14、 GND 直流 15V 電源的 0V 白色 P3 5 GND 直流 15V 電源的 0V 白色 3 2 17 B-D 型變頻器 P5 （控制信號(hào)插頭）各引腳說明 插頭位置 線 號(hào) 功 能 說 明 備 注 P5 1 DC240V 直流 24V P5 2 HL2 直流 24V 回路 0V （地線） P5 3 FSO 門區(qū)信號(hào)輸入端 P5 4 DOB 開門鈕開門命令輸入端 P5 6 LRD 光幕重開門命令輸入端 3 2 18 B-D 型變頻器 CT2 （電機(jī)插頭）各引腳說明 插頭位置 線 號(hào) 功 能 說 明 備 注 CT2 1 U 變頻器輸出 U 相接電機(jī) U 相 紅色或棕色 CT2 2 V 變頻器

15、輸出 V 相接電機(jī) V 相 蘭色 CT2 3 W 變頻器輸出 W 相接電機(jī) W 相 黑色 CT2 4 E 地線 黃 / 綠 3 2 19 9 芯串口插頭說明9 芯 D 型插頭座為串行口，可接通訊線或 TT 。3 3 配線要求3 3 1 對(duì)于所有信號(hào)控制線，要求采用截面積為 0.5mm 0.75mm 護(hù)套電纜。3 3 2 電源線要求采用截面積為 1mm 1.5mm 的護(hù)套電纜，電源線采用 3 芯帶有黃綠地線的護(hù)套線纜，電機(jī)采用 4 芯帶有黃綠地線的護(hù)套線纜。4 B 型、 B-C 型、 B-D 型三種變頻器功能參數(shù)表及參數(shù)說明4 1 參數(shù)表（見參數(shù)總覽）參 數(shù) 總 覽   參數(shù)號(hào) 說明

16、設(shè)定范圍 出廠設(shè)定值 單位 F00 設(shè)定頻率 - - - F01 最低頻率 0.1-4.0 0.45 Hz F02 最高頻率 30-60 50 Hz F03 開門基本轉(zhuǎn)矩頻率 30-500 55 Hz F04 開門低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 0-15 8 % F05 自學(xué)習(xí)加速時(shí)間 01-99.9 20 秒 F06 自學(xué)習(xí)減速時(shí)間 0.1-99.9 10 秒 F07 廠家保留參數(shù) - - - 參數(shù)號(hào) 說明 設(shè)定范圍 出廠設(shè)定值 單位 F08 反轉(zhuǎn)減速時(shí)間 01-99.9 10 秒 F09 常規(guī)加速時(shí)間 0.1-99.9 10 秒 F10 常規(guī)減速時(shí)間 0.1-99.9 15 秒 F11 控制模式 (H100

17、 版以上由開關(guān)設(shè)定) 0 、 1 、 2 、 0 - F12 廠家保留參數(shù) - - - F13 廠家保留參數(shù) - - - F14 門寬校正 0-30 2 % F15 廠家保留參數(shù) - - - F16 廠家保留參數(shù) - - - F17 廠家保留參數(shù) - - - F18 廠家保留參數(shù) - - - F19 載波頻率 4000-16000 14000 HZ F20 數(shù)據(jù)保護(hù) 0-9999 279 - F21 廠家保留參數(shù) - - - F22 廠家保留參數(shù) - - - F23 廠家保留參數(shù) - - - F24 力矩監(jiān)控 0 ：無效 1 ：有效 0 、 1 1 - F25 開門換速位置 1 0-15 6

18、% F26 開門換速位置 2 15-30 26 % F27 開門換速位置 3 50-80 50 % F28 開門換速位置 4 80-100 95 % F29 關(guān)門換速位置 1 100-90 98 % F30 關(guān)門換速位置 2 90-60 85 % F31 關(guān)門換速位置 3 50-20 50 % F32 關(guān)門換速位置 4 35-0 10 % F33 開門分段速度 1 0.45-10 4 HZ F34 開門分段速度 2 10-50 22 HZ F35 開門分段速度 3 0.45-10 4 HZ F36 開門分段速度 4 0.45-10 4 HZ F37 關(guān)門分段速度 1 0.45-10 4 HZ

19、F38 關(guān)門分段速度 2 10-50 12 HZ F39關(guān)門分段速度 30.45-10 4 HZ F40 關(guān)門分段速度 4 0.45-10 4 HZ F41 位置繼電器輸出設(shè)定 0-34 30 % F42 關(guān)門推進(jìn)時(shí)間 0-100 90 秒 參數(shù)號(hào) 說明 設(shè)定范圍 出廠設(shè)定值 單位 F43 開門推進(jìn)時(shí)間 0-100 100 秒 F44 自學(xué)習(xí)推進(jìn)時(shí)間 0-10 2 秒 F45 廠家保留參數(shù) - - - F46 自學(xué)習(xí)常規(guī)速度 0.45-50 12 HZ F47 自學(xué)習(xí)推進(jìn)速度 0.47-10 3 HZ F48 強(qiáng)迫關(guān)門速度 0.48-20 12 HZ F49 自學(xué)習(xí)力矩頻率 40-100 50

20、 - F50 自學(xué)習(xí)總脈沖數(shù) 0-20000 - - F51 關(guān)門基本轉(zhuǎn)矩頻率 30-500 65 HZ F52 關(guān)門低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 0-15 8 % F53 門開齊繼電器信號(hào) 90-99 90 % F54 門關(guān)齊繼電器信號(hào) 1-10 5 % F55 遇 OU 或 OC 故障恢復(fù)模式 0 、 1 1 - F56 自學(xué)習(xí)記憶模式 0 、 1 、 2 0 - F57 強(qiáng)迫關(guān)門延時(shí)發(fā)信號(hào)時(shí)間 0-10 2 秒 F58 廠家保留參數(shù) - - - F59備用 - 1 - F60 強(qiáng)行發(fā)“門開齊”信號(hào)時(shí)間 10-100 10 秒 F61 門區(qū)信號(hào)有效無效 0- 無效； 1- 有效 0 注： H100 版以前

21、版（不包括 H100 版）無 F60 、 F61 的參數(shù)功能。 4 2 B 型、 B-C 型、 B-D 型變頻器參數(shù)說明4 2 1 F 03 ：開門基本轉(zhuǎn)矩頻率。該值越大轉(zhuǎn)矩越小，反之亦然。4 2 2 F 04 ：開門低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，該值越大轉(zhuǎn)矩越大。 4 2 3 F 05 、 F06 ： F05 為自學(xué)習(xí)加速時(shí)間， F06 為自學(xué)習(xí)減速時(shí)間，調(diào)整該參數(shù)可使自學(xué)習(xí)能順利進(jìn)行。4 2 4 F 08 ：反轉(zhuǎn)減速時(shí)間，調(diào)整該參數(shù)可使遇光幕及發(fā)生力矩監(jiān)控時(shí)能有平滑運(yùn)行曲線。4 2 5 F 09 、 F10 ：常規(guī)加減速時(shí)間，調(diào)整該參數(shù)能使門常規(guī)運(yùn)行有平滑運(yùn)行曲線。 4 2 6 F 11 ：控制模式。 F

22、11=0 ，面板控制模式； F11=1 ，手動(dòng)模式； F11=2 ， 正常模式（端子控制模式）。 H100 版以上（包括 H100 ）面板控制模式和端子控制模式是由殼體上的自動(dòng) / 手動(dòng)開關(guān)設(shè)定：開關(guān)放到手動(dòng)位置即為面板控制，開關(guān)放到自動(dòng)位置即為端子控制。4 2 7 F 14 ：門寬校正。此參數(shù)的設(shè)置主要為消除自學(xué)習(xí)過程中由于編碼器誤差、機(jī)械誤差等造成的脈沖誤差。4 2 8 F 19 ：載波頻率。該參數(shù)設(shè)定越高，電機(jī)噪音越小，但變頻器發(fā)熱量增大，最大輸出功率減?。辉搮?shù)設(shè)定越低，電機(jī)噪音增大，變頻器不易發(fā)熱。4 2 9 F 20 ：數(shù)據(jù)保護(hù)。各種參數(shù)修改必須在一特定參數(shù)下方可修改，否則不可修改

23、，這一參數(shù)為 279 4 2 10 F 24 ：力矩監(jiān)控。當(dāng)轎門關(guān)閉時(shí)，對(duì)發(fā)生在特定范圍內(nèi)（門寬的 8%80% ）的關(guān)門運(yùn)動(dòng)，若存在超過最大允許關(guān)門力矩的反向力矩施加，轎門會(huì)停止關(guān)閉，并且自動(dòng)執(zhí)行開門，門開齊后，再自動(dòng)關(guān)閉轎門。 F24=0 ，力矩監(jiān)控?zé)o效； F24=1 ，力矩監(jiān)控有效。4 2 11 F 25 、 F26 、 F27 、 F28 ：開門換速位置。開關(guān)門過程中速度切換點(diǎn)，對(duì)于換速位置值存在 0 F25 F26 F27 F28 100% 。（詳細(xì)設(shè)定參閱 5.4.1 ）4 2 12 F 29 、 F30 、 F31 、 F32 ：關(guān)門換速位置。關(guān)門過程中速度切換點(diǎn)。對(duì)于換速位置值存

24、在 0 F32 F31 F30 F29 100% 。（詳細(xì)設(shè)定參閱 5.4.1 ）4 2 13 F 33 、 F34 、 F35 、 F36 ：開門分段速。一個(gè)開門過程被 F25 F28 所設(shè)定的位置參數(shù)分成了 4 個(gè)段速， F33 F36 為 4 段的 4 個(gè)段速。4 2 14 F 37 、 F38 、 F39 、 F40 ：關(guān)門分段速。一個(gè)關(guān)門過程被 F29 F32 所設(shè)定的位置參數(shù)分成了 4 個(gè)段速， F37 F40 為 4 段的 4 個(gè)速度。4 2 15 F 41 ：位置繼電輸出設(shè)定。關(guān)門運(yùn)行到一個(gè)特定位置時(shí)輸出信號(hào)，改變?cè)搮?shù)單元值，改變這個(gè)特定位（設(shè)定范圍 0 34% ）。4 2

25、16 F 42 ：關(guān)門推進(jìn)時(shí)間。指門關(guān)到位后，門機(jī)變頻器輸出一個(gè)低頻夾持力，改變?cè)搮?shù)單元值，可改變關(guān)門夾持力持續(xù)時(shí)間， F42=100 時(shí)，無限推進(jìn)。4 2 17 F 43 ：開門推進(jìn)時(shí)間。與 F42 類似，只不過是在門開到位后持續(xù)時(shí)間。4 2 18 F 44 ：自學(xué)習(xí)推進(jìn)時(shí)間。與 F42 、 F43 類似，只是在自學(xué)習(xí)時(shí)起作用。4 2 19 F 46 、 F47 ： F46 為自學(xué)習(xí)常規(guī)速度， F47 為自學(xué)習(xí)推進(jìn)速度。調(diào)整該參數(shù)可改變自學(xué)習(xí)速度。4 2 20 F 48 ：強(qiáng)迫關(guān)門速度，輕推關(guān)門速度，調(diào)整該參數(shù)可改變輕推關(guān)門速度。4 2 21 F 49 ：自學(xué)習(xí)力矩頻率。該值越大轉(zhuǎn)矩越小，

26、反之亦然。 4 2 22 F 51 ：關(guān)門基本轉(zhuǎn)矩頻率。該值越大轉(zhuǎn)矩越小，反之亦然。4 2 23 F 52 ：關(guān)門低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。該值越大轉(zhuǎn)矩越大。4 2 24 F 53 、 F54 ： F53 為門開齊繼電器信號(hào)，調(diào)整該參數(shù)可改變門開齊信號(hào)輸出位置； F54 為門關(guān)齊繼電器信號(hào)，調(diào)整該參數(shù)可改變門關(guān)齊信號(hào)輸出位置。4 2 25 F 55 ：遇 OU （過壓保護(hù)）或 OC （過流保護(hù)）故障恢復(fù)模式， F55=0 ，遇 OU 或 OC 故障保護(hù)裝置處于停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)重新上電或接停止信號(hào)時(shí)可恢復(fù)正常狀態(tài)?；?F55=1 ，遇 OU 或 OC 故障保護(hù)，裝置接外部任何信號(hào)可自動(dòng)恢復(fù)正常狀態(tài)。4 2 26

27、 F 56 ：自學(xué)習(xí)記憶模式。 F56=0 裝置會(huì)在每次通電或復(fù)位重新自學(xué)習(xí)脈沖數(shù)，并記憶最后一次自學(xué)習(xí)脈沖數(shù)。 F56=1 裝置只記憶（ F56=0 ）時(shí)的最后一次自學(xué)習(xí)脈沖數(shù)，以后遇自學(xué)習(xí)如果所學(xué)脈沖數(shù)與最后一次自學(xué)習(xí)脈沖相差± 15 脈沖以上裝置會(huì)重新學(xué)習(xí)，直到與記憶的脈沖數(shù)相符時(shí)，裝置才會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入正常模式。 F56=2 裝置會(huì)存儲(chǔ)自學(xué)習(xí)脈沖數(shù)，遇斷電上電后不會(huì)重新學(xué)習(xí)，按照存貯的脈沖數(shù)工作。自學(xué)習(xí)時(shí) F56 應(yīng)設(shè)定為“ 0 ” ，正常工作可設(shè)定為“ 0 ” 或“ 2 ” ，不可設(shè)定為“ 1 ” ；“ 1 ” 廠家保留參數(shù)。4 2 27 F 60 ： 開門過程中丟碼，門開到位后

28、強(qiáng)行發(fā)出“門開齊”信號(hào)延時(shí)時(shí)間，這個(gè)時(shí)間由 F60 單元參數(shù)決定，即 F60=10 為門開到位 10 秒后發(fā)， F60=20 為門開到位 20 秒后發(fā)，以此類推，設(shè)定 F60=100 時(shí)，為無限延時(shí)發(fā)。4 2 28 F 61 ：門區(qū)信號(hào)有效或無效， F61=1 門區(qū)信號(hào)有效，開門時(shí)必須有門區(qū)信號(hào)方可開門， F61=0 開門時(shí)無需門區(qū)信號(hào)，即可開門 。5 門機(jī)變頻器調(diào)試與操作 5 1 接線圖（見附圖 1 ）檢查各端子接線是否正確。5 2 編碼器安裝接線 5 2 1 對(duì)穿透式編碼器安裝必須滿足以下要求 編碼器 4 根線定義為：棕色： DC12V 白色： 0V黃色： A 脈沖綠色： B 脈

29、沖對(duì)于編碼器安裝按照上圖所示，接線按接線圖。5 3 B 型、 B-C 型、 B-D 型三種變頻器 自學(xué)習(xí)的啟動(dòng)5 3 1 在以上工作完成后，可通電進(jìn)行自學(xué)習(xí)，上電后數(shù)碼顯示 HdXX （如顯示 Hd47 47 版軟件）為軟件版本號(hào)，然后閃動(dòng)顯示 20.00 （ 20.00 代表變頻器可讀 20000 脈沖），此時(shí)面板上的發(fā)光管全部不點(diǎn)亮。閃動(dòng)所顯示的數(shù)值為可讀脈沖，變頻器斷電。5 3 2 把門放在中間位置，既不是完全打開也不是完全關(guān)閉位置，然后變頻器接通電源，待變頻器閃動(dòng)顯示數(shù)值后，用手拉動(dòng)門，向關(guān)閉方向，此時(shí)拉動(dòng)過程中數(shù)值應(yīng)連續(xù)減小，然后向開門方向推進(jìn)，推門過程中數(shù)值應(yīng)連續(xù)增大，如果關(guān)門方向

30、數(shù)值增大，開門方向數(shù)值減小，說明編碼器 A 、 B 脈沖在接入變頻器時(shí)， A 、 B 位置接錯(cuò)，調(diào)換 A 、 B 位置。啟動(dòng)自學(xué)習(xí)時(shí)在面板控制模式下，即 F11=0 和 F56=0 時(shí)進(jìn)行，檢查 F11 是否為“ 0 ” ，方法如下：在門機(jī)停止開關(guān)門狀態(tài)下，按功能鍵，由顯示參數(shù)值轉(zhuǎn)換成顯示參數(shù)單元，即顯示 F00 ，利用 或增減鍵，把顯示調(diào)到 F11 ，然后按功能鍵，顯示“ 0 ” 或“ 1 ” 、“ 2 ” ，如果是“ 0 ” 不用改動(dòng)，如果是“ 1 ” 或“ 2 ” 利用減鍵把數(shù)值調(diào)整到“ 0 ” ，按“寫入 WR ”鍵保存更改的參數(shù)，同樣對(duì) F56 參數(shù)調(diào)整基本相同，這里不再贅述。5 3

31、 3 對(duì)于 47 版以前軟件（包括 47 版）自學(xué)習(xí)如下：先加入關(guān)門指令，變頻器接到指令后以慢速關(guān)門，數(shù)碼顯示逐漸連續(xù)減小，直到門完全關(guān)閉后，數(shù)碼顯示為“ 0 ” ，然后加入開門指令，變頻器收到開門指令后，以慢速開門直到門完全打開，數(shù)碼顯示變頻器讀入最大門寬脈沖數(shù)，然后轉(zhuǎn)換為顯示 100% （我們把門完全關(guān)閉定, , , 義為“ 0 ” ，把門完全打開定義為“ 100% ”）為學(xué)習(xí)完畢，自動(dòng)轉(zhuǎn)入正常模式。這時(shí)可把學(xué)習(xí)結(jié)果存入變頻器，即把 F56 設(shè)定為“ 2 ” ，遇斷電重新上電不會(huì)重新學(xué)習(xí)，但更改參數(shù)時(shí)特別注意， DO 、 DC 必須滅掉，待學(xué)習(xí)完畢后按一下停止鍵，即可滅掉 DO 、 DC

32、燈，如果想重新學(xué)習(xí)， F56 必須為“ 0 ” ，然后按住停止鍵，再按下強(qiáng)迫關(guān)門鍵，變頻器即可復(fù)位，可重新自學(xué)習(xí)。對(duì)于 57 版軟件自學(xué)習(xí)，啟動(dòng)如下：變頻器通電后顯示 Hd57 ，然后顯示 20.00 ，自學(xué)習(xí)必須首先加入關(guān)門指令（無論手動(dòng)、自動(dòng)狀態(tài)），待門完全關(guān)閉，方可加入開門指令完成自學(xué)習(xí)。在未加入關(guān)門指令前加入開門指令，門機(jī)不動(dòng)作；如果在門關(guān)閉過程中，加入開門指令，自學(xué)習(xí)過程將停止。自學(xué)習(xí)過程描述：加入關(guān)門指令（手動(dòng)通過面板操作 F11=0 ；自動(dòng)通過端子操作， F11=2 ）門機(jī)執(zhí)行以慢速運(yùn)行關(guān)門，數(shù)碼顯示連續(xù)減小，門完全關(guān)閉后顯示為“ 0 ”，然后加入開門指令，門機(jī)以慢速執(zhí)行開門，數(shù)

33、碼顯示連續(xù)增大，門完全打開后，顯示所學(xué)的門寬脈沖數(shù)變成 100% ，即為自學(xué)習(xí)結(jié)束，自動(dòng)進(jìn)入正常模式。此時(shí)，可把學(xué)習(xí)結(jié)果存入變頻器，即可把 F56=0 設(shè)定為 F56=2 ，方法與 47 版相同，不再贅述。5 4 B 型、 B-C 型、 B-D 型變頻器參數(shù)調(diào)整5 4 1 B 型變頻器開門狀態(tài)的調(diào)整門機(jī)變頻器安裝轎頂上，一方面要方便觀察門機(jī)變頻器工作狀態(tài)，另一方面要保證門機(jī)變頻器清潔，有一個(gè)良好散熱空間。端子圖及說明不帶航空插頭 B 型變頻器端子圖  從開門運(yùn)行曲線可以看出從 F25 F28 四個(gè)換速位置點(diǎn)，對(duì)應(yīng)著 從 F33 F36 四個(gè)速度，改變 F33 可以改變開門起始速度，改

34、變 F34 可以改變開門運(yùn)行速度，改變 F35 、 F36 可以改變開門末段速度， F33 F36 數(shù)值大速度快，反之亦然。從關(guān)門運(yùn)行曲線可以看出從 F29 F32 四個(gè)換速位置點(diǎn)，對(duì)應(yīng)著從 F37 F40 四個(gè)速度，改變 F37 可以改變關(guān)門起始速度；改變 F38 可以改變關(guān)門運(yùn)行速度；改變 F39 、 F40 可以改變關(guān)門末段速度。從 F37 F40 數(shù)值大速度快，反之亦然。 對(duì)于 F25 F28 改變，可以改變開門換速點(diǎn)位置，數(shù)值越小，換速越早，反之亦然。對(duì)于 F29 F32 改變，可以改變關(guān)門換速點(diǎn)位置，數(shù)值越大，換速越早，反之亦然。5 4 2 自學(xué)習(xí)狀態(tài)調(diào)整 F46 自學(xué)習(xí)常規(guī)速度，

35、數(shù)值越大，自學(xué)習(xí)開關(guān)，門運(yùn)行速度越快，反之亦然。F49 自學(xué)習(xí)力矩頻率，數(shù)值越大自學(xué)習(xí)時(shí)力矩越小，反之亦然。5 4 3 B-C 型變頻器開關(guān)門命令碼說明 端 子 引 腳 定 義 功 能 ST3 ST2 ST1 DOB REV 0 0 0 1 1 開門 0 0 1 1 1 關(guān)門 0 1 0 1 1 關(guān)門 1 0 1 1 1 關(guān)門 1 1 0 × × 強(qiáng)迫關(guān)門 × × × 1 0 開門 × × × 0 1 開門 注：“ ×” 任意狀態(tài)，也可以是 1 ，也可以是 0 。 5 4 4 B-D 型變頻器的調(diào)試方法

36、面板操作方式完成與 B 型門機(jī)變頻器相同，這里不再贅述。自動(dòng)控制模式只需把 F11 設(shè)定為 2 ，即可實(shí)現(xiàn)串行口控制開關(guān)門或串口插入 TT ，用 TT 來操作門機(jī)開關(guān)門?？刂乒駞?shù)門機(jī)類型需要設(shè)定為“ 0 ” 。 6 故障識(shí)別及消除 門機(jī)控制器接通電源后，會(huì)短暫顯示軟件的版本號(hào) , 例如顯示“ Hd29 ”，代表軟件的版本號(hào)為第 29 版，如果門機(jī)控制器有問題，請(qǐng)將軟件的版本號(hào)通知供貨商。6 1 面板數(shù)碼管無顯示 . 6 1 1 檢查供電 AC220V 是加到 PH 、 N 兩端，方法用數(shù)字萬用表交流擋，紅、黑表筆分別加到變頻器， PH 、 N 端子上，萬用表顯示應(yīng)為 AC220V ±

37、; 10% 。6 1 2 電后檢查保險(xiǎn)管是否完好。6 1 3 如檢查完以上部位正常，說明變頻器有問題，6 2 門運(yùn)動(dòng)方向與開關(guān)門指令不一致 . 6 2 1 檢查控制線連線，從面板 DO 、 DC 指示燈可看出。6 2 2 如果以上接線正確，調(diào)電機(jī)接線的相序。6 3 自學(xué)習(xí)過程中顯示從“ 0 ” 突變成“ 100% ”門運(yùn)行過程中伴有繼電器響聲。6 3 1 門機(jī)變頻器通電后，門放在中間位置，然后向關(guān)門方向拉門數(shù)碼應(yīng)連續(xù)減小，往開的方向推門數(shù)碼應(yīng)連續(xù)增大，如果情況相反，應(yīng)調(diào)換編碼器 A 、 B 相接線。6 3 2 以上門運(yùn)行過程中如果數(shù)碼沒有變化，應(yīng)檢查編碼器與碼盤之間配合，使編碼器垂 直于裝碼盤

38、的軸，和編碼器槽盡量插入的盤的尺寸多一些，使碼盤邊沿與編碼凹槽間距 1mm -2mm 。  數(shù)字萬用表測(cè)量編碼器供電，是否為 15V 多，最低不少 14 ，如果沒有電壓說明變頻器有故障，如果有電壓，用手推拉門，推門運(yùn)動(dòng)中用萬用表分別測(cè)量編碼器 A 、 B 相，黑表筆接 OV ，紅表筆分別放 A 、 B 相脈沖輸出，是否有高低電平變化，如沒有說明編碼器有問題，更換編碼器。   4 學(xué)習(xí)過程中門開不齊 . 自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩較小，調(diào)整 F49 ，使數(shù)值變小，轉(zhuǎn)矩變大。調(diào)整 F46 推進(jìn)速度，使之變大，推進(jìn)速度變快。   5 學(xué)習(xí)過程門開齊撞擊聲較大 . 自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩較大，調(diào)整

39、F49 ，使數(shù)值增大，轉(zhuǎn)矩變小。調(diào)整 F46 推進(jìn)速度，使之變小，推進(jìn)速度變慢。 6 6 無法正常自學(xué)習(xí) . 自學(xué)習(xí)過程中快要完全開齊前，輸出不保持檢查 F56 應(yīng)為“ 0 ”如果是“ 1 ”應(yīng)改為“ 0 ”。   7 開齊或門關(guān)齊時(shí)末端撞門 .   7 。 1 認(rèn)真觀察開、關(guān)門過程中數(shù)碼管顯示是否連續(xù)變化，是否有丟碼現(xiàn)象，如果丟碼檢查編碼器與碼盤的位置安裝是否正確，碼盤的齒是否有彎曲現(xiàn)象，位置不正確調(diào)整位置，碼盤齒彎曲調(diào)整碼盤。   7 。 2 基本轉(zhuǎn)矩過大或換速位置不正確 .   開門撞門調(diào)整 F03 ， F27 增大 F03 值，減小 F27 值。

40、   關(guān)門撞門調(diào)整 F52 ， F31 ，增大 F52 ， F31 。   開關(guān)門過程始終保持低速運(yùn)行即沒有速度變化編碼器故障。   顯示“ OC ” .   1 檢查變頻器輸出是否有短路或電機(jī)接線是否有誤。 6 9 2 開關(guān)門控制線布線是否和強(qiáng)電共用一根電纜，如果是一定要分開。 6 9 3 變頻器故障。 6 10 手動(dòng)開關(guān)門正常，轉(zhuǎn)入控制柜控制方式時(shí)，平層不開門或不關(guān)門。 6 10 1 檢查門機(jī)變頻器控制方式是否正確，即 F11=2 ，如果 F11 2 ，設(shè)定 F11=2 。 6 10 2 在 F11=2 情況下，用短接線直接短接變頻器端子，代替開關(guān)門

41、信號(hào)，即 4 號(hào)端子與 11 號(hào)端短接應(yīng)開門， 5 號(hào)端子與 11 號(hào)端短接應(yīng)關(guān)門，看變頻器工作是否正常，如果正常說明變頻器沒有故障，不正常說明變頻器故障。 6 10 3 變頻器工作正常，則驗(yàn)證了門機(jī)沒有故障，應(yīng)對(duì)外線路進(jìn)行檢查，操作方法： A 控制柜 DO 、 DC 繼電器工作是否正常。 B 。 DO 、 DC 信號(hào)是否加到門機(jī)變頻器端子上。   DO 、 DC 繼電器，接點(diǎn)阻值是否過大。（數(shù)值應(yīng)該小于 0.1 ）。 6 11 有時(shí)不關(guān)門或門關(guān)到中間位置門又打開了 . 6 11 1 檢查光幕是否有干擾。是否有阻力，力矩監(jiān)控。 6 11 2 檢查 DC 繼電器是否可靠吸合判斷方法。

42、用數(shù)字萬用直流電壓擋，紅表筆放變頻器 5 號(hào)端子，黑表筆放 11 號(hào)端子，在關(guān)門期間 DC 繼電器始終吸合， 5 號(hào)、 11 號(hào)電壓為“ 0 ” V 如果有電壓說明 DC 繼電器有時(shí)不能可靠工作，或連接電纜中間接觸不好，應(yīng)更換 DC 繼電器或找出電纜中間接觸不良之處。 6 12 門開齊、門關(guān)齊輸出信號(hào)沒有達(dá)到控制柜 . 判斷門開齊、門關(guān)齊信號(hào)是門機(jī)變頻器沒有送出還是送出了控制沒有收到，方法如下： 用數(shù)字萬用表蜂鳴器擋，去掉變頻器 18 號(hào)、 19 號(hào)、 13 號(hào)、 12 號(hào)端子上插頭，萬用表紅、黑表筆分別放到 12 號(hào)、 13 號(hào)端子，門關(guān)閉時(shí) 12 號(hào)、 13 號(hào)端子導(dǎo)通，門完全打開時(shí)， 1

43、2 號(hào)、 13 號(hào)斷開，同樣紅、黑表筆分別放到 18 號(hào)、 19 號(hào)端子，門打開時(shí) 18 號(hào)、 19 號(hào)端子導(dǎo)通，門完全關(guān)閉時(shí) 18 號(hào)、 19 號(hào)端子斷開，測(cè)得結(jié)果與以上面情況完全相同，說明門機(jī)變頻器沒有故障，應(yīng)檢查控制柜到門機(jī)變頻器之間連線。 6 13 同步帶傳動(dòng)的門機(jī)故障排除 . 6 13 1 故障現(xiàn)象：平層到站開門放人后不關(guān)門，不走車。 6 13 2 故障原因：機(jī)械調(diào)整不到位，造成同步帶與輪之間跳齒，丟碼。 6 13 3 解決方法：   首先使機(jī)械位置調(diào)整好，使門在運(yùn)行過程中應(yīng)始終使被動(dòng)輪、主動(dòng)輪、同步帶。門扇在相互平行的幾個(gè)平面內(nèi)。   同步帶應(yīng)足夠緊，用手?jǐn)D壓，

44、同步帶感覺有力量，而且保證門運(yùn)行的平滑。   F14 參數(shù)調(diào)整為 30 。 6 14 故障現(xiàn)象：開關(guān)門過程中有時(shí)顯示 DCB ，然后死機(jī)，斷電后再通電工作正常，工作一段時(shí)間不定時(shí)，又會(huì)出現(xiàn)上述現(xiàn)象。 故障原因：參數(shù)調(diào)整不正確。 解決方法：調(diào) F12 為 0 ，選擇自由停止模式。 6 15 故障現(xiàn)象：關(guān)門過程中擋光幕或小扇門繼續(xù)運(yùn)行，然后撞門。 故障原因：參數(shù)調(diào)整不正確。 解決方法：調(diào) F08 、 F09 參數(shù)到 4 或 6 ，減小常規(guī)加速時(shí)間和反向加速時(shí)間。 6 16 故障現(xiàn)象：門關(guān)到 10% 位置后門不再關(guān)了，門機(jī)變頻器發(fā)出了門關(guān)齊信號(hào)。 故障原因：參數(shù)調(diào)整不正確。 解決方法：調(diào)

45、F31 ，使 F31 盡可能小以關(guān)門不撞為好， F54 調(diào)到小于 5% 或更小。 7 VVVF 開門機(jī)安裝及接線說明 7 1 開門機(jī)結(jié)構(gòu)組成 7 1 1 I 型裝置包括以下部件：門機(jī)支架、橫杠、主動(dòng)輪組、被動(dòng)論組、同步帶、多楔帶、電機(jī)、控制器、編碼器、限位撞塊、同步帶壓板等具體見裝配示意圖（附圖 2 ） 7 1 2 II 型 . 裝置包括以下部件：底板、三相異步電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)帶、減速輪及支架、編碼器、控制器、外接端子排、減震膠墊、限位塊及外殼。具體見裝配示意圖見（附圖 3 ） 7 1 3 III 型 . 裝置包括以下部件：門機(jī)板、主動(dòng)輪組、被動(dòng)論組、同步帶、多楔帶、電機(jī)、控制器、編碼器、支架及同

46、步帶壓板等具體見裝配示意圖（附圖 4 ） 7 2 安裝方法 7 2 1 I 型開門機(jī)：采用 M6 × 20 螺栓將支架與前轎頂固定，調(diào)整同步帶與同步帶連接。支架前后位置和上下位置采用 M8 × 25 螺栓固定，然后固定立框與側(cè)框。平行與垂直度偏差要求在 0.5mm 之內(nèi)。 7 2. 2 II 型開門機(jī)： 7 2 2.1 把裝置去掉外殼后按裝配示意圖安裝與轎頂。（既原 MRDS 的位置上見附圖 3 ）。在裝置底板與轎頂槽鋼之間必須墊上隨機(jī)所帶的減震膠墊。 7 2.2 2 將裝置減速輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和曲臂連接（見附圖 3 ）。 7 2.2 3 按電梯開門機(jī)的調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)將曲臂和連桿調(diào)試完

47、畢后，鎖緊底板。 7 2. 3 III 型開門機(jī)：采用 M8 × 25 螺栓將門機(jī)板與轎門頭連接固定，兩端用 M8 × 25 螺栓與連接件將兩立側(cè)板連接固定，調(diào)整門機(jī)板平行與垂直度偏差要求在 0.5mm 之內(nèi)。 7 3 接線方法 型開門機(jī)接線按照附表 1 ，、 -PRM 型開門機(jī)接線按照附表 2 要求接好所有控制線。并仔細(xì)檢查裝置接線無誤后蓋上裝置的外殼并鎖緊。注意所有的控制線必須穿過外殼的預(yù)留孔。 12. 附圖附圖 1 ：接線圖  附圖 2  附圖2 附圖 3 附圖 4 附表 1 型 VVVF 開門機(jī)接線圖 電梯控制柜控制線 門機(jī)變頻器線號(hào)

48、端子號(hào)定義 101 1 Ph 電源火線 102 2 N 電源零線 E 3 E 接地線 341 4 “開門指令” 342 5 “ 關(guān)門指令 ” 343 7 “輕推關(guān)門”指令 344 11 輸入端子 4 、 5 的公共點(diǎn) 334 12 “門開齊”信號(hào)輸出公共點(diǎn) 340 13 “門開齊”信號(hào)輸出，門開齊后與 12 斷開 REL3-2 16a “指定位置”信號(hào)輸出，門到達(dá)指定位置與 17 斷開 REL3-1 17 “指定位置”信號(hào)輸出公共點(diǎn) 37 18 “門關(guān)齊”信號(hào)輸出公共點(diǎn) 38 19 “門關(guān)齊”信號(hào)輸出，門關(guān)齊后與 18 斷開 附表 2 型、 -PRM 型門機(jī)接線表 電梯控制柜控制線 門機(jī)變頻器

49、線號(hào) 端子號(hào)定義 101 1 PH 電源火線 102 2 N 電源零線 E 3 E 接地線 341 4 “開門”指令 343 5 “關(guān)門”指令 336 7 “輕推關(guān)門”指令 342 11 “開關(guān)門”指令輸入公共端 334 12 “門開齊” 指令輸出公共端 340 13 “門開齊”信號(hào)輸出端 （門開齊后與公共端斷開） 37 18 “門關(guān)齊”信號(hào)輸出公共端 38 19 “門關(guān)齊”信號(hào)輸出端 （門關(guān)齊后與公共端斷開） SPL1 16a “指定位置”信號(hào)輸出端（門到達(dá)指定位置后與公共端斷開） SPL2 17 “指定位置”信號(hào)輸出端 附表 3 參 數(shù) 表 參數(shù)號(hào) 設(shè)定范圍 設(shè)定值 單位 參數(shù)號(hào) 設(shè)定范圍 設(shè)定值 單位 F00 - - - F30