機(jī)械原理指導(dǎo)書二級減速器.

1、實(shí)驗(yàn)一 機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、加深機(jī)構(gòu)組成原理的理解，為機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)奠定良好的基礎(chǔ)。 2、利用若干不同的桿組，拼接各種不同的平面機(jī)構(gòu)，以培養(yǎng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)意識及綜合設(shè)計(jì)能力。 3、訓(xùn)練工程實(shí)踐動(dòng)手能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺及附件：齒輪、齒條、槽輪、凸輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連桿、各種連接組合零部件等。2、裝拆工具：十字起子、活動(dòng)板手、內(nèi)六角板手、鋼板尺、卷尺等。3（自備）草稿紙、筆、繪圖工具等三、實(shí)驗(yàn)要求1、每2-3人一組，每一組實(shí)驗(yàn)前擬一份機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，實(shí)驗(yàn)后提交新設(shè)計(jì)方案；2、完成實(shí)驗(yàn)后各組將機(jī)械零部件“物還原位”，老師驗(yàn)收后方可離去；3、每人完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)

2、告。四、實(shí)驗(yàn)原理及方法根據(jù)平面機(jī)構(gòu)的組成原理：任何平面機(jī)構(gòu)都可以由若干個(gè)基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成，故可通過選定的機(jī)構(gòu)類型，拼裝該機(jī)構(gòu)并進(jìn)行分析。五實(shí)驗(yàn)過程1、掌握平面機(jī)構(gòu)組成原理；2、熟悉本實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)裝置，各種零部件、裝拆工具的功用，了解機(jī)構(gòu)的拼接方法。3、自擬平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，形成拼接實(shí)驗(yàn)內(nèi)容；4、正確拼接各基本桿組；5、將各基本桿組按運(yùn)動(dòng)傳遞規(guī)律順序拼接到原動(dòng)件和機(jī)架上，拼接機(jī)構(gòu)；6、繪制所拼機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算；7、寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。六、補(bǔ)充知識1、桿組的概念由于平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)相等，因此機(jī)構(gòu)由機(jī)架、原動(dòng)件和自由度為

3、零的從動(dòng)件系統(tǒng)通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成。將從動(dòng)件系統(tǒng)拆成若干個(gè)不可再分的自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈，稱為基本桿組，簡稱桿組。根據(jù)桿組的定義，組成平面機(jī)構(gòu)桿組的條件是：F=3n-2pL-pH=0其中構(gòu)件數(shù)n，高副數(shù)PH和低副數(shù)PL都必需是整數(shù)。由此可以獲得各種類型的桿組。當(dāng)n=1,PL=1,PH=1時(shí)即可獲得單構(gòu)件高副桿組，常見的有如下幾種：圖1 單構(gòu)件高副桿組當(dāng)PH=0時(shí)，稱之為低副桿組，即F=3n-2PL=0因此滿足上式的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)的組合為：n=2,4,6，PL=3，6，9。最簡單的桿組為n=2，PL=3，稱為級組，由于桿組中轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的配置不同，級組共有如下五種形式。n=4,PL=6的桿組形式

4、很多，機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型已有圖3所示的幾種常見的級桿組。圖2 平面低副級組圖3 平面低副級組2、機(jī)構(gòu)的組成原理根據(jù)如上所述，可將機(jī)構(gòu)的組成原理概述為：任何平面機(jī)構(gòu)均可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上的方法來組成。這是本實(shí)驗(yàn)的基本原理。七、實(shí)驗(yàn)步驟（補(bǔ)充）1、正確拆分桿組從機(jī)構(gòu)中拆出桿組有三個(gè)步驟：1）先去掉機(jī)構(gòu)中的局部自由度和虛約束；2）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，確定原動(dòng)件；3）從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的一端開始分桿組，每次拆分時(shí)，要求先試著拆分級組，沒有級組時(shí)，再拆分級組等高一級組，最后剩下原動(dòng)件和機(jī)架。拆組是否正確的判定方法是：拆去一個(gè)桿組或一系列桿組后，剩余的必需為一個(gè)完整的機(jī)構(gòu)或若干個(gè)與機(jī)架相聯(lián)的原動(dòng)

5、件，不能有不成組的零散構(gòu)件或運(yùn)動(dòng)副存在，全部桿組拆完后，只應(yīng)當(dāng)剩下與機(jī)架相聯(lián)的原動(dòng)件。如圖4所示機(jī)構(gòu)，可先除去k處的局部自由度；然后，按步驟2）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度：F=1，并確定凸輪為原動(dòng)件；最后根據(jù)步驟3）的要領(lǐng)，先拆分出由構(gòu)件4和5組成的級組，再拆分出由構(gòu)件6和7及構(gòu)件3和2組成的兩個(gè)級組及由構(gòu)件8組成的單構(gòu)件高副桿組，最后剩下原動(dòng)件1和機(jī)架9。圖4 例圖2、正確拼裝桿組將機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型中的桿組，根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸，在平板上試拼機(jī)構(gòu)。拼接時(shí)，首先要分層，一方面是為了使各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)在相互平行的平面內(nèi)進(jìn)行，另一方面是為了避免各構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)發(fā)生干涉，因此，這一點(diǎn)是至關(guān)重要的。試拼之后，從最里層裝起

6、，依次將各桿組聯(lián)接到機(jī)架上去。桿組內(nèi)各構(gòu)件之間的聯(lián)接已由機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型提供，而桿組之間的連接可參見下述的方法。1）移動(dòng)副的聯(lián)接圖5表示構(gòu)件1與構(gòu)件2用移動(dòng)副相聯(lián)的方法。2）轉(zhuǎn)動(dòng)副的聯(lián)接圖6表示構(gòu)件1與帶有轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件2的聯(lián)接方法。圖5 移動(dòng)副的聯(lián)接圖6 轉(zhuǎn)動(dòng)副的聯(lián)接3）齒條與構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副的形式相聯(lián)接方法。圖7表示齒條與構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副的形式相聯(lián)接方法。圖7 齒條與構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)4）齒條與其他部分的固聯(lián)圖8表示齒條與其他部分固聯(lián)的方法。圖8 齒條與其他部分固聯(lián)5）構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副的形式與機(jī)架相連圖9表示連桿作為原動(dòng)件與機(jī)架以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式相聯(lián)的方法。用同樣的方法可以將凸輪或齒輪作為原動(dòng)件與機(jī)架的主動(dòng)軸相連。

7、如果連桿或齒輪不是作為原動(dòng)件與機(jī)架以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式相連，則將主動(dòng)軸換作螺栓即可。注意：為確保機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)都必須在相互平行的平面內(nèi)進(jìn)行，可以選擇適當(dāng)長度的主動(dòng)軸、螺栓及墊柱，如果不進(jìn)行調(diào)整，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)就可能不順暢。圖9 構(gòu)件與機(jī)架以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)6）構(gòu)件以移動(dòng)副的形式與機(jī)架相聯(lián)圖10表示移動(dòng)副作為原動(dòng)件與機(jī)架的聯(lián)接方法。圖10 構(gòu)件與機(jī)架以移動(dòng)副的相聯(lián)3、實(shí)現(xiàn)確定運(yùn)動(dòng)試用手動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)原動(dòng)件，觀察各部分的運(yùn)動(dòng)都暢通無阻之后，再與電機(jī)相聯(lián)，檢查無誤后，方可接通電源。4、分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性通過觀察機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，對機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性作出定性的分析。一般包括如下幾個(gè)方面：1）平面機(jī)構(gòu)

8、中是否存在曲柄；2）輸出件是否具有急回特性；3）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否連續(xù)；4）最小傳動(dòng)角（或最大壓力角）是否在非工作行程中；5）機(jī)械運(yùn)動(dòng)過程中是否具有剛性沖擊和柔性沖擊。實(shí)驗(yàn)二 慧魚拆裝實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、培養(yǎng)學(xué)生用創(chuàng)造性思維方法，設(shè)計(jì)、搭建新型的機(jī)構(gòu)或裝置；2、加強(qiáng)學(xué)生對機(jī)電一體化的實(shí)踐認(rèn)識；3、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計(jì)能力。二、設(shè)備與工具1、慧魚技術(shù)創(chuàng)意模型（1）計(jì)算機(jī)組合包（2）移動(dòng)機(jī)器人包（3）汽車技術(shù)包（4）仿生生物包（5）太陽能包（6）工業(yè)機(jī)器人包（7）傳感器包（8）氣壓傳動(dòng)件包（9）動(dòng)力添加組（10）可調(diào)變壓器（11）遠(yuǎn)紅外遙搖控包桁架機(jī)構(gòu) 2、486或586微機(jī)；3、攝子，5V、

9、9V電池；三、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備1、按模型組合包設(shè)備清單清點(diǎn)模型零件，并按類型分類置放于裝料盤中；2、認(rèn)真閱讀模型組合包操作手冊，并翻譯有關(guān)外文資料；3、按組裝指導(dǎo)圖，搭接模型，掌握組合模型的拼接方法；四、實(shí)驗(yàn)步驟1、按要求或按條件選擇設(shè)計(jì)題目；2、制定設(shè)計(jì)方案，繪制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖及原理圖；3、按設(shè)計(jì)方案搭接機(jī)構(gòu)模型；4、實(shí)驗(yàn)完畢，拆卸全部零件，清點(diǎn)零件并按要求包裝好。實(shí)驗(yàn)三 動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)（車輪）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉車輪動(dòng)平衡儀的工作原理、結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)。2、掌握車輪動(dòng)平衡儀的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 測量實(shí)驗(yàn)車車輪最大不平衡量。如不平衡量超出該型車輪技術(shù)條件要求，則進(jìn)行平衡調(diào)整。三、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備1、實(shí)驗(yàn)車輪

10、4個(gè)。2、車輪動(dòng)平衡儀1臺。3、常用工具1套，調(diào)整專用工具1套。四、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作1、檢查并按標(biāo)準(zhǔn)充足輪胎氣壓。2、清除輪胎上的泥土及雜物等。凹花機(jī)； 3、取掉車輪輪輞上的舊平衡塊。4、清潔動(dòng)平衡儀的主軸和車輪總成鎖緊錐套。五、實(shí)驗(yàn)步驟 1）根據(jù)輪輞中心孔的大小選擇錐體，仔細(xì)地裝上車輪，用大螺距螺母上緊。2）打開電源開關(guān)，檢查指示與控制裝置的面板是否指示正確。3）用卡尺測量輪輞寬度b、輪輞直徑 d（也可由胎側(cè)讀出），用平衡機(jī)上的標(biāo)尺測量輪輞邊緣至機(jī)箱的距離a，再用鍵入可選擇器旋鈕對準(zhǔn)測量值的方法，將a、b、c值輸入到指示與控制裝置中。4）按下啟動(dòng)鍵，車輪旋轉(zhuǎn)，平衡測試開始，微機(jī)自動(dòng)采集數(shù)據(jù)。5）

11、車輪自動(dòng)停轉(zhuǎn)，從指示裝置讀取車輪內(nèi)、外兩側(cè)不平衡量和不平衡位置。6）用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，當(dāng)指示裝置發(fā)出指示時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在輪輞的內(nèi)側(cè)或外側(cè)的上部（時(shí)鐘12點(diǎn)的位置）加裝指示裝置顯示該側(cè)平衡塊質(zhì)量。內(nèi)、外側(cè)要分別進(jìn)行，平衡塊裝卡要牢固。7）安裝平衡塊后有可能產(chǎn)生新的不平衡，應(yīng)重新進(jìn)行平衡試驗(yàn)，直至不平衡量”按鈕，程序進(jìn)行范成加工過程模擬，此時(shí)，學(xué)生應(yīng)注意觀察齒輪范成加工過程，即漸開線齒廓形成過程。3. 加工完成后，程序自動(dòng)彈出存盤對話框，如圖1所示。圖1實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存盤界面在文件名欄中填入一定序號，如：01、02、03、04。按13步驟做6個(gè)以上的實(shí)驗(yàn)。4. 生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告完成了6個(gè)以上實(shí)驗(yàn)后，就可以生成

12、實(shí)驗(yàn)報(bào)告。按“打印”按鈕進(jìn)入。程序顯示如圖5所示界面。界面中顯示有學(xué)生的學(xué)號和姓名。還有“實(shí)驗(yàn)一”、“實(shí)驗(yàn)二”、“實(shí)驗(yàn)六”等。選定“實(shí)驗(yàn)一”，并按“讀取”按鈕從已做實(shí)驗(yàn)中選一個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；再選“實(shí)驗(yàn)二”按鈕，再選一個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，這樣，最多可選6個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。學(xué)生在班級欄中填入班級。在簡要說明中填入對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析。就可形成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)報(bào)告可直接在打印機(jī)上打印出來，也可以文件的形式存在子目錄中。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告主要內(nèi)容及要求1 實(shí)驗(yàn)報(bào)告中的應(yīng)有六個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；2 應(yīng)對每個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；3 對不同的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，說明：齒形的變化與齒數(shù)的關(guān)系、標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪的不同點(diǎn)，以及變位系數(shù)對齒形的影響。壓力

13、角的變化對齒形的影響等。輸入的實(shí)驗(yàn)報(bào)告如圖2所示。七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1 實(shí)驗(yàn)前應(yīng)充分做好準(zhǔn)備，了解齒輪范成的基本原理，以及虛擬實(shí)驗(yàn)程序的使用方法；2 實(shí)驗(yàn)時(shí)，應(yīng)正確使用計(jì)算機(jī)和相關(guān)軟件；實(shí)驗(yàn)一 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪與分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告（要求學(xué)校發(fā)的實(shí)驗(yàn)紙書寫）姓名： 班級： 成績： 實(shí)驗(yàn)日期： 教師簽字： 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模憾?shí)驗(yàn)設(shè)備及工具三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、機(jī)構(gòu)名稱機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡 圖比例尺自由度計(jì)算運(yùn)動(dòng)是否確定1n =pL =pH =F =2n =pL =pH =F =3n =pL =pH =F =4 n =pL =pH =F =四、思考題（1）一個(gè)正確的“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖”應(yīng)能說明哪些內(nèi)容？ （2）機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算對測繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖有何幫助？ （3）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖時(shí)，