起重機(jī)規(guī)程學(xué)習(xí)(二).

1、 塔式起重機(jī)安全條件陳家佐在確定起重機(jī)工作級(jí)別時(shí)，主要考慮兩個(gè)因素，利用等級(jí)和載荷狀態(tài)，一般起重機(jī)設(shè)計(jì)壽命，根據(jù)用途、環(huán)境、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)及老化、淘汰更新等因素的影響為1530年，近來電建用塔式起重機(jī)的設(shè)計(jì)壽命多為20年。l起重機(jī)利用等級(jí)：是表明起重機(jī)使用的頻繁程度，以其在設(shè)計(jì)壽命周期內(nèi)完成的總工作循環(huán)數(shù)N表示。一般起重機(jī)利用等級(jí)分為10級(jí)（U 0U 10）GB3811，塔式起重機(jī)分為5級(jí)（U 1U 5）GB13752。利用等級(jí)總循環(huán)數(shù)N備注U13.2104不經(jīng)常使用U2 6.3104同上U31.25105同上U42.5105經(jīng)常輕負(fù)荷使用U55105經(jīng)常中等負(fù)荷斷續(xù)使用 從一個(gè)載荷準(zhǔn)備起升時(shí)開始

2、，到下一個(gè)載荷準(zhǔn)備起升時(shí)為止的全過程，為塔機(jī)一個(gè)工作循環(huán)。工作循環(huán)總數(shù)可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估算或根據(jù)實(shí)際運(yùn)行記錄計(jì)算得出。計(jì)算公式：N=3600YDH/T，Y-起重機(jī)工作年數(shù)；D-一年中工作天數(shù)；H-每天工作小時(shí)數(shù)；T-一個(gè)工作循環(huán)的時(shí)間（秒）該公式適用于作業(yè)單一規(guī)范的起重機(jī)。l起重機(jī)載荷狀態(tài)：是表明起重機(jī)受載輕重頻繁程度。主要以名義載荷譜系數(shù)表示。載荷譜是由一次實(shí)際起升載荷與額定起升載荷之比和各個(gè)作用下的工作循環(huán)次數(shù)與總工作循環(huán)次數(shù)之比的關(guān)系線圖。載荷譜系數(shù)可按下式計(jì)算： Kf =(Ni/N)(Qi/Qmax)mKf-載荷譜系數(shù)；Ni-載荷Qi作用下的工作循環(huán)次數(shù)；Qi-第i個(gè)實(shí)際起升載荷；Qmax

3、-額定起升載荷；m-材料疲勞試驗(yàn)曲線指數(shù)，取 m=3。載荷狀態(tài)GB3811給出4種（Q1Q4），GB13752塔式起重機(jī)給出3種（Q1Q3）。載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)說明Q1-輕0.125很少承受額定載荷，一般吊輕載荷Q2-中0.25有時(shí)承受額定載荷，一般吊中等載荷Q3-重0.5經(jīng)常承受額定載荷，一般吊較重載荷如果根據(jù)實(shí)際吊載計(jì)算得出實(shí)際載荷譜系數(shù)，再去對照上表，選取接近較大的名義載荷譜系數(shù)，來確定起重機(jī)載荷狀態(tài)。l整機(jī)工作級(jí)別：根據(jù)起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)GB3811劃分8級(jí)（A1A8）；GB13752將塔式起重機(jī)劃分為6級(jí)（A1A6）。一般建筑安裝用的塔式起重機(jī)為A2A4；流動(dòng)式起重機(jī)一般

4、都小于A4；電建塔機(jī)設(shè)計(jì)者都選取的A4 在以往電力建設(shè)中是比較符合實(shí)際情況的。載狀態(tài)荷名義K f利用等級(jí)U1U2U3U4U5Q10.125-A1A2A3A4Q20.25 A1A2A3A4A5Q30.5A2A3A4A5A6GB13752把塔機(jī)根據(jù)使用情況分為3類：1類-不經(jīng)常使用或?qū)儆谳p級(jí)載荷狀態(tài)的塔式起重機(jī)，利用等級(jí)U1U4，載荷狀態(tài)Q1Q 2，工作級(jí)別A1A4。2類-建筑塔式起重機(jī)，利用等級(jí)U3U4，載荷狀態(tài)Q2，工作級(jí)別A3A4。3類-經(jīng)常使用或具有重級(jí)載荷狀態(tài)的塔式起重機(jī)，利用等級(jí)U4U5，載荷狀態(tài)Q2Q3，工作等級(jí)A4A5。根據(jù)這一劃分電建用的塔式起重機(jī)選取A4是適宜的。機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和

5、整機(jī)工作級(jí)別一樣是由機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)和機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)所決定：l機(jī)構(gòu)利用等級(jí)是機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的頻繁程度，以在設(shè)計(jì)假定的使用年數(shù)內(nèi)，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)總小時(shí)數(shù)（h），而不是循環(huán)次數(shù)（N）表示。機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)GB3811劃分為10級(jí)（T0T9）；GB13752塔式起重機(jī)劃分為6級(jí)（T1T6）。l機(jī)構(gòu)載荷狀態(tài)是機(jī)構(gòu)受載輕重頻繁程度。也是名義以載荷譜系數(shù)表示。機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)GB3811分為4級(jí)（L1L4）；GB13752分為3級(jí)（L1L3）。利用等級(jí)總工作時(shí)間 說明T1400h不經(jīng)常使用T2800h同上T31600h同上T43200h經(jīng)常清閑地使用T56300h經(jīng)常中等地使用T612500h有時(shí)繁忙地使用載荷狀態(tài)名義載荷

6、譜系數(shù)Km 說明L1-輕0.125經(jīng)常承受輕載荷，偶爾承受最大載荷L2-中0.25經(jīng)常承受中等載荷，較少承受最大載荷L3-重0.5經(jīng)常承受較重載荷，也常承受最大載荷l機(jī)構(gòu)的工作等級(jí)根據(jù)機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)劃分的，GB3811分為8級(jí)（M1M8）；GB13752分為6級(jí)（M1M6）?？梢钥闯鰴C(jī)構(gòu)的壽命（機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)總小時(shí)數(shù)）肯定比整機(jī)使用壽命短（整機(jī)總循環(huán)次數(shù)），但它只是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)基礎(chǔ)，而不是保用期；機(jī)構(gòu)的真正使用壽命和制造質(zhì)量、使用條件、環(huán)境，以及保養(yǎng)維護(hù)等諸多因素有關(guān)。然而，知道機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)壽命（運(yùn)轉(zhuǎn)總小時(shí)數(shù)），對于使用、維護(hù)和管理應(yīng)該是重要的參考依據(jù)。載荷狀態(tài)名義Km機(jī)構(gòu)利用等級(jí)T1T2

7、T3T4T5T6L10.125-M1M2M3M4M5L20.25M1M2M3M4M5M6L30.5M2M3M4M5M6-按GB13752推薦非自行架設(shè)建筑用起重機(jī)的機(jī)構(gòu)工作級(jí)別可知為：起升機(jī)構(gòu)一般T4、L2、M4；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般T4、L3、M3；運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般T2 T3、L3、M3M4；小車變幅機(jī)構(gòu)一般T3、L2、M3；動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)一般T2、L2、M4；頂升機(jī)構(gòu)一般T1、L2、M1；電建用塔式起重機(jī)除頂升機(jī)構(gòu)外，其他機(jī)構(gòu)取M3 M4也比較適宜。作用在塔式起重機(jī)上的載荷分為4類，即基本載荷、附加載荷、特殊載荷、其他載荷。了解受載情況不僅是設(shè)計(jì)計(jì)算的基礎(chǔ)，也是使用管理者應(yīng)掌握的基本知識(shí)?；据d荷（工作

8、狀態(tài)）包括自重載荷、起升載荷、各種動(dòng)載荷、離心力；附加載荷（工作狀態(tài)）包括風(fēng)載荷、溫度載荷；特殊載荷（非工作狀態(tài)）包括風(fēng)載荷、試驗(yàn)載荷； （工作狀態(tài)）突然碰撞載荷；其他載荷包括安裝載荷、平臺(tái)、梯子所受載荷、運(yùn)輸載荷。基本載荷是正常工作始終或經(jīng)常作用在起重機(jī)上的載荷。l自重載荷Fg：指起重機(jī)各部分的質(zhì)量重力（自重），即各結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)和動(dòng)力或電氣設(shè)備、裝置等的質(zhì)量重力。計(jì)算自重載荷時(shí)，一般可視為各部件重心的集中力。起升鋼絲繩的質(zhì)量按起升高度計(jì)算，其重力的50%作為鋼絲繩的自重載荷。當(dāng)重物從地面提升或制動(dòng)時(shí)，必然產(chǎn)生振動(dòng)對起重機(jī)結(jié)構(gòu)的影響，這種影響要反映到結(jié)構(gòu)的自重載荷上，為此在計(jì)算自重載荷是就引出了

9、起升沖擊系數(shù)1，即自重載荷要乘以1。1=1k， k為系數(shù)，在00.1之間選取。由于不同結(jié)構(gòu)件（塔身、起重臂、拉桿等）所受振動(dòng)影響不同1的取值也不同，由于振動(dòng)波形（脈沖）有上下限，所以一般1給出兩個(gè)值，便于找出最大載荷。一般1在 0.91.1。l起升載荷（FQ)：起重機(jī)起升質(zhì)量的重力。起升質(zhì)量包括最大允許吊物和下滑輪組、吊鉤、索具等取物裝置。起升鋼絲繩的重量按起升高度計(jì)算，其重力的50%作為起升載荷。GB3811規(guī)定起升高度小于50m的起升鋼絲繩的質(zhì)量可以不計(jì)。由于起升質(zhì)量突然離地提升或下降制動(dòng)，對承載結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生附加動(dòng)載荷作用，因此起升載荷要乘以起升載荷動(dòng)載系數(shù)2，2取12。起升速度越

10、大，操作越猛烈， 2值越大。l卸載沖擊載荷：對于起吊物品突然部分或全部卸載，對起重機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)減載沖擊作用（即動(dòng)載荷作用），為此減少后的起升載荷應(yīng)為原起升載荷乘卸載沖擊系數(shù)3，這種情況的起重機(jī)如抓斗、電磁鐵起重機(jī)需考慮。l運(yùn)行沖擊載荷：起重機(jī)或起重小車運(yùn)行時(shí)，由于軌道不平、軌道接頭間隙或高低錯(cuò)位，由自重和起升載荷產(chǎn)生的垂直沖擊和振動(dòng)作用，為此運(yùn)行沖擊載荷等于自重載荷和起升載荷之和乘以運(yùn)行沖擊系數(shù)4，GB13752規(guī)定塔式起重機(jī)運(yùn)行速度小于或等于1，運(yùn)行沖擊系數(shù)為 1.1；運(yùn)行速度大于1，運(yùn)行沖擊系數(shù)為1.2。l傳動(dòng)機(jī)構(gòu)加（減）速引起的載荷：起重機(jī)機(jī)構(gòu)的起、制動(dòng)，在加或減速過程中，有使載荷增大

11、的影響，為此引出動(dòng)載系數(shù)5， 5取值在12之間。這個(gè)載荷等于原載荷加上載荷變化值乘以動(dòng)載系數(shù)。l離心力：指塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，其部件質(zhì)量和起升質(zhì)量將產(chǎn)生離心力，計(jì)算時(shí)取最不利位置。（GB3811將起重機(jī)運(yùn)行、回轉(zhuǎn)、變幅時(shí)，起升質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力、離心力統(tǒng)稱為水平力即水平載荷，對其計(jì)算方法進(jìn)行另行敘述）。l坡度載荷：考慮軌道坡度或支承面傾斜、沉陷要產(chǎn)生載荷。GB13752規(guī)定在校核抗傾翻穩(wěn)定性和防風(fēng)抗滑安全性，軌道或支承面傾斜度按1%計(jì)算；在校核承載結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)零件時(shí)，軌道和支承面傾斜度按0.5%計(jì)算；對于設(shè)置良好永久性基礎(chǔ)，可不計(jì)坡度。附加載荷是正常工作時(shí)，不經(jīng)常作用在塔式起重機(jī)上的

12、載荷。l風(fēng)載荷（FW）：GB13752規(guī)定為風(fēng)載荷是可沿任意方向作用的水平力，在確定載荷組合時(shí)，假定風(fēng)載荷是作用在最不利的位置（迎風(fēng)面積最大的垂直風(fēng)位置）。風(fēng)載荷計(jì)算公式為：FW=CWpWA FW-作用在塔機(jī)上和物品上的風(fēng)載荷（Fw1、Fw2），N； CW-風(fēng)力系數(shù)；pW-計(jì)算風(fēng)壓，P a；A-垂直風(fēng)向的迎風(fēng)面積，m2。 風(fēng)力系數(shù)CW 可根據(jù)受風(fēng)結(jié)構(gòu)的體形、尺寸查表選取；迎風(fēng)面積A（結(jié)構(gòu)和物品）可根據(jù)實(shí)際尺寸或有關(guān)公式進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算風(fēng)壓：風(fēng)壓和風(fēng)速的關(guān)系為：pw=0.613v2，（計(jì)算風(fēng)壓按空曠地區(qū)離地10m高處的風(fēng)速計(jì)算；工作狀態(tài)按瞬時(shí)風(fēng)（陣風(fēng)）速計(jì)算；非工作狀態(tài)按2分鐘時(shí)距的平均風(fēng)速計(jì)算。

13、工作狀態(tài)不考慮起重機(jī)高度變化；非工作狀態(tài)要在計(jì)算風(fēng)載荷時(shí)乘以高度變化系數(shù)（可按每20m為一等高風(fēng)壓區(qū)段，以各段中點(diǎn)高度的風(fēng)壓系數(shù)乘以計(jì)算風(fēng)壓）。設(shè)計(jì)者在計(jì)算風(fēng)壓時(shí)，先根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求擬定了風(fēng)壓值。GB13752規(guī)定工作狀態(tài)計(jì)算風(fēng)壓為兩種(PW1、PW2)：1、用于選擇電動(dòng)機(jī)功率的阻力計(jì)算和零部件的疲勞強(qiáng)度和發(fā)熱驗(yàn)算，定為風(fēng)壓pw1=150Pa(N/m2)(相當(dāng)于瞬時(shí)風(fēng)速15.5m/s、6級(jí)風(fēng)）2、用于計(jì)算機(jī)構(gòu)零部件和機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性，驗(yàn)算驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置過載能力和整機(jī)抗傾翻穩(wěn)定性，定為風(fēng)壓 pw2=250Pa(N/m2）(相當(dāng)于瞬時(shí)風(fēng)速20m/s、7級(jí)風(fēng)）3、非工作狀態(tài)風(fēng)壓（pw3）和起重機(jī)離

14、地高度有關(guān)，主要用于驗(yàn)算零部件和結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度、抗傾翻穩(wěn)定性、防風(fēng)抗滑的設(shè)計(jì)計(jì)算，GB13752規(guī)定：離地高度 （m） 計(jì)算風(fēng)壓pw3(Pa)020 80020100 1100100 1300特殊情況只能根據(jù)用戶要求，按更大的計(jì)算風(fēng)壓計(jì)算。通過實(shí)際發(fā)生的情況看，非工作狀態(tài)風(fēng)壓的計(jì)算并不能保證塔機(jī)遭受風(fēng)災(zāi)不倒，所以防風(fēng)仍然是使用和管理應(yīng)注重的問題。（溫度載荷、冰雪載荷、地震載荷一般不予考慮）l試驗(yàn)載荷：塔式起重機(jī)鑒定驗(yàn)收或交付使用前，必須進(jìn)行靜態(tài)試驗(yàn)和動(dòng)態(tài)試驗(yàn)。靜態(tài)試驗(yàn)載荷按額定起重量的1.25倍；動(dòng)態(tài)載荷按額定起重量的1.1倍計(jì)算，動(dòng)態(tài)載荷計(jì)算時(shí)應(yīng)乘以動(dòng)載系數(shù)6。6=0.5(1+2)l碰撞載荷：指

15、塔式起重機(jī)（行走大車）和起重小車上的緩沖器與終點(diǎn)止擋相撞，或兩臺(tái)起重機(jī)相互碰撞時(shí)，產(chǎn)生的碰撞載荷按緩沖器碰撞在碰撞速度時(shí)所吸收的動(dòng)能計(jì)算。GB13752規(guī)定碰撞瞬間之前塔式起重機(jī)或起重小車速度按0.71.0倍最大正常工作速度；在有自動(dòng)減速裝置時(shí)取小值。GB3811規(guī)定對于無自動(dòng)減速裝置或限位開關(guān)者，大車速度取85%額定速度，小車取額定速度；對于有自動(dòng)減速裝置或限位開關(guān)者，按減速后實(shí)際碰撞速度計(jì)算，但不小于50%額定速度。碰撞載荷一般不考慮吊重影的效應(yīng)，但剛性懸掛要考慮吊重效應(yīng)。GB13752規(guī)定碰撞載荷要乘以彈性振動(dòng)載荷系數(shù)7， 7 在1.251.6之間選取。l突然停機(jī)載荷：指突然停機(jī)（如停電

16、等）引起的載荷，按前述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)加（減）速引起的載荷規(guī)定計(jì)算，但按停機(jī)瞬間最不利工況考慮（機(jī)構(gòu)加減速和起升載荷最不利的組合），此時(shí)動(dòng)載系數(shù)5在1.52之間選取。l安裝載荷：設(shè)計(jì)者時(shí)應(yīng)考慮安裝方法，校驗(yàn)吊裝受力時(shí)的構(gòu)件強(qiáng)度和剛度，靠自身機(jī)構(gòu)（如頂升）安裝的起重機(jī)，必須考慮安裝過程中的載荷，安裝載荷在計(jì)算風(fēng)壓時(shí)，取計(jì)算風(fēng)壓為100Pa（相當(dāng)于2分鐘時(shí)距的6級(jí)風(fēng)，瞬時(shí)風(fēng)5級(jí)風(fēng)）l平臺(tái)、通道載荷：指直接承受的集中重力載荷。平臺(tái)要考慮存放物料、工具，按承受3000N（約300公斤）集中載荷；通道按承受1500N（約150公斤）集中載荷；欄桿按承受1000N（100公斤）集中載荷。（運(yùn)輸載荷等略）各種載荷不

17、可能同時(shí)作用在起重機(jī)結(jié)構(gòu)上，所以結(jié)構(gòu)計(jì)算時(shí)必須對不同載荷做合理的組合。載荷的組合種類為三種，GB13752規(guī)定：A基本載荷的組合-（屬于起重機(jī)起吊正常質(zhì)量的物品。平穩(wěn)起、制動(dòng)，軌道或基礎(chǔ)正常，受工作狀態(tài)下的平均風(fēng)壓作用）。B基本載荷和附加載荷的組合-（屬于起吊額定載荷物品，猛烈起、制動(dòng)，軌道狀況不好，受工作狀態(tài)下的最大風(fēng)壓作用，坡度最大等）C基本載荷和特殊載荷及附加載荷的組合-（屬于非工作狀態(tài)，受非工作狀態(tài)最大風(fēng)壓作用）l每一類組合中又有若干種組合方式，標(biāo)準(zhǔn)已給出載荷組合表可以查到。l根據(jù)具體的機(jī)型、工況，對各種載荷的數(shù)值、方向和作用位置對所計(jì)算的結(jié)構(gòu)及連接應(yīng)為最不利情況組合。l三類載荷組合都

18、用于結(jié)構(gòu)件及其連接的強(qiáng)度、彈性穩(wěn)定性計(jì)算。l結(jié)構(gòu)件及其連接以及零件的疲勞、磨損、發(fā)熱計(jì)算，可按A類組合。l工作狀態(tài)整機(jī)抗傾翻穩(wěn)定性計(jì)算、校核原動(dòng)機(jī)過載能力和制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，可按B類組合。l校核起重機(jī)自身（非工作狀態(tài)）抗傾翻穩(wěn)定性和防風(fēng)抗滑安全性；對承受風(fēng)載荷的機(jī)構(gòu)零部件抗傾覆、防滑安全裝置的零件強(qiáng)度計(jì)算，可按C類組合。l安裝載荷按實(shí)際情況進(jìn)行組合，校核受載結(jié)構(gòu)件時(shí)，材料的許用應(yīng)力按C類組合。l運(yùn)輸載荷按實(shí)際情況進(jìn)行組合，校核受載結(jié)構(gòu)件時(shí)，材料許用應(yīng)力按A類組合。為了保證起重機(jī)安全正常工作，起重機(jī)本身應(yīng)具備四個(gè)基本條件：(1)金屬結(jié)構(gòu)和機(jī)械零部件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗屈曲能力；（2）整機(jī)具

19、有必要的抗傾翻穩(wěn)定性；（3）原動(dòng)機(jī)具有滿足作業(yè)性能要求的功率，制動(dòng)裝置提供必需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（4）設(shè)置完善的安全保護(hù)裝置。本節(jié)主要介紹：抗傾覆穩(wěn)定性、防風(fēng)抗滑安全性、安全系數(shù)、安全保護(hù)裝置l起重機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性是指起重機(jī)在自重和外載荷的作用下抵抗翻倒的能力。保證起重機(jī)有足夠的抗傾覆穩(wěn)定性不僅是起重機(jī)設(shè)計(jì)中最基本的要求之一，也是使用管理中的必須正確合理和安全使用的重要內(nèi)容。由于結(jié)構(gòu)外形和工作條件的不同，對各種起重機(jī)的抗傾覆穩(wěn)定性要求也是不同的。GB3811規(guī)定對需要校核抗傾覆穩(wěn)定性的起重機(jī)劃分為4組：1、流動(dòng)性很大的起重機(jī)（如履帶和汽車起重機(jī)）；2、重心高、工作不頻繁以及場地經(jīng)常變更的起重機(jī)（如建筑塔

20、式起重機(jī)）；3、場地固定的橋式類軌道起重機(jī)（如門式起重機(jī)和裝卸橋）4、重心高、速度大以及工作場地不經(jīng)常變更的軌道起重機(jī)（如裝卸用門座起重機(jī)）l目前國內(nèi)外對起重機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性校核主要有三種方法，力矩法、穩(wěn)定系數(shù)法和按臨界傾覆載荷標(biāo)定額定起重量。1、力矩法-是指作用于起重機(jī)上（包括自重）各種載荷對危險(xiǎn)傾覆邊的力矩代數(shù)和必須大于零，即M 0，（GB3811規(guī)定大于或等于零）起穩(wěn)定作用力矩為正號(hào)，起傾覆作用力矩為負(fù)號(hào)。我國設(shè)計(jì)規(guī)范GB3811和GB13752，以及歐洲部分國家、日本部分廠家采用。2、穩(wěn)定系數(shù)法-穩(wěn)定系數(shù)（K）是指起重機(jī)所受的各種載荷對傾覆邊產(chǎn)生的穩(wěn)定力矩與傾覆力矩的比值，即K=M穩(wěn)/M

21、傾 。規(guī)定工作狀態(tài)包括基本載荷和附加載荷時(shí)，K= 1.15 ；工作狀態(tài)只包括基本載荷時(shí)，K=1.4；非工作狀態(tài)只包括自重時(shí)，K=1.15。這是以往我國沿用前蘇聯(lián)的一種方法，目前獨(dú)聯(lián)體國家仍在使用。前兩種方法類似，都是以計(jì)算穩(wěn)定力矩和傾覆力矩的方法，不過第2種方法偏于保守些。3、按臨界傾覆載荷標(biāo)定額定起重量-指通過試驗(yàn)和計(jì)算，得出起重機(jī)在不同幅度下達(dá)到傾覆臨界狀態(tài)，即穩(wěn)定力矩等于傾覆力矩，稱為臨界傾覆載荷。將其乘以小于1的系數(shù)（打一折扣）后，作為額定起升載荷。折扣大小表明起重機(jī)的抗傾覆穩(wěn)定性的裕度；折扣越大，乘的系數(shù)越小，裕度也越大。如英、德、日、美有關(guān)廠家在起重機(jī)說明書起重量性能表上標(biāo)出折扣為

22、66%、75%、78%、85%等。三種方法的原則都是保證穩(wěn)定力矩大于傾覆力矩起重機(jī)是穩(wěn)定的，關(guān)鍵是設(shè)計(jì)中考慮引起傾覆力矩的載荷是否考慮完全和符合實(shí)際；使用中引起傾覆力矩的載荷、因素、條件、環(huán)境是否符合設(shè)計(jì)要求。l驗(yàn)算工況：起重機(jī)校核抗傾覆穩(wěn)定性要選取起重機(jī)在一定的工況下進(jìn)行，塔式起重機(jī)及其部件的位置、載荷的數(shù)值和方向取最不利組合條件下，保證起重機(jī)是穩(wěn)定的。GB13752規(guī)定了4種驗(yàn)算工況。1、靜穩(wěn)定性校核工況-靜試驗(yàn)載荷為額定載荷的1.25倍的穩(wěn)定性校核（稱工況1）；2、動(dòng)穩(wěn)定性校核工況-起重機(jī)正常作業(yè)（額定載荷）狀態(tài)下的穩(wěn)定性校核（稱工況2）；3、暴風(fēng)侵襲校核工況-起重機(jī)非工作狀態(tài)下，有暴風(fēng)

23、吹襲穩(wěn)定性校核（稱工況3）；（規(guī)定為起重臂能隨風(fēng)旋轉(zhuǎn)的塔式起重機(jī)，風(fēng)向由平衡重吹向起重臂方向）4、突然卸載校核工況-起重機(jī)工作狀態(tài)突然發(fā)生意外情況（如突然卸載或繩斷或吊具脫落或平衡重脫落等）穩(wěn)定性校核（稱工況4）。GB3811規(guī)定的工況3、4與上述工況3、4序號(hào)顛倒。驗(yàn)算工況工況特征工況1基本穩(wěn)定性無風(fēng)靜載工況2動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性工作狀態(tài)，動(dòng)態(tài)、有風(fēng)工況3暴風(fēng)侵襲非工作狀態(tài)工況4突然卸載工作狀態(tài)突然卸載l載荷組合和載荷系數(shù)-校核抗傾覆穩(wěn)定性明確了校核工況，還應(yīng)明確載荷組合和載荷系數(shù)。穩(wěn)定性校核時(shí)，各項(xiàng)載荷要求乘以相應(yīng)的系數(shù)。要注意，這個(gè)系數(shù)不完全和計(jì)算載荷時(shí)的各種載荷系數(shù)一樣，即這就是為穩(wěn)定性校核時(shí)另

24、規(guī)定的系數(shù)（穩(wěn)定性校核載荷系數(shù)）。穩(wěn)定性校核工況中未定安裝拆卸工況，GB13752規(guī)定塔式起重機(jī)安裝拆卸中的穩(wěn)定條件為，各項(xiàng)載荷對傾翻邊的力矩代數(shù)和大于零為穩(wěn)定，起穩(wěn)定作用的力矩為正號(hào)，起傾覆作用的力矩為負(fù)號(hào)（同工況穩(wěn)定性校核規(guī)定） ；傾覆力矩應(yīng)乘以1.11.2的增大系數(shù)。工況自重起升慣性或碰撞風(fēng)載坡載說明11.01.500021.01.31.01.01.0Pw231.0001.20pw341.0001.00pw2上表注：自重載荷不計(jì)（不乘）起升沖擊系數(shù)1、運(yùn)行沖擊系數(shù) 4；起升載荷不計(jì)2 7；只有軌道運(yùn)行的塔式起重機(jī)才考慮坡度載荷；工況2考慮慣性載荷（包括起升質(zhì)量產(chǎn)生的慣性載荷）或碰撞載荷，

25、由設(shè)計(jì)者決定；校核抗傾覆穩(wěn)定性時(shí)，不應(yīng)考慮夾軌器的有利作用。l傾覆邊的確定-指起重機(jī)發(fā)生傾翻時(shí)繞其翻轉(zhuǎn)的軸線。對不帶載運(yùn)行的起重機(jī)對每條傾覆邊進(jìn)行穩(wěn)定性校核；對帶載運(yùn)行的起重機(jī)還應(yīng)對相應(yīng)的危險(xiǎn)傾覆邊（一般與運(yùn)動(dòng)方向垂直）驗(yàn)算運(yùn)行時(shí)的抗傾覆穩(wěn)定性。傾覆邊與起重機(jī)的構(gòu)造驗(yàn)算工況和臂架位置有關(guān)。輪胎式和汽車式起重機(jī)，使用支腿作業(yè)時(shí)，傾覆邊為支腿中心的連接線；不用支腿時(shí)，側(cè)向傾覆邊為前后輪胎著地點(diǎn)的連線（后橋?yàn)殡p胎取外胎著地點(diǎn)）；縱向傾覆邊則決定于有否平衡梁以及平衡梁是否鎖定。履帶起重機(jī)，側(cè)向傾覆邊為左右履帶板中心線；縱向傾覆邊為前后導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪的中心線。塔式起重機(jī)和門座起重機(jī)，軌距和軸距中較小者為

26、傾翻方向，傾覆邊或?yàn)橐粋?cè)的軌道中心線，或左右車輪中心連線。龍門起重機(jī)，橫向（沿軌道方向）傾覆邊為左右車輪中心連線，臺(tái)車架為平衡梁時(shí)，傾覆邊為左右平衡梁中心銷軸連線；有懸臂梁時(shí)，還需校核縱向（垂直軌道方向）穩(wěn)定性，縱向傾覆邊為大車一側(cè)軌道中心線。l穩(wěn)定性校核計(jì)算步驟：確定校和核工況；畫出校核工況起重機(jī)整體簡圖；計(jì)算或估算各部件重量并找出中心位置尺寸；確定該工況狀態(tài)的傾覆邊；畫出各受力簡圖（包括該工況狀態(tài)下的基本載荷和附加載荷）；計(jì)算各載荷的傾覆力矩和穩(wěn)定力矩；計(jì)算力各矩其代數(shù)和應(yīng)大于零為穩(wěn)定。l穩(wěn)定校核不符合要求，應(yīng)找出原因改進(jìn)設(shè)計(jì)；使用單位一般只做靜、動(dòng)態(tài)負(fù)荷試驗(yàn)，觀察其穩(wěn)定性，如有必要（如安

27、裝拆卸中，未按說明要求采取特殊的安裝拆卸環(huán)境和方法；吊裝工作中，不得已采用了超常規(guī)的吊裝作業(yè)或起重機(jī)進(jìn)行了臨時(shí)改裝進(jìn)行作業(yè)）也需進(jìn)行穩(wěn)定性校核。但使用單位在吊長重件、受風(fēng)面積很大的部件，以及雙機(jī)抬吊、超負(fù)荷吊裝，吊重增幅等作業(yè)中確實(shí)應(yīng)非常注意穩(wěn)定性問題，上述作業(yè)都會(huì)產(chǎn)生比較大的附加沖擊載荷影響其穩(wěn)定性，必須從操作、指揮以及技術(shù)安全上采取必要有效的措施，必要時(shí)，應(yīng)進(jìn)行起重機(jī)穩(wěn)定性驗(yàn)算校核。l防風(fēng)抗滑安全性：指起重機(jī)在工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)下抵抗因風(fēng)力作用而發(fā)生滑行的能力。起重機(jī)必須具有足夠的防風(fēng)抗滑安全性。工作狀態(tài)靠常用的制動(dòng)裝置來保證；非工作狀態(tài)靠加軌器或錨定裝置來保證。驗(yàn)算公式：工作狀態(tài)（不使

28、用夾軌器）Pz11.1Pw1+PaPf ；Pz1-運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器產(chǎn)生在車輪踏面上的制動(dòng)力，N；P w-工作狀態(tài)沿軌道方向最大風(fēng)力，N；Pa 軌道坡度產(chǎn)生的滑行力（1%計(jì)算），N；Pf 運(yùn)行摩擦阻力（自重乘以摩擦系數(shù)），N。也就是說塔機(jī)工作時(shí)其制動(dòng)力和運(yùn)行的摩擦阻力之和要大于風(fēng)力和坡度滑行力之和，這樣才能保證安全。非工作狀態(tài)（用夾軌器）Pz21.1Pw2+PaPf ；Pz2-夾軌器沿軌道方向的夾制力，N；Pw2-非工作狀態(tài)沿軌道方向的最大風(fēng)力，N；Pa 、 Pf定義同上。也就是說塔機(jī)非工作時(shí)其夾軌器的夾制力和運(yùn)行的摩擦之和要大于風(fēng)力和坡度滑行力之和，這樣才能保證安全。l引入：目前我國起重機(jī)設(shè)計(jì)（

29、包括一些工程結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，基本上還是采用的許用應(yīng)力法，靜強(qiáng)度計(jì)算是最基本的計(jì)算。它的基礎(chǔ)基本是依據(jù)材料力學(xué)的基本原理。工程結(jié)構(gòu)件要保證強(qiáng)度（抵抗破壞的能力）、剛度（抵抗變形的能力）；這些構(gòu)件受到的外力作用形式，基本上是縱向拉壓、橫向剪切、彎扭等，材料本身單位面積上的抵抗能力就是應(yīng)力（內(nèi)應(yīng)力）。各種材料都有極限應(yīng)力（被破壞時(shí)的最大應(yīng)力）。為了設(shè)計(jì)中保證材料不被破壞，就把材料的極限應(yīng)力除上一個(gè)大于1的系數(shù)，就得出一個(gè)比極限應(yīng)力大的應(yīng)力稱為許用應(yīng)力。l應(yīng)用：設(shè)計(jì)計(jì)算中只要算出設(shè)計(jì)的構(gòu)件在外力作用下不超過這個(gè)許用應(yīng)力，材料就不能被破壞，因而也是安全的。這個(gè)大于1的系數(shù)就稱為安全系數(shù)。表達(dá)式是：b/n=

30、或n=b/，max, ，b-材料的極限應(yīng)力；-材料的許用應(yīng)力。同理可以得出（材料的許用剪應(yīng)力）和（材料的許用偏轉(zhuǎn)角）對塑性材料，強(qiáng)度計(jì)算時(shí)取屈服極限s，疲勞計(jì)算時(shí)取rk；對脆性材料，取強(qiáng)度極限b 。l作用：在材料力學(xué)和剛體動(dòng)力學(xué)中把材料看成（假設(shè)）是結(jié)構(gòu)密實(shí)均勻的剛體，這與實(shí)際情況肯定有差異，如材質(zhì)不均勻、截面尺寸有誤差、外載荷估計(jì)分析不準(zhǔn)確、計(jì)算時(shí)的力的作用簡化與實(shí)際不附等，所以安全系數(shù)n 的采用是一種補(bǔ)償；另外安全系數(shù)n的采用，也是給構(gòu)件強(qiáng)度的一種儲(chǔ)備，應(yīng)付構(gòu)件實(shí)際使用中遇到意外載荷和不利因素的影響。所以不能把安全系數(shù)籠統(tǒng)看成是安全倍數(shù)。GB13752規(guī)定載荷組合1，n=1.48；載荷組合

31、2，n=1.34；載荷組合3，n=1.22。l我國的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：應(yīng)力循環(huán)少的或一般零件只作靜強(qiáng)度計(jì)算；承受循環(huán)應(yīng)力的零件或構(gòu)件，要作疲勞計(jì)算和靜強(qiáng)度計(jì)算（高峰載荷）；對于有剛度要求的零件和構(gòu)件，可以通過降低靜強(qiáng)度計(jì)算許用應(yīng)力滿足剛度要求；對于應(yīng)力狀態(tài)復(fù)雜的零件（如鋼絲繩），為了簡化計(jì)算，通常只按主要載荷、主要變形形式，采用較高的安全系數(shù)，進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。l材料疲勞：零件和構(gòu)件在低于材料屈服極限的交變應(yīng)力作用下，通過一定的循環(huán)次數(shù)以后，在應(yīng)力集中部位發(fā)生裂紋。裂紋在一定條件下擴(kuò)展，最終突然斷裂，這一失效過程稱為疲勞破壞。材料破壞前所經(jīng)歷的循環(huán)次數(shù)稱為疲勞壽命。疲勞分為低周疲勞和高周疲勞。l疲勞

32、形式：低周疲勞指材料所受交變應(yīng)力較高，通常接近或超過屈服極限，斷裂前的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)一般少于104105，每次循環(huán)都發(fā)生塑性變形，低周破壞是塑性變形積累的結(jié)果。高周疲勞是指材料所受的交變應(yīng)力遠(yuǎn)低于材料的屈服極限，斷裂前的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)大于105，通常以疲勞曲線（試驗(yàn)、S-N曲線）來描述該材料的疲勞特性。高周疲勞壽命主要指裂紋萌生壽命。起重機(jī)零部件和金屬結(jié)構(gòu)一般屬于高周疲勞。l疲勞強(qiáng)度計(jì)算原則：如果設(shè)計(jì)的零件所受的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)小于或等于零件材料屈服極限對應(yīng)的循環(huán)次數(shù)（一般為105），該零件只作靜強(qiáng)度計(jì)算，不作疲勞計(jì)算；如果設(shè)計(jì)的零件所受的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)大于105、小于107，應(yīng)對零件進(jìn)行有限壽命疲勞計(jì)

33、算；如果設(shè)計(jì)的零件所受應(yīng)力循環(huán)次數(shù)大于或等于107，對零件進(jìn)行無限壽命計(jì)算。根據(jù)這個(gè)原則起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M1M3，由于應(yīng)力循環(huán)次數(shù)少，不做疲勞計(jì)算；M4、M5根據(jù)循環(huán)數(shù)再?zèng)Q定是否進(jìn)行疲勞計(jì)算；M5以上的機(jī)構(gòu)零件和A6、A7、A8的金屬結(jié)構(gòu)都需做疲勞計(jì)算；非工作性機(jī)構(gòu)（如非平衡臂架變幅機(jī)構(gòu)、裝卸橋、塔機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等）不作疲勞計(jì)算；沿海、南海諸島以及內(nèi)陸山口地區(qū)自身高大的起重機(jī)，如果金屬結(jié)構(gòu)自振頻率小于4Hz，由于風(fēng)振作用，金屬結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生疲勞破壞，無論工作級(jí)別，要作疲勞計(jì)算；受剪螺栓、鉚釘連接件和對焊受拉壓焊縫應(yīng)作疲勞計(jì)算等。無限壽命疲勞屬于設(shè)計(jì)零件無限期使用，不發(fā)生疲勞破壞，即設(shè)計(jì)使用應(yīng)力遠(yuǎn)小于

34、材料疲勞極限，這種設(shè)計(jì)出的零件和結(jié)構(gòu)尺寸大、重量大、浪費(fèi)資源，太保守；除非特殊作業(yè)要求。有限壽命疲勞屬于設(shè)計(jì)大于疲勞極限進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算，使材料的承載能力充分利用，結(jié)構(gòu)和零件自重減輕。電建使用的塔式起重機(jī)從工作級(jí)別到應(yīng)力循環(huán)次數(shù)都較小，利用疲勞驗(yàn)算和校核的零部件和結(jié)構(gòu)很少，一般都是靜強(qiáng)度控制。但是由于某些原因，有的起重機(jī)已超過和接近設(shè)計(jì)年限，即達(dá)到或超過應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，還在使用；另外由于使用條件惡劣、維修保養(yǎng)不利、操作粗暴、經(jīng)常超負(fù)荷等影響，超出設(shè)計(jì)預(yù)計(jì)等，這些都可能使起重機(jī)出現(xiàn)疲勞損壞，應(yīng)引起使用管理的充分注意。起重機(jī)是一種危險(xiǎn)性生產(chǎn)設(shè)備，必須設(shè)置相應(yīng)安全保護(hù)裝置，隨著人性化、和諧社會(huì)的建設(shè)進(jìn)

35、展和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，起重機(jī)的安全裝置應(yīng)越來越完善、有效并受到廣大用戶的進(jìn)一步的關(guān)注。GB5144塔式起重機(jī)安全規(guī)程、GB9462塔式起重機(jī)技術(shù)條件、GB6067起重機(jī)械安全規(guī)程都對塔式起重機(jī)的安全保護(hù)裝置提出了明確的要求。l起重量限制器-限制超過規(guī)定起重量的裝置。起重能力小于25tm的塔機(jī)宜裝。塔式起重機(jī)由于裝有力矩限制器，并沒有提出強(qiáng)制性要求。目前建筑塔機(jī)（小車變幅）除裝有力矩限制器外還裝有起重量限制器。因?yàn)闄C(jī)械式力矩模擬控制，其起重量有一定誤差，不如直接對起重量的控制更直接。對安裝有起重量限制器的塔機(jī)，其顯示數(shù)據(jù)誤差不得大于5%，當(dāng)起重量達(dá)到額定載荷90%應(yīng)能發(fā)出警報(bào)，大于額定起重量而小于

36、其110%（105%為宜）時(shí)，應(yīng)切斷上升方向電源，但機(jī)構(gòu)可做下降方向運(yùn)動(dòng)。l力矩限制器-限制臂架型起重機(jī)超過規(guī)定起重能力的裝置。要求起重能力大于或等于25 tm的塔機(jī)必須安裝。一般其重量顯示誤差不應(yīng)大于5%，幅度顯示誤差不應(yīng)大于4%，綜合誤差不應(yīng)超過5%，隨著技術(shù)的進(jìn)步產(chǎn)品的精度越來越高。當(dāng)起重能力達(dá)到額定能力的9095%發(fā)出警報(bào)，達(dá)到額定起重能力時(shí)能自動(dòng)切斷起升和增大變幅的電源，但可做下降和減少幅度的運(yùn)動(dòng)。力矩限制器中包括了起重量、幅度（角度）、臂架長度的檢測裝置。建筑塔機(jī)一般機(jī)械式上述兩項(xiàng)裝置都需根據(jù)其性能要求和使用條件定期進(jìn)行調(diào)整和標(biāo)定。l變幅限位-限制起重機(jī)變幅行程裝置。變幅行程或角度

37、達(dá)到標(biāo)定位置能夠自動(dòng)切斷電源并停止變幅運(yùn)動(dòng)，但能往相反方向運(yùn)動(dòng)。小車變幅當(dāng)最大變幅速度超過40m/min的起重機(jī)，在小車向外運(yùn)行起重力矩達(dá)到額定值的80%時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)轉(zhuǎn)換為低速；并能顯示變幅位置。動(dòng)臂變幅除能上下變幅位置限位并顯示其變幅位置或角度外，還應(yīng)裝設(shè)防后傾裝置，如主、副臂防后傾撐桿或拉索等。l小車斷繩保護(hù)裝置-小車變幅起重機(jī)防止小車牽引繩斷裂時(shí)，小車失控溜車車的裝置。小車變幅的塔機(jī)必須裝設(shè)小車斷繩保護(hù)裝置?，F(xiàn)在有的小車變幅塔機(jī)同時(shí)還裝有小車防斷軸保護(hù)裝置，防止?jié)L輪軸斷裂小車墜落，值得提倡。l起升高度限位裝置-限制吊鉤超過規(guī)定的起吊高度的裝置。吊鉤到達(dá)限位位置（吊鉤頂部至起重臂頭部或小車

38、架下端最小距離，動(dòng)臂最小為800mm；平臂最小為2倍率1000mm，4倍率700mm；下回轉(zhuǎn)為800mm、400mm）能自動(dòng)切斷上升電源，停止上升，但能下降。所有類型規(guī)格的起重機(jī)（除電動(dòng)葫蘆外）都應(yīng)裝設(shè)。l大車行走限位裝置-大車行走極限位置的限制裝置。保證運(yùn)行方向軌道末端（距緩沖器1m范圍）前停止或同一軌道上距其它起重機(jī)不小于0.5m 范圍內(nèi)自動(dòng)停車。GB5144、GB9462規(guī)定塔機(jī)應(yīng)裝設(shè)強(qiáng)度足夠的軌道終端碰尺（高度不小于輪徑2/3）、止擋、緩沖器和限位開關(guān)。l回轉(zhuǎn)限制裝置-限制回轉(zhuǎn)范圍的裝置。由于要求塔機(jī)在非工作狀態(tài)下必須保證能自由回轉(zhuǎn)，所以一般塔機(jī)不作要求；但回轉(zhuǎn)部分不設(shè)集電器的塔機(jī)，應(yīng)

39、裝設(shè)回轉(zhuǎn)限制器。有的起重機(jī)設(shè)有回轉(zhuǎn)定位（鎖定）裝置如汽車、履帶等流動(dòng)式起重機(jī)。l掃軌板-清除軌道雜物等障礙的裝置。其作用防止石子、鐵件等硬物墊擱可能使起重機(jī)脫軌。軌道式起重機(jī)應(yīng)裝。掃軌板距軌道踏面不應(yīng)大于10mm（GB5144定為5mm）。l夾軌器-一種鎖軌裝置。軌道式起重機(jī)必須安裝夾軌器，非工作狀態(tài)下使用，在最大風(fēng)力時(shí)，能保證起重機(jī)不能在軌道上移動(dòng)；在工作狀態(tài)下，不妨礙起重機(jī)運(yùn)行。l航空障礙燈-紅色航標(biāo)指示燈。起重機(jī)安裝高度超過30m 應(yīng)安裝。指示燈電源應(yīng)與起重機(jī)工作電源分開。l風(fēng)速儀-測量風(fēng)速的裝置。臂架根部鉸點(diǎn)高度大于50m 的起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)風(fēng)速儀，應(yīng)裝設(shè)在頂部最高不擋風(fēng)的位置。風(fēng)速儀不僅

40、能顯示當(dāng)前風(fēng)速，還能在大于工作極限風(fēng)速時(shí)發(fā)出停止作業(yè)的警報(bào)。l聯(lián)鎖保護(hù)裝置-一種電氣鎖止控制裝置。塔式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)無強(qiáng)制性要求，GB6067提出只是動(dòng)臂變幅有支持停止器應(yīng)裝，使支持停止器打開前（失去支承作用前），變幅不能動(dòng)作。l防護(hù)罩（蓋）-起重機(jī)上外露的有可能傷人的活動(dòng)零部件，如開式齒輪、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、鏈輪、鏈條、傳動(dòng)帶、皮帶輪等都需裝設(shè)防護(hù)罩（蓋），露天怕雨水淋濕的電氣設(shè)備也應(yīng)裝設(shè)防雨罩。l電纜拖架-為防止起重機(jī)行走時(shí)，電纜在地面被擦破漏電，應(yīng)裝設(shè)電纜拖架。l軌道跨接線-為保證軌道接地效果，在軌道與軌道接頭連接處應(yīng)裝設(shè)跨接線。l鋼絲繩脫槽止擋-起重機(jī)工作狀態(tài)吊鉤和變幅等鋼絲繩上的張緊力會(huì)經(jīng)

41、常發(fā)生變化，鋼絲繩可能從滑輪槽中跳出脫槽，為此應(yīng)設(shè)脫槽止擋。止擋不能阻礙滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與輪緣邊的間隙不大于鋼絲繩直徑的20%。l防碰撞裝置-起重機(jī)運(yùn)行、變幅、回轉(zhuǎn)等遇到瘴礙自動(dòng)停止裝置。我國標(biāo)準(zhǔn)沒有明確要求，在多臺(tái)起重機(jī)某一運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生相互干涉和可能發(fā)生碰撞，可以安裝該裝置，國外產(chǎn)品很多，國內(nèi)也已經(jīng)生產(chǎn)紅外線、激光等型式的產(chǎn)品。l排繩器與拖繩滾輪-由于有時(shí)設(shè)計(jì)中不能保證鋼絲繩在卷筒、滑輪繞入、繞出角小于或等于1.50時(shí)，應(yīng)裝設(shè)排繩器，防止鋼絲繩排列不整齊和擠壞鋼絲繩。起升繩或變幅繩空載時(shí)，松弛很大，尤其臂架較長時(shí)起升繩松弛更加嚴(yán)重，防止鋼絲繩與臂架或周圍構(gòu)件干涉、摩擦，應(yīng)裝設(shè)拖繩滾輪等裝置。l短路

42、及過流保護(hù)-電源應(yīng)設(shè)置電路總開關(guān)，能方便接通和切斷整機(jī)所有電源（在起重機(jī)電氣設(shè)備絕緣破壞，發(fā)生碰殼或相間短路時(shí)，以及電流過大時(shí)，總電源的短路保護(hù)裝置應(yīng)該迅速動(dòng)作，切斷電源）?？傠娫措娐繁仨氃O(shè)置自動(dòng)空氣開關(guān)(宜選用DW型低壓斷路器，即萬能式）作為短路及過流保護(hù)。對起重力矩800kN.m以上的塔機(jī)，GB13752要求各機(jī)構(gòu)（電動(dòng)機(jī)）應(yīng)設(shè)置單獨(dú)的自動(dòng)空氣開關(guān)作為短路及過流保護(hù)（一般采用過流繼電器或帶脫扣器的斷路器）。自動(dòng)空氣開關(guān)的每一相均應(yīng)有瞬時(shí)動(dòng)作過流脫扣器，其整定值應(yīng)大于控制對象的尖峰電流1.351.4倍。采用瞬時(shí)過流繼電器作單臺(tái)繞線電機(jī)過流保護(hù)時(shí)，其動(dòng)作電流按電機(jī)額定電流的2.53倍整定?？傠?/p>

43、源開關(guān)應(yīng)自動(dòng)切斷，手動(dòng)復(fù)位。（低壓斷路器即自動(dòng)空氣開關(guān)，不但可以用來不頻繁地接通、分?jǐn)嚯娐?，而且?dāng)電路中發(fā)生短路、過載或欠壓等現(xiàn)象時(shí)，能自動(dòng)分?jǐn)嚯娐罚τ陬l繁啟動(dòng)及逆轉(zhuǎn)的鼠籠電機(jī)不宜用熱繼電器做電機(jī)的過載保護(hù)。宜選用帶有過熱保護(hù)的電機(jī)（在電機(jī)定子繞組中埋有熱敏元件）。如果小型起重機(jī)或小功率電機(jī)采用熔斷器（保險(xiǎn)絲）做短路及過流保護(hù)，宜采用開關(guān)式或螺旋式熔斷器。l主隔離開關(guān)-GB5144規(guī)定起重機(jī)進(jìn)線宜設(shè)主隔離開關(guān)或其他隔離措施，隔離開關(guān)應(yīng)做明顯標(biāo)記。在對起重機(jī)電氣設(shè)備進(jìn)行檢修時(shí)，一般均應(yīng)在斷電情況下作業(yè)，因此在電氣設(shè)備與供電電網(wǎng)之間應(yīng)設(shè)有隔離開關(guān)或其他隔離措施，隔離開關(guān)的斷開狀態(tài)時(shí)，必須保持有效

44、的斷開距離和明顯可見的斷開點(diǎn)，使維修人員能夠直觀確認(rèn)總電源電路確已斷開。隔離開關(guān)（刀閘）主要作用是造成可看得見的空氣絕緣間隙，在檢修設(shè)備或線路時(shí)隔離電路，以保證安全，此外可以改變接線方式；隔離開關(guān)沒有滅弧機(jī)構(gòu)，不能斷開負(fù)荷電流和短路電流，應(yīng)與斷路器配合使用，因此操作程序是：停電時(shí)，先拉斷路器（或確認(rèn)斷路器斷開），后拉隔離開關(guān)；送電時(shí)，先合隔離開關(guān)，后合斷路器?？諝忾_關(guān)和鐵盒開關(guān)在斷開位置時(shí)，有時(shí)與狀態(tài)不符，無明顯可見的斷開點(diǎn)，不能作為隔離開關(guān)，只能做負(fù)荷開關(guān)（負(fù)荷開關(guān)指僅能在正常運(yùn)行時(shí)斷開負(fù)荷電流，沒有斷開故障電流的能力，一般與熔斷器組合在一起使用）。（主隔離開關(guān)應(yīng)設(shè)在起重機(jī)上）l欠壓、過壓、

45、失壓保護(hù)-為保障工作，應(yīng)設(shè)置欠壓、過壓報(bào)警裝置，當(dāng)電壓低于 85%的額定電壓和高于110%額定電壓時(shí)，應(yīng)報(bào)警或自動(dòng)切斷電源電路。當(dāng)供電中斷（或突然停電）時(shí)，能夠自動(dòng)斷開電源電路，而復(fù)位必須手動(dòng)接通。l零位保護(hù)-各機(jī)構(gòu)控制必須設(shè)零位保護(hù)，即機(jī)構(gòu)開始運(yùn)轉(zhuǎn)或恢復(fù)供電時(shí)，各機(jī)構(gòu)的操作手柄必須先置于零位電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。如果能自動(dòng)復(fù)位的操作機(jī)構(gòu)（即一旦有電，操作手柄自動(dòng)恢復(fù)到零位）可以不設(shè)零位保護(hù)。采用凸輪控制器直接控制的，一般把機(jī)構(gòu)凸輪控制器的零位觸頭全部串入總電源接觸器的起動(dòng)控制回路中，實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)。各機(jī)構(gòu)凸輪控制器有一個(gè)不在零位，這個(gè)凸輪控制器的零位觸頭是斷開的，無法接通總電源接觸器的起動(dòng)控制回路，

46、只有全部凸輪控制器手柄置于零位，總電源接觸器線圈的起動(dòng)控制回路才能構(gòu)成通路，總電源才能接通。采用主令控制器和接觸器（控制屏）控制的，一般把主令控制器的零位觸頭串入零位繼電器的控制回路中，實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)。主令控制器手柄不在零位時(shí)，零位觸頭是斷開的，零位繼電器線圈回路斷電，機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)控制回路無電；此時(shí)總電源，但總電源接通的同時(shí)，零位繼電器不能動(dòng)作，機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)起動(dòng)。（凸輪控制器轉(zhuǎn)動(dòng)控制手柄后，可按順序變更定子電路或轉(zhuǎn)子電路的電阻值達(dá)到直接控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、調(diào)速、換向的目的，具有可逆對稱的電路，適用于起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小容量電動(dòng)機(jī)起升機(jī)構(gòu)。主令控制器是用來頻繁換接多回路的控制電器，按一定順序汾合觸

47、頭，達(dá)到發(fā)布命令或與其他控制線路聯(lián)鎖、轉(zhuǎn)換的目的。它與接觸器配合才能組成電氣控制系統(tǒng)，控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)，一般適用于電動(dòng)機(jī)容量大，凸輪控制器容量不夠時(shí)，起重機(jī)工作繁忙，機(jī)構(gòu)性能要求較高，機(jī)構(gòu)較多，線路復(fù)雜，凸輪控制器不能滿足要求，要求減低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度時(shí)等?，F(xiàn)代起重機(jī)已多采用聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)，一把座椅左右兩個(gè)箱體，每個(gè)箱體內(nèi)裝有凸輪控制或主令控制器觸頭組13個(gè)，在每個(gè)箱體上裝一個(gè)手柄，手柄通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以同時(shí)控制一至兩個(gè)機(jī)構(gòu)，箱體側(cè)面的手柄只能控制一個(gè)機(jī)構(gòu)，在箱體臺(tái)面上可布置按鈕、開關(guān)、信號(hào)燈、指示燈等，美化了環(huán)境，改善了司機(jī)操作條件）l直流他激電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)失磁保護(hù)。l接地-起重機(jī)上所有

48、的電氣設(shè)備正常不帶電的金屬外殼、金屬管線、安全照明變壓器低壓側(cè)等均需可靠接地，當(dāng)電氣設(shè)備直接固定在金屬構(gòu)件上，并有可靠的電氣接觸時(shí)，可以不必另裝電氣連接線（另外接地）。但因金屬結(jié)構(gòu)表面涂有油漆或嚴(yán)重腐蝕（指與電氣設(shè)備安裝接觸表面）時(shí)，可能造成不可靠電氣連接（可測量其接觸電阻驗(yàn)證），電氣設(shè)備金屬外殼應(yīng)采用銅線做接地支線。單個(gè)電氣設(shè)備接地銅導(dǎo)線的最小截面為：明設(shè)的裸導(dǎo)線為4mm2，絕緣導(dǎo)線為1.5mm2，接地線與電氣設(shè)備可用螺釘連接或焊接；螺釘連接應(yīng)采取防松和防銹措施，接地線嚴(yán)禁做載流零線。對三相四線（TT）制供電系統(tǒng)應(yīng)采用重復(fù)接地（即電氣設(shè)備上一處或多處通過接地裝置與地再次連接）。在供電電源中性

49、點(diǎn)直接接地的的低壓系統(tǒng)中，塔式起重機(jī)大車軌道可以采取接地保護(hù)，每根軌道不少于3處（較長軌道每20m 一處），實(shí)測接地電阻不大于4，同時(shí)必須設(shè)置快速動(dòng)作性的漏電保護(hù)器；GB6067規(guī)定軌道接地連線宜用截面不小于150mm2的扁鋼或10mm2的銅線，焊接連接。JGJ46-88施工現(xiàn)場臨時(shí)用電安全技術(shù)規(guī)范規(guī)定：在施工現(xiàn)場專用的中性點(diǎn)直接接地的電力線路中必須采用TN-S接零保護(hù)系統(tǒng)。接零-指電氣設(shè)備在正常情況下，不帶電的金屬外殼和機(jī)械設(shè)備的金屬結(jié)構(gòu)與保護(hù)零線相連接。接地保護(hù)中有兩種形式，即接地和接零：一種是將不帶電的金屬外殼直接接地的TT系統(tǒng)，俗稱三相四線制接地保護(hù)；一種是不帶電金屬外殼作接零保護(hù)TN

50、系統(tǒng)。TN系統(tǒng)中工作零線（N）與保護(hù)零線（PE）合而為一的（三相四線制），又稱TN-C系統(tǒng)；工作零線（N）與保護(hù)零線（PE）分開設(shè)置的稱三相五線制。TN-S三相五線接地保護(hù)系統(tǒng)最安全（因當(dāng)電氣設(shè)備正常運(yùn)行或出現(xiàn)三相負(fù)荷不平衡時(shí)，工作零線有電流通過，保護(hù)零線無電流通過，保證了電氣設(shè)備金屬外殼不會(huì)出現(xiàn)電壓，與電力系統(tǒng)的工作接地等電位；當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生短路或漏電故障時(shí)，設(shè)備外殼帶電，保護(hù)零線有電流通過形成回路，由于該回路阻抗小，短路電流大，促使漏電保護(hù)和短路保護(hù)迅速動(dòng)作切斷電源起保護(hù)作用；保護(hù)零線重復(fù)接地能有效降低故障點(diǎn)的對地電壓，縮短故障持續(xù)時(shí)間，減輕了保護(hù)零線斷線后的危險(xiǎn)）。按規(guī)定保護(hù)零線應(yīng)采用黃

51、綠雙色線截面積不得小于相線的一半，應(yīng)于工作零線相同（絕緣銅線不小于10mm2或絕緣鋁線不小于16mm2，當(dāng)不與電氣設(shè)備連接時(shí)，保護(hù)零線為不小于2.5mm2的絕緣多股銅線），與重復(fù)接地線連接，不得在保護(hù)零線上裝置任何隔離和保護(hù)裝置，不能做負(fù)荷線用。l電源錯(cuò)相、斷相保護(hù)-斷相或錯(cuò)相都會(huì)使三相電源不平衡，可能使220的單相電壓升高或電流增大、發(fā)熱等趨勢，所以電源保護(hù)裝置中應(yīng)有此保護(hù)功能。l緊急停機(jī)開關(guān)-必須在司機(jī)方便的位置緊急情況下可以迅速切斷總電源的緊急停機(jī)開關(guān)。必須設(shè)置總電源動(dòng)力電源接觸器，所有機(jī)構(gòu)的動(dòng)力線必須全部從總電源接觸器的出線段引接，能保證斷開總電源，應(yīng)是不能自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)。l防雷保護(hù)-

52、塔機(jī)一般不另設(shè)置防雷裝置，其整體結(jié)構(gòu)可以作為接閃器和引下線，但塔機(jī)整體金屬結(jié)構(gòu)必須有可靠的金屬連接；每側(cè)大車軌道兩端，均應(yīng)設(shè)接地裝置，防雷接地電阻不大于30。（國家技術(shù)監(jiān)督局的起重機(jī)械監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程規(guī)定）根據(jù)GB9462，GB5144l工作環(huán)境溫度-20400 C；安全操作距離不小于0.6m；距架空輸電線安全距離符合下表。l塔機(jī)利用等級(jí)、載荷狀態(tài)符合設(shè)計(jì)規(guī)定的工作級(jí)別；工作電壓允許偏差為其公稱值的10%；樣機(jī)（第一臺(tái)產(chǎn)品）進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)時(shí)，其實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)小時(shí)不應(yīng)少于500h 。l塔機(jī)軌距允許偏差為其公稱值的0.1%；但最大偏差為6mm ；塔機(jī)安裝前，鋼軌頂面縱、橫方向上的傾斜度 為2.5/1000(

53、JGJ331/1000)；塔機(jī)安裝后，該傾斜度為5/1000；鋼軌接頭與另一側(cè)鋼軌接頭錯(cuò)開，距離不應(yīng)小于1.5mm；鋼軌接縫間隙不大于 4mm，接點(diǎn)處兩軌頂高差不大于2mm；起重機(jī)軌道通過墊塊與軌枕可靠連接，每隔6m設(shè)軌距拉桿一個(gè)，使用過程中軌道不得移動(dòng)；鋼軌接頭處必須有軌枕支承，不得懸空；路基兩側(cè)或中間應(yīng)設(shè)排水溝，保證路基沒有積水；軌道敷設(shè)在地下構(gòu)筑物（如暗溝、防空洞等）的上面，必須采取加固措施；敷設(shè)碎石前地面必須按設(shè)計(jì)要求平整、壓實(shí)；軌枕之間應(yīng)填滿碎石（JGJ33粒徑2040mm，含土量不大于20%)。l固定式塔機(jī)的混凝土基礎(chǔ)必須能承受工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)下最大載荷，滿足抗傾覆穩(wěn)定性要求設(shè)

54、計(jì)（一般按說明書要求）；地下不澆注基礎(chǔ)的固定式塔機(jī)（含用支腿工作的塔機(jī)）工作場地與水平面傾斜度為2.5/1000(JGJ331/1000)；地面許用壓力按設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)要求，一般按說明書要求。l塔機(jī)安裝、爬升或頂升時(shí)，在塔機(jī)的最大安裝高度處的風(fēng)速不大于13m/s（相當(dāng)于6級(jí)風(fēng)）；（JGJ33規(guī)定，風(fēng)力在4級(jí)及以上時(shí)，不得進(jìn)行塔機(jī)安裝拆卸的升降作業(yè)，并緊固上、下塔身各連接螺栓；內(nèi)爬時(shí)，白天風(fēng)力在5級(jí)及以上時(shí)停止作業(yè)）；塔身、頂升套架升降速度不得大于 0.8m/min，頂升時(shí)機(jī)械液壓系統(tǒng)都應(yīng)安全1115204060110220沿垂直方向1.53.04.05.06.0沿水平方向1.01.52.04.06.

55、0可靠，導(dǎo)輪和導(dǎo)軌的徑向間隙為24mm，頂升部分上升或下降時(shí)，應(yīng)設(shè)防脫裝置。表注：上欄為電壓等級(jí)kV；欄中數(shù)字為安全距離m。GB6067提出電壓大于或等于60kV時(shí)，安全距離可按公式0.01(V-50)+3計(jì)算。l塔機(jī)安裝到設(shè)計(jì)規(guī)定的基本高度時(shí)，主要性能參數(shù)對公稱值的允許偏差為：空載時(shí)最大幅度2%，最小幅度10%；空載時(shí)最大幅度處的起升高度不得小于公稱值；尾部回轉(zhuǎn)半徑不得大于公稱值100mm；支腿縱、橫向?yàn)?%；塔機(jī)整體拖運(yùn)時(shí)的寬度、長度和高度均不得大于公稱值；在空載無風(fēng)狀態(tài)下塔身軸心線對支承面的側(cè)向垂直度為4/1000。l塔機(jī)外露并需拆卸的銷軸、螺栓、鏈條等連接件應(yīng)鍍鋅、鈍化、氧化（發(fā)蘭或發(fā)

56、黑）或磷化等表面處理，彈簧應(yīng)磷化處理，油缸活塞桿應(yīng)鍍鉻。l塔機(jī)工作時(shí)，司機(jī)室內(nèi)噪聲不應(yīng)超過80dB，在距各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)邊緣、底面上方1m處測得的噪聲值不應(yīng)大于90dB。l設(shè)置與水平面呈不大于650的梯子為斜梯：斜梯兩邊應(yīng)設(shè)置不低于1 m(1050mm)高的扶手（欄桿），該扶手支撐于梯級(jí)兩邊的豎桿上，每側(cè)豎桿中間應(yīng)用橫條連接；斜梯踏板應(yīng)采用具有防滑性能的金屬材料制作，踏板橫向?qū)挾炔恍∮?00 mm，梯級(jí)間隔不大于300mm，斜梯扶手間寬度不小于600mm ，(斜梯高度大于10m時(shí)，應(yīng)在7.5m處設(shè)置休息平臺(tái)，在以后的高度上，每隔610m 設(shè)休息平臺(tái)）。l設(shè)置與水平面呈750 900的梯子為直梯，不允

57、許在與水平面呈650 750之間設(shè)置梯子：直梯兩撐桿間寬度不小于300 mm，梯級(jí)間隔為250300mm（宜300mm，所有間距應(yīng)相等），直梯踏桿距后面主結(jié)構(gòu)腹桿間的距離不小于160mm(踏桿距前方立面不應(yīng)小于150mm），塔桿直徑不小于16mm ，高于地面2m以上的直梯應(yīng)設(shè)置護(hù)圈（當(dāng)高度大于5m時(shí)，應(yīng)從2m起設(shè)置護(hù)圈），護(hù)圈最小直徑650mm（650mm800mm），護(hù)圈間距為70050mm（500mm），護(hù)圈側(cè)面應(yīng)用3條沿護(hù)圈圓周方向均布的板條連接（應(yīng)用5根縱向連桿連接），對于護(hù)圈其任何一點(diǎn)都能承受1000N(100kgf)的集中載荷，當(dāng)梯子置于起重機(jī)結(jié)構(gòu)內(nèi)部時(shí)，梯子與結(jié)構(gòu)間的距離小于1.

58、2m，可不設(shè)護(hù)圈，直梯第一個(gè)休息小平臺(tái)應(yīng)設(shè)置在不高于10m的高度處，以后每隔68m設(shè)置1個(gè)，當(dāng)梯子的終端與小平臺(tái)連接時(shí)，梯級(jí)踏桿或踏板不應(yīng)超過其平面，護(hù)圈和扶手應(yīng)延伸到小平臺(tái)欄桿的高度，并設(shè)置500mm寬的走臺(tái)，在梯子的寬度范圍內(nèi)，小平臺(tái)擋板高度可為50mm，小平臺(tái)下面第一個(gè)梯級(jí)踏桿或踏板的中心線距小平臺(tái)面應(yīng)不大于150mm，如果梯子在小平臺(tái)處不中斷，則護(hù)圈也不應(yīng)中斷，但必須在護(hù)圈側(cè)面開一個(gè)寬為0.5m，高為1.4m的洞口，以便出入小平臺(tái)，（直梯通向邊緣敞開的上層平臺(tái)時(shí)，梯兩側(cè)扶手頂端比最高一級(jí)踏桿，應(yīng)高出1050mm，扶手頂端應(yīng)向平臺(tái)彎曲）l在操作、維修處應(yīng)設(shè)置平臺(tái)、走臺(tái)、欄桿：離地面2m

59、以上的平臺(tái)和走臺(tái)應(yīng)用金屬材料制作，并具有防滑性能，在使用圓孔、格孔或其它不能形成連續(xù)平面材料時(shí)，孔或間隙的大小應(yīng)不使20mm的球體通過，在任何情況下，孔或間隙的面積應(yīng)小于400mm2 ，平臺(tái)和走臺(tái)寬度應(yīng)不小于500mm，（上空有相對移動(dòng)構(gòu)件或物體的走臺(tái)，其凈空高度不應(yīng)小于1800mm），平臺(tái)和走臺(tái)成承受3000N（300kgf）的移動(dòng)集中載荷，在邊緣應(yīng)設(shè)置不小于150mm高的擋板（欄桿底部應(yīng)設(shè)置高度不小于70mm的圍護(hù)板），離地面2m以上的平臺(tái)、走臺(tái)應(yīng)設(shè)置受扶欄桿，欄桿高度不低于1 m（1050mm），在欄桿一半高度處設(shè)置中間手扶圍桿（間距為350mm的水平橫桿），欄桿任何位置能承受1000N

60、(100kgf)的水平移動(dòng)載荷，（臂架上設(shè)置的欄桿，其扶手應(yīng)能懸掛安全帶掛鉤，并能承受4500N450kgf。l司機(jī)室：小車變幅超過高度30m的塔機(jī)、動(dòng)臂變幅起重臂鉸點(diǎn)高度超過25m的塔機(jī)應(yīng)設(shè)與起重機(jī)一起回轉(zhuǎn)的司機(jī)室，其位置不應(yīng)在臂架正下方，（司機(jī)室頂棚在長寬25cm 的面積上能承受1000N靜載荷 GB6076為250 kgf/m2，地板應(yīng)采用絕緣、防滑和導(dǎo)熱系數(shù)小的材料鋪設(shè)），門窗玻璃必須采用鋼化玻璃或夾層玻璃（JGJ33，采用普通玻璃時(shí)，其厚度不小于5mm )，司機(jī)正面玻璃窗必須能向外開啟并設(shè)有雨刷器，（內(nèi)部尺寸長、寬應(yīng)不小于 0.8m，高度不小于2m，外面有走臺(tái)時(shí)，門向外開，通過地板進(jìn)