EBZ230掘進機說明書

1、EBZ200（230）掘進機使用維護說明書執(zhí)行標準：MT/T238.3-2006 Q/ZX003-2010山東中選機械設(shè)備有限公司（安裝、使用產(chǎn)品前，請閱讀使用維護說明書）2010 年 12 月 目 錄安全警示 1一、 機械液壓部分21概述22結(jié)構(gòu)特征與工作原理33技術(shù)特征154各部分的安裝與調(diào)整185使用操作266故障分析與排除317保養(yǎng)與維修338運輸及貯存379操作、維護、保養(yǎng)規(guī)程40二、 電氣部分45概述 451開關(guān)箱型號452適用范圍453結(jié)構(gòu)特征464工作原理475開關(guān)箱及關(guān)聯(lián)設(shè)備技術(shù)特征516尺寸和重量537安裝與調(diào)試538包裝、運輸、貯存609開啟使用6010訂貨須知 6011

2、元器件明細表 60三、 附圖61四、安標受控件明細表 65安全警示1、掘進機的啟動順序：打開機器外來水閥門、預警、打開噴霧用水閥門、油泵電機、截割電機、第二運輸機、第一運輸機、星輪；2、所有液壓元件不得泄漏，嚴禁在泄漏狀態(tài)下開機工作；3、更換易損件時，應(yīng)保持液壓系統(tǒng)的清潔;4、關(guān)鍵部位的緊固螺栓應(yīng)按設(shè)計力矩緊固；5、電氣系統(tǒng)維修時，要嚴格按照警示牌“嚴禁帶電開蓋”操作。先清掃外部，開關(guān)箱、操作箱打開后，周圍空氣相對濕度不大于90%（+25），在高溫及惡劣環(huán)境下盡量不要開箱；6、按整機潤滑圖要求，由專人定期對各潤滑點進行注油；7、當機械設(shè)備和人身處于危險場合時，應(yīng)直接按急停止按鈕停止掘進機；8、

3、電氣系統(tǒng)裸露部分的護罩，應(yīng)安全可靠；9、進行頂板支護、檢查、更換截齒作業(yè)時，必須先將操縱臺前截割急停按鈕鎖緊；10、維修時，若人員必須進入機器下方時，要用方木打好木垛，經(jīng)查驗確保安全后，人員方可入內(nèi)進行修理；11、安標控制件必須具有安全標志證書，且均在有效期內(nèi)。一 機械液壓部分1.概述1.1 產(chǎn)品特點：EBZ200（230）掘進機是公司為掘進機產(chǎn)品系列化而自行開發(fā)設(shè)計的一種超重型掘進機，整機具有以下特點：（1）截割部具有內(nèi)外噴霧、漏水檢測及保護功能，截割電機有熱敏保護， 截割頭呈圓錐臺形，具有51把截齒，齒座呈螺旋線形狀排列；（2）鏟板采用兩面傾角設(shè)計，利于裝運和清底，整體設(shè)計強度高，裝料裝置

4、采用弧形五齒星輪通過低速大扭矩馬達直接驅(qū)動；分體式制造減小運輸通過尺寸，利于井下運輸和安裝；（3）運輸機采用雙邊鏈運輸結(jié)構(gòu)，提高送堅硬物料的能力；底板呈平直狀態(tài)、運輸順暢，提高了溜槽及刮板使用壽命，刮板運輸由兩臺進口低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動； （4）行走部采用減速機與液壓馬達高度集成結(jié)構(gòu)，減速箱齒圈直接驅(qū)動鏈輪，體積小、扭矩大，漲緊裝置采用漲緊油缸與調(diào)整墊板組合式結(jié)構(gòu)；（5）電氣系統(tǒng)具有PLC編程控制，液晶漢字動態(tài)顯示，系統(tǒng)故障自動檢測、記憶的功能，同時具有失壓、短路、接觸器粘連、電機過載、溫度、漏電檢測截割電機高低速互鎖等功能；（6）液壓系統(tǒng)為變量系統(tǒng)，節(jié)能效果好、噪音低質(zhì)量穩(wěn)定，液壓泵采

5、用世界領(lǐng)先恒功率控制，具有壓力切斷，負載敏感技術(shù)功能，大大提高主要液壓件的壽命；（7）后支撐裝置實現(xiàn)大跨距支撐，提高機器截割穩(wěn)定性。1.2 主要用途及適用范圍：該機主要用于硬度9的煤巷、半煤巖巷道以及巖石的巷道、隧道掘進，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。最大定位截割斷面可達30.2，縱向工作坡度±18°執(zhí)行標準：MT/T238.3-2006 懸臂式掘進機 第3部分：通用技術(shù)條件 Q/ZX003-2010 EBZ200/230懸臂式掘進機標準1.3產(chǎn)品型號、名稱和型號含義1.3.1名稱：EBZ200（230）掘進機1.3.2型號含義：E B Z 200（230）截割功率（K

6、W）縱軸式懸臂式掘進機1.4 使用環(huán)境條件（1）海拔不超過2000m；（2）環(huán)境溫度-20+40；（3）周圍空氣相對濕度不大于90%（+25）；（4）可用在有瓦斯、煤塵或其他爆炸性氣體環(huán)境礦井中；（5）不得有無破壞絕緣的氣體或蒸氣的環(huán)境中；（6）無長期連續(xù)淋水的地方；（7）污染等級：3級；（8）安裝類別：III類。1.5 安全保護:EBZ200（230）掘進機符合下列安全要求:（1）掘進機電控設(shè)備的設(shè)計，制造符合GB3836.1、GB3836.2、GB3836.4和煤礦安全規(guī)程規(guī)定；（2）所有安標受控配套件均取得煤礦安全標志證；（3）掘進機設(shè)有起動報警裝置和前后照明燈；（4）掘進機設(shè)有制動防滑

7、裝置； （5）在電控系統(tǒng)中有油泵電機和截割電機、二運電機之間啟、停順序閉鎖設(shè)計；（6）液壓系統(tǒng)設(shè)有壓力、油溫、油位等顯示裝置；（7）電控系統(tǒng)設(shè)有緊急切斷和閉鎖裝置，在司機座位另一側(cè)還裝有緊急停止按鈕；（8）掘進機設(shè)有內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)，并有過濾裝置。2. EBZ200（230）掘進機結(jié)構(gòu)特征與工作原理2.1 總體結(jié)構(gòu)及工作原理本掘進機由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)構(gòu)成，總體結(jié)構(gòu)參見圖1，液壓系統(tǒng)原理參見圖2,瓦斯監(jiān)測配有在線瓦斯斷電儀,瓦斯超限報警并自動斷電。2.2 主要部件的結(jié)構(gòu)作用及工作原理691、截割部 2、鏟板部 3、 刮板輸送機

8、 4、本體部 5、行走部 6、后支撐 7、潤滑系統(tǒng) 8、液壓系統(tǒng) 9、電氣系統(tǒng) 10、水系統(tǒng)圖1 總圖圖2 液壓原理圖2.2.1截割部由截割頭、截割臂、二級行星減速器、叉形架及截割電機組成，見圖3圖3 截割部2.2.2截割頭為圓臺形，在其周圍螺旋分布63把截齒。截割頭和主軸用漸開線花鍵聯(lián)接，使主軸帶動截割頭旋轉(zhuǎn)。見圖4 圖4 截割頭2.2.3截割臂位于截割頭和二級行星減速器之間。通過花鍵聯(lián)接使截割臂的主軸轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，帶動截割頭進行工作，見圖5。圖5 截割臂2.2.4減速器采用兩級行星齒輪傳動，降低電機輸出轉(zhuǎn)速，使用M30的高強度螺栓將截割臂和架體聯(lián)接。見圖6。圖6 減速器2.2.5叉形架是截割部的

9、支承件，由厚鋼板焊接機加工而成。其一端裝有減速器，中間聯(lián)接截割電機，另一端用銷軸和升降油缸與機體的回轉(zhuǎn)架相聯(lián)。上下兩面裝有護板，保護油缸和截割電機。見圖7。圖7 叉形架2.2.6截割電機為單電壓雙速水冷卻電機。電機通過花鍵套與減速器聯(lián)接。整個截割部通過整體焊接的叉形架、兩根銷軸鉸接于回轉(zhuǎn)臺上。借助安裝于截割部和回轉(zhuǎn)臺之間的兩根升降油缸，以及安裝于回轉(zhuǎn)臺與本體之間的兩根回轉(zhuǎn)油缸，實現(xiàn)整個截割部的升、降和回轉(zhuǎn)運動，從而截割出需要的斷面。截割部為二級行星齒輪傳動，由200（230）KW雙速電機輸入動力，傳至二級行星減速器，經(jīng)切割臂將動力傳給截割頭，通過截割頭的旋轉(zhuǎn)和履帶推進實現(xiàn)鉆進運動，通過截割頭的

10、旋轉(zhuǎn)和升降以及回轉(zhuǎn)臺水平回擺實現(xiàn)徑向截割，達到破碎煤巖的目的。截割頭在錐體周圍安裝63把強力鎬形截齒。由于掘進機提供兩種截割速度，當?shù)退俟ぷ鲿r，輸出扭矩大，適合硬巖截割，高速時轉(zhuǎn)速快，輸出扭矩小，適合軟巖和煤巖截割。兩種切割方式可以根據(jù)實際情況方便切換提高了掘進機的切割效率。2.3 鏟板部鏟板部是鏟板及左右對稱的驅(qū)動裝置、一運從動輪裝置等組成。通過兩個液壓馬達直接驅(qū)動弧形五齒星輪，把截割下來的物料裝到第一運輸機內(nèi)。該機構(gòu)具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、連續(xù)裝煤、工作可靠、事故率低的特點。2.3.1鏟板部安裝于機器的前端。寬度為3.2m（3.6m、3.0m），通過銷軸和鏟板左右兩側(cè)的升降油缸鉸接于本體上，通過鏟板

11、升降油缸的作用實現(xiàn)鏟板的上、下擺動，可向上抬起535，向下臥底240。當機器截割煤巖時，應(yīng)使鏟板前端緊貼底板，以增加機器的截割穩(wěn)定性。見圖8。 圖8 鏟板部2.3.2鏟板驅(qū)動裝置是在同一油路下的二個控制閥各自控制一個液壓馬達，對弧形五齒星輪進行驅(qū)動，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作，提高工作效率。驅(qū)動裝置見圖9。 圖9 鏟板部驅(qū)動裝置2.4 第一運輸機第一運輸機位于機體中部，是邊雙鏈刮板式運輸機。運輸機分前溜槽、后溜槽、刮板鏈組件、漲緊裝置、驅(qū)動裝置等組成；前、后溜槽用M24高強度螺栓聯(lián)接。兩個液壓馬達同時驅(qū)動鏈輪，通過18×64礦用圓環(huán)鏈實現(xiàn)運輸作業(yè)。驅(qū)動裝置見

12、圖10，第一運輸機見圖11。圖10 第一運輸機驅(qū)動裝置圖11 第一運輸機2.5 本體部 見圖12.本體部位于機體的中部，主要由回轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)支承、本體架、銷軸、套、連接螺栓等組成。本體部采用焊接結(jié)構(gòu)，與各部分相聯(lián)接起到骨架作用。本體架前部耳孔與鏟板本體及鏟板油缸相連接，由油缸控制鏟板的抬起及臥底。本體的右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)裝有操作臺，內(nèi)部裝有第一運輸機，在其左右側(cè)下部分別裝有行走部，后部裝有后支承部。圖12 本體部2.6 行走部行走部采用液壓馬達驅(qū)動，通過減速機、驅(qū)動輪及履帶實現(xiàn)行走。履帶采用油缸漲緊，用高壓油向漲緊油缸注油漲緊履帶，調(diào)整完畢后，裝入墊板及鎖板，擰松注油嘴，泄除缸內(nèi)壓力后

13、擰緊油嘴，使?jié)q緊油缸活塞桿不受漲緊力。履帶架通過鍵及M30的高強度螺栓固定在本體兩側(cè)，在其側(cè)面開有方孔，以便漲緊油缸的拆卸。行走減速機用高強度螺栓與履帶架聯(lián)接。行走部見圖13。圖13 行走部2.6.1。行走減速機用高強度螺栓與履帶架聯(lián)接。行走減速機內(nèi)置摩擦片式制動器。摩擦片式制動器為彈簧常閉式，當機器行走時，泵站向行走液壓馬達供油的同時，向摩擦片式制動器提供壓力油經(jīng)油口進入制動器內(nèi)腔，推動活塞作軸向移動，壓縮彈簧，摩擦片松開，制動器解除制動，實現(xiàn)機器的行走。當行走部停止供油時，制動器內(nèi)腔的活塞靠彈簧力的作用推動活塞作反向移動，排出制動器內(nèi)腔的液壓油，摩擦片壓緊實現(xiàn)制動。見圖14圖14 制動裝置

14、2.7 后支承后支承是用來減少在截割時機體的振動，防止機體橫向滑動。在后支承的兩邊分別裝有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高強度螺栓、定位鍵與本體部相聯(lián)。電控箱、泵站電機都固定在后支承上。后支撐見圖15。圖15 后支撐左右兩支承器通過后支撐油缸及銷軸分別鉸接在后支撐架體上，它的作用有：（1）截割時使用，以增加機器的穩(wěn)定性；（2）窩機時使用，以便履帶下墊板自救；（3）履帶鏈斷鏈及漲緊時使用，以便操作；（4）臥底時使用，抬起機器后部，以增加臥底深度。2.8 液壓系統(tǒng)泵站是由132kW電機驅(qū)動，通過油箱、油泵，將壓力油分別送到截割部、鏟板部、第一運輸機、行走部、后支承的各液壓馬達和油缸。本機

15、共有4對油缸，均設(shè)有安全型平衡閥。張緊缸2對，分別用于履帶和一運的張緊。本機除截割頭的旋轉(zhuǎn)運動外，其余各部均采用液壓驅(qū)動，液壓系統(tǒng)是由油缸（截割頭升降油缸，鏟板油缸、截割頭回轉(zhuǎn)油缸，后支承油缸，履帶張緊油缸等）、馬達（行走、裝載、一運等）、操縱臺、泵站以及相互聯(lián)接的管路、閥組等所組成。各圖見EBZ200（230）掘進機裝配圖冊。液壓原理圖見圖2。2.8.1液壓系統(tǒng)的功能（1）機器行走：控制操作手把，分別向左右兩個行走雙向馬達供液，驅(qū)動機器行走，行走速度為06.5m/min；通過操作液控比例減壓閥手柄來控制行走馬達的正、反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機器的前進、后退和轉(zhuǎn)彎。調(diào)節(jié)開度可控制行走速度的快慢。注意：轉(zhuǎn)彎時

16、，最好同時操作兩片操作閥，（使一片閥的手柄處于前進位置，另一篇閥手柄處于后退位置）。除非特殊情況，盡量不要操作一片閥實現(xiàn)機器的拐彎。（2）截割頭的上、下、左、右移動：由一個組合液控比例減壓閥手柄控制截割部升降、回轉(zhuǎn)油缸，使截割頭完成截割運動。（3）星輪的轉(zhuǎn)動：將操作手把打到合適的位置，比例減壓閥先導手柄的開度可控制星輪馬達以一定的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)。（4）第一運輸機的驅(qū)動：同星輪操作。（5）鏟板的升降；操作控制鏟板升降的液控比例減壓閥手柄向鏟板油缸前腔（或后腔）供壓力油。（6）后支承的升降：操作控制后支撐器升降的液控比例減壓閥手柄向后支撐油缸前腔（或后腔）供壓力油。 （7）履帶的漲緊：打開操縱臺中的高壓

17、截止閥，將換向閥手柄向前推，漲緊油缸開始動作。在此過程中注意履帶的下垂度，其值為50-70；在操作換向閥時要緩慢推動手柄并注意觀察油缸運行速度。漲緊完成后裝上油缸卡板，手柄回中位油缸泄荷，關(guān)閉高壓截止閥；漲緊油缸回縮：將鏟板和后支承支起，取出油缸卡板后關(guān)閉油泵，打開高壓截止閥，換向閥手柄在中位，由履帶自重使油缸活塞桿回縮。注意：推動手柄時不要將手柄推到最大位置，因為此時該閥的流量最大，而油缸行程很短致使?jié)q緊油缸運動速度過快，導致因液壓沖擊破壞油缸密封。2.8.2油泵和液壓馬達泵站是由132KW電機驅(qū)動，通過組合變量油泵、閥組，將壓力油分別送到截割部、鏟板部、第一運輸機、行走部、后支承的各液壓馬

18、達和油缸。本機共有8個油缸，截割頭升降油缸2個、鏟板升降油缸2個，截割頭回轉(zhuǎn)油缸2個，后支承器的升降油缸2個，均設(shè)有安全型平衡閥，以使油缸能在任意位置鎖定，不因換向閥及管路的漏損而改變其位置；鏟板、截割頭下降平穩(wěn)。履帶張緊油缸2個；一運驅(qū)動張緊油缸2個。2.8.3回路回路由組合變量泵后級泵通過安裝在操作臺換向閥手把分別向左星輪、右星輪、一運、和除塵風機（根據(jù)用戶要求選裝）供壓力油。工作壓力由組合變量泵壓力切斷閥調(diào)定，整定壓力25MPa。星輪回路通過一只先導片換向閥手柄控制兩個液控換向閥驅(qū)動左右星輪馬達的正反轉(zhuǎn)。2.8.4回路回路組合變量泵前級泵通過安裝在操作臺正面的先導手把分別控制左行走、右行

19、走、鏟板升降、后支撐，操作臺右側(cè)組合手把控制截割升降油缸和截割回轉(zhuǎn)油缸回路。左右行走通過比例換向閥分別向兩個液壓馬達供油，驅(qū)動機器行走。防滑制動是由行走減速機內(nèi)置摩擦片式制動器實現(xiàn)的，制動器的開啟由液控閥內(nèi)置的減壓閥Z口輸出控制油（40bar），其制動器開啟壓力為1.5MPa。行走回路不供壓力油時，由于彈簧力的作用，制動器處于閉鎖狀態(tài)。截割升降、鏟板升降和后支撐各兩根油缸，它們各兩活塞腔并接，兩活塞桿腔并接，截割回轉(zhuǎn)兩根油缸活塞腔與活塞桿腔并接。2.8.5操縱臺操縱臺上裝有液控換向閥、壓力表、先導手柄等，通過操作先導手柄完成各油缸及液壓馬達的動作，通過前后泵壓力表可以檢測油壓狀況。2.8.4油

20、缸的過負荷保護為防止油缸過負荷而造成的損壞，各油缸回路設(shè)有過載保護功能，其設(shè)定壓力220bar。2.9 水系統(tǒng)水系統(tǒng)分內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為二路，第一路經(jīng)減壓閥（2MPa）、冷卻器（冷卻液壓系統(tǒng)用油）然后一部分通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，一部分進入截割電機水道（冷卻截割電機）后噴出。第二路減壓閥（3MPa）、水密封后由截割頭內(nèi)噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。水系統(tǒng)見圖16。圖16 水系統(tǒng)原理圖3. 技術(shù)特征3.1 整機參數(shù)3.1.1型號:EBZ200（230）總體長度（m）： 11.5總體寬度（m）： 3.20總體高度（m）： 2.00總 重（t）： 74臥底深度（m）： 0.2

21、4爬坡能力： ±18°截割硬度（MPa）： 903.1.2截割范圍:高 度（m）： 4.8寬 度（m）： 6.3面 積（）： 30.2 （實際斷面為梯形）3.1.3截割部截割頭形狀: 圓錐臺形截割頭轉(zhuǎn)數(shù)(r/min): 46/23電動機: YBUD-230/150-4/8（1140）隔爆水冷型 1臺噴 霧: 內(nèi)、外噴霧方式3.1.4鏟板部裝載形式: 弧形五齒星輪式裝載寬度（m）： 3.2（3.6 3.0）星輪轉(zhuǎn)數(shù)(r/min): 28裝載能力m³/min(最大): 4原動機(KW):液壓馬達 16.3KW/臺 2臺3.1.5第一運輸機形 式: 雙邊鏈刮板式溜槽斷面

22、尺寸（）: 620（寬）×350（高）鏈 速m/min: 50張緊形式: 油缸張緊、卡板鎖緊運輸能力m³/min: 4原動機KW:液壓馬達 24.5KW/臺 2臺3.1.6行走部形 式: 履帶式履帶寬度（）: 650制動方式: 一體式多片制動器(減速機內(nèi)置)對地壓強（MPa）： 0.157行走速度（m/min）: 06.6張緊形式: 油缸張緊、卡板鎖緊原動機（KW）: 液壓馬達 32KW/臺 2臺3.1.7液壓系統(tǒng)系統(tǒng)壓力（MPa）： 25柱塞變量雙泵（ml/r）: 160/160 1臺液壓馬達排量：行走部（ml/r）: 125 2臺鏟板部（ml/r）: 1400 2臺第一

23、運輸機部（ml/r）: 750 2臺油箱容量（L）: 600液壓油： 68抗磨液壓油油泵電動機: YBU-132(660/1140) 隔爆風冷 1臺換向閥: 液控比例換向閥油冷卻器: 水冷卻式 1臺3.1.8水系統(tǒng)外來水量（L/min）: 120外噴霧水壓（MPa）： 2.0內(nèi)噴霧水壓（MPa）： 3.03.2 電氣部分:主回路: 額定電壓: AC1140 額定電流: 400A 額定頻率: 50HZ輸出分路數(shù): 4路額定功率: 332KW（362KW）3.2.1截割電機型 式: 掘進機用隔爆型、水冷異步電動機規(guī)格型號: YBUD-200/150-4/8 YBUD-230/135-4/8 絕緣等

24、級：H級 工作方式：SI額定電壓: AC1140 額定電流: 120/110A 141/105A3.2.2油泵電機型 式: 掘進機用隔爆型、風冷異步電動機規(guī)格型號: YBU-132(660/1140) 絕緣等級：H級 工作方式：S1額定電壓: AC1140 額定電流: 79A3.2.3 急停按鈕型 式： 礦用隔爆型規(guī)格型號： BZA2-5/127J額定電壓： AC127V額定電流： 5A用 途： 緊急停機3.2.4 電鈴:型 式: 礦用隔爆型規(guī)格型號: BAL1-36/127 額定電壓: AC36V額定電流: 1.2A用 途: 開機信號,啟動報警3.2.5照明燈: 3盞型 式: 礦用隔爆型規(guī)格

25、型號: DGY20/36L(C) 額定電壓: AC36V額定功率: 20W/盞3.2.6瓦斯斷電儀型 式: 礦用隔爆型額定電壓: 3.254.2V DC測量范圍： （0.004.00）%CH43.2.7電氣控制部分相關(guān)參數(shù)詳見KJZ-400/1140(660)E-4礦用隔爆兼本質(zhì)安全型組合開關(guān)箱使用說明書4. 各部件的安裝與調(diào)整4.1 安全警示4.1.1有安全及防爆性能要求的外配套產(chǎn)品,必須按EBZ200（230）安全標志配套件明細表中所列配套廠家進行選配；4.1.2電氣裝置必須按其各處警示牌“嚴禁帶電開蓋”要求進行操作；4.1.3液壓系統(tǒng)所有液壓元件及接合處，嚴禁在泄漏狀態(tài)下工作。4.2 機

26、器分解4.2.1機器可分解為11個部分共12件（履帶部兩件），如圖17所示。分解順序見表1。巷道特別狹窄或立井條件，可以解體外形尺寸再小一些，解體成20件如圖18所示。分解順序見表2圖17 分解方案表1：方案分解順序分解順序組件名稱外形尺寸(m)總重(t)1各部蓋板6.3×1.8×1.11.92截割部4.59×2.31×1.1215.23第一運輸機6.82×0.78×0.824.044泵站2.5×0.7×0.80.95油箱2×0.8×11.046操作臺2.1×0.9×1.10

27、.87電控箱1.89×0.66×0.791.38后支承2.81×3.28×1.357.69行走部4.4×0.88×0.93（單個）9.310鏟板部3.15×3.6×0.986.8311本體部4.12×1.81×1.6612.7表2：分解順序（在方案基礎(chǔ)上）序號組件名稱數(shù)量外形尺寸(m)總重(t)1本體架13.68×1.34×1.479.22行走部24.4×0.88×0.93（單個）9.33回轉(zhuǎn)臺11.75×1.81×0.743.54截割

28、部14.59×2.31×1.1215.25鏟板部13.15×3.6×0.986.26后支承支架12.86×1.67×1.355.37后支承聯(lián)接架11.5×0.67×0.620.78后支承支承腿21.47×0.45×0.711.19二運回轉(zhuǎn)臺11.43×0.5×0.580.510電控箱11.89×0.66×0.791.311操作臺12.1×0.9×1.10.812油箱12×0.8×11.0413一運前溜槽14.42&#

29、215;0.78×0.541.514一運后溜槽12.4×0.8×0.682.5415截割升降油缸21.47×0.23×0.260.616截割回轉(zhuǎn)油缸21.6×0.22×0.230.6217鏟板升降油缸21.07×0.28×0.240.3818后支承升降油缸22.5×0.7×0.80.919主泵站11.29×1.29×0.190.6520各部蓋板16.3×1.8×1.101.9圖18分解方案4.2.2分解注意事項4.2.2.1 液壓系統(tǒng)及配管部分，

30、必須在斷開時及時封堵，采取防塵措施并適度纏繞后固定在所屬部件的上部；4.2.2.2 機器解體后的銷軸、螺栓類等小件物品，必須分類標記裝箱； 4.2.2.3 注意電纜接頭保護，不準勒壞和扯拽電纜；4.2.2.4 聯(lián)接件、管接頭等小部件一定要指定專人妥善保管，以防損壞和丟失；4.2.2.5 各部蓋板拆卸后，擺放時盡量分散擺放，避免碰傷油漆。若條件不具備，可將本體、回轉(zhuǎn)臺蓋板放在底部，然后再放置。4.3 向井下運輸順序及要求4.3.1運輸順序：一般情況下，按下列順序分解和向井下運輸。表3下井分解及運輸順序表分解順序運輸順序組 件 名 稱115各蓋板類21截割部33截割升降油缸44鏟板升降油缸52鏟板

31、67第一運輸機前溜槽78第一運輸機后溜槽812泵站914電氣控制箱1011油箱1113操縱臺129后支承1310第二運輸機回轉(zhuǎn)架146履帶部155本體部注意:運輸過程中各部件的方向,保證掘進機部件到達工作地點與工作位置一致，防止反向運輸給安裝帶來不便。4.3.2運輸要求 設(shè)備按表3順序向井下運輸。在運輸部件時，用鋼絲繩緊固要防止設(shè)備損壞，要保證裝配面不得有任何損傷。機器解體后的銷軸等小件物品，必須分類標記裝箱，應(yīng)與相應(yīng)的分解部分一起運輸，以防丟失。4.3.3運輸注意事項4.3.31 應(yīng)充分考慮到用臺車運送時,其臺車的承重能力,裝貨物時要加保護并防止竄動,用鋼絲繩緊固時要防止設(shè)備損壞及劃傷；4.

32、3.3.2 對于液壓系統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措施；4.3.3.3 諸如銷子、螺栓類等小件物品，應(yīng)與相應(yīng)的分解部分一起運送；4.3.3.4 電氣設(shè)備要用塑料薄膜覆蓋，不得與酸、堿物接觸，勿受劇烈振動。4.4 井下裝配4.4.1 裝配時的注意事項（1）當起吊各部分時，必須按吊孔和吊環(huán)的位置掛鋼絲繩；（2）裝銷子前，必須涂潤滑脂；（3）在有防塵圈的部位裝銷子時，必須注意不要劃傷其防塵圈，在裝銷子時，一邊轉(zhuǎn)動銷軸，一邊裝入；（4）螺栓的露出部分，為防止生銹，應(yīng)涂抹潤滑脂；（5）緊固螺栓的緊固力矩，應(yīng)符合各部件圖中緊固力矩要求；（6）更換易損件時，應(yīng)先用汽油清洗，然后用壓風吹干后裝入；（7）熱裝部位

33、，必須確保裝配要求；（8）應(yīng)均勻緊固螺栓，防止由于緊固不均而造成的偏斜。4.4.4 井下裝配順序裝配順序與4.2項所述分解順序相反。以確保順利安裝。裝配順序原則：由底向上，從里向外，從中間向兩端。為確保順利安裝，先以幾大部件為例，說明其安裝方法圖20a. 本體部用枕木墊起（高度600mm）,枕木擺放成井字型，在不影響裝配的條件下支撐面積盡量大一些。 ab.將鏟板放置到正確位置，將鏟板銷孔與本體銷孔對正，穿入銷軸。 C.安裝鏟板升降油缸，使鏟板的前端與底板接地，或者墊上枕木。 b c d.吊起履帶架，對準配合鍵槽與本體部靠實，擰入螺栓。 e.吊起后支承部與本體部對接，對準配合鍵槽，擰入螺栓。 d

34、 e f.吊起第一運輸機，調(diào)整好正確的方向?qū)⑵鋸谋倔w后部裝入。 g.將刮板鏈吊起，用一根鐵線作引線，接好刮板鏈條。 f gh.吊起截割部，與回轉(zhuǎn)臺連接孔對正，穿入銷軸，擰緊螺栓。 i.安裝截割升降、回轉(zhuǎn)油缸。 h ij.吊起液壓油箱，對準本體部螺孔，安裝油箱。 k.安裝泵站組件，并連接所有管路。 j km.吊起電控箱，對正后支承螺孔，擰緊螺栓。 n.安裝所有管路及電纜。 m n 圖19任何有關(guān)電氣設(shè)備的工作，必須由專業(yè)電工或者其他人員在專業(yè)技術(shù)人員的指導下完成。5.使用操作掘進機的操作分電氣和機械兩部分，電氣部分的操作詳見EBZ200/230掘進機電氣系統(tǒng)使用維護說明書，以下介紹機械部分的操作

35、。5.1 使用前的準備和檢查（1）非掘進機司機不得操作機器；（2）必須檢查確認圍巖的支護可靠；（3）每天工作前應(yīng)認真檢查機器狀況；（4）操作者開動掘進機前，先發(fā)出警報，確認鏟板前方和截割臂附近無人時，方可開動掘進機。5.2 使用時的安全防護頂板支護或檢查、更換截齒作業(yè)時，可將截割部作為梯子利用，為防止誤操作造成的危險，在操作臺前方設(shè)置了使截割電機不能啟動的急停按鈕，按下開關(guān)閉鎖截割電機，方能支護作業(yè)，在此狀態(tài)下，油泵電機還是能啟動的，因此在操作時，必須充分注意安全。注：此急停按鈕與油箱前面的急停按鈕結(jié)構(gòu)相同，而功能是不同的，該急停按鈕只控制截割電機閉鎖，而油箱前急停按鈕控制整機的運轉(zhuǎn)。鎖緊位置

36、 運轉(zhuǎn) 停止圖20 緊急停止開關(guān)5.3 操作順序（換向閥操作）當啟動油泵電機時，與其直接相聯(lián)的二個油泵隨之啟動，供給液壓油。操作臺上裝有兩組換向閥，通過液控手柄完成各油缸及液壓馬達的動作，并可實現(xiàn)無級調(diào)速，在其上還裝有壓力表，兩塊壓力表分別顯示兩個變量泵的出口油壓。本操作臺采用全套品牌手柄及閥組，外形美觀、操作舒適、性能可靠、安裝維修方便。圖21控制手柄5.3.1行走（1）行走兩個手柄，左側(cè)手柄控制左側(cè)行走，右側(cè)手柄控制右側(cè)行走。（2）將手柄向前推，即向前行走；（3）將手柄向后拉，即后退；（4）彎道時，根據(jù)彎道的轉(zhuǎn)向，兩個手柄要同時向相反的方向拉動。注意：當在此比較狹窄的巷道轉(zhuǎn)彎時，前部的截割

37、頭及后部的第二運輸機，不要碰撞左右的支柱。（5）履帶漲緊操作：將鏟板和后支承器落地并撐起機器，使兩側(cè)履帶懸空；使用黃油槍向張緊油缸（行程120mm）壓入潤滑脂，當下履帶距履帶架底板為50-70為宜；然后在張緊缸活塞桿上裝入適量規(guī)格的墊板及一塊鎖板，并鎖緊。抬起鏟板及后支撐器，使機器落地。（6）漲緊油缸回縮：將鏟板和后支承支起，取出油缸卡板后關(guān)閉油泵，打開高壓截止閥，換向閥手柄在中位，由履帶自重使油缸活塞桿回縮。注意：推動手柄時不要將手柄推到最大位置，因為此時該閥的流量最大，而油缸行程很短如漲緊油缸運動速度過快，會導致液壓沖擊破壞油缸密封。5.3.2鏟板的操作（1）鏟板的升降：若將手柄向前推動，

38、鏟板向上抬起，鏟板尖距地面高度可達430；臥底370注意：1當截割時，后支撐和鏟板均與底板壓接，增加掘進機穩(wěn)定性；2當鏟板抬起，截割頭應(yīng)注意避免與星輪相干涉；3行走時，必須抬起鏟板。（2）星輪運轉(zhuǎn)：一個先導手柄，分別控制左右兩個星輪的旋轉(zhuǎn)，將手柄向外推，星輪反轉(zhuǎn)；將手柄向內(nèi)拉，星輪均正轉(zhuǎn)；當手柄置于中位，則星輪均停止。5.3.3第一運輸機的操作將先導手柄向外推，運輸機反轉(zhuǎn)；向內(nèi)拉運輸機正轉(zhuǎn)。注意：（1）該運輸機的最大通過高度為365/475，因此，當有大塊煤或巖石時，應(yīng)事先破碎后再運送；（2）當運輸機反轉(zhuǎn)時，不要將運輸機上面的塊狀物卷入鏟板下面。5.3.4截割頭升降與回轉(zhuǎn)：控制截割頭升降與回轉(zhuǎn)

39、的手柄為組合手柄，前后運動為截割頭升降，左右運動為截割頭回轉(zhuǎn)。（1）手柄由中位向前推，截割頭上升；手柄向后拉動，截割頭下降。（2）手柄左擺動，截割頭向左回轉(zhuǎn)；手柄向右擺動，截割頭向右回轉(zhuǎn)。（3）掘進機定位截割時，其截割斷面為：高4800,寬6300,臥底量為270。注意：油缸伸縮到最大和最小極限位置時，推動手柄時要緩慢，避免對機械件造成沖擊。5.3.5后支承的升降：若將先導手柄向前推，后支撐抬起；向后拉，后支撐下降。5.3.8壓力表：在操作臺上裝有壓力表I、后泵壓力表II。分別檢測前后泵的壓力狀況。注意：行走制動壓力不超過4MPa5.3.9液溫液位計在油箱側(cè)面有液溫液位計用來指示液壓系統(tǒng)油溫和

40、油箱的油位。注意：當油溫超過70°C時，應(yīng)停止掘進機工作，對液壓系統(tǒng)及冷卻水系統(tǒng)進行檢查，待油溫降低以后再開機工作。5.3.10緊急停止當機械設(shè)備或人身安全處于危險時，可直接按動緊急停止開關(guān)。此時全部電機停止運行。緊急停止開關(guān)，分別裝在操作箱和油箱的前部。5.4 掘進作業(yè)5.4.1操作順序：（1）油泵電機啟動第二運輸機啟動第一運輸機啟動星輪啟動截割電機，以此作為啟動順序。（2）當沒有必要啟動裝載時，也可以在啟動油泵電機后，啟動截割電機。注意：在裝載時，如先啟動第一運輸機，就會在與第二運輸機的搭接處造成堆積和落煤現(xiàn)象，同時會帶來機器后退時的困難。5.4.2截割（1）利用截割頭上下，左右

41、移動截割，可截割出初步斷面形狀，若截割斷面與實際所需要的形狀和尺寸有一定的差別，可進行二次修整，以達到斷面尺寸要求；（2）一般情況，當截割較軟的煤壁時，采用左右循環(huán)向上的截割方法；圖22 截割路線（3）當截割稍硬巖石時，可采用由下而上左右截割的方法；（4）不管采用哪種方法要盡可能地利用從下而上截割，見圖23；（5）當遇有硬巖時，不應(yīng)勉強截割，對有部分露頭硬石時，應(yīng)首先截割其周圍部分，使其墜落。對大塊墜落體，采用適當辦法處理后再裝載；（6）當掘柱窩時，應(yīng)將鏟板降到最低位置向下掘。并需人工對柱窩進行清理；（7）提高掘進操作水平。如果不能熟練自如地操作掘進機，所掘出的斷面形狀和尺寸與所要求的斷面會有

42、一定差距。例如，當掘進較軟的煤壁時，所掘出斷面的尺寸往往大于所要求斷面尺寸，這樣就會造成掘進時間的延長，以及支護材料的浪費；而掘進較硬的煤壁時，所掘斷面尺寸往往小于所要求的斷面尺寸。因此，在最初學習掌握掘進機的操作時，應(yīng)符合“3.1.2截割范圍”中斷面尺寸，以便養(yǎng)成好習慣。要求操作者既要熟練掌握操作技術(shù)，又要了解工作面的具體情況。圖23 截割路線選擇5.4.3噴霧在掘進時如何控制粉塵是非常重要的。當開始掘進時，打開掘進機內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)，開始噴霧滅塵。5.5有關(guān)操作注意事項（1）發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)停機檢查，處理好后再開機；（2）不要超負荷操作：負荷較大時，控制掘進機的進給深度；（3）在軟底板上操作時，應(yīng)

43、在履帶下墊木板，木板間距1至1.5m，加強行走能力。（4）操作液壓手柄經(jīng)過中間位置時要停頓、緩慢換向，例如：機器由前進改為后退時，要經(jīng)過中間的停止位置停頓一下，然后緩慢改為后退。操作其它手柄也應(yīng)如此；（5）啟動或停止電機時，要動作迅速，避免緩慢微動；（6）機器動作時，要充分注意，不要使掘進機擠壓各種管線；（7）應(yīng)確認安全后再啟動截割頭；（8）裝載時一定要注意鏟板高度的調(diào)整，當行走時鏟板一定要抬起；（9）大塊煤巖可能卡在本體龍門口處造成第一運輸機停止，必須破碎成小塊后裝載運輸；（10）第二運輸機由于機器的行走振動可能向左右偏移，會與支架或其它設(shè)備觸擊，要引起注意；（11）機器行走時，避免左右切割

44、；（12）在切割時，特別是切割硬巖時，會產(chǎn)生較大的振動，造成截齒超前磨損或影響切割效率，要使鏟板及后支承接地良好，加強穩(wěn)定性，減少振動；（13）設(shè)備停止工作時，截割頭、鏟板落地后停機。6.故障分析與排除為確保機器正常運轉(zhuǎn)，切實做好日常的保養(yǎng)和維護。設(shè)備的操作者應(yīng)在操作該機前，學會并掌握該機的技術(shù)特性及操作方法等，能及時發(fā)現(xiàn)異常并排除故障。表3掘進機常見故障現(xiàn)象表現(xiàn) 象原 因處 理截割頭不轉(zhuǎn)動1.截割電機過負荷2.過熱繼電器動作3.截割頭軸損壞1.減輕負荷2.約等3分鐘復位3.檢查內(nèi)部星輪轉(zhuǎn)動慢或不轉(zhuǎn)動1.油壓不夠2.油馬達內(nèi)部損壞1.調(diào)整油泵輸出壓力2.更換新品第一運輸機鏈條速度低或動作不良1

45、.油壓不夠2.油壓馬達內(nèi)部損壞3.運輸機過負荷4.鏈條過緊5.鏈輪處卡有巖石1.調(diào)整油泵輸出壓力2.更換新品3.減輕負荷4.重新調(diào)整漲緊程度5.清除異物履帶不行走或行走不良1.油壓不夠2.油壓馬達內(nèi)部損壞3.履帶板內(nèi)充滿砂、土并堅硬化4.履帶過緊5. 履帶銷損壞6.行走減速機內(nèi)部損壞1.調(diào)整油泵輸出壓力2.更換新品3.清除砂土4.調(diào)整張緊程度5.檢查更換6.檢查內(nèi)部續(xù)表3掘進機常見故障現(xiàn)象表現(xiàn) 象原 因處 理履帶跳鏈1.履帶過松2.驅(qū)動輪齒損壞1.調(diào)整漲緊度2.更換驅(qū)動輪截割減速機有異常音響或溫升高1.減速機內(nèi)部損壞（齒輪或軸承）2.缺油1.拆開檢查2.加油油管管漏油1.配管接頭松動2.O型圈

46、損壞3.軟管破損1.緊固或更換2.更換O型圈3.更換新品油箱的油溫過高1.液壓油量不夠2.液壓油質(zhì)不良3.系統(tǒng)壓力過高4.油冷卻器冷卻水量不足5.油冷卻器內(nèi)部堵塞1.補加油量2.換油3.調(diào)整油泵輸出壓力4.調(diào)整水量5.清理內(nèi)部油泵有異常音響1.油箱的油量不足2.吸油過濾器堵塞3.油泵內(nèi)部損壞1.加油2.清洗3.檢查內(nèi)部或更換油壓達不到規(guī)定壓力1.油泵內(nèi)部損壞2.壓力切斷閥動作不良1.更換2.檢查壓力切斷閥內(nèi)部換向閥桿不動作1.閥桿研傷,或有異物2.聯(lián)接螺栓過緊1.檢修2.調(diào)整換向閥動作不良1.鋼球有裂紋2.彈簧損壞，復位不良1.分解檢查2.更換彈簧油缸不動作1.油壓不足2.換向閥動作不良3.密封損壞4.控制閥動作不良1.調(diào)整油泵輸出壓力2.檢修3.更換4.檢修油泵內(nèi)部油缸自行回縮