《壓力加工設(shè)備》第四章2013-4壓下裝置

1、第四章第四章 軋輥調(diào)整裝置及軋輥調(diào)整裝置及上輥平衡裝置上輥平衡裝置第一節(jié)第一節(jié) 軋輥調(diào)整裝置的基本概念軋輥調(diào)整裝置的基本概念第二節(jié)第二節(jié) 軋輥徑向調(diào)整裝置軋輥徑向調(diào)整裝置第三節(jié)第三節(jié) 軋輥的軸向調(diào)整裝置軋輥的軸向調(diào)整裝置第四節(jié)第四節(jié) 壓下螺絲和壓下螺母壓下螺絲和壓下螺母第五節(jié)第五節(jié) 安全裝置安全裝置 第一節(jié)第一節(jié) 軋輥調(diào)整裝置的基本概念軋輥調(diào)整裝置的基本概念一、軋輥調(diào)整裝置的作用及用途一、軋輥調(diào)整裝置的作用及用途 主要用來調(diào)整軋輥在機(jī)架中的主要用來調(diào)整軋輥在機(jī)架中的相互位置相互位置，用以保證獲得所要求，用以保證獲得所要求的的壓下量壓下量、精確的軋件、精確的軋件尺寸尺寸、形狀形狀以及正常的以及正

2、常的軋制條件軋制條件。 調(diào)整工作輥軸線之間的距離，以保證正確的輥縫，給定所需調(diào)整工作輥軸線之間的距離，以保證正確的輥縫，給定所需的壓下量；的壓下量； 調(diào)整下工作輥高度，保證軋制線高度一致；調(diào)整下工作輥高度，保證軋制線高度一致； 調(diào)整工作輥的平行度；調(diào)整工作輥的平行度； 軸向調(diào)整與固定，帶孔型的初軋機(jī)、型鋼軋機(jī)：軸向調(diào)整與固定，帶孔型的初軋機(jī)、型鋼軋機(jī)：對正孔槽；對正孔槽；板帶軋機(jī)：板帶軋機(jī)：板型控制板型控制，如，如HCHC、CVCCVC軋機(jī)等。軋機(jī)等。 板帶軋機(jī)上軸向調(diào)整，以保證輥型和板型；板帶軋機(jī)上軸向調(diào)整，以保證輥型和板型； 換輥和事故處理操作。換輥和事故處理操作。 二、分類二、分類（1

3、1）按軋輥調(diào)整）按軋輥調(diào)整移動方向移動方向：軸向軸向調(diào)整裝置和調(diào)整裝置和徑向徑向調(diào)整裝置調(diào)整裝置（2 2）按）按軋機(jī)類型軋機(jī)類型及及工藝工藝要求：要求：上輥上輥調(diào)整裝置、調(diào)整裝置、下輥下輥調(diào)整裝置、調(diào)整裝置、中輥中輥調(diào)整裝置、調(diào)整裝置、立輥立輥調(diào)整裝置和調(diào)整裝置和特種軋機(jī)特種軋機(jī)的調(diào)整裝置的調(diào)整裝置（3 3）按）按驅(qū)動驅(qū)動方式：方式：手動手動調(diào)整、調(diào)整、電動電動調(diào)整裝置、調(diào)整裝置、液壓液壓調(diào)整裝置調(diào)整裝置 手動手動壓下裝置的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低。其缺點(diǎn)是體力勞壓下裝置的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低。其缺點(diǎn)是體力勞動繁重，壓下速度和壓下能力較小。動繁重，壓下速度和壓下能力較小。 電動電動壓下裝置是由

4、電動機(jī)通過圓柱齒輪減速箱或渦輪減速箱壓下裝置是由電動機(jī)通過圓柱齒輪減速箱或渦輪減速箱（有時(shí)也用行星輪減速箱）傳遞運(yùn)動的，它（有時(shí)也用行星輪減速箱）傳遞運(yùn)動的，它可以用于所有的軋機(jī)上，可以用于所有的軋機(jī)上，如初軋機(jī)、板坯軋機(jī)、厚板、薄板及熱、冷板帶軋機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)是移如初軋機(jī)、板坯軋機(jī)、厚板、薄板及熱、冷板帶軋機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)是移動距離可達(dá)較大的數(shù)值，速度和加速度亦可達(dá)到一定的要求，壓下動距離可達(dá)較大的數(shù)值，速度和加速度亦可達(dá)到一定的要求，壓下能力較大。缺點(diǎn)是能力較大。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、反應(yīng)時(shí)間較長、效率較低結(jié)構(gòu)復(fù)雜、反應(yīng)時(shí)間較長、效率較低。 液壓液壓壓下裝置主要用于壓下裝置主要用于冷、熱軋板帶軋機(jī)冷、熱軋

5、板帶軋機(jī)上，其主要特點(diǎn)是上，其主要特點(diǎn)是具有很高的響應(yīng)速度，很短的反應(yīng)時(shí)間，很高的調(diào)整精度。但其費(fèi)具有很高的響應(yīng)速度，很短的反應(yīng)時(shí)間，很高的調(diào)整精度。但其費(fèi)用較高，控制的行程有限。用較高，控制的行程有限。第二節(jié)第二節(jié) 軋輥徑向軋輥徑向調(diào)整裝置調(diào)整裝置一、上輥調(diào)整裝置（也稱壓下裝置）一、上輥調(diào)整裝置（也稱壓下裝置）作用作用：用來調(diào)整上輥的位置。：用來調(diào)整上輥的位置。應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍：所有的二輥、三輥、四輥和多輥軋機(jī)上。：所有的二輥、三輥、四輥和多輥軋機(jī)上。影響結(jié)構(gòu)因素影響結(jié)構(gòu)因素：與軋輥：與軋輥壓下速度壓下速度、移動距離移動距離、工作頻率工作頻率有關(guān)。有關(guān)。1 1、手動壓下裝置、手動壓下裝置1

6、1壓下螺絲壓下螺絲2 2壓下螺母壓下螺母3-3-齒盤；齒盤；4-4-調(diào)整桿；調(diào)整桿；5-5-調(diào)整帽；調(diào)整帽；6-6-大齒輪；大齒輪；7-7-蝸輪；蝸輪；8-8-手輪；手輪；9-9-斜楔；斜楔；1010螺母；螺母；11-11-絲杠絲杠 用途用途：不經(jīng)常調(diào)整輥縫的型鋼軋機(jī)及線材軋機(jī)上：不經(jīng)常調(diào)整輥縫的型鋼軋機(jī)及線材軋機(jī)上 也用于小型熱軋或冷軋鋼板和帶鋼軋機(jī)上也用于小型熱軋或冷軋鋼板和帶鋼軋機(jī)上優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低：結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低缺點(diǎn)缺點(diǎn)：工人勞動條件差：工人勞動條件差(a)(a)斜楔調(diào)整方式斜楔調(diào)整方式(b)(b)直接轉(zhuǎn)動壓下螺絲直接轉(zhuǎn)動壓下螺絲(c)(c)圓柱齒輪傳動壓下螺絲圓柱齒輪傳動

7、壓下螺絲(d)(d)渦輪蝸桿傳動壓下螺絲渦輪蝸桿傳動壓下螺絲目前主要采用目前主要采用(c)(d(c)(d) )2 2、電動壓下裝置、電動壓下裝置 軋輥調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)在很大程度上與軋輥的調(diào)整速度、調(diào)整距離、調(diào)整頻率和調(diào)整精度有關(guān)。各類軋機(jī)的上輥調(diào)整速度見表。軋機(jī)特性移動速度（mm/s）軋機(jī)特性移動速度（mm/s）10001475初軋機(jī)80200b）精軋機(jī)座5121100板坯機(jī)50120型鋼軋機(jī)（孔型位置不變）25800900初軋機(jī)4080鋼管穿孔機(jī)12700800三輥初軋機(jī)3060四輥薄板熱軋機(jī)0.10.2中、厚板軋機(jī)：薄板及帶鋼冷軋機(jī)0.050.1a）粗軋機(jī)座1225電動壓下裝置是目前電動壓下

8、裝置是目前最常用最常用的上輥調(diào)整裝置，本章將予以重點(diǎn)介紹。的上輥調(diào)整裝置，本章將予以重點(diǎn)介紹。調(diào)整速度是壓下裝置的基本參數(shù)，調(diào)整速度是壓下裝置的基本參數(shù)，根據(jù)壓下速度的大小根據(jù)壓下速度的大小，電動壓下，電動壓下裝置可分為裝置可分為快速壓下裝置快速壓下裝置和和慢速壓下裝置慢速壓下裝置兩種類型。兩種類型。（1）組成組成：最常用的上輥調(diào)整裝置。通常包括：最常用的上輥調(diào)整裝置。通常包括：電動機(jī)、減電動機(jī)、減速器、制動器、壓下螺絲、壓下螺母、壓下位置指示器、球速器、制動器、壓下螺絲、壓下螺母、壓下位置指示器、球面墊塊和測壓儀面墊塊和測壓儀等。等。（2）分類分類：（按照壓下速度）：（按照壓下速度）快速壓下

9、裝置快速壓下裝置（一般壓下速度（一般壓下速度大于大于1mm/s。習(xí)慣上把不。習(xí)慣上把不“帶鋼帶鋼”壓下壓下，即不，即不帶軋制負(fù)荷壓帶軋制負(fù)荷壓下下的裝置的裝置)和和慢速壓下裝置慢速壓下裝置（也有稱其為板帶軋機(jī)壓下裝置，（也有稱其為板帶軋機(jī)壓下裝置，一般壓下速度為一般壓下速度為0.021mm/s，有時(shí)可達(dá)到，有時(shí)可達(dá)到3mm/s）兩大類。）兩大類。（3）快速電動壓下裝置快速電動壓下裝置(3-1)用途用途：初軋機(jī)、板坯軋機(jī)、中厚板軋機(jī)、連軋機(jī)組的可初軋機(jī)、板坯軋機(jī)、中厚板軋機(jī)、連軋機(jī)組的可逆式粗軋機(jī)上逆式粗軋機(jī)上。 上述軋機(jī)的工藝特點(diǎn)：工作時(shí)要求大行程、快速和頻繁地上述軋機(jī)的工藝特點(diǎn)：工作時(shí)要求大

10、行程、快速和頻繁地升降軋輥；軋輥調(diào)整時(shí)，不帶軋制負(fù)荷。升降軋輥；軋輥調(diào)整時(shí)，不帶軋制負(fù)荷。（3-2）對壓下裝置的要求）對壓下裝置的要求： a) 傳動系統(tǒng)慣性小傳動系統(tǒng)慣性小，以便頻繁啟動、制動；，以便頻繁啟動、制動； b)有較高的傳動效率和工作可靠性有較高的傳動效率和工作可靠性(其工作條件繁重其工作條件繁重) )； C)必須有解決壓下螺絲阻塞事故的必須有解決壓下螺絲阻塞事故的回松裝置回松裝置。（3-3）類型）類型：a)平行傳動平行傳動：壓下螺絲與電動：壓下螺絲與電動機(jī)軸線平行。機(jī)軸線平行。 圖圖中：立式電動機(jī)中：立式電動機(jī)- -圓柱齒圓柱齒輪傳動的電動快速壓下裝置輪傳動的電動快速壓下裝置 立式

11、電動機(jī)傳動的壓下裝置由于使用了圓柱齒輪，因此傳動效率高，零件壽命長，又節(jié)約了有色金屬，近年來新設(shè)計(jì)的初軋機(jī)已普遍采用這種傳動形式。b)b)垂直傳動垂直傳動：壓下螺絲與電動機(jī)軸線垂直：壓下螺絲與電動機(jī)軸線垂直臥式電動機(jī)臥式電動機(jī)- -圓柱齒輪減速圓柱齒輪減速- -渦輪蝸桿傳動的電動壓下。渦輪蝸桿傳動的電動壓下。需要指出，在快速調(diào)整機(jī)構(gòu)的壓下螺絲的傳動中被迫采用渦輪帶動，需要指出，在快速調(diào)整機(jī)構(gòu)的壓下螺絲的傳動中被迫采用渦輪帶動，常不是由于需要大的速比（例如在常不是由于需要大的速比（例如在10001000初軋機(jī)上僅等于初軋機(jī)上僅等于6.856.85），而），而僅僅由于電動機(jī)和壓下螺絲的僅僅由于電動

12、機(jī)和壓下螺絲的軸線是交叉配置軸線是交叉配置的。的。（3-43-4）快速電動壓下常見事故及處理：）快速電動壓下常見事故及處理：a)a)壓下螺絲的阻塞事故：壓下螺絲的阻塞事故：阻塞現(xiàn)象：阻塞現(xiàn)象：由于初軋機(jī)、板坯軋機(jī)和厚板軋機(jī)的電動由于初軋機(jī)、板坯軋機(jī)和厚板軋機(jī)的電動壓下裝置壓下行程大、速度快、動作頻繁，而且是不壓下裝置壓下行程大、速度快、動作頻繁，而且是不帶鋼壓下，所以常常是由于操作失誤、壓下量過大等帶鋼壓下，所以常常是由于操作失誤、壓下量過大等原因產(chǎn)生原因產(chǎn)生 卡鋼卡鋼 、“坐輥?zhàn)仭? :誤操作使兩輥過分壓靠誤操作使兩輥過分壓靠 或或 壓下螺絲壓下螺絲( (上輥）上輥）超限提升超限提升 ，壓

13、下螺絲上的載荷，壓下螺絲上的載荷超過了壓下電機(jī)允許的能力，超過了壓下電機(jī)允許的能力，電動機(jī)無法啟動電動機(jī)無法啟動，上輥，上輥不能提升，而發(fā)生壓下螺絲無法退回的事故。不能提升，而發(fā)生壓下螺絲無法退回的事故。危害危害：上輥不能移動，電機(jī)無法啟動，軋機(jī)不能正常：上輥不能移動，電機(jī)無法啟動，軋機(jī)不能正常工作，工作，防止辦法：防止辦法：專門的壓下螺絲回松裝置專門的壓下螺絲回松裝置 當(dāng)發(fā)生卡鋼事故時(shí)，可將上半離合器當(dāng)發(fā)生卡鋼事故時(shí)，可將上半離合器2 2上的兩個(gè)液壓鋼柱塞上的兩個(gè)液壓鋼柱塞5 5升起，帶動托盤升起，帶動托盤9 9與壓與壓蓋蓋7 7以及下半離合器以及下半離合器8 8升起，并與上半離合器升起，并

14、與上半離合器2 2相咬合。接著開動兩個(gè)工作缸相咬合。接著開動兩個(gè)工作缸3 3，通過雙臂，通過雙臂托盤托盤2 2驅(qū)動帶有花鍵內(nèi)孔的下半離合器驅(qū)動帶有花鍵內(nèi)孔的下半離合器8 8，強(qiáng)使壓下螺絲松動。工作缸柱塞靠回程缸，強(qiáng)使壓下螺絲松動。工作缸柱塞靠回程缸4 4返回。返回。工作缸柱塞的最大行程為工作缸柱塞的最大行程為300mm300mm，往復(fù)數(shù)次即可使螺絲回松往復(fù)數(shù)次即可使螺絲回松。液壓缸的工作壓力為。液壓缸的工作壓力為19.6MPa19.6MPa（200kg/cm2200kg/cm2），工作缸單缸推力為），工作缸單缸推力為56.656.6噸，它是根據(jù)卡鋼時(shí)最大壓力噸，它是根據(jù)卡鋼時(shí)最大壓力67206

15、720噸噸（相當(dāng)于最大軋制壓力的（相當(dāng)于最大軋制壓力的1.61.6倍）設(shè)計(jì)的。這種裝置能較快地處理柱塞事故。倍）設(shè)計(jì)的。這種裝置能較快地處理柱塞事故。b)b)壓下螺絲的自動旋松壓下螺絲的自動旋松回松現(xiàn)象回松現(xiàn)象：主要發(fā)生在初軋機(jī)（當(dāng)采用立式電動機(jī)時(shí)，：主要發(fā)生在初軋機(jī)（當(dāng)采用立式電動機(jī)時(shí)，問題尤為嚴(yán)重）和中板軋機(jī)上。表現(xiàn)為：已經(jīng)停止轉(zhuǎn)問題尤為嚴(yán)重）和中板軋機(jī)上。表現(xiàn)為：已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動的壓下螺絲，在動的壓下螺絲，在突加的壓力下自動旋松突加的壓力下自動旋松，使輥縫值，使輥縫值變動，造成軋件厚度不均，嚴(yán)重影響軋件質(zhì)量。變動，造成軋件厚度不均，嚴(yán)重影響軋件質(zhì)量。原因：原因：為了實(shí)現(xiàn)快速壓下，壓下螺絲的螺

16、距取得較大，為了實(shí)現(xiàn)快速壓下，壓下螺絲的螺距取得較大，如某如某11501150初軋機(jī)的壓下螺絲直徑及螺距為初軋機(jī)的壓下螺絲直徑及螺距為440mm440mm48mm,48mm,螺紋升角接近于螺絲、螺母的摩擦角，螺紋升角接近于螺絲、螺母的摩擦角，幾乎處于臨界自鎖狀態(tài)，加之采用圓柱齒輪傳動，故幾乎處于臨界自鎖狀態(tài)，加之采用圓柱齒輪傳動，故壓下機(jī)構(gòu)的壓下機(jī)構(gòu)的自鎖條件差自鎖條件差。防止措施：防止措施：一是：加大壓下螺絲止推軸頸的直徑（一是：加大壓下螺絲止推軸頸的直徑（d3)d3)并在球面銅墊上開口（并在球面銅墊上開口（d4)d4)，均可，均可增加摩擦阻力矩增加摩擦阻力矩二是：適當(dāng)二是：適當(dāng)增加壓下螺絲

17、直徑增加壓下螺絲直徑，在螺距不變的情況下，在螺距不變的情況下，不僅能增大摩擦阻力矩，而且能減小螺紋升角，提高不僅能增大摩擦阻力矩，而且能減小螺紋升角，提高自鎖性能。自鎖性能。注意：注意：制動器作用不大，制動器作用不大，目前為止，防止自動旋松仍目前為止，防止自動旋松仍是難題。是難題。（4 4）慢速壓下裝置）慢速壓下裝置（4-14-1）用途）用途：熱軋或冷軋：熱軋或冷軋薄板和帶鋼薄板和帶鋼軋機(jī)上。軋機(jī)上。上述軋機(jī)工作特點(diǎn)：軋件薄、寬、長，軋制速度很快，軋件上述軋機(jī)工作特點(diǎn)：軋件薄、寬、長，軋制速度很快，軋件厚度尺寸精度要求高。厚度尺寸精度要求高。（4-24-2）壓下裝置特點(diǎn)）壓下裝置特點(diǎn)a)a)軋

18、輥調(diào)整量小軋輥調(diào)整量小，一般在幾微米到幾十毫米；，一般在幾微米到幾十毫米；b b) )調(diào)整精度高調(diào)整精度高。其精度應(yīng)在板帶厚度公差范圍內(nèi)。其精度應(yīng)在板帶厚度公差范圍內(nèi)。c)c)頻繁的頻繁的帶鋼壓下帶鋼壓下d)d)必須動作必須動作快快，靈敏度高靈敏度高e)e)軋輥軋輥平行度平行度的調(diào)整要求嚴(yán)格的調(diào)整要求嚴(yán)格（4-3）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)形式形式 采用采用雙電動機(jī)驅(qū)動雙電動機(jī)驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是：在功率相同的情況的優(yōu)點(diǎn)是：在功率相同的情況下，減少了電動機(jī)的飛輪慣性矩，有利于加速啟動和制下，減少了電動機(jī)的飛輪慣性矩，有利于加速啟動和制動過程。動過程。國產(chǎn)國產(chǎn)17001700精軋機(jī)座圓柱齒輪精軋機(jī)座圓柱齒輪- -渦輪蝸

19、桿傳動壓下裝置傳動示意圖渦輪蝸桿傳動壓下裝置傳動示意圖1- 1-測速發(fā)電機(jī)；測速發(fā)電機(jī)；2- 2-壓下螺絲；壓下螺絲；3- 3-電動機(jī)；電動機(jī)；4- 4-電磁聯(lián)軸節(jié)電磁聯(lián)軸節(jié)某板帶壓下裝置的技術(shù)特性如下：某板帶壓下裝置的技術(shù)特性如下：壓下螺絲外徑和螺距壓下螺絲外徑和螺距 52020mm壓下螺絲工作行程壓下螺絲工作行程 150mm壓下螺絲移動速度壓下螺絲移動速度 0.4250.85mm/s傳動系統(tǒng)總速比傳動系統(tǒng)總速比 195.75電磁聯(lián)軸節(jié)最大扭矩電磁聯(lián)軸節(jié)最大扭矩 2000Nm壓下電動機(jī)壓下電動機(jī)(直流直流) 2110kW,500r/min壓下螺絲設(shè)計(jì)承載能力壓下螺絲設(shè)計(jì)承載能力 20MN軋機(jī)

20、工作載荷軋機(jī)工作載荷(總軋制力總軋制力) 25MN 3 3、液壓壓下、液壓壓下電動壓下的缺陷電動壓下的缺陷：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，帶鋼的軋制速度逐漸提隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，帶鋼的軋制速度逐漸提高，對產(chǎn)品的精度要求也日益嚴(yán)格。電動壓下裝置由于其高，對產(chǎn)品的精度要求也日益嚴(yán)格。電動壓下裝置由于其傳動效傳動效率低、運(yùn)動部分慣量大、反應(yīng)速度慢、調(diào)整精度低等率低、運(yùn)動部分慣量大、反應(yīng)速度慢、調(diào)整精度低等缺點(diǎn)，已不缺點(diǎn)，已不能滿足工藝要求，為此近年來在能滿足工藝要求，為此近年來在高速帶鋼軋機(jī)高速帶鋼軋機(jī)上開始采用液壓壓上開始采用液壓壓下裝置。目前，下裝置。目前，新建的冷連軋機(jī)組新建的冷連軋機(jī)組幾乎全部使用液壓

21、壓下裝置，幾乎全部使用液壓壓下裝置，熱帶鋼連軋機(jī)精軋機(jī)組的最后一架也往往裝有液壓壓下裝置。熱帶鋼連軋機(jī)精軋機(jī)組的最后一架也往往裝有液壓壓下裝置。液壓壓下液壓壓下：用液壓缸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的壓下螺絲、螺母，調(diào)整輥縫。在：用液壓缸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的壓下螺絲、螺母，調(diào)整輥縫。在這一裝置中，除這一裝置中，除液壓缸液壓缸和和液壓供油系統(tǒng)液壓供油系統(tǒng)外還有外還有伺服閥伺服閥、檢測儀表檢測儀表和和運(yùn)算控制系統(tǒng)運(yùn)算控制系統(tǒng)。 液壓壓下特點(diǎn)液壓壓下特點(diǎn)： 快速性好快速性好。有很高的軋輥輥縫調(diào)整速度和加速度。尤其。有很高的軋輥輥縫調(diào)整速度和加速度。尤其是加速度，例如在是加速度，例如在16001600噸軋制力的負(fù)荷下，軋輥調(diào)整的加

22、速度噸軋制力的負(fù)荷下，軋輥調(diào)整的加速度能達(dá)到能達(dá)到30mm/s230mm/s2，滿載時(shí)輥縫調(diào)整速度，滿載時(shí)輥縫調(diào)整速度23.5mm/s23.5mm/s；而電動壓下；而電動壓下的加速度為的加速度為1.75mm/s21.75mm/s2，輥縫調(diào)整速度為，輥縫調(diào)整速度為0.5mm/s0.5mm/s?，F(xiàn)代液壓壓?，F(xiàn)代液壓壓下裝置系統(tǒng)的頻率響應(yīng)可達(dá)下裝置系統(tǒng)的頻率響應(yīng)可達(dá)20Hz20Hz。 調(diào)整精度高。調(diào)整精度高。液壓壓下的最小可控移動量為液壓壓下的最小可控移動量為2.52.5，而，而電動壓下則是電動壓下則是1010，因而液壓壓下的成品厚度偏差可減少到，因而液壓壓下的成品厚度偏差可減少到44（加減速段約為

23、（加減速段約為1010），而電動壓下的厚差一般在），而電動壓下的厚差一般在10201020以上。以上。 過載保護(hù)簡單、可靠。過載保護(hù)簡單、可靠。因?yàn)橐簤合到y(tǒng)有自動及快速卸壓因?yàn)橐簤合到y(tǒng)有自動及快速卸壓裝置，可以防止軋輥及其軸承的過載和損壞。裝置，可以防止軋輥及其軸承的過載和損壞。 可以根據(jù)需要，可以根據(jù)需要，改變軋機(jī)的當(dāng)量剛度改變軋機(jī)的當(dāng)量剛度，實(shí)現(xiàn)對軋機(jī)的從，實(shí)現(xiàn)對軋機(jī)的從“恒輥縫恒輥縫”到到“恒壓力恒壓力”的控制，以適應(yīng)各種軋制工藝要求。的控制，以適應(yīng)各種軋制工藝要求。 采用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件采用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，消耗的功率小，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，消耗的功率小，效率高。效率高。其其缺點(diǎn)缺

24、點(diǎn)是：是： （1 1）檢測元件、液壓元件要求制造精度高。）檢測元件、液壓元件要求制造精度高。 （2 2）技術(shù)復(fù)雜，對操作維護(hù)要求高，對故障分析、排）技術(shù)復(fù)雜，對操作維護(hù)要求高，對故障分析、排除較困難。除較困難。 （3 3）液壓系統(tǒng)對油的臟污很敏感。）液壓系統(tǒng)對油的臟污很敏感。表表4-2 4-2 液壓壓下與電動壓下主要性能比較液壓壓下與電動壓下主要性能比較項(xiàng)目項(xiàng)目液壓壓下液壓壓下電動壓下電動壓下過渡過程時(shí)間（從發(fā)出訊過渡過程時(shí)間（從發(fā)出訊號至完成號至完成0.1mm0.1mm壓下的時(shí)壓下的時(shí)間）間）0.050.1s0.050.1s0.751s0.751s加速度加速度1530mm/s1530mm/s

25、2 21.51.75mm/s1.51.75mm/s2 2壓下速度：壓下速度：負(fù)載時(shí)負(fù)載時(shí)1.6mm/s1.6mm/s2.87mm/s2.87mm/s0.134mm/s0.134mm/s0.268mm/s0.268mm/s空載時(shí)空載時(shí)系統(tǒng)頻率響應(yīng)系統(tǒng)頻率響應(yīng)620Hz620Hz1.2Hz1.2Hz軋機(jī)剛性軋機(jī)剛性硬硬- -中中- -軟（可變）軟（可變）中（不可變）中（不可變）液壓壓下裝置的類型液壓壓下裝置的類型（1 1）電動電動液壓壓下裝置液壓壓下裝置（雙壓下裝（雙壓下裝置）置）液壓壓下裝置的類型較多，早期發(fā)展液壓壓下裝置的類型較多，早期發(fā)展起來的一種稱起來的一種稱半液壓壓下裝置半液壓壓下裝置，

26、是，是液壓壓下裝置與電動壓下裝置并設(shè)液壓壓下裝置與電動壓下裝置并設(shè)的，故又稱電動的，故又稱電動液壓壓下裝置液壓壓下裝置電動壓下電動壓下部分用于部分用于“粗調(diào)粗調(diào)”，如作輥，如作輥縫的縫的予調(diào)予調(diào)及及換輥換輥等大行程調(diào)整。這等大行程調(diào)整。這部分裝置仍是傳統(tǒng)的由電動機(jī)通過部分裝置仍是傳統(tǒng)的由電動機(jī)通過蝸輪蝸桿而驅(qū)動壓下螺絲旋轉(zhuǎn)與升蝸輪蝸桿而驅(qū)動壓下螺絲旋轉(zhuǎn)與升降。降。液壓壓下液壓壓下部分部分“精調(diào)精調(diào)”，由液壓缸通，由液壓缸通過活塞桿上的齒條過活塞桿上的齒條5 5推動扇形齒輪推動扇形齒輪6 6使壓下螺母使壓下螺母4 4在機(jī)架內(nèi)自由回轉(zhuǎn)，在機(jī)架內(nèi)自由回轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)壓下螺絲從而實(shí)現(xiàn)壓下螺絲2 2的升降

27、（的升降（不旋不旋轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)）。壓下螺母。壓下螺母4 4與扇形齒輪與扇形齒輪6 6是用是用鍵連接的。鍵連接的。電動電動液壓壓下裝置的慣性較小，具液壓壓下裝置的慣性較小，具有較短的反應(yīng)時(shí)間，比電動壓下裝有較短的反應(yīng)時(shí)間，比電動壓下裝置的置的調(diào)整速度提高調(diào)整速度提高34倍倍。費(fèi)用費(fèi)用比純比純液壓壓下裝置要小，但其液壓壓下裝置要小，但其結(jié)構(gòu)比較結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜復(fù)雜（因?yàn)樾枰姾鸵簤簝商渍{(diào)整（因?yàn)樾枰姾鸵簤簝商渍{(diào)整機(jī)構(gòu)），利用液壓驅(qū)動壓下螺母所機(jī)構(gòu)），利用液壓驅(qū)動壓下螺母所得到的調(diào)整范圍很小，效率也不高，得到的調(diào)整范圍很小，效率也不高，仍然仍然不能滿足現(xiàn)代高速軋制對壓下不能滿足現(xiàn)代高速軋制對壓下速度及加速度

28、的要求。速度及加速度的要求。 （2 2）全液壓壓下）全液壓壓下 近年來發(fā)展起來的全液壓壓下裝置，全部取消了傳統(tǒng)的電動壓近年來發(fā)展起來的全液壓壓下裝置，全部取消了傳統(tǒng)的電動壓下機(jī)構(gòu)，輥縫的調(diào)整完全靠液壓缸的柱塞來進(jìn)行。用它裝備起來的下機(jī)構(gòu)，輥縫的調(diào)整完全靠液壓缸的柱塞來進(jìn)行。用它裝備起來的軋機(jī)，現(xiàn)在習(xí)慣上就稱軋機(jī)，現(xiàn)在習(xí)慣上就稱全液壓軋機(jī)全液壓軋機(jī)。 全液壓軋機(jī)機(jī)座總高比電動壓下的機(jī)座全液壓軋機(jī)機(jī)座總高比電動壓下的機(jī)座矮了矮了1.521.52米米，機(jī)座外，機(jī)座外貌也更為整齊美觀了。當(dāng)然最重要的優(yōu)點(diǎn)是它具有極高的響應(yīng)速度貌也更為整齊美觀了。當(dāng)然最重要的優(yōu)點(diǎn)是它具有極高的響應(yīng)速度和效率。和效率。 液

29、壓壓下裝置液壓壓下裝置液壓動力系統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)和和電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)外，其主要部件是外，其主要部件是電液伺服閥電液伺服閥、檢測裝置檢測裝置（檢測輥縫大小的位置傳感器和測壓儀等）（檢測輥縫大小的位置傳感器和測壓儀等）以及調(diào)整輥縫的以及調(diào)整輥縫的主液壓缸主液壓缸。 全液壓壓下控制系統(tǒng)簡介全液壓壓下控制系統(tǒng)簡介 為了對全液壓軋機(jī)有個(gè)大概了解，有必要先就它的控制系統(tǒng)的基本原為了對全液壓軋機(jī)有個(gè)大概了解，有必要先就它的控制系統(tǒng)的基本原理作一介紹。下面介紹一種近代典型的液壓壓下控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的基本組理作一介紹。下面介紹一種近代典型的液壓壓下控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的基本組成如圖所示。成如圖所示。這種液壓壓下系

30、統(tǒng)的工作程序如下：這種液壓壓下系統(tǒng)的工作程序如下： 第一步第一步 給定原始輥縫給定原始輥縫。 首先由首先由電位器電位器1 1給定原始給定原始輥縫信號輥縫信號S S0 0，該信號通過，該信號通過位移調(diào)位移調(diào)節(jié)器節(jié)器3 3和和放大器放大器4 4輸入輸入伺服闖伺服闖5 5去推去推動動活塞缸活塞缸1212的活塞使軋輥壓上。的活塞使軋輥壓上。 同時(shí)，同時(shí)，位移傳感器位移傳感器6 6將柱將柱塞位移變成電信號反饋給塞位移變成電信號反饋給位移調(diào)位移調(diào)節(jié)器節(jié)器3 3，經(jīng)與給定信號，經(jīng)與給定信號S0S0比較比較，得，得出偏差信號出偏差信號SS，經(jīng)放大后再輸入，經(jīng)放大后再輸入伺服閥伺服閥5 5，若，若“SS o o

31、，則伺服，則伺服閥不動，壓上栓塞不動，完成了閥不動，壓上栓塞不動，完成了原始輥縫的調(diào)整，然后軋制開始。原始輥縫的調(diào)整，然后軋制開始。否則一直調(diào)整到否則一直調(diào)整到SS o o。1-1-電位器；電位器；2-2-傳給另一機(jī)座傳給另一機(jī)座的信號；的信號；3-3-位移調(diào)節(jié)器，位移調(diào)節(jié)器，4-4-放大器；放大器；5-5-伺取閥，伺取閥，6-6-位移位移傳感器；傳感器；7-7-測厚儀；測厚儀；8-8-測壓測壓儀；儀；9-9-力力- -位移轉(zhuǎn)換元件；位移轉(zhuǎn)換元件；10-10-選擇開關(guān)；選擇開關(guān)；11-11-壓力傳感壓力傳感器；器；12-12-栓塞缸；栓塞缸；13-13-壓力比壓力比較器；較器；Cp-Cp-剛度

32、調(diào)節(jié)系數(shù)裝剛度調(diào)節(jié)系數(shù)裝裝置裝置 第二步實(shí)現(xiàn)機(jī)座的彈跳補(bǔ)償?shù)诙綄?shí)現(xiàn)機(jī)座的彈跳補(bǔ)償。在軋制過程中在軋制過程中軋制力軋制力P P發(fā)生變化發(fā)生變化時(shí)，通時(shí)，通過過測壓儀測壓儀8 8或或壓力傳感器壓力傳感器1111( (由由選擇開關(guān)選擇開關(guān)1010選擇選擇) )測得軋制力測得軋制力P P并轉(zhuǎn)變成電信號并轉(zhuǎn)變成電信號輸入輸入壓力比較器壓力比較器1313與事先輸入的壓力信與事先輸入的壓力信號號Po(Po(由給定的標(biāo)準(zhǔn)板材厚度由給定的標(biāo)準(zhǔn)板材厚度hoho定定) )相比相比較，則得出軋制力的波動量較，則得出軋制力的波動量P P的電傳的電傳號。然后通過一號。然后通過一位移轉(zhuǎn)換元件位移轉(zhuǎn)換元件9 9，將，將P

33、P轉(zhuǎn)換為機(jī)座的彈跳值轉(zhuǎn)換為機(jī)座的彈跳值( (機(jī)座彈性變形的機(jī)座彈性變形的波動量波動量) )P PK K，再由，再由剛度調(diào)節(jié)系數(shù)裝剛度調(diào)節(jié)系數(shù)裝置置，將，將P PK K與剛度調(diào)節(jié)系數(shù)與剛度調(diào)節(jié)系數(shù)CpCp相乘，相乘，即可輸出根據(jù)規(guī)定機(jī)座當(dāng)量剛度應(yīng)補(bǔ)償即可輸出根據(jù)規(guī)定機(jī)座當(dāng)量剛度應(yīng)補(bǔ)償?shù)能堓佪伩p調(diào)整量的軋輥輥縫調(diào)整量Cp P Cp P K K。輥縫調(diào)。輥縫調(diào)整量經(jīng)過整量經(jīng)過位移調(diào)節(jié)器位移調(diào)節(jié)器3 3及及放大器放大器4 4放大后，放大后，輸入伺服閥而控制液壓缸實(shí)現(xiàn)輥縫調(diào)整，輸入伺服閥而控制液壓缸實(shí)現(xiàn)輥縫調(diào)整，補(bǔ)償機(jī)座彈跳影響。其調(diào)節(jié)結(jié)果再由補(bǔ)償機(jī)座彈跳影響。其調(diào)節(jié)結(jié)果再由傳傳感器感器6 6反饋到位移

34、反饋到位移調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器3 3與原輥縫調(diào)節(jié)與原輥縫調(diào)節(jié)信號信號Cp Cp P P K K比較，若無偏差信號時(shí)，比較，若無偏差信號時(shí)，則調(diào)節(jié)完畢，機(jī)座彈跳得到完全補(bǔ)償，則調(diào)節(jié)完畢，機(jī)座彈跳得到完全補(bǔ)償，控制系統(tǒng)暫時(shí)停止工作等待下一次調(diào)控制系統(tǒng)暫時(shí)停止工作等待下一次調(diào)整。整。 設(shè)出口帶材的厚度為設(shè)出口帶材的厚度為h h毫米，則毫米，則 式中式中 S0S0軋輥初始值（軋輥初始值（mmmm）；）；PP軋制力（軋制力（t t）;K;K軋軋機(jī)剛性系數(shù)（機(jī)剛性系數(shù)（t/mmt/mm）；）；SS位移傳感器的位移增量位移傳感器的位移增量(mm(mm）。）。 這就是說，要實(shí)現(xiàn)對軋機(jī)彈性變形的補(bǔ)償，就是使控制過程實(shí)這

35、就是說，要實(shí)現(xiàn)對軋機(jī)彈性變形的補(bǔ)償，就是使控制過程實(shí)現(xiàn)現(xiàn) 。dSKdPdhM0PhSSKdPdSK測厚儀測厚儀7 7是用于是用于反饋反饋實(shí)現(xiàn)板帶的實(shí)現(xiàn)板帶的厚度自動控制厚度自動控制的。在給定的原始輥的。在給定的原始輥縫縫h0h0不正確或軋輥磨損等情況下，板帶材的出口厚度由不正確或軋輥磨損等情況下，板帶材的出口厚度由測厚儀測厚儀7 7測測得并變成得并變成電信號電信號輸入到輸入到位移調(diào)節(jié)器位移調(diào)節(jié)器3 3中與事先給定的標(biāo)準(zhǔn)板厚信號中與事先給定的標(biāo)準(zhǔn)板厚信號相比，則輸出偏差信號相比，則輸出偏差信號hh，經(jīng)，經(jīng)放大器放大器4 4放大，放大，輸入伺服閥輸入伺服閥5 5來控制來控制柱塞柱塞的移動，從而使輥

36、縫得到進(jìn)一步校正。的移動，從而使輥縫得到進(jìn)一步校正。 現(xiàn)代化的液壓壓下板厚自動控制系統(tǒng)，能夠補(bǔ)償由各種現(xiàn)代化的液壓壓下板厚自動控制系統(tǒng)，能夠補(bǔ)償由各種出素所引起的板帶材厚度誤差，這些因素有：出素所引起的板帶材厚度誤差，這些因素有：坯料的厚度坯料的厚度及及力學(xué)性能力學(xué)性能( (硬度、化學(xué)成分等硬度、化學(xué)成分等) )的差異、的差異、軋輥的磨損軋輥的磨損及及膨脹膨脹、軋輥軸承油膜厚度軋輥軸承油膜厚度的變化或的變化或軸瓦磨損軸瓦磨損以及以及支撐輥的偏心支撐輥的偏心等。等。因此，采用變信號輸入的板厚自動控制系統(tǒng)的板帶軋機(jī)，可因此，采用變信號輸入的板厚自動控制系統(tǒng)的板帶軋機(jī)，可以得到高質(zhì)量的板帶材，而生產(chǎn)

37、效率很高。以得到高質(zhì)量的板帶材，而生產(chǎn)效率很高。 液壓壓下系統(tǒng)之所以有上述的各種功能，在于它有反應(yīng)液壓壓下系統(tǒng)之所以有上述的各種功能，在于它有反應(yīng)靈敏、傳遞方便的靈敏、傳遞方便的電氣檢測信號系統(tǒng)電氣檢測信號系統(tǒng)，同時(shí)它還利用了剛性，同時(shí)它還利用了剛性大、輸出功率高的大、輸出功率高的液壓系統(tǒng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而且采用，而且采用電液伺電液伺服閥服閥來作為電一液轉(zhuǎn)換元件，有力地把電、液功能有效地結(jié)來作為電一液轉(zhuǎn)換元件，有力地把電、液功能有效地結(jié)合在一起，發(fā)揮了電合在一起，發(fā)揮了電液系統(tǒng)的優(yōu)越性。液系統(tǒng)的優(yōu)越性。液壓缸在軋機(jī)上的配置：液壓缸在軋機(jī)上的配置：壓下式和壓上式壓下式和壓上式（

38、1 1）壓下式）壓下式：通過安裝在：通過安裝在機(jī)架上橫梁的液壓懸掛缸，機(jī)架上橫梁的液壓懸掛缸，將液壓缸懸掛在將液壓缸懸掛在支承輥軸承支承輥軸承座和機(jī)架上橫梁之間座和機(jī)架上橫梁之間（實(shí)際（實(shí)際上，在液壓缸與上橫梁之間上，在液壓缸與上橫梁之間還有一個(gè)壓下墊塊，換輥時(shí)還有一個(gè)壓下墊塊，換輥時(shí)可抽出）?？沙槌觯?壓下式的液壓缸及其壓下式的液壓缸及其控制盤因布置在上部，故有控制盤因布置在上部，故有較較清潔的工作條件清潔的工作條件，這是他，這是他的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是須的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是須設(shè)懸掛缸設(shè)懸掛缸，增加了設(shè)備費(fèi)。增加了設(shè)備費(fèi)。（2 2）壓上式）壓上式 液壓缸裝在液壓缸裝在下支承輥軸承座和機(jī)下支承輥軸承座和機(jī)

39、架下橫梁之間架下橫梁之間。液壓缸放在下邊，雖。液壓缸放在下邊，雖然環(huán)境然環(huán)境臟臟一些，但拆裝方便；控制用一些，但拆裝方便；控制用的伺服閥控制盤，直接安裝在距離液的伺服閥控制盤，直接安裝在距離液壓缸很近的地下室內(nèi)，控制靈敏，節(jié)壓缸很近的地下室內(nèi)，控制靈敏，節(jié)省管路，省管路，操作維修方便操作維修方便。 液壓缸的這兩種布置形式，相比起來液壓缸的這兩種布置形式，相比起來何者為優(yōu)，目前尚何者為優(yōu)，目前尚無明確結(jié)論無明確結(jié)論，在國外及國內(nèi)軋機(jī)上這兩種型式都有。武鋼，在國外及國內(nèi)軋機(jī)上這兩種型式都有。武鋼17001700冷連軋機(jī)及單機(jī)架平整機(jī)用的是壓下式（冷連軋機(jī)及單機(jī)架平整機(jī)用的是壓下式（SIEMAGSI

40、EMAG制），雙機(jī)架制），雙機(jī)架平整機(jī)用的是壓上式（平整機(jī)用的是壓上式（DEMAGDEMAG制）。制）。無論何種布置型式，都是無論何種布置型式，都是把液壓缸做成可移出式，這是因?yàn)橐簤焊妆仨毥?jīng)常拆卸與更換把液壓缸做成可移出式，這是因?yàn)橐簤焊妆仨毥?jīng)常拆卸與更換密封的緣故。密封的緣故。 目前的液壓壓下系統(tǒng)一般都目前的液壓壓下系統(tǒng)一般都采用采用200kg/cm200kg/cm2 2（19.619.6兆帕）兆帕）以上的高壓油以上的高壓油。西德的。西德的DEMAGDEMAG與與SIEMAGSIEMAG以及日本的以及日本的IHIIHI均用均用250kg/cm250kg/cm2 2（24.524.5兆帕）的供

41、油壓力，以保證液壓缸內(nèi)有兆帕）的供油壓力，以保證液壓缸內(nèi)有210kg/cm210kg/cm2 2（2121兆帕）的工作壓力。兆帕）的工作壓力。提高油壓提高油壓，在一定范圍內(nèi)，在一定范圍內(nèi)可以提高反應(yīng)速度和控制精度。但進(jìn)一步提高油壓，受元件加可以提高反應(yīng)速度和控制精度。但進(jìn)一步提高油壓，受元件加工精度限制，且將增加系統(tǒng)的發(fā)熱，還可能產(chǎn)生噪音。工精度限制，且將增加系統(tǒng)的發(fā)熱，還可能產(chǎn)生噪音。 液壓缸直徑主要根據(jù)最大軋制力與系統(tǒng)工作壓力來去確液壓缸直徑主要根據(jù)最大軋制力與系統(tǒng)工作壓力來去確定定。例如一個(gè)工作壓力為。例如一個(gè)工作壓力為210kg/cm210kg/cm2 2（20.5820.58兆帕）的

42、液壓系統(tǒng)，兆帕）的液壓系統(tǒng)，欲產(chǎn)生欲產(chǎn)生15001500噸的力，所采用的液壓缸直徑在噸的力，所采用的液壓缸直徑在900mm900mm以上。以上。二、二、 上軋輥平衡裝置上軋輥平衡裝置1 1、配置主要原因：、配置主要原因：當(dāng)軋輥沒有軋件時(shí)，由于上軋輥及軸承座的當(dāng)軋輥沒有軋件時(shí)，由于上軋輥及軸承座的重力作用，在軸承座與壓下螺絲之間、壓下螺絲與螺母的螺紋重力作用，在軸承座與壓下螺絲之間、壓下螺絲與螺母的螺紋之間均會產(chǎn)生間隙。這樣，當(dāng)軋件咬入軋輥時(shí)，會產(chǎn)生沖擊。之間均會產(chǎn)生間隙。這樣，當(dāng)軋件咬入軋輥時(shí)，會產(chǎn)生沖擊。2 2、作用、作用（1 1）消除消除4 4種間隙種間隙（壓下螺絲與螺母間、壓下螺絲樞軸（

43、壓下螺絲與螺母間、壓下螺絲樞軸與止推墊塊間、工作輥與支持輥間、輥徑與軸承間），與止推墊塊間、工作輥與支持輥間、輥徑與軸承間），防止沖防止沖擊擊，改善咬入改善咬入。（2 2）大多數(shù)的平衡裝置還兼）大多數(shù)的平衡裝置還兼 有有抬升軋輥抬升軋輥的作用的作用（3 3）四輥軋機(jī)，避免工作輥）四輥軋機(jī)，避免工作輥 和支持輥之間和支持輥之間打滑打滑。3 3、類型及應(yīng)用、類型及應(yīng)用（1 1）彈簧平衡）彈簧平衡：上輥的移動量很?。ǎ荷陷伒囊苿恿亢苄。?050100mm100mm），且在軋），且在軋制過程中一般不再調(diào)整的軋機(jī)上使用，如制過程中一般不再調(diào)整的軋機(jī)上使用，如三輥型鋼軋機(jī)三輥型鋼軋機(jī)。（2 2）重錘平衡）

44、重錘平衡：在上軋輥行程大、快速、頻繁移動的軋機(jī)上：在上軋輥行程大、快速、頻繁移動的軋機(jī)上使用。如初軋機(jī)使用。如初軋機(jī)（3 3）液壓式平衡）液壓式平衡：也用于上軋輥行程大、快速、頻繁移動的：也用于上軋輥行程大、快速、頻繁移動的軋機(jī)上。如初軋機(jī)、板帶軋機(jī)軋機(jī)上。如初軋機(jī)、板帶軋機(jī) 板帶軋機(jī)雖然上輥的行程較小，但（板帶軋機(jī)雖然上輥的行程較小，但（a) a) 工作輥和支持輥不同時(shí)換輥，要分開平衡；工作輥和支持輥不同時(shí)換輥，要分開平衡；(b)(b)工作輥更換頻繁，必須考慮換輥方工作輥更換頻繁，必須考慮換輥方便，液壓方便；便，液壓方便；(c)(c)應(yīng)滿足空載加速、減速時(shí)，工作輥和支持輥靠摩擦轉(zhuǎn)動，不打應(yīng)滿

45、足空載加速、減速時(shí)，工作輥和支持輥靠摩擦轉(zhuǎn)動，不打滑。很復(fù)雜，一般也主要采用液壓平衡機(jī)構(gòu)滑。很復(fù)雜，一般也主要采用液壓平衡機(jī)構(gòu) 。（4）彈性膠體平衡裝置）彈性膠體平衡裝置 彈性膠體平衡裝置是一種以彈性膠體為填充介質(zhì)彈性膠體平衡裝置是一種以彈性膠體為填充介質(zhì)的平衡裝置，它具有彈力性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、工的平衡裝置，它具有彈力性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低廉、維護(hù)方便、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，作可靠、成本低廉、維護(hù)方便、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，已在我國板帶軋機(jī)上、型鋼軋機(jī)上和高線軋機(jī)上得已在我國板帶軋機(jī)上、型鋼軋機(jī)上和高線軋機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用。到了廣泛的應(yīng)用。 彈性膠體平衡裝置是在一個(gè)密閉的容器中，利用

46、彈性膠體平衡裝置是在一個(gè)密閉的容器中，利用高壓閥強(qiáng)行填充一種彈性膠體介質(zhì)，將容器中彈性高壓閥強(qiáng)行填充一種彈性膠體介質(zhì)，將容器中彈性膠體進(jìn)行預(yù)壓縮建立起初壓力。膠體進(jìn)行預(yù)壓縮建立起初壓力。1-活塞桿；活塞桿；2-缸蓋；缸蓋；3-缸體；缸體；4-彈性膠體；彈性膠體；5-單向閥單向閥4 4、彈簧平衡裝置、彈簧平衡裝置優(yōu)點(diǎn)：簡單可靠優(yōu)點(diǎn)：簡單可靠缺點(diǎn)：換輥時(shí)要人工拆裝缺點(diǎn)：換輥時(shí)要人工拆裝彈簧，費(fèi)力，費(fèi)時(shí)。彈簧，費(fèi)力，費(fèi)時(shí)。5 5、重錘平衡、重錘平衡優(yōu)點(diǎn)：工作可靠，維修方便。優(yōu)點(diǎn)：工作可靠，維修方便。缺點(diǎn)：設(shè)備重量大，軋機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。缺點(diǎn)：設(shè)備重量大，軋機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。6 6、液壓式平衡裝置

47、、液壓式平衡裝置液壓平衡：液壓平衡：用液壓缸的推力平衡用液壓缸的推力平衡上輥重量。上輥重量。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、易：結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、易于操作，能改變油缸壓力，而且于操作，能改變油缸壓力，而且可以使上輥不受壓下螺絲的約束可以使上輥不受壓下螺絲的約束而上下移動。這些都有利于換輥而上下移動。這些都有利于換輥操作。操作。缺點(diǎn)缺點(diǎn)：投資較大，維修也復(fù)雜。：投資較大，維修也復(fù)雜。類型類型（1 1）二輥軋機(jī)二輥軋機(jī)：單缸式、：單缸式、四缸式、四缸式、（2 2）四輥軋機(jī)：四輥軋機(jī)：五缸式、八缸五缸式、八缸式式7 7、上軋輥平衡力的確定、上軋輥平衡力的確定（1 1）二輥軋機(jī)）二輥軋機(jī)彈簧、重錘平衡

48、：彈簧、重錘平衡：nG).(P4121n-n-平衡體個(gè)數(shù)（平衡彈簧數(shù)目、平衡重錘數(shù)目、液壓缸數(shù)目）平衡體個(gè)數(shù)（平衡彈簧數(shù)目、平衡重錘數(shù)目、液壓缸數(shù)目）G-G-被平衡體重量。被平衡體重量。二輥軋機(jī)二輥軋機(jī)G: -G: -輥系重量；輥系重量； - -壓下螺絲、測壓儀、球面墊。壓下螺絲、測壓儀、球面墊。四輥軋機(jī)四輥軋機(jī)G G：工作輥平衡重量（工作輥輥系及上支持輥本體重：工作輥平衡重量（工作輥輥系及上支持輥本體重量）；支持輥液壓缸平衡重量（壓下螺絲及支持輥輥系重量、測量）；支持輥液壓缸平衡重量（壓下螺絲及支持輥輥系重量、測壓儀、球面墊）。壓儀、球面墊）。 d-d-柱塞直徑。柱塞直徑。液壓平衡液壓平衡：

49、4dnG.P2)4121 (（2 2）四輥軋機(jī)）四輥軋機(jī)支持輥支持輥：同二輥軋機(jī)同二輥軋機(jī)工作輥工作輥：保證工作輥與支持輥表面不打滑，即軋輥在空載下加速、：保證工作輥與支持輥表面不打滑，即軋輥在空載下加速、減速時(shí)，主動輥?zhàn)饔糜诒粍虞伇砻娴哪Σ亮乇粍虞伒膭恿販p速時(shí)，主動輥?zhàn)饔糜诒粍虞伇砻娴哪Σ亮乇粍虞伒膭恿? +軸承摩擦力矩（因很小，忽略）軸承摩擦力矩（因很小，忽略） 動力矩：動力矩： 工作輥驅(qū)動工作輥驅(qū)動：dtdnGDGD22375375)(37522122DDdtdnGDDQ1122dtdnDDGDQ22123752Q Q：上軋輥壓向支持輥的力；：上軋輥壓向支持輥的力；dn/dtdn

50、/dt: : 工作輥角加速度工作輥角加速度支持輥驅(qū)動支持輥驅(qū)動：dtdnGDDQ375221dtdnDGDQ123752因此，上軋輥的平衡力：因此，上軋輥的平衡力：P=P=（1.2-1.41.2-1.4）（）（Q+GQ+G）三、下輥調(diào)整裝置（壓上裝置三、下輥調(diào)整裝置（壓上裝置）1 1、初軋機(jī)、板坯軋機(jī)、鋼板軋機(jī)、初軋機(jī)、板坯軋機(jī)、鋼板軋機(jī) 無專門機(jī)構(gòu)無專門機(jī)構(gòu)，僅用，僅用墊片墊片調(diào)整（換輥時(shí)）：調(diào)整（換輥時(shí)）： 滑動滑動軸承，墊片放在軸瓦盒與軸承座之間。軸承，墊片放在軸瓦盒與軸承座之間。 滾動滾動軸承，墊片放在軸承座與機(jī)架之間。軸承，墊片放在軸承座與機(jī)架之間。2 2、型鋼軋機(jī)（二輥、三輥）、型

51、鋼軋機(jī)（二輥、三輥）：使用專門壓上裝置：使用專門壓上裝置（1 1）手動手動壓上裝置壓上裝置（用于較小的軋機(jī)上，調(diào)整量小）（用于較小的軋機(jī)上，調(diào)整量?。╝)a)斜楔式斜楔式: : 橫斜楔式橫斜楔式，橫列式軋機(jī)上使用，優(yōu)點(diǎn)：放兩側(cè)，不受氧化鐵皮，橫列式軋機(jī)上使用，優(yōu)點(diǎn)：放兩側(cè)，不受氧化鐵皮等侵蝕。等侵蝕?？v斜楔式縱斜楔式，連續(xù)式軋機(jī)上使用，兩邊同時(shí)調(diào)整。，連續(xù)式軋機(jī)上使用，兩邊同時(shí)調(diào)整。（2 2）電動壓上裝置）電動壓上裝置一般用于型鋼軋機(jī)的精軋一般用于型鋼軋機(jī)的精軋機(jī)座上。機(jī)座上。保證成品精度，易于經(jīng)常保證成品精度，易于經(jīng)常微調(diào)。微調(diào)。3 3、板帶軋機(jī)：、板帶軋機(jī)：現(xiàn)代軋機(jī)多用現(xiàn)代軋機(jī)多用壓上式

52、液壓調(diào)整裝置壓上式液壓調(diào)整裝置 四四、中輥調(diào)整裝置中輥調(diào)整裝置 1、手動、手動：普通軋機(jī)上，普通軋機(jī)上，H架，微調(diào)，不經(jīng)架，微調(diào)，不經(jīng)常升降。常升降。2、電動、電動：三輥勞特式中板三輥勞特式中板軋機(jī)上，中輥經(jīng)軋機(jī)上，中輥經(jīng)常上升和下降，常上升和下降，所以用電動。所以用電動。1-螺旋齒輪2-螺桿 五、軋輥輥縫的對稱調(diào)整裝置五、軋輥輥縫的對稱調(diào)整裝置偏偏心心套套式式第三節(jié)第三節(jié) 軋輥的軸向調(diào)整裝置軋輥的軸向調(diào)整裝置1 1、軋輥不經(jīng)常升降的軸向調(diào)整裝置、軋輥不經(jīng)常升降的軸向調(diào)整裝置（型鋼軋機(jī)、線材軋機(jī)型鋼軋機(jī)、線材軋機(jī)）。）。(1)(1)軸承座帶凸緣調(diào)整軸承座帶凸緣調(diào)整(2) (2) 壓板調(diào)整壓板調(diào)

53、整(3) (3) 雙拉桿調(diào)整雙拉桿調(diào)整作用：作用：(1)(1)在型鋼軋機(jī)中使兩軋輥的在型鋼軋機(jī)中使兩軋輥的軋槽對正軋槽對正；(2)(2)在初軋機(jī)中使在初軋機(jī)中使輥環(huán)對準(zhǔn)輥環(huán)對準(zhǔn)；(3)(3)有滑動襯瓦的軋機(jī)上，調(diào)整瓦座與輥有滑動襯瓦的軋機(jī)上，調(diào)整瓦座與輥身端面的身端面的間隙間隙；(4)(4)軸向固定軸向固定軋輥并承受軸向力；軋輥并承受軸向力；(5)(5)在在cvccvc或或HCHC軋機(jī)中，利用軋輥軸向移軋機(jī)中，利用軋輥軸向移動機(jī)構(gòu)完成動機(jī)構(gòu)完成調(diào)整軋輥輥形調(diào)整軋輥輥形的任務(wù)。的任務(wù)。2 2、上軋輥經(jīng)常升降的軸向、上軋輥經(jīng)常升降的軸向調(diào)整裝置（調(diào)整裝置（初軋機(jī)、板坯軋初軋機(jī)、板坯軋機(jī)、厚板軋機(jī)機(jī)

54、、厚板軋機(jī)）軸承座只能在機(jī)架中上下活軸承座只能在機(jī)架中上下活動。動。（1 1）帶軸瓦盒調(diào)整）帶軸瓦盒調(diào)整（2 2）單杠桿調(diào)整）單杠桿調(diào)整（3 3）三角形壓板調(diào)整）三角形壓板調(diào)整第四節(jié)第四節(jié) 壓下螺絲和壓下螺母壓下螺絲和壓下螺母一、壓下螺絲一、壓下螺絲1 1、材質(zhì)、材質(zhì)：4545、5555鍛鋼，不用鑄鋼。在軋制力很大鍛鋼，不用鑄鋼。在軋制力很大的冷軋薄板軋機(jī)上，可選用合金鍛鋼，的冷軋薄板軋機(jī)上，可選用合金鍛鋼，40Cr40Cr、40CrMo40CrMo2 2、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)（1 1）頭部）頭部：承受來自軋輥輥頸的壓力和上輥平衡：承受來自軋輥輥頸的壓力和上輥平衡裝置的裝置的過過平衡力。平衡力。壓下螺絲

55、的止推端部壓下螺絲的止推端部 a-a-凸形凸形;b-;b-凹形凹形;c-;c-裝配式凹形裝配式凹形;d-;d-裝配軸承式裝配軸承式d d（2 2）本體）本體 螺絲、螺母的螺紋斷面螺絲、螺母的螺紋斷面 a-a-鋸齒形；鋸齒形；b-b-梯形梯形 （3 3）尾部）尾部 壓下螺絲的尾部傳動端形狀壓下螺絲的尾部傳動端形狀a-a-方形；方形；b-b-花鍵形；花鍵形；c-c-帶鍵槽圓柱形帶鍵槽圓柱形鋸齒形鋸齒形：傳動效率高傳動效率高，用于初軋，用于初軋機(jī)等快速壓下裝置上。機(jī)等快速壓下裝置上。梯形：強(qiáng)度較大梯形：強(qiáng)度較大，用于軋制負(fù)荷，用于軋制負(fù)荷較大的冷軋帶鋼等軋機(jī)上。較大的冷軋帶鋼等軋機(jī)上。多是多是單線單

56、線，只有在初軋機(jī)等快速，只有在初軋機(jī)等快速壓下裝置上，有采用壓下裝置上，有采用雙線或多線雙線或多線。方型：方型：初軋機(jī)（軋輥快速初軋機(jī)（軋輥快速移動）移動）花鍵型花鍵型：板帶軋機(jī)（負(fù)荷：板帶軋機(jī)（負(fù)荷很重）很重）圓柱形圓柱形：手動（負(fù)荷輕）：手動（負(fù)荷輕）3 3、主要參數(shù)確定、主要參數(shù)確定 ( (安全系數(shù)取安全系數(shù)取6 6）（1 1）中徑中徑d d0 0由于作用在壓下螺絲上的壓力與作用在輥頸上的作用力大體相同由于作用在壓下螺絲上的壓力與作用在輥頸上的作用力大體相同4dP21maxmaxP1d-輥頸上的最大壓力輥頸上的最大壓力-壓下螺絲內(nèi)徑壓下螺絲內(nèi)徑41maxPd 由由d1d1查表得查表得d

57、d0 0經(jīng)驗(yàn)式：經(jīng)驗(yàn)式：d0=(0.55d0=(0.550.62)d d-0.62)d d-輥頸直徑輥頸直徑（2 2）螺距螺距t-t-按照按照d0d0在有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中選取。在有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中選取。一般，開坯機(jī)：一般，開坯機(jī)：t=0.12t=0.120.16d0, 0.16d0, 板帶軋機(jī)：板帶軋機(jī)：t=0.025t=0.0250.05d00.05d0，四輥冷帶軋機(jī)，四輥冷帶軋機(jī) t=0.17d0t=0.17d0， 型鋼軋機(jī)：型鋼軋機(jī)： t=0.1d0 t=0.1d0 二、壓下螺母二、壓下螺母1 1、材料材料：通常耐磨青銅、黃銅：通常耐磨青銅、黃銅鑄成2 2、結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)壓下螺母是軋鋼機(jī)上的易損零件。1150

58、初軋機(jī)和4200厚板軋機(jī)的壓下螺母分別重達(dá)1.8噸和4.1噸。由于重量較大，因此如何采用合理的結(jié)構(gòu)以節(jié)約有色金屬，是很重要的。 壓下螺母在結(jié)構(gòu)上有整體式和組合式之分。 （1）整體式 有單級與多級的兩種。雙極壓下螺母雖較單級的省銅，但往往保證不了兩個(gè)階梯斷面與機(jī)架有全面而良好的接觸，故目前仍以使用單級壓下螺母居多。 單級單級 雙級雙級 （2 2）組合式）組合式 為了節(jié)省青銅，近年來在一些大型軋機(jī)上廣泛采用為了節(jié)省青銅，近年來在一些大型軋機(jī)上廣泛采用組合組合式壓下螺母式壓下螺母。這種壓下螺母，經(jīng)在初軋機(jī)和厚板軋機(jī)上使用經(jīng)。這種壓下螺母，經(jīng)在初軋機(jī)和厚板軋機(jī)上使用經(jīng)驗(yàn)證明，其工作性能并不亞于整體鑄造

59、的青銅螺母。驗(yàn)證明，其工作性能并不亞于整體鑄造的青銅螺母。 在銅質(zhì)螺母外圍加的箍圈是由在銅質(zhì)螺母外圍加的箍圈是由高強(qiáng)度鑄鐵高強(qiáng)度鑄鐵制造。箍圈以制造。箍圈以過渡配合形式套在螺母上。套上以后，再進(jìn)行外徑和斷面上的過渡配合形式套在螺母上。套上以后，再進(jìn)行外徑和斷面上的加工。加工。 有有單箍單箍和和雙箍雙箍兩種。當(dāng)采用雙箍時(shí)，再套上第二個(gè)箍圈兩種。當(dāng)采用雙箍時(shí)，再套上第二個(gè)箍圈以前，必須先車削第一個(gè)箍圈的外徑及相應(yīng)的螺母外徑。以前，必須先車削第一個(gè)箍圈的外徑及相應(yīng)的螺母外徑。 箍圈采用高強(qiáng)度鑄鐵，是因?yàn)楣咳Σ捎酶邚?qiáng)度鑄鐵，是因?yàn)樗乃膹椥阅?shù)與青銅相近彈性模數(shù)與青銅相近，這就保證，這就保證了箍圈及

60、螺母本體在受壓時(shí)能產(chǎn)生均了箍圈及螺母本體在受壓時(shí)能產(chǎn)生均勻的變形。同時(shí)也由于高強(qiáng)度鑄鐵勻的變形。同時(shí)也由于高強(qiáng)度鑄鐵塑塑性較好，裝配時(shí)不易破裂性較好，裝配時(shí)不易破裂。這一點(diǎn)一。這一點(diǎn)一般灰鑄鐵是無法保證的。般灰鑄鐵是無法保證的。 單箍組合式單箍組合式 雙箍組合式雙箍組合式 另外，還有一種具有循環(huán)水冷卻的組合式壓下螺母。循環(huán)水從下部進(jìn)入，由上部流出。出口處位于入口正對面，保持冷卻水的環(huán)流。 經(jīng)在初軋機(jī)上的使用經(jīng)驗(yàn)證明，具有循環(huán)水冷卻的壓下螺母，其壽命可延長1.52倍。帶鑄青銅芯的鋼螺母 兩半拼合的3 3、壓下螺母的固定方式、壓下螺母的固定方式 為了防止螺母從機(jī)架中為了防止螺母從機(jī)架中脫出脫出和防