礦井提升與運(yùn)輸課件--礦用電機(jī)車.

1、項(xiàng)目三：礦用電機(jī)車操作工項(xiàng)目三：礦用電機(jī)車操作工任務(wù)一：礦用電機(jī)車任務(wù)二：礦井軌道及礦車任務(wù)三：輔助運(yùn)輸崗位分析工作崗位工作任務(wù)職業(yè)能力礦用電機(jī)車操作工1、熟悉煤礦安全規(guī)程對(duì)電機(jī)車的規(guī)定和要求。 2、熟悉電機(jī)車結(jié)構(gòu)、技術(shù)特征、操作原理、運(yùn)輸線路和信號(hào)情況。 3、熟悉電機(jī)車的檢修與維護(hù)，會(huì)排除一般故障，保證電機(jī)車的完好。1、能正確操作礦用電機(jī)車2、熟悉礦用電機(jī)車的日常維護(hù)的基本規(guī)定和要求；3能夠判斷礦用電機(jī)車的常見故障并進(jìn)行排除。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)態(tài)度目標(biāo)1.1.掌握礦井軌道的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)；2.2.掌握礦車的類型及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格；3.3.掌握礦車的基本部件結(jié)構(gòu)及功用；4.4.學(xué)會(huì)分析計(jì)算礦車的運(yùn)行

2、阻力；5.5.掌握翻車機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理；6.6.掌握推車機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理；7.7.掌握阻車器的結(jié)構(gòu)及功能；8.8.掌握爬車機(jī)的結(jié)構(gòu)及功能；9 9掌握直流架線式電機(jī)車的結(jié)構(gòu)及工作原理；10.10.掌握蓄電池電機(jī)車的結(jié)構(gòu)及工作原理；11.11.掌握礦用電機(jī)車的機(jī)械構(gòu)造；1.1.掌握道岔的鋪設(shè)和維護(hù)；2 2能正確操作礦用電機(jī)車；3.3.學(xué)會(huì)啟動(dòng)礦用電機(jī)車；4.4.學(xué)會(huì)礦用電機(jī)車的調(diào)速方法；5 5熟悉礦用電機(jī)車的日常維護(hù)的基本規(guī)定和要求；6 6能夠判斷礦用電機(jī)車的常見故障并進(jìn)行排除。1 1獨(dú)立思考的能力和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作態(tài)度；2 2較強(qiáng)的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作能力；3 3良好的文字表達(dá)能力；4 4良好的礦用機(jī)械設(shè)

3、備使用能力；知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)態(tài)度目標(biāo)12.12.掌握礦用電機(jī)車的電氣設(shè)備及控制；13.13.了解電機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)；14.14.掌握輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的作用及優(yōu)缺點(diǎn)；15.15.掌握鋼繩繩運(yùn)輸?shù)念愋图肮τ茫?6.16.掌握絞車的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)；17.17.掌握無極繩運(yùn)輸?shù)臋C(jī)構(gòu)及原理；18.18.掌握架空承認(rèn)裝置的結(jié)構(gòu)及原理；19.19.掌握單軌吊車的結(jié)構(gòu)及工作原理、使用條件；20.20.掌握卡軌車的結(jié)構(gòu)及工作原理；21.21.了解膠套輪機(jī)車的結(jié)構(gòu)及使用條件；22.22.了解無軌運(yùn)輸車的類型及機(jī)構(gòu)。7.7.學(xué)會(huì)使用絞車；8.8.能夠正確操作架空乘人裝置；9.9.能夠正確操作單軌吊車；10.10.掌握卡軌車

4、的工作原理；5 5良好的執(zhí)行能力；6 6良好的溝通能力；7.7.有很高的安全意識(shí)。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)1 1礦用電機(jī)車的分類、構(gòu)造及各組成部分的作用；2 2軌道結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)與礦車結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)；3 3軌道運(yùn)輸及輔助機(jī)械設(shè)備3 3礦用電機(jī)車的電氣控制；4. 4. 電機(jī)車的操作、維護(hù)和故障處理；1 1礦用電機(jī)車的工作原理；2 2斜井人車防跑車裝置；3. 3. 礦用電機(jī)車的電氣控制；任務(wù)一任務(wù)一礦用電機(jī)車礦用電機(jī)車一、概述機(jī)車運(yùn)輸是用機(jī)車牽引礦用車輛在軌道上往返運(yùn)行，周期性運(yùn)送貨載的一種運(yùn)輸方式。應(yīng)用：長(zhǎng)距離水平巷道特點(diǎn)：牽引電機(jī)（或內(nèi)燃機(jī)）驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，借助車輪與軌面間的摩擦力，使機(jī)車在軌道上

5、運(yùn)行。在這種運(yùn)行方式下，它的牽引力不僅受牽引電機(jī)（或內(nèi)燃機(jī)）功率的限制，還受車輪與軌面間的摩擦制約。機(jī)車運(yùn)輸能行駛的坡度有限制，運(yùn)輸軌道坡度一般為3，局部坡度不超過30.按使用的動(dòng)力電機(jī)車內(nèi)燃機(jī)車目前我國(guó)煤礦的運(yùn)輸機(jī)車都是電機(jī)車電機(jī)車分類：按電源不同直流電機(jī)車交流電機(jī)車架線式蓄電池式架線式電機(jī)車架線式電機(jī)車架線式電機(jī)車架線式電機(jī)車架線式電機(jī)車蓄電池式電機(jī)車蓄電池式電機(jī)車隔爆型蓄電池式電機(jī)車2.5t蓄電池式電機(jī)車1.1.直流架線式電機(jī)車的供電方式直流架線式電機(jī)車的供電方式交流電在變流所整流后，正極接在架空線上，負(fù)極接在軌道上。架空線是交流電在變流所整流后，正極接在架空線上，負(fù)極接在軌道上。架空線

6、是沿運(yùn)行軌道上空架設(shè)的裸導(dǎo)線，機(jī)車上的受電弓與架空線接觸，將電流引沿運(yùn)行軌道上空架設(shè)的裸導(dǎo)線，機(jī)車上的受電弓與架空線接觸，將電流引入車內(nèi)，經(jīng)車上的控制器和牽引電動(dòng)機(jī)，再經(jīng)軌道流回入車內(nèi)，經(jīng)車上的控制器和牽引電動(dòng)機(jī)，再經(jīng)軌道流回。蓄電池提供的直流電經(jīng)隔爆插銷、控制器、電阻箱進(jìn)入電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)蓄電池提供的直流電經(jīng)隔爆插銷、控制器、電阻箱進(jìn)入電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而牽引列車行駛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而牽引列車行駛。 架線式電機(jī)車的供電系統(tǒng)架線式電機(jī)車的供電系統(tǒng)1 1、牽引變流所；、牽引變流所；2 2、 饋電線；饋電線；3 3、 架空線；架空線

7、；4 4、 受電弓受電弓5 5、礦車；礦車；6 6、軌道；、軌道；7 7、一回電線、一回電線(一）直流架線式電機(jī)車一）直流架線式電機(jī)車 應(yīng)用：架線式電機(jī)車運(yùn)行時(shí)，受電弓與架空應(yīng)用：架線式電機(jī)車運(yùn)行時(shí)，受電弓與架空線間難免產(chǎn)生火花，只能在低沼氣礦井進(jìn)風(fēng)（全線間難免產(chǎn)生火花，只能在低沼氣礦井進(jìn)風(fēng)（全風(fēng)壓通風(fēng)）的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)使用，巷道支護(hù)必風(fēng)壓通風(fēng)）的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)使用，巷道支護(hù)必須使用不可燃性材料。在高沼氣礦井進(jìn)風(fēng)（全風(fēng)須使用不可燃性材料。在高沼氣礦井進(jìn)風(fēng)（全風(fēng)壓通風(fēng)）的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)，如使用架線式電機(jī)壓通風(fēng)）的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)，如使用架線式電機(jī)車，必須遵守車，必須遵守煤礦安全煤礦安全條例的有關(guān)規(guī)

8、定。條例的有關(guān)規(guī)定。1.1.蓄電池式電機(jī)車的應(yīng)用蓄電池式電機(jī)車的應(yīng)用使用范圍： 用于有瓦斯、煤塵積存較多的巷道運(yùn)輸 ； 用于巷道掘進(jìn)運(yùn)輸，以及產(chǎn)量較小巷道不太規(guī)則的運(yùn)輸系統(tǒng)。 煤礦安全規(guī)程規(guī)定：在高沼氣瓦斯礦井的主要運(yùn)輸巷道及掘進(jìn)的巖石巷道內(nèi)，應(yīng)使用礦用增安型蓄電池電機(jī)車。工作過程： 蓄電池提供的直流電經(jīng)隔爆插銷、控制器、電阻箱進(jìn)入電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而牽引列車行駛。 （二）蓄電池式電機(jī)車（二）蓄電池式電機(jī)車2.2.蓄電池式電機(jī)車分類蓄電池式電機(jī)車分類 蓄電池電機(jī)車分為一般型、安全型和防爆特殊型三種。 一般型適用于無瓦斯煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井巷道運(yùn)輸。 安全型

9、適用于有瓦斯、煤塵，但有良好通風(fēng)條件，瓦斯、煤塵不能聚集的礦井巷道運(yùn)輸。 防爆特殊型適用于瓦斯煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井巷道運(yùn)輸。 3、優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)牽引力大。機(jī)車采用直流串激牽引電動(dòng)機(jī)，該電機(jī)特性能使機(jī)車獲得較大的牽引力。維護(hù)費(fèi)用小。電機(jī)車運(yùn)行速度較高，最高可達(dá)26km/h而且只用司機(jī)一人操作就可以，所需輔助人員少，維護(hù)簡(jiǎn)單，動(dòng)力消耗不大?？筛纳苿趧?dòng)條件。電機(jī)車運(yùn)行不受氣候的影響，由于采用電力拖動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生廢氣，避免了空氣污染，大大改善了勞動(dòng)條件，保證了井下工人的安全。缺點(diǎn)：基建投資較大（架線式電機(jī)車要鋪設(shè)軌道、安架空線、設(shè)牽引變流所架線式電機(jī)車需要有較大的巷道斷面，會(huì)產(chǎn)生不良的泄漏電流，而蓄電池式電

10、機(jī)車蓄電池組成本較高。4、發(fā)展方向電機(jī)車運(yùn)輸高度自動(dòng)化。如在瑞典的一些礦井中，電機(jī)車速度及調(diào)速均由中央控制室控制，列車位置及道岔的開合狀態(tài)可在中央控制室的模擬盤上觀察；使用新型電機(jī)車，如德國(guó)采用了交流工頻架線式電機(jī)車；改進(jìn)礦車結(jié)構(gòu)，使用大容積的礦車。國(guó)外最大的礦車容積已達(dá)30m2?？偟内呄蚴窃黾恿熊囕d重，電機(jī)車串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)，減少列車次數(shù)。礦用電機(jī)車的構(gòu)造包括機(jī)械和電氣設(shè)備兩大部分。機(jī)械部分包括車架、輪對(duì)、軸承和軸承箱、彈簧托架、齒輪傳動(dòng)裝置、撒砂裝置、制動(dòng)裝置及連接緩沖裝置等；電氣部分包括牽引電動(dòng)機(jī)、控制器、啟動(dòng)電阻、受（集）電弓、自動(dòng)開關(guān)、照明系統(tǒng)及電流表等。 二、礦用電機(jī)車的構(gòu)造二、礦用電機(jī)車

11、的構(gòu)造架線式電機(jī)車的基本結(jié)構(gòu) 1-車架；2-軸（承條）箱；3-輪對(duì)；4-制動(dòng)手輪；5-砂箱；6-牽引電動(dòng)機(jī)；7-控制器；8-自動(dòng)開關(guān)；9-啟動(dòng)電阻器；10-受電弓；11-車燈；12-緩沖器及連接器 （一）機(jī)械部分1.1.車架車架 車架是機(jī)車的整體框架。除了輪對(duì)和軸承箱，機(jī)車上的機(jī)械和電氣裝置都安裝在車架上。車架用彈簧托架支承在軸承箱上。 車架的作用是用以組裝機(jī)車各部件和充實(shí)機(jī)車黏著質(zhì)量。 2.2.輪對(duì)輪對(duì)作用是使?fàn)恳妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩作用在軌道上產(chǎn)生機(jī)車的牽引力和制動(dòng)力，使機(jī)車在軌道上通過車輪滾動(dòng)平穩(wěn)運(yùn)行。 礦用電機(jī)車輪對(duì)1-車軸；2-輪心；3-輪箍；4-軸瓦；5-齒輪；6-軸頸 軸箱3.3.軸箱軸

12、箱作用是固定、密封防護(hù)軸承，并利用軸承箱體兩側(cè)的導(dǎo)向槽將輪對(duì)連接到車架上，在機(jī)車行駛中可使輪對(duì)相對(duì)車架在一定范圍上下自由活動(dòng)。 軸箱1-軸箱體；2-氈翻；3-止推環(huán)；4-滾動(dòng)軸承；5-止推盞；6-軸箱端蓋； 7-軸承壓蓋；8-座孔；9-滑槽4.4.彈簧托架彈簧托架彈簧托架l-均衡梁；2-板簧；3-軸箱；4-彈簧支架 作用是緩和電機(jī)車在運(yùn)行中所產(chǎn)生的振動(dòng)，把電機(jī)車的質(zhì)量比較均勻地分配到4個(gè)車輪上，因而具有防止機(jī)車脫軌的作用。4 45.5.齒輪傳動(dòng)裝置齒輪傳動(dòng)裝置 礦用電機(jī)車的齒輪傳動(dòng)裝置(a)單級(jí)開式齒輪傳動(dòng)；(b)閉式齒輪減速箱1-抱軸承；2-掛耳傳動(dòng)效率低傳動(dòng)比較小 傳動(dòng)效率比較高齒輪使用壽

13、命高 6.6.制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置電機(jī)車制動(dòng)裝置分為機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)是利用制動(dòng)閘或制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。 電氣制動(dòng)是牽引電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)，不需要專門設(shè)置，只是用控制器改變電氣線路。 制動(dòng)裝置的作用是產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使運(yùn)行中的電機(jī)車減速或停車。礦用電機(jī)車的手動(dòng)制動(dòng)裝置1-手輪；2-螺桿；3-襯套；4-螺母；5-均衡桿；6-拉桿；7、8-制動(dòng)桿；9、10-閘瓦11-正反扣調(diào)節(jié)螺絲 制動(dòng)閘多為閘瓦式，用杠桿使閘瓦緊壓車輪踏面，借助閘瓦與車輪的摩擦力形成制動(dòng)力矩。其操作方式有手動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)。礦用電機(jī)車使用手動(dòng)閘。 7.7.撒砂裝置撒砂裝置礦用機(jī)車撒砂裝置l、3-拉桿；2-搖臂；4-錐體；5-出砂導(dǎo)管

14、；6-彈簧 8.8.緩沖連接裝置緩沖連接裝置緩沖連接裝置的作用是簡(jiǎn)便可靠地連接車輛，減緩車輛碰撞的沖擊。架線式電機(jī)車采用剛性緩沖器，蓄電池電機(jī)車采用彈簧緩沖器。 緩沖器及連接器 電氣設(shè)備包括牽引電動(dòng)機(jī)、控制器、啟動(dòng)電阻、受電弓、自動(dòng)開關(guān)和照明等。 牽引電動(dòng)機(jī)的作用有兩個(gè)：牽引作用和制動(dòng)作用。 控制器的作用是控制電機(jī)車啟動(dòng)、停止、調(diào)速、電氣制動(dòng)和運(yùn)行方向。 受電器的作用是從接觸架線上取用電能。 啟動(dòng)電阻的作用是限制牽引電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。 自動(dòng)開關(guān)與照明。 （二）電氣部分（二）電氣部分1、牽引電動(dòng)機(jī) 礦用電機(jī)車都采用直流串激電動(dòng)機(jī)作牽引電動(dòng)機(jī)。l與其他激磁方式的直流電動(dòng)機(jī)比較，直流串激電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

15、是：?jiǎn)?dòng)時(shí)，能以不大的電流獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因而在要求相同的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩條件下，可采用較小功率的電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)速度隨著列車運(yùn)行阻力及行駛條件而自動(dòng)地進(jìn)行調(diào)節(jié)。即當(dāng)電機(jī)車上坡行駛或負(fù)荷較大時(shí)，需要較大的牽引力，隨著牽引力的增大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)自動(dòng)地降低。兩臺(tái)并聯(lián)工作時(shí)，負(fù)荷分配比較均勻。當(dāng)架空電網(wǎng)的電壓變動(dòng)時(shí)，只影響其的轉(zhuǎn)速，而不影響其轉(zhuǎn)矩。構(gòu)造簡(jiǎn)單、體積和質(zhì)量都較小也是其重要的優(yōu)點(diǎn)。l牽引電動(dòng)機(jī)的功率有長(zhǎng)時(shí)功率和小時(shí)功率之分。l長(zhǎng)時(shí)功率是指在電機(jī)絕緣材料的允許溫升條件下電機(jī)長(zhǎng)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠輸出的最大功率，主要取決于電機(jī)的散熱能力。l小時(shí)功率是指在允許溫升條件下，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一小時(shí)的最大功率，它

16、是牽引電動(dòng)機(jī)的額定功率，它主要取決于電機(jī)的絕緣材料和冷卻性能的好壞。與功率相對(duì)應(yīng)的電流牽引力和轉(zhuǎn)速也有長(zhǎng)時(shí)制和小時(shí)制之分。2、啟動(dòng)電阻原因：牽引電動(dòng)機(jī)在靜止時(shí)電樞繞組內(nèi)沒有反電勢(shì)，而繞組本身電阻又很小，因此，如果在啟動(dòng)時(shí)把牽引電動(dòng)機(jī)直接接至全電壓電網(wǎng)，則在靜止的電動(dòng)機(jī)各繞組中通過的電流很大，會(huì)引起繞組很快發(fā)熱甚至燒毀。此外，還會(huì)產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩，引起機(jī)械部分的損壞。為了限制啟動(dòng)時(shí)的電流沖擊，并保持一定的電流數(shù)值，普遍采用在牽引電動(dòng)機(jī)的電路中串接啟動(dòng)電阻和將兩臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)串并聯(lián)的方法進(jìn)行啟動(dòng)。作用：限制牽引電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。實(shí)現(xiàn)途徑：幾個(gè)電阻元件組裝，并采用不同的連接方式，獲得不同的電阻值。并通過

17、一定的途徑隨著轉(zhuǎn)速增加而逐級(jí)減少。3 3、控制器、控制器 作用：操縱牽引電動(dòng)機(jī)及電機(jī)車的運(yùn)行。結(jié)構(gòu)：包括控制（主控制器或主軸）和換向（換向器或換向軸）。主控制器：完成電機(jī)車的啟動(dòng)、調(diào)整、電氣制動(dòng)等功能。主控器與換向器之間設(shè)有機(jī)械閉鎖：當(dāng)主軸處于“0”位時(shí)，換向軸才能動(dòng)，防止換向軸觸電帶電分合被燒毀當(dāng)換向軸先置于“向前”“向后”位置時(shí)，主軸才能轉(zhuǎn)動(dòng)。保證司機(jī)選擇正確向。一臺(tái)電機(jī)故障，一臺(tái)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，主軸手柄不能轉(zhuǎn)到兩臺(tái)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的位置上。當(dāng)兩個(gè)控制軸都處于“0”位時(shí)，換向軸手柄才能被取下，以免接錯(cuò)電路主控器結(jié)構(gòu)上能保證電機(jī)從運(yùn)行位置到電氣制動(dòng)位置時(shí)，先轉(zhuǎn)到“0”位，然后反轉(zhuǎn)到電氣制動(dòng)位置。保證

18、制動(dòng)前先切斷電源。QKT83型控制器1可逆鼓；2主鼓；3滅弧盒；4觸頭 4、受電弓l作用：架線式電機(jī)車用以從架空導(dǎo)線獲取電能的裝置。l分類：滾輪式受電弓、滑動(dòng)式受電弓。后者主要用于礦用電機(jī)車。 l結(jié)構(gòu)：是一個(gè)輕便的框架，上部裝有鋁或紫銅做成的弓子。弓子上開有縱槽，槽內(nèi)加固體潤(rùn)滑脂，不僅起到潤(rùn)滑作用還可減少弓子與導(dǎo)線間的電火花。框架通過鉸鏈與固定在車上的支柱相連。弓子與架線間40-60N的壓力靠彈簧提供。在司機(jī)室內(nèi)操縱繩索可放下弓子。l受電方式：?jiǎn)喂?、雙弓。l雙弓的優(yōu)點(diǎn)：增大接觸面積減小電阻；一弓脫開，另一弓能實(shí)現(xiàn)電流的傳遞，減少電弧產(chǎn)生的可能。5 5、自動(dòng)開關(guān)和照明裝置、自動(dòng)開關(guān)和照明裝置自動(dòng)

19、開關(guān)是電機(jī)車主回路的電源開關(guān)，也是動(dòng)力回路的保護(hù)裝置。照明在電機(jī)車的前后均有。通常有接觸網(wǎng)路供電。6 6、蓄電池組、蓄電池組作用：蓄電池電機(jī)車的電源裝置。技術(shù)特征：額定電壓 額定容量=放電電流X放電時(shí)間 ，一般以5h為標(biāo)準(zhǔn)。類型：一般型和防爆特殊型。礦用防爆特殊型。三、礦用電機(jī)車的電氣控制 電氣控制是指對(duì)牽引電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、調(diào)整、斷電惰行、電氣制動(dòng)及換向運(yùn)行等操作。 靠司機(jī)操縱控制器實(shí)現(xiàn)。一、礦用電機(jī)車的啟動(dòng)1、啟動(dòng)要求 能量消耗小，啟動(dòng)平穩(wěn)，以免沖擊過大。2、啟動(dòng)原理 啟動(dòng)時(shí)電樞繞組內(nèi)沒有反電勢(shì)，而繞組本身電阻又很小，若直接接至全電壓電網(wǎng)，則各繞組中通過的電流很大，會(huì)引起繞組很快發(fā)熱甚至燒毀

20、。此外，還會(huì)產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩，引起機(jī)械部分的損壞。為了限制啟動(dòng)時(shí)的電流沖擊，并保持一定的電流數(shù)值，需使用一定方法進(jìn)行啟動(dòng)。 2、啟動(dòng)方法串接電阻的啟動(dòng)方法。 電機(jī)車上啟動(dòng)電阻做成四級(jí)的，即采用逐級(jí)減小啟動(dòng)電阻的方法來啟動(dòng)，啟動(dòng)電流在一定的范圍內(nèi)變動(dòng)。串并聯(lián)啟動(dòng)方法。 礦用電機(jī)車還采用了兩臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)串并聯(lián)啟動(dòng)的方法。二、礦用電機(jī)車的調(diào)速1、改變電動(dòng)機(jī)的端電壓串聯(lián)電阻法：電路內(nèi)串聯(lián)接入一個(gè)電阻，通過改變此電阻的數(shù)值來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的端電壓。串并聯(lián)法：改變兩臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)的聯(lián)接方式，正常運(yùn)行為并聯(lián)（高速），過道岔及彎道時(shí)為串聯(lián)（低速），兩級(jí)速度基本上可以達(dá)到運(yùn)輸要求。晶閘管（可控硅）脈沖調(diào)速法：利用可控硅

21、斷續(xù)供電改變電動(dòng)機(jī)端電壓的平均值，以達(dá)到調(diào)速的目的。2、改變電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)強(qiáng)度改變激磁繞組的匝數(shù)改變激磁繞組的接線三、礦用電機(jī)車的電氣制動(dòng) 礦用電機(jī)車的電氣制動(dòng)大多數(shù)是采用動(dòng)力制動(dòng)。 原理：是根據(jù)牽引電動(dòng)機(jī)在一定工作條件下可以轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的可逆性。當(dāng)牽引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)工作時(shí)，列車的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，這時(shí)，電流將轉(zhuǎn)變?yōu)橄喾吹姆较?，使電?dòng)機(jī)軸上產(chǎn)生制動(dòng)力。在進(jìn)行電氣制動(dòng)的過程中，將產(chǎn)生的電能直接消耗在電阻器上優(yōu)點(diǎn)： 不從電網(wǎng)吸取電能，線路比較簡(jiǎn)單，同時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械沖擊也不大。缺點(diǎn)： 制動(dòng)過程中，電動(dòng)機(jī)中有電流通過，因此電機(jī)組的溫升要增大，故牽引電動(dòng)機(jī)的功率比不用動(dòng)力制動(dòng)者增加15-20.此外，采

22、用動(dòng)力制動(dòng)不能達(dá)到完全停車，還需使用閘瓦制動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)動(dòng)力制動(dòng)必須解決兩個(gè)問題：1、制動(dòng)前后串激磁場(chǎng)中的電流方向不能改變，否則會(huì)產(chǎn)生去磁作用而失去制動(dòng)力；2、在制動(dòng)時(shí)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均變成串激發(fā)電機(jī)，其負(fù)荷為同一個(gè)制動(dòng)電阻器，相當(dāng)于兩臺(tái)串激發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行，而串激發(fā)電機(jī)的并聯(lián)運(yùn)行是不穩(wěn)定的。牽引電動(dòng)機(jī)動(dòng)力制動(dòng)示意圖 (a)電動(dòng)機(jī)方式運(yùn)行；(b)動(dòng)力制動(dòng)方式運(yùn)行 四、電機(jī)車的操作與維護(hù)（一）電機(jī)車的操作規(guī)程1.控制器的主軸手柄由一位置轉(zhuǎn)至另一位置時(shí)，動(dòng)作應(yīng)迅速果斷，不要停滯于兩位置之間，以免引起電流燒損觸頭。2.發(fā)現(xiàn)車輪打滑時(shí)應(yīng)立即把主軸手柄扳到零位，再逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)手柄至正常運(yùn)轉(zhuǎn)位置。不允許為預(yù)防車輪打滑，在

23、主軸手柄未轉(zhuǎn)到零位前就施閘制動(dòng)，以防電動(dòng)機(jī)過度超載而燒壞3.降下受電弓后，必須迅速將控制器主軸手柄轉(zhuǎn)到零位。4.起動(dòng)和停車時(shí)要特別注意操作，不應(yīng)以逆電流使電機(jī)反轉(zhuǎn)來停車。 （二）電機(jī)車在運(yùn)行和驗(yàn)收時(shí)的注意事項(xiàng) 1.電機(jī)車在運(yùn)行中的注意事項(xiàng) 經(jīng)常檢查軸承箱，牽引電動(dòng)機(jī)軸承與車軸連接處發(fā)熱情況；檢查電纜接頭處是否完好安全；特別注意任何不正常的聲音和氣味。 用車輛運(yùn)送人員，每班發(fā)車前都應(yīng)檢查各車的連接位置，輪軸和車閘等；運(yùn)輸人員時(shí)，嚴(yán)禁同時(shí)運(yùn)送有爆炸性的，易燃性或腐蝕性的物品或附掛物料車。 在運(yùn)送人員時(shí)，為確保安全，列車運(yùn)行速度不得超過4m/s。2.電機(jī)車司機(jī)在車庫(kù)驗(yàn)收機(jī)車時(shí)的注意事項(xiàng) 檢查一切可移

24、動(dòng)的蓋子是否蓋好，各處螺母是否已擰緊。 檢查各導(dǎo)線保護(hù)外套是否緊密完好。 檢查各機(jī)械部分是否正常，各潤(rùn)滑點(diǎn)是否有足夠的潤(rùn)滑劑；制動(dòng)系統(tǒng)是否完好，制動(dòng)閘瓦厚度不應(yīng)小于10mm。 調(diào)整閘瓦間隙，使制動(dòng)閘瓦與輪箍間的空隙在23mm范圍內(nèi)，閘瓦圓弧應(yīng)與車輪同心。此外，司機(jī)還應(yīng)重點(diǎn)檢查下列部位：檢查制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)和解除制動(dòng)是否靈活可靠，左右兩側(cè)閘瓦動(dòng)作是否同步試驗(yàn)砂箱在兩個(gè)方向撒砂時(shí)工作是否良好；升降受電弓機(jī)構(gòu)是否靈活；前后車燈是否完好；電動(dòng)機(jī)供電線路是否完好正常； 若在交接班時(shí)，交班司機(jī)應(yīng)把機(jī)車的技術(shù)狀況全面告訴接班司機(jī)，接班司機(jī)應(yīng)按前五條進(jìn)行檢查，軸承箱溫度高于80時(shí)，機(jī)車必須回庫(kù)檢修。（三）電機(jī)車

25、的常見故障分析與預(yù)防 1電機(jī)車的常見故障分析與預(yù)防故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象產(chǎn)產(chǎn) 生生 原原 因因預(yù)防預(yù)防 方方 法法電機(jī)車牽引力太小1.主動(dòng)輪對(duì)輪緣表面有油污2.軌道表面有水或污物3.雙電機(jī)只有一臺(tái)工作1.清理油污2.清理水或污物3.維修控制器或電動(dòng)機(jī)接線電機(jī)車牽引速度低1.供電線路電壓偏低2.列車的礦車數(shù)偏多3.晶閘管脈沖調(diào)速裝置電器元件損壞1.升高線路電壓達(dá)到額定值2.減少礦車數(shù)3.檢修并更換損壞的電器元件電機(jī)車運(yùn)行沖擊力大1.起動(dòng)過程操作不當(dāng)2.彈簧托架的鋼板折斷3.車輪輪箍磨損嚴(yán)重并失圓4.軌道變形1.按規(guī)程操作2.更換彈簧鋼板3.更換輪對(duì)或輪箍4.維修軌道電動(dòng)機(jī)不能正常起動(dòng)1.電樞繞組、勵(lì)磁

26、繞組接線因焊接不良或碳刷壓力過大而開路2.整流子火花太大，溫升過高而開焊3.換向器的焊點(diǎn)斷開4.碳刷過渡磨損，壓力不足5.受電弓損壞或與架空線接觸不良6.晶閘管脈沖調(diào)速裝置電器元件損壞7.供電線路電壓低于規(guī)定值1.檢查碳刷壓力，維修線路2.維修整流子和線路3.維修焊接接點(diǎn)4.更換碳刷5.維修或更換受電弓6.檢查維修、更換損壞電器元件7.升高線路電壓達(dá)到額定值電動(dòng)機(jī)過熱1.牽引的礦車數(shù)太多2.電機(jī)車頻繁起動(dòng)3.電動(dòng)機(jī)軸承潤(rùn)滑油過多4.電樞繞組短路5.傳動(dòng)裝置有故障1.減少礦車數(shù)2.避免短時(shí)間內(nèi)多次起動(dòng)3.減少軸承潤(rùn)滑油的量4.維修電樞繞組5.檢查并維修電動(dòng)機(jī)聲音異常1.軸承過渡磨損或損壞2.軸承

27、潤(rùn)滑油不足或不潔3.碳刷壓力過大4.固定磁極的螺釘松動(dòng)5.整流子失圓或損壞1.更換軸承2.補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑油3.調(diào)整碳刷壓力4.擰緊松動(dòng)的螺釘5.維修整流子電動(dòng)機(jī)軸承或抱軸承過熱1.軸承損壞2.潤(rùn)滑油不足或不潔1.更換軸承2.補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑油軸承箱過熱1.軸承箱與車輪輪轂的間隙過小2.箱內(nèi)潤(rùn)滑油時(shí)間太長(zhǎng)或不潔3.軸承損壞或軸承內(nèi)外圈及滾柱表面有損傷和疲勞麻點(diǎn)1.適當(dāng)增大二者間的間隙2.更換潤(rùn)滑油3.更換軸承齒輪箱有異常噪音1.齒輪磨損嚴(yán)重，有剝蝕或斷齒，或箱內(nèi)有異物2.潤(rùn)滑油量不足或不潔3.操作不當(dāng)，即電機(jī)車前進(jìn)時(shí)突然過渡到后退，產(chǎn)生強(qiáng)大沖擊1.檢查、更換齒輪,排除異物2.補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑油3.按

28、規(guī)程操作撒砂不靈活1.砂子的粒度偏大，含土量大2.砂子太潮濕或砂箱進(jìn)水3.操縱桿等操作不靈活1.選用符合要求的砂子2.選用干砂并防止砂箱進(jìn)水3.調(diào)整操縱桿2電機(jī)車主要部件的檢查與維護(hù)軸承與軸承箱軸承箱如在運(yùn)轉(zhuǎn)中過熱，應(yīng)檢查車輪輪轂與軸承座之間的間隙是否過小，潤(rùn)滑油是否太臟，軸承內(nèi)外圈及滾柱表面有無磨損或疲勞現(xiàn)象，出現(xiàn)微小局部麻點(diǎn)，應(yīng)及時(shí)更換新軸承。輪對(duì)電機(jī)車輪對(duì)負(fù)擔(dān)很重，磨損快，是機(jī)車的易損部件。每天檢查機(jī)車時(shí)，需敲擊輪箍以判斷其完整性及對(duì)輪心的箍緊程度。輪箍表現(xiàn)若出現(xiàn)大于3mm深的缺陷或不均勻磨損度大于5mm時(shí)，需在車床上車光輪外圈，并保證主動(dòng)輪的輪緣尺寸相等，且符合技術(shù)要求；輪箍磨損至25

29、mm厚時(shí)，必須更換新的。防止機(jī)車運(yùn)動(dòng)中車輪打滑，是避免磨損的有效方法。彈簧托架對(duì)彈簧鋼板應(yīng)定期注油潤(rùn)滑，保持清潔。彈簧托架上所有連接處和橫臂，應(yīng)在換班時(shí)加油潤(rùn)滑，至少三天一次。彈簧鋼板有折斷時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換。齒輪傳動(dòng)裝置每月至少換一次潤(rùn)滑油，換油時(shí)要清潔齒輪箱。禁止齒輪傳動(dòng)裝置無外殼行駛。齒輪有損壞時(shí)，應(yīng)立即更換。牽引電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)外部應(yīng)經(jīng)常用通風(fēng)風(fēng)囊或壓縮空氣吹洗。每半年應(yīng)拆開電動(dòng)機(jī)詳細(xì)檢查一次。當(dāng)拆開電動(dòng)機(jī)取出轉(zhuǎn)子時(shí)，要特別小心保護(hù)繞組及整流子不被損壞；拆開后用風(fēng)囊或壓縮空氣吹洗，用汽油洗去落在磁極上的油污，并擦干凈；檢查整流子表面是否平整及磨損情況。整流子磨損不均勻時(shí)，需在車床上車光，磨損

30、嚴(yán)重時(shí)應(yīng)予更換；用布沾汽油擦洗落在整流子上的油污，但不得用汽油浸泡整流子。 每隔23天檢查一次電刷磨損程度及其與整流子間的接觸情況，整流子與碳刷尖間的空隙應(yīng)保持在3mm左右。新電刷裝配前應(yīng)在整流子上磨合，電刷的摩擦表面不得有裂縫?？刂破?控制器是操縱牽引電動(dòng)機(jī)及電機(jī)車運(yùn)行的重要電氣設(shè)備。除應(yīng)嚴(yán)格按操作規(guī)程操作外，還應(yīng)經(jīng)常檢查機(jī)械閉鎖的可靠性及各觸頭銅片是否接觸良好，各形狀閉合、斷開是否靈活可靠，如觸頭被燒蝕，應(yīng)立即打磨光潔，燒蝕嚴(yán)重者應(yīng)立即更換。課后作業(yè)課后作業(yè)1礦用電機(jī)車有哪些類型？各有什么特點(diǎn)？ 2礦用電機(jī)車的機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備有哪些？有何作用？3.電機(jī)車在進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)時(shí)，為什么要受粘著條

31、件的限制？4.架線式電機(jī)車為什么選用直流串激電動(dòng)機(jī)？試述架線式電機(jī)車的啟動(dòng)要求和啟動(dòng)方法。任務(wù)任務(wù)二二礦井軌道及礦車礦井軌道及礦車 礦井軌道是將鋼軌按一定要求固定在線路上構(gòu)成的，是機(jī)車運(yùn)行的基礎(chǔ)件。（一）軌道的結(jié)構(gòu) 組成：下部建筑、上部建筑兩部分下部建筑：巷道底板和水溝，上部建筑：鋼軌、聯(lián)接零件、軌枕和道床(道碴層)。 一、礦井軌道一、礦井軌道鋼軌：直接承受載荷，并經(jīng)軌枕將載荷傳遞給道床及巷道底板。軌枕：用于固定兩根軌條，并使其保持規(guī)定的軌距；防止鋼軌縱向和橫向移動(dòng)，保證軌道的穩(wěn)定性。軌枕承受鋼軌的壓力，并將壓力較均勻地傳遞給道床。軌枕類型：木質(zhì)、鋼筋混凝土道床：由道碴層組成，承受軌枕的壓力，

32、并均勻地分布到巷道底板上聯(lián)接零件：包括鋼軌之間的聯(lián)接及鋼軌與軌枕之間的聯(lián)接。鋼軌之間的聯(lián)接有魚尾板聯(lián)接及焊接兩種。魚尾板聯(lián)接是用魚尾板和魚尾螺栓、彈簧墊圈將兩個(gè)軌頭聯(lián)在一起，如圖所示。鋼軌與軌枕之間用道釘或螺拴進(jìn)行聯(lián)接。 鋼軌：將壓力直接傳給軌枕，并經(jīng)軌枕較均勻地傳給道床；軌枕還能保持軌道的穩(wěn)定性，防止軌道的縱向和橫向移動(dòng)。軌枕有木質(zhì)和鋼筋混凝土兩種，煤礦現(xiàn)多用預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土軌枕，以節(jié)約木材。 （二）軌道線路的主要參數(shù)：軌距、軌型、坡度、曲率半徑。軌距：兩條鋼軌的軌頭內(nèi)緣的間距，用Sg表示。國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)軌距有600mm、762mm、900mm三種。 輪緣距：輪對(duì)兩車輪輪緣外側(cè)之間距，用S1表示。

33、軌道的坡度：用兩點(diǎn)間的高差和水平距離之比表示，通常用i，表示，其數(shù)值取千分?jǐn)?shù)。巷道坡度一般為3，局部坡度不能超過30。(三)彎曲軌道外軌要抬高，軌距要加寬，彎道半徑不能太小。(三)道岔道岔：是軌道線路的分支裝置，如圖4-4。道岔由基本軌、尖軌、轍叉、護(hù)輪軌、轉(zhuǎn)轍軌、轉(zhuǎn)轍機(jī)構(gòu)及一些零件組成。道岔按軌距軌型有標(biāo)準(zhǔn)系列規(guī)格。搬動(dòng)道岔的轉(zhuǎn)轍機(jī)構(gòu)有手動(dòng)搬道器、彈簧轉(zhuǎn)轍器和電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)。在特定的運(yùn)行條件下可使用彈簧轉(zhuǎn)轍器。用電動(dòng)轉(zhuǎn)撤機(jī)對(duì)道岔可進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作和監(jiān)視，現(xiàn)已有定型產(chǎn)品。礦用車輛有標(biāo)準(zhǔn)窄軌車輛、卡軌車輛、單軌吊掛車輛和無軌機(jī)動(dòng)車輛。（一）礦車的類型及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格按結(jié)構(gòu)和用途分類：(1)固定車箱式礦車。二

34、、礦用車輛二、礦用車輛(2)翻轉(zhuǎn)車箱式礦車車箱能側(cè)向翻傾卸車 0.6 翻斗式礦車 腳踏式翻斗礦車雙側(cè)卸式礦車(3)底卸式礦車 按車底開啟的方向，有正底卸式和側(cè)底卸式之分。在專設(shè)的卸載站，整列車在運(yùn)行中逐個(gè)開啟自卸。側(cè)底卸式礦車：進(jìn)卸載站的行車方向不受限制，卸載時(shí)的車速易控制，卸載曲軌不受撞擊。底卸式礦車：裝卸能力很高，能滿足大型礦井的需要。(4)材料車：專用于裝運(yùn)長(zhǎng)材料。(5)平板車：裝運(yùn)大件設(shè)備。平板車：裝運(yùn)大件設(shè)備。 (6)人車它是有座位的專用乘人車，分斜井人車、平巷人車。插爪式斜井人車抱軌式斜井人車平巷人車 每輛斜井人車上都有防墜裝置，在運(yùn)行中斷繩時(shí)，能自動(dòng)平穩(wěn)地停在軌道上。 停車裝置有

35、插爪式、抱軌式兩種。 插爪式斜井人車在運(yùn)行中斷繩時(shí)，彈簧-拉桿式開動(dòng)機(jī)構(gòu)將插爪的鎖鉤打開，插爪靠其自重下落，插入道床中。 抱軌式斜井人車一般由兩節(jié)頭車和若干輛掛車組成一列，頭車上有抱軌式制動(dòng)裝置、開動(dòng)機(jī)構(gòu)、緩沖裝置等。 插爪式斜井人車1-車體；2-雙軸轉(zhuǎn)向架；3-防墜裝置的滑架；4-制動(dòng)插爪；5-主拉桿；6-手動(dòng)拉桿；7-傳動(dòng)彈簧；8-制動(dòng)緩沖木插爪式斜井人車的停車過程 抱軌式斜井人車 1-手動(dòng)操縱裝置(一)；2-閉鎖裝置；3-軌體；4-主拉桿；5-制動(dòng)裝置；6-輪對(duì)；7-緩沖裝置； 8-連接鏈及碰頭；9-手動(dòng)操縱裝置(二)；10-照明燈(7)梭車車底裝有刮板鏈，是在短距離內(nèi)運(yùn)送散料的特殊車輛

36、，可用于掘進(jìn)工作面運(yùn)煤矸。 (8)倉(cāng)式列車它與梭車的相同之處是車底裝有刮板鏈，不同之處是由多節(jié)短車箱鉸接構(gòu)成的。其它專用車輛，如炸藥車、水車、消防車等。 (二)礦車的基本參數(shù) 礦車的基本參數(shù)包括：礦車的容量、裝載量、自身質(zhì)量、外形尺寸、軌距、軸距以及連接器的允許牽引力等。礦車的兩個(gè)重要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)：(1)容積利用系數(shù)：即礦車有效容積與外形尺寸所得容積之比值。容積利用系數(shù)越大越好。 (2)車皮系數(shù)：即礦車質(zhì)量與貨載質(zhì)量之比值。車皮系數(shù)越小越好。 (三)礦車的基本部件礦車的基本部件：車箱、車架、輪對(duì)和連接器。1車箱 車箱：礦車裝盛物料的箱形容器。 固定車箱式礦車的車箱多采用半圓形車底 。箱底開排水

37、口。 底卸式礦車的車箱為可開啟的平底，車箱下口的兩側(cè)有翼板，供卸載時(shí)支撐運(yùn)行。 2車架車架包括車梁、緩沖器和軸卡。 車梁：礦車的主要承載部件。緩沖器：直接承受牽引力和沖擊。軸卡：車架與輪對(duì)的連接體，目前多采用插銷式。 3輪對(duì) 輪對(duì)是礦車的行走部分，按結(jié)構(gòu)不同，有開式和閉式兩種。 4連接器連接器：牽引鏈型組成：牽引鏈、插銷和插銷座牽引鏈：?jiǎn)苇h(huán)、三環(huán)和萬能鏈 煤礦安全規(guī)程規(guī)定： 傾斜井巷運(yùn)輸時(shí)，礦車之間的連接、礦車和鋼絲繩之間的連接都必須使用不能自行脫落的連接裝置。 礦車的連接鉤環(huán)、插銷和無極繩運(yùn)輸?shù)倪B接裝置的安全系數(shù)都不得小于6。 運(yùn)送人員車輛的每一個(gè)連接器、鉤環(huán)和保險(xiǎn)鏈的安全系數(shù)都不得小于13

38、。 礦車連接裝置至少每2年進(jìn)行一次2倍于最大靜荷重的拉力試驗(yàn)。 軌道車輛運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備主要有翻車機(jī)、推車機(jī)、阻車器、爬車機(jī)。（一）翻車機(jī) 翻車機(jī)是固定車箱式礦車的卸車設(shè)備，如圖4-14所示。 組成：滾筒、傳動(dòng)輪、支撐輪、定位裝置、傳動(dòng)裝置、阻車器、底座、擋煤板等主要部件。三、軌道車輛運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備三、軌道車輛運(yùn)輸?shù)妮o助機(jī)械設(shè)備分類：r 按卸車時(shí)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向，有左側(cè)式和右側(cè)式之分；r 按卸車時(shí)是否需要將車組中的礦車摘鉤，有摘鉤和不摘鉤之分；r 按滾筒中能容納的礦車數(shù)不同，有單車和雙車之分。 還可按軌距和礦車噸位劃分為不同規(guī)格。（二)推車機(jī) 推車機(jī)是在短距離內(nèi)推動(dòng)礦車的設(shè)備，分列車推車機(jī)

39、和裝罐推車機(jī)兩大類。z 列車推車機(jī)是在翻車機(jī)前的推車設(shè)備，與翻車機(jī)配合進(jìn)行卸載作業(yè)。z 裝罐推車機(jī)是向罐籠推送礦車的設(shè)備，它的種類很多，按動(dòng)力分有電動(dòng)和風(fēng)動(dòng)；按推車機(jī)構(gòu)分有鋼絲繩式、鏈?zhǔn)郊捌渌?。各種推車機(jī)各有其特點(diǎn)和適用條件。 圓環(huán)鏈列車推車機(jī)1-傳動(dòng)裝置；2-頭輪組；3-頭輪支架；4-推爪小車； 5-小車軌道；6-尾部拉緊裝置（三）阻車器（三）阻車器 阻車器是窄軌線路上的停車裝置，用于翻車機(jī)之前或翻車機(jī)之內(nèi)、罐籠前或罐籠內(nèi)、斜井井口及其他需要的場(chǎng)所。阻車器有許多種形式，各適用于不同場(chǎng)所的需要。（四）爬車機(jī)（四）爬車機(jī) 爬車機(jī)是在礦車自重滑行線路上，用于補(bǔ)償線路的高度損失，使礦車升上一定高度的

40、設(shè)備。圓環(huán)鏈連續(xù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，單個(gè)礦車滑行到爬車機(jī)下部進(jìn)口處，被圓環(huán)鏈上的爬車爪推動(dòng)，沿導(dǎo)軌向上運(yùn)行，到爬車機(jī)的上端，礦車在下坡軌道上靠自重滑行，脫離爬車機(jī)。為防止因事故向下跑車，在爬車機(jī)斜坡上較密集地設(shè)置了長(zhǎng)爪逆止器，逆止器既能阻擋輪軸，又能阻擋緩沖器，從而保證了安全。 PH PH型圓環(huán)爬車機(jī)型圓環(huán)爬車機(jī)1-1-傳動(dòng)裝量；傳動(dòng)裝量；2-2-導(dǎo)向輪；導(dǎo)向輪；3-3-圓圓環(huán)鏈；環(huán)鏈；4-4-爬車爪；爬車爪；5-5-聯(lián)接環(huán)；聯(lián)接環(huán)；8 8- -長(zhǎng)爪逆止器；長(zhǎng)爪逆止器；7-7-尾輪裴置尾輪裴置；8-8-護(hù)軌；護(hù)軌；1010- -主橫粱主橫粱課后作業(yè)：1、軌道由哪些部分組成？2、礦車有哪些類型？3、礦車由

41、哪些部分組成？4、煤礦安全規(guī)程對(duì)礦車的連接裝置有什么要求？任務(wù)任務(wù)三三輔輔助運(yùn)輸助運(yùn)輸（一）我國(guó)目前煤礦輔助運(yùn)輸?shù)默F(xiàn)狀1 ）設(shè)備落后：架線電機(jī)車，蓄電池機(jī)車無極繩絞車，調(diào)度絞車，人車，猴車等。2）運(yùn)輸環(huán)節(jié)多，系統(tǒng)復(fù)雜：3）占用設(shè)備人員多，工效低：8001200人/日萬噸，是先進(jìn)國(guó)家的10倍以上。4）安全事故多：占井下事故的30%。一、礦井輔助運(yùn)輸設(shè)備概述一、礦井輔助運(yùn)輸設(shè)備概述（二）輔助運(yùn)輸落后的原因及改造的必要性主要原因：1）運(yùn)輸系統(tǒng)復(fù)雜，巷道條件差。2）重采掘，輕輔助運(yùn)輸。3）職工素質(zhì)低，設(shè)備損壞多，保養(yǎng)差。4）輔助運(yùn)輸系統(tǒng)改造的資金投入不足。輔助運(yùn)輸系統(tǒng)改造的必要性：1）大幅度提高全員工

42、效：我國(guó)5年中采掘工人數(shù)減少50%，輔助工人減少29.6%。2)改善企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益：噸煤成本中工資占28.58%，5年提高2.82倍。3）提高生產(chǎn)安全性和綜采設(shè)備的利用率。（三）高產(chǎn)高效輔助運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)1）運(yùn)行安全可靠2）爬坡能力強(qiáng)3）牽引力大4）運(yùn)行速度快5）能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離連續(xù)運(yùn)輸6）配套設(shè)備和運(yùn)輸車輛完善（四）新型輔助運(yùn)輸設(shè)備1 、單軌吊2 、卡軌車3 、無軌車4 、齒軌車5 、膠套輪機(jī)車(一)鋼絲繩運(yùn)輸?shù)念愋?.概念 鋼絲繩運(yùn)輸是以絞車為動(dòng)力裝置，通過鋼絲繩牽引礦車或其它運(yùn)輸容器在軌道上運(yùn)行進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)的一種運(yùn)輸方式。分為有極繩運(yùn)輸和無極繩運(yùn)輸 有極繩運(yùn)輸：鋼絲繩一端與礦車相連，通過絞車放出或

43、收回鋼絲繩使礦車組在斜坡上運(yùn)行的運(yùn)輸方式。有單繩運(yùn)輸、雙繩運(yùn)輸和首尾繩運(yùn)輸。 無極繩運(yùn)輸：用摩擦輪絞車帶動(dòng)一條無極封閉的鋼絲繩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，礦車通過連接裝置與鋼絲繩掛接起來，靠運(yùn)行的鋼絲繩帶動(dòng)礦車沿軌道運(yùn)行，進(jìn)行運(yùn)輸。二、鋼絲繩運(yùn)輸二、鋼絲繩運(yùn)輸鋼絲繩運(yùn)輸示意圖鋼絲繩運(yùn)輸示意圖（a）單繩運(yùn)輸；（）單繩運(yùn)輸；（b）雙繩運(yùn)輸；（）雙繩運(yùn)輸；（c）、（）、（d）首尾繩運(yùn)輸；（）首尾繩運(yùn)輸；（e）無極繩運(yùn)輸）無極繩運(yùn)輸1絞車；絞車；2容器；容器；3鋼絲繩鋼絲繩2.適用范圍1）有極繩運(yùn)輸：只能用于有一定坡度的斜巷（靠礦車自重放車），如主、副斜井和上下山運(yùn)輸。2）無極繩：水平及傾角不大上、下山及地面運(yùn)輸3、運(yùn)

44、輸絞車?yán)p繞式絞車：鋼絲繩一端固定在纏繞滾筒上，另一端連礦車組。分為單、雙滾筒絞車，用于有極繩運(yùn)輸。摩擦輪絞車：多用于輔助運(yùn)輸?shù)臒o極繩運(yùn)輸4、調(diào)度絞車：一種小型絞車，屬有極繩運(yùn)輸設(shè)備，主要用于礦下及地面調(diào)車，也可作輔助運(yùn)輸。JD-2.5(40)改調(diào)度絞車JYBJYB系列運(yùn)輸絞車系列運(yùn)輸絞車JHB-5JHB-5回柱絞車回柱絞車JSHB-11 JSHB-11 雙速回柱絞車雙速回柱絞車JSDB-19 JSDB-19 雙速多用絞車雙速多用絞車 (二)無極繩運(yùn)輸 無極繩運(yùn)輸相比單滾筒、雙滾筒有極繩運(yùn)輸，具有運(yùn)輸連續(xù)性強(qiáng)、運(yùn)量大、效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。 因此，條件適合的中小型煤礦的地面運(yùn)輸，特別是地方煤礦主

45、要運(yùn)輸巷道，中間平巷，采區(qū)上、下山運(yùn)輸可以采用無極繩運(yùn)輸。 無級(jí)繩運(yùn)輸是將鋼絲繩接成一個(gè)封閉圈，兩端分別套在兩個(gè)繩輪上:其一個(gè)繩輪為主動(dòng)輪，另一個(gè)繩輪為張緊導(dǎo)向輪。當(dāng)主動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，靠其與鋼絲繩之間的摩擦力，牽引鋼絲繩連續(xù)運(yùn)輸，如圖所示。 繩輪有水平和垂直布置之分。 繩輪水平布置：兩股鋼絲繩分別放置在兩條軌道上，軌道上的礦車按一定的間距掛在鋼絲繩上，礦車到位后摘鉤。使主動(dòng)繩輪在不換向的情況下，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)輸。 繩輪垂直布置：一股繩在軌道上，另一股繩用托繩輪布置在巷道的上方。一般用于單向提升運(yùn)輸。 無極繩運(yùn)輸系統(tǒng)一般由牽引絞車、張緊裝置、尾輪、托轆、鋼絲繩、連接裝置等組成。無極繩運(yùn)輸一般采用雙側(cè)布

46、置方式，一側(cè)走重車，另一側(cè)走空車。由于礦車是在鋼絲繩行進(jìn)中摘掛，所以其運(yùn)行速度不能太大。 主動(dòng)繩輪，有圓錐形、拋物線形和夾鉗式3種，后一種用得較少。當(dāng)繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每一個(gè)后面的繩圈繞于前一繩圈一旁，如果繩輪為平面輪緣，鋼絲繩會(huì)很快繞出繩輪而不能工作。當(dāng)繩輪的輪緣為圓錐形或拋物線形時(shí) ，在纏繞過程中，各繩圈將向繩輪的小直徑方向滑動(dòng)。顯然，具有圓錐形輪緣的繩輪，只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；否則，鋼絲繩仍會(huì)繞出繩輪。與此相反，具有拋物線輪緣的繩輪允許兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩不會(huì)脫出繩輪.(三）架空乘人裝置n工作原理：驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速器與其直聯(lián)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并依靠驅(qū)動(dòng)輪（襯墊）和鋼絲繩之間摩擦帶動(dòng)鋼絲繩和乘

47、人器一起在線路上不停的循環(huán)運(yùn)行，完成運(yùn)送人員的任務(wù)。n運(yùn)行機(jī)理：在巷道端頭設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、上下車站，尾端設(shè)有上下車站、尾輪和重錘式張緊裝置，沿途設(shè)有一托一壓形式的托（壓）繩輪，在以上部件之間貫穿了一根無極的鋼絲繩，形成一種封閉的運(yùn)輸線路。乘人器是供人員乘坐之用，利用其上方的抱索器中襯墊與鋼絲繩的摩擦而緊緊的抱在運(yùn)行的鋼絲繩上，從而運(yùn)載著人員從線路起點(diǎn)的上（下）車站運(yùn)行到終點(diǎn)的下（上）車站。 單軌吊車車運(yùn)輸是一套設(shè)備系統(tǒng)的總稱，是將運(yùn)送人員、物料的車輛懸吊在巷道頂部特制工字鋼單軌上的運(yùn)輸系統(tǒng)。（一）概述（一）概述1.1.單軌吊運(yùn)輸：是將車輛懸吊在巷道頂部特制工字鋼單軌單軌吊運(yùn)輸：是將車輛懸吊在巷道頂部特制工字鋼單軌上的運(yùn)輸系統(tǒng)。是輔助運(yùn)輸設(shè)備。上的運(yùn)輸系統(tǒng)。是輔助運(yùn)輸設(shè)備。2.2.特點(diǎn)：不受底板變形的影響，適用于大坡度的巷道。特點(diǎn)：不受底板變形的影響，適用于大坡度的巷道。3.3.分類：分類：1 1）機(jī)車牽引單軌吊）機(jī)車牽引單軌吊1818或或20202 2）鋼絲繩牽引）鋼絲繩牽引4545( (二）鋼絲繩牽引單軌吊二）鋼絲繩牽引單軌吊1 1、組成：牽引車、支撐車、制動(dòng)車、控制車等功能車組、組成：牽引車、支撐車、制動(dòng)車、控制車等功能車組成車組，加上張