農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法

1、農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法數(shù)學(xué)方法匯報人：楊玲香石河子大學(xué)石河子大學(xué) 2農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法農(nóng)業(yè)的鼻祖炎帝 炎帝就是在中國古代傳說中農(nóng)業(yè)的鼻祖“神農(nóng)氏”，他是遠(yuǎn)古時期的帝王，也是“三皇”之一。因為他的家族生活在姜水的河邊，所以他們姓“姜”。他后來發(fā)明了農(nóng)業(yè)的耕種法，所以叫他“神農(nóng)” 。 3農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法原始農(nóng)業(yè) 4農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法傳統(tǒng)農(nóng)業(yè) 5農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)鋤禾鋤禾鋤禾日當(dāng)午，鋤禾日當(dāng)午，汗滴禾下土，汗滴禾下土，誰知盤中餐，誰知盤中餐，粒粒皆辛苦。粒粒皆辛苦。 6農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢

2、測中的數(shù)學(xué)方法現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 7農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)農(nóng)機自動導(dǎo)航農(nóng)機自動導(dǎo)航精量播種施肥精量播種施肥變量噴灑農(nóng)藥變量噴灑農(nóng)藥收獲自動測產(chǎn)收獲自動測產(chǎn) 8農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法精準(zhǔn)農(nóng)業(yè) 世界現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的主要發(fā)展趨勢世界現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的主要發(fā)展趨勢 美國美國70%、英國、英國15%、德國、德國10% 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)研究和應(yīng)用效果顯著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)研究和應(yīng)用效果顯著 節(jié)約灌溉水：節(jié)約灌溉水：50% 節(jié)約化肥：節(jié)約化肥：30% 節(jié)約農(nóng)藥：節(jié)約農(nóng)藥：30% 降低生產(chǎn)成本：降低生產(chǎn)成本：20% 9農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法精準(zhǔn)播種施肥 10農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

3、 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè) 精精確的數(shù)量確的數(shù)量 準(zhǔn)準(zhǔn)確的時間、地點、方式確的時間、地點、方式 11農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)體系準(zhǔn)確的時間、地點、方式、數(shù)量準(zhǔn)確的時間、地點、方式、數(shù)量精確地實施播種、施肥、噴藥、收割等田間作業(yè)精確地實施播種、施肥、噴藥、收割等田間作業(yè)分分析析影影響響作作物物生生長長的的環(huán)環(huán)境境因因素素的的時時空空差差異異,決決定定如如何何對對作作物物栽栽培培管管理理實實施施按按需需投投入入分析處理田間采集到的數(shù)據(jù)分析處理田間采集到的數(shù)據(jù), , 確定土壤水分、確定土壤水分、肥力、作物長勢、病蟲草害肥力、作物長勢、病蟲草害衛(wèi)星遙感、航空遙感、近地遙感衛(wèi)星遙感、航空遙

4、感、近地遙感 田間數(shù)據(jù)采集、車載產(chǎn)量檢測田間數(shù)據(jù)采集、車載產(chǎn)量檢測 12農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法自動噴灑農(nóng)藥 農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航施肥 收割作業(yè) 中耕除草 精確播種 13農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法導(dǎo)航主要解決的問題（1）我（機器人）現(xiàn)在何處？（2）我要往何處走？（3）我要如何到達(dá)該處？ 導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)中的定位中的定位及其跟蹤及其跟蹤問題問題 路徑規(guī)路徑規(guī)劃問題劃問題 14農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法作物在哪里？作物在哪里？機器的行走路徑？機器的行走路徑？作物行的中心線檢作物行的中心線檢測測? 15農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法作物行中心線提取流程 16農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法作物位置信息檢測作物的重心就是求作物中像素坐作物的重心就是求作物中像素坐標(biāo)的平均值。即：標(biāo)的平均值。即：11000011(,)(,)nniiiixyxynn 17農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航中心線檢測中的數(shù)學(xué)方法作物行中心線提取此時，該問題轉(zhuǎn)化為：此時，該問題轉(zhuǎn)化為：設(shè)有一組觀測數(shù)據(jù)設(shè)有一組觀測