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1、液壓課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:全液壓驅(qū)動(dòng)輪胎壓路機(jī)液壓系統(tǒng) 系 別: 汽車(chē)工程系專(zhuān) 業(yè):民航特種車(chē)輛維修班 級(jí): 1152021第三組員:王凱 姚建楠 范朝剛 趙亮 雷普超指導(dǎo)老師:馬文倩日 期:2012/12/23 壓路機(jī)液壓系統(tǒng)概述一個(gè)完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成:1. 液壓動(dòng)力元件:是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件,其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油,液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。2. 執(zhí)行元件:把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的元件,執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá) 3. 控制元件:包括壓力、方向、流量控制閥,是對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量、方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的元件。4. 輔助元件:起輔助作用的元件,如管
2、道、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。5. 工作介質(zhì):液壓油,是動(dòng)力傳遞的載體。液壓傳動(dòng)系統(tǒng):開(kāi)式、閉式液壓系統(tǒng)按油液的循環(huán)方式的不同,可分為開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開(kāi)式系統(tǒng):液壓泵直接從油箱中吸取油液,經(jīng)換向閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)及過(guò)濾器后又流回油箱的系統(tǒng)。無(wú)疑,過(guò)濾器安裝位置例子就是一個(gè)開(kāi)式系統(tǒng)。開(kāi)式系統(tǒng)的特點(diǎn):工作油液可在油箱中冷卻及分離、沉淀雜質(zhì)后再進(jìn)入工作循環(huán),另外開(kāi)式系統(tǒng)的油溫也易于控制,有利于延長(zhǎng)液壓油的壽命。另一方面,開(kāi)式系統(tǒng)中,因油液與空氣接觸,雜質(zhì)、空氣、水等容易進(jìn)入系統(tǒng),導(dǎo)致工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的不平穩(wěn)以及其他不良后果。在工程機(jī)械上,開(kāi)式系統(tǒng)主要用于輔助驅(qū)動(dòng)。在行走速度較慢的挖掘機(jī)和旋挖鉆機(jī)上
3、也用于行走驅(qū)動(dòng),為了保證驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)性,常在回路上設(shè)置背壓閥。閉式系統(tǒng):液壓泵輸出的油液直接進(jìn)入執(zhí)行元件,執(zhí)行元件的回油與液壓泵的吸油口直接連接,工作液體在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)。閉式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):1、補(bǔ)油系統(tǒng)除能在主泵的排量發(fā)生變化時(shí)保證容積式傳動(dòng)的相應(yīng),提高系統(tǒng)的動(dòng)作頻率,還能增加主泵進(jìn)油口出壓力防止大流量時(shí)產(chǎn)生氣蝕,提高泵的工作轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)裝置的功率密度;2、僅由少量油從油箱中進(jìn)行循環(huán),油箱小;3、傳動(dòng)對(duì)稱(chēng)且能平滑過(guò)渡;4、調(diào)速準(zhǔn)確,剛性大;5、能夠利用發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反拖制動(dòng)。閉式系統(tǒng)的缺點(diǎn):油溫高于開(kāi)式系統(tǒng),油液壽命縮短;主油路油液清潔度難以控制。全液壓傳動(dòng)振動(dòng)壓路機(jī)的液壓系統(tǒng)主要包括三部分:
4、行走液壓系統(tǒng)、振動(dòng)液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),下面按壓路機(jī)的三種主要機(jī)型分別予以敘述。YZ18C、YZ26E單鋼輪壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的基本構(gòu)造一 行走液壓系統(tǒng)單鋼輪壓路機(jī)行走液壓系統(tǒng)采用斜盤(pán)式軸向柱塞泵加兩個(gè)斜軸式軸向柱塞馬達(dá)并聯(lián)組成的閉式回路(見(jiàn)原理圖),為保證閉式回路的正常工作,系統(tǒng)還集成了多功能閥(高壓溢流閥、單向補(bǔ)油閥)、壓力切斷閥、補(bǔ)油溢流閥和沖洗閥,現(xiàn)將上述各種閥的主要功能簡(jiǎn)述如下:多功能閥:包括高壓溢流閥和單向補(bǔ)油閥,高壓溢流閥的主要功能是當(dāng)系統(tǒng)主油路壓力高于該溢流閥設(shè)定壓力時(shí)進(jìn)行溢流,以保護(hù)系統(tǒng)中的元件,高壓溢流閥的設(shè)定壓力為420bar,單向補(bǔ)油閥的主要功能是向系統(tǒng)低壓側(cè)補(bǔ)油,以彌補(bǔ)
5、因?yàn)闆_洗閥的沖洗和系統(tǒng)泄漏損失的流量,避免產(chǎn)生吸空。壓力切斷閥:當(dāng)高壓溢流閥持續(xù)動(dòng)作時(shí),壓力切斷閥將使排量伺服油缸朝小排量方向回?cái)[,避免高壓溢流閥長(zhǎng)時(shí)間溢流而導(dǎo)致油溫升高,壓力切斷閥的設(shè)定壓力為380bar。補(bǔ)油溢流閥:維持系統(tǒng)的補(bǔ)油壓力,補(bǔ)油溢流閥的設(shè)定壓力為24bar。沖洗閥:將主油路中低壓側(cè)的液壓油沖洗出一部分至油箱,和單向補(bǔ)油閥一起維持主油路液壓油的交換。 壓路機(jī)工作時(shí)通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)泵手動(dòng)伺服手柄的角度來(lái)控制泵斜盤(pán)的擺角,改變泵的輸出流量和方向,以改變壓路機(jī)的行駛速度和方向;變量柱塞馬達(dá)通過(guò)電磁閥控制斜軸擺角,使馬達(dá)在最小排量和最大排量之間切換,通過(guò)大小排量的組合使壓路機(jī)具有四檔行駛速度
6、以適應(yīng)行駛、壓實(shí)不同工況的要求。當(dāng)壓路機(jī)在不良路面上出現(xiàn)鋼輪或后橋打滑時(shí),通過(guò)將相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)切換至大排量,還可以減少或者避免打滑現(xiàn)象的發(fā)生,提高了壓路機(jī)的通過(guò)性能。鋼輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)插裝在行星減速器上,行星減速器中有常閉濕式多片盤(pán)式制動(dòng)器,橋驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在驅(qū)動(dòng)橋上,驅(qū)動(dòng)橋中也有常閉濕式多片盤(pán)式制動(dòng)器,壓路機(jī)工作時(shí)通過(guò)液壓油來(lái)釋放,前后常閉濕式多片盤(pán)式制動(dòng)器確保了壓路機(jī)具有可靠的制動(dòng),提高了壓路機(jī)的安全性能。YZ18C、YZ26E行走液壓系統(tǒng)原理圖1.橋驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 2.驅(qū)動(dòng)橋 3.驅(qū)動(dòng)泵 4.多功能閥 5. 補(bǔ)油溢流閥 6. 壓力切斷閥7.補(bǔ)油泵 8.過(guò)濾器 9.鋼輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10.沖洗閥二 振動(dòng)液壓系
7、統(tǒng)單鋼輪壓路機(jī)的振動(dòng)液壓系統(tǒng)是由斜盤(pán)式軸向柱塞泵和斜軸式軸向柱塞馬達(dá)串聯(lián)組成的閉式回路(見(jiàn)原理圖),系統(tǒng)中集成的功能閥塊及其功能和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)似,在此不再重復(fù)。在閉式回路中,補(bǔ)油泵起著非常重要的作用:第一為主泵的變量機(jī)構(gòu)提供控制油、第二補(bǔ)充回路由于沖洗和泄漏損失的液壓油、第三為系統(tǒng)的其它回路(如制動(dòng)、變量)提供控制油,因此保證補(bǔ)油泵的正常工作對(duì)閉式回路至關(guān)重要。系統(tǒng)工作時(shí)通過(guò)操縱變量電磁閥,可以使振動(dòng)泵的斜盤(pán)具有兩種不同的擺角,從而使振動(dòng)泵輸出不同方向和流量的液壓油,使振動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生不同的旋向和轉(zhuǎn)速,帶動(dòng)振動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)兩種不同頻率、振幅的振動(dòng),調(diào)節(jié)振動(dòng)泵伺服油缸上的排量限制螺釘可調(diào)節(jié)泵的輸出流量,
8、從而調(diào)節(jié)振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率。 YZ18C、YZ26E振動(dòng)液壓系統(tǒng)原理圖 1振動(dòng)泵2.變量電磁閥3.多功能閥4.壓力切斷閥5.轉(zhuǎn)向泵 6. 沖洗閥 7.振動(dòng)馬達(dá) 8.振動(dòng)輪 三轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)采用開(kāi)式回路,由齒輪泵、全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸等組成,作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心部件,全液壓轉(zhuǎn)向器由轉(zhuǎn)向器主體、雙向緩沖溢流閥、過(guò)載溢流閥、止回單向閥等組成。該轉(zhuǎn)向器為開(kāi)心無(wú)反饋式,開(kāi)心即停止轉(zhuǎn)向時(shí),齒輪泵輸出的液壓油直接流回油箱,齒輪泵卸荷,減少了系統(tǒng)功率浪費(fèi),無(wú)反饋式即轉(zhuǎn)向負(fù)載對(duì)轉(zhuǎn)向器的反作用力不反饋至方向盤(pán),可以減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度。YZ18C、YZ26E轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理圖1. 轉(zhuǎn)向油缸 2.雙向緩沖溢流
9、閥 3.單向閥 4.轉(zhuǎn)向器主體 5.止回單向閥 6.過(guò)載溢流閥 7.齒輪泵YZC10、YZC12雙鋼輪壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的基本構(gòu)造一. 行走液壓系統(tǒng)雙鋼輪壓路機(jī)的行走液壓系統(tǒng)采用斜盤(pán)式軸向柱塞泵加兩個(gè)斜軸式軸向柱塞馬達(dá)并聯(lián)組成的閉式回路(見(jiàn)原理圖),為保證閉式回路的正常工作,系統(tǒng)還集成了伺服閥、多功能閥(高壓溢流閥、單向補(bǔ)油閥)、壓力切斷閥、補(bǔ)油溢流閥和沖洗閥,現(xiàn)將上述各種閥的主要功能簡(jiǎn)述如下:伺服閥:通過(guò)伺服手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制伺服油缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)的前進(jìn)、停車(chē)和后退。多功能閥:包括高壓溢流閥和單向補(bǔ)油閥,高壓溢流閥的主要功能是當(dāng)系統(tǒng)主油路壓力高于該溢流閥設(shè)定壓力時(shí)進(jìn)行溢流,以保護(hù)系統(tǒng)中的元件,高
10、壓溢流閥的設(shè)定壓力為400bar,單向補(bǔ)油閥的主要功能是向系統(tǒng)低壓側(cè)補(bǔ)油,以彌補(bǔ)因?yàn)闆_洗閥的沖洗和系統(tǒng)泄漏損失的流量,避免產(chǎn)生吸空。壓力切斷閥:當(dāng)高壓溢流閥持續(xù)動(dòng)作時(shí),壓力切斷閥將使排量伺服油缸朝小排量方向回?cái)[,避免高壓溢流閥長(zhǎng)時(shí)間溢流而導(dǎo)致油溫升高,壓力切斷閥的設(shè)定壓力為380bar。補(bǔ)油溢流閥:維持系統(tǒng)的補(bǔ)油壓力,補(bǔ)油溢流閥的設(shè)定壓力為24bar。沖洗閥:將主油路中低壓側(cè)的液壓油沖洗出一部分至油箱,和單向補(bǔ)油閥一起維持主油路液壓油的交換。 壓路機(jī)工作時(shí)通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)泵手動(dòng)伺服手柄的角度來(lái)控制泵斜盤(pán)的擺角,改變泵的輸出流量和方向,以改變壓路機(jī)的行駛速度和方向;變量柱塞馬達(dá)通過(guò)外加的控制閥來(lái)控制
11、斜軸擺角,使馬達(dá)在最小排量和最大排量之間切換,使壓路機(jī)具有兩檔無(wú)級(jí)可調(diào)的行駛速度以適應(yīng)行駛、壓實(shí)等不同工況的要求。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)插裝在行星減速器上,行星減速器中有常閉濕式多片盤(pán)式制動(dòng)器,壓路機(jī)工作時(shí)通過(guò)液壓油來(lái)釋放,前后鋼輪的常閉濕式多片盤(pán)式制動(dòng)器確保了壓路機(jī)具有可靠的制動(dòng),提高了壓路機(jī)的安全性能。YZC10、YZC12驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖1.補(bǔ)油泵2.驅(qū)動(dòng)泵 3.伺服閥4.多功能閥5.補(bǔ)油溢流閥6.壓力切斷閥7.過(guò)濾器 8.控制閥 9.減速機(jī) 10.驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 11.減速機(jī)12.驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13.制動(dòng)器14.沖洗閥雙鋼輪壓路機(jī)控制閥雙鋼輪壓路機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二 . 液壓振動(dòng)系統(tǒng)雙鋼輪壓路機(jī)的液壓振動(dòng)系統(tǒng)是由斜盤(pán)式軸
12、向柱塞泵和斜盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)串聯(lián)組成的閉式回路(見(jiàn)原理圖),系統(tǒng)中集成的功能閥塊及其功能和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)似,在此不再重復(fù)。系統(tǒng)工作時(shí)通過(guò)操縱振動(dòng)泵的伺服電磁閥,可以使振動(dòng)泵的斜盤(pán)具有兩種不同的擺角,從而使振動(dòng)泵輸出不同方向和流量的液壓油,使振動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生不同的旋向和轉(zhuǎn)速,帶動(dòng)振動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)兩種不同頻率、振幅的振動(dòng),調(diào)節(jié)振動(dòng)泵伺服油缸上的排量限制螺釘可調(diào)節(jié)泵的輸出流量,從而調(diào)節(jié)振動(dòng)輪的振動(dòng)頻率。在雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)中為適應(yīng)路面壓實(shí)的需要,前后鋼輪通過(guò)振動(dòng)閥的控制可實(shí)現(xiàn)前輪單振、后輪單振和前后輪一起振動(dòng)三種工作狀態(tài);振動(dòng)閥主要由閥體、插裝式電磁換向閥、沖洗閥和單向補(bǔ)油溢流閥組成,其中插裝式電磁換向閥控制主
13、油路的通斷,實(shí)現(xiàn)前后輪單獨(dú)振動(dòng),沖洗閥將主油路中低壓側(cè)的液壓油沖洗出一部分至油箱,和單向補(bǔ)油閥一起維持振動(dòng)系統(tǒng)主油路液壓油的交換,單向補(bǔ)油溢流閥防止振動(dòng)馬達(dá)過(guò)載和吸空。 YZC10、YZC12振動(dòng)系統(tǒng)原理圖1.振動(dòng)馬達(dá)2.振動(dòng)閥 3.振動(dòng)馬達(dá)4. 補(bǔ)油泵5. 壓力切斷閥6.過(guò)濾器7.多功能閥8. 變量電磁閥9.振動(dòng)泵三 . 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙鋼輪壓路機(jī)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向齒輪泵、全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、蟹行油缸、優(yōu)先閥等組成的開(kāi)式回路,系統(tǒng)最大工作壓力140bar。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時(shí),齒輪泵輸出的液壓油經(jīng)優(yōu)先閥至全液壓轉(zhuǎn)向器,通過(guò)轉(zhuǎn)向器的計(jì)量和分配進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸推動(dòng)鉸接架實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,不轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向器LS口的
14、壓力油推動(dòng)優(yōu)先閥的閥芯,系統(tǒng)進(jìn)入蟹行預(yù)備狀態(tài),如蟹行閥不動(dòng)作,液壓油將經(jīng)過(guò)H型中位機(jī)能的電磁換向閥直接進(jìn)入液壓油箱,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷,如蟹行閥得電動(dòng)作,液壓油將推動(dòng)蟹行油缸實(shí)行蟹行。YZC10、YZC12轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖1.過(guò)載溢流閥2.轉(zhuǎn)向器主體3.單向閥4.雙向緩沖溢閥5.轉(zhuǎn)向油缸6.蟹行油缸 7.液壓鎖8.蟹行控制閥9.優(yōu)先閥10.齒輪泵優(yōu)先閥:當(dāng)一個(gè)定量泵向多個(gè)工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給壓力油時(shí),需優(yōu)先保證轉(zhuǎn)向。優(yōu)先閥的作用是和負(fù)載敏感的轉(zhuǎn)向器配合使用,優(yōu)先保證轉(zhuǎn)向用油。在不轉(zhuǎn)向時(shí),負(fù)載敏感的轉(zhuǎn)向器位于中位。CF口建立其高壓,從而將優(yōu)先閥的閥芯推向左側(cè),油液從EF口流到其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)或油箱中去。一旦轉(zhuǎn)向
15、時(shí),轉(zhuǎn)向器的負(fù)載敏油路立即建立起壓力,再加上彈簧的作用,將閥推向右側(cè),將油液優(yōu)先供給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。YL25C輪胎壓路機(jī)液壓系統(tǒng)的基本構(gòu)造一 . 行走液壓系統(tǒng)輪胎壓路機(jī)的行走液壓系統(tǒng)采用斜盤(pán)式軸向柱塞泵加兩個(gè)斜軸式軸向柱塞馬達(dá)并聯(lián)組成的閉式回路(見(jiàn)原理圖),為保證閉式回路的正常工作,系統(tǒng)還集成了多功能閥(高壓溢流閥、單向補(bǔ)油閥)、壓力切斷閥、補(bǔ)油溢流閥和沖洗閥,現(xiàn)將上述各種閥的主要功和單鋼輪壓路機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)似,在此不再重復(fù)。YL25C行走液壓系統(tǒng)原理圖1. 驅(qū)動(dòng)泵橋驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 2.電比例伺服閥 3. 多功能閥4. 補(bǔ)油溢流閥5. 壓力切斷閥6. 過(guò)濾器7.補(bǔ)油泵8.控制閥9.驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10.沖洗閥YL2
16、5C轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖1. 齒輪泵2. 優(yōu)先閥3.梭閥4. 單向閥 5. 過(guò)載溢流閥6. 轉(zhuǎn)向器主體蟹行油缸7.液壓鎖8. 雙向緩沖溢閥9. 轉(zhuǎn)向油缸壓路機(jī)用主要液壓元件一驅(qū)動(dòng)泵A4VG系列泵剖面圖1110982765431 12131.主軸 2.軸封 3.斜盤(pán)4.伺服油缸5.柱塞6.缸體7.配油盤(pán)8.補(bǔ)油泵9.端蓋10.壓力切斷閥11. 多功能閥12.中心彈簧13.伺服閥9786543二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A6VE系列剖面圖12 1.主軸 2.軸封 3.軸承4.柱塞 5.中心彈簧6.缸體7. 最小排量限制螺釘8. 最大排量限制螺釘9. 變量油缸三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)A6VM系列剖面圖1110978654132 1.主軸 2.軸封 3.軸承釘 4. 柱塞5.中心彈簧6. 最小排量限制螺釘7.缸體
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