3第三章__自動(dòng)化制造系統(tǒng)的組成ppt課件

1、第三章 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的組成 .自動(dòng)化制造系統(tǒng)由于其加工工藝范圍很廣，涉及到很多設(shè)備。本章主要引見(jiàn)常用自動(dòng)化制造系統(tǒng)的類(lèi)型及規(guī)劃、各種自動(dòng)化加工設(shè)備、工件的儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、刀具預(yù)備及儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、控制與監(jiān)控系統(tǒng)、各種輔助設(shè)備以及自動(dòng)化制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。.1 概述2 自動(dòng)化加工設(shè)備 3 工件儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備4 刀具預(yù)備與儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)5工業(yè)機(jī)器人6 質(zhì)量控制和運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)7 輔助設(shè)備8 控制系統(tǒng)思索題 .1 概述 1.1 剛性自動(dòng)化消費(fèi)1.剛性半自動(dòng)化單機(jī)除上、下料外，機(jī)床可以自動(dòng)完成單個(gè)工藝過(guò)程的加工循環(huán)，這樣的機(jī)床稱(chēng)為剛性半自動(dòng)化機(jī)床。 2.剛性自動(dòng)化單機(jī) 它是在剛性半自動(dòng)化單機(jī)的根底上添加了自動(dòng)上、下料等輔助安

2、裝而構(gòu)成的自動(dòng)化機(jī)床。 .3.剛性自動(dòng)化消費(fèi)線剛性自動(dòng)化消費(fèi)線是多工位消費(fèi)過(guò)程，用工件保送系統(tǒng)將各種自動(dòng)化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一定的順序銜接起來(lái)，在控制系統(tǒng)的作用下完成單個(gè)零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。 圖1-1所示為加工曲拐零件的剛性自動(dòng)線總體規(guī)劃圖。該自動(dòng)線年消費(fèi)曲拐零件17000件，毛坯是球墨鑄鐵件。由于工件外形不規(guī)那么，沒(méi)有適宜的保送基面，因此采用了隨行夾具安裝定位，便于工件的保送。 . 1-1曲拐加工自動(dòng)線(a)正視圖；(b)俯視圖. 剛性自動(dòng)線消費(fèi)率高，但柔性較差，當(dāng)加工件的變化時(shí)，需求停機(jī)、停線并對(duì)機(jī)床、夾具、刀具等工裝設(shè)備進(jìn)展調(diào)整或改換，如改換主鈾箱，通常調(diào)整任務(wù)量大，停產(chǎn)時(shí)間較長(zhǎng)。.

3、該曲拐加工自動(dòng)線由七臺(tái)組合機(jī)床和一個(gè)裝卸工位組成。全線定位夾緊機(jī)構(gòu)由一個(gè)泵站集中供油。工件的保送采用步伐式保送帶，保送帶用鋼絲繩牽引式傳動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)。 1.2 柔性制造單元(FMC)柔性制造單元Flexible Manufacturing Cell由單臺(tái)數(shù)控機(jī)床、加工中心、工件自動(dòng)保送及改換系統(tǒng)等組成。 .1. FMC控制系統(tǒng)FMC控制系統(tǒng)普通分為兩級(jí)，分別是單元控制級(jí)和設(shè)備控制級(jí)。1設(shè)備控制級(jí)。2單元控制級(jí)。 2. FMC的根本控制功能 FMC的根本控制功能包括： 1單元中各加工設(shè)備的義務(wù)管理與調(diào)度。 2單元內(nèi)物流設(shè)備的管理與調(diào)度。3刀具系統(tǒng)的管理。圖1-2所示為一以加工回轉(zhuǎn)體零件為主的柔性制

4、造單元。 .圖1-2 柔性制造單元.圖1-3所示是加工棱體零件的柔性制造單元。單元主機(jī)是一臺(tái)臥式加工中心，刀庫(kù)容量為70把，采用雙機(jī)械手換刀，配有8工位自動(dòng)交換托盤(pán)庫(kù)。托盤(pán)庫(kù)為環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)，托盤(pán)庫(kù)臺(tái)面支承在圓柱環(huán)形導(dǎo)軌上，由內(nèi)側(cè)的環(huán)鏈拖動(dòng)而回轉(zhuǎn)，鏈輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。.圖1-3 帶托盤(pán)庫(kù)的柔性制造單元.預(yù)備知識(shí) 常用的機(jī)械加工方法和設(shè)備.金屬切削加工是在機(jī)床上，利用刀具切去工件毛坯上多余的金屬層(加工余量，以獲得具有一定的外表精度(外形、尺寸和位置精度)和外表質(zhì)量的機(jī)械零件的機(jī)械加工力法。.車(chē)削銑削刨削鏜削磨削鉆削常用機(jī)械加工方法電火花加工激光加工精細(xì)及特種加工方法電解加工超聲加工.1.3柔性制造系統(tǒng)(

5、FMS)柔性制造系統(tǒng)Flexible Manufacturing System由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自動(dòng)化的根底上實(shí)現(xiàn)了物料流和信息流的自動(dòng)化。其根本組成部分有：自動(dòng)化加工設(shè)備、工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和多層計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等。1. 自動(dòng)化加工設(shè)備組成FMS的自動(dòng)化加工設(shè)備有數(shù)控機(jī)床、加工中心、車(chē)削中心等，也能夠是柔性制造單元。 .2. 工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng) FMS工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)由工件庫(kù)、工件運(yùn)輸設(shè)備和改換安裝等組成。工件庫(kù)包括自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和托盤(pán)工件緩沖站。工件運(yùn)輸設(shè)備包括各種傳送帶、運(yùn)輸小車(chē)、機(jī)器人或機(jī)械手等;工件改換安裝包括各種機(jī)器人或機(jī)械手、托盤(pán)交換安裝等。3. 刀具儲(chǔ)

6、運(yùn)系統(tǒng)FMS的刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)由刀具庫(kù)、刀具保送安裝和交換機(jī)構(gòu)等組成。 .4. 輔助設(shè)備FMS可以根據(jù)消費(fèi)需求配置輔助設(shè)備。輔助設(shè)備普通包括自動(dòng)清洗任務(wù)站,自動(dòng)去毛刺設(shè)備,自動(dòng)丈量設(shè)備,集中切屑運(yùn)輸系統(tǒng)和集中冷卻光滑系統(tǒng)等。 .5.多層計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)FMS的控制系統(tǒng)采用三級(jí)控制，分別是單元控制級(jí)、任務(wù)站控制級(jí)、設(shè)備控制級(jí)。圖1-4就是一個(gè)FMS控制系統(tǒng)實(shí)例，系統(tǒng)包括自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)AGV、TH6350臥式加工中心、XH714A立式加工中心和倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等。1設(shè)備控制級(jí)。2任務(wù)站控制級(jí)。3單元控制級(jí)。 .圖1-4 FMS控制系統(tǒng)實(shí)例. 圖1-5是一種較典型的FMS，四臺(tái)加工中心直線布置，工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)由托盤(pán)站

7、2、托盤(pán)保送車(chē)4、工件裝卸工位3和布置在加工中心前面的托盤(pán)交換安裝12等組成。.圖1-5 柔性制造系統(tǒng)的組成. 柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有：柔性高，順應(yīng)多種類(lèi)中小批量消費(fèi)；系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)床在工藝才干上是相互補(bǔ)充和相互替代的；可混流加工不同的零件；系統(tǒng)部分調(diào)整或維修不中斷整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作；多層計(jì)算機(jī)控制，可以和上層計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)；可進(jìn)展三班無(wú)人干涉消費(fèi)。.圖1-6所示是一個(gè)具有裝配功能的柔性制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有：柔性高，順應(yīng)多種類(lèi)中、小批量消費(fèi)；系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)床工藝才干上是相互補(bǔ)充和相互替代的；可混流加工不同的零件；系統(tǒng)部分調(diào)整或維修不中斷整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作；多層計(jì)算機(jī)控制，可以和上層計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)；可進(jìn)

8、展三班無(wú)人干涉消費(fèi)。1.4柔性制造線(FML)柔性制造線Flexible Manufacturing Line由自動(dòng)化加工設(shè)備、工件保送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。 .圖1-6 具有裝配功能的柔性制造系統(tǒng).柔性制造線的主要優(yōu)點(diǎn)是：具有剛性自動(dòng)線的絕大部分優(yōu)點(diǎn)；當(dāng)批量不很大時(shí)，消費(fèi)本錢(qián)比剛性自動(dòng)線低得多；當(dāng)種類(lèi)改動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)所需的調(diào)整時(shí)間又比剛性自動(dòng)線少得多，但建立系統(tǒng)的總費(fèi)用卻比剛性自動(dòng)線高得多。 1. 自動(dòng)化加工設(shè)備;2. 工件保送系統(tǒng);3. 刀具;.圖1-7為一加工箱體零件的柔性自動(dòng)線表示圖，它由兩臺(tái)對(duì)面布置的數(shù)控銑床，四臺(tái)兩兩對(duì)面布置的轉(zhuǎn)塔式換箱機(jī)床和一臺(tái)循環(huán)式換箱機(jī)床組成。采用輥?zhàn)觽魉蛶ПＫ凸?/p>

9、件。這條自動(dòng)線看起來(lái)和剛性自動(dòng)線沒(méi)有什么區(qū)別，但它具有一定的柔性。FML同時(shí)具有剛性自動(dòng)線和FMS的某些特征，在柔性上接近FMS，在消費(fèi)率上接近剛性自動(dòng)線。 .圖1-7 柔性制造線表示圖.自動(dòng)化加工設(shè)備工件保送系統(tǒng)刀具FML數(shù)控機(jī)床、可換主軸箱機(jī)床傳送帶主軸箱裝多把刀具，人工換刀鈑金柔性加工線1鈑金柔性加工線2.1.5 柔性裝配線(FAL)柔性裝配線FlexibleAssemblyLine通常由裝配站、物料保送安裝和控制系統(tǒng)等組成。1.裝配站FAL中的裝配站可以是可編程的裝配機(jī)器人,不可編程的自動(dòng)裝配安裝和人工裝配工位。2.物料保送安裝3.控制系統(tǒng)FAL的控制系統(tǒng)對(duì)全線進(jìn)展調(diào)度和監(jiān)控，主要控制

10、物料的流向和自動(dòng)裝配站、裝配機(jī)器人。圖1-8是FAL的表示圖。 .圖1-8 柔性裝配線表示圖.物料保送裝配控制系統(tǒng)FAL裝配機(jī)器人、裝配安裝、人工裝配工位全線進(jìn)展高度和監(jiān)控裝配站定時(shí)器自動(dòng)裝配線傳送帶和換向機(jī)構(gòu).第二節(jié) 自動(dòng)化加工設(shè)備1、組合機(jī)床2、數(shù)控機(jī)床. 組合機(jī)床普通是針對(duì)某一種零件或某一組零件設(shè)計(jì)、制造的，常用于箱體、殼體和雜件類(lèi)零件的平面、各種孔和孔系的加工往往能在一臺(tái)機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)展多刀、多軸、多面和多工位加工。 組合機(jī)床的特點(diǎn)：工序集中，多刀同時(shí)切削加工，消費(fèi)效率高；采用公用夾具和刀具(如復(fù)合刀具、導(dǎo)向套)，加工質(zhì)量穩(wěn)定；常用液壓、氣動(dòng)安裝對(duì)工件定位、夾緊和松開(kāi)，實(shí)現(xiàn)工件裝夾自動(dòng)

11、化；常用隨行夾具，方便工件裝卸和保送；改換主軸箱可順應(yīng)同組零件的加工，有一定的柔性；采用可編程控制器控制可與上層控制計(jì)算機(jī)通訊；機(jī)床主要由通用部件組成，設(shè)計(jì)、制造周期短，建造自動(dòng)化速度快。.多工位小型組合機(jī)床噴油泵體精鏜組合機(jī)床缸蓋精加工組合機(jī)床.2 數(shù)控機(jī)床 2.1 普通數(shù)控機(jī)床普通數(shù)控機(jī)床通常是指數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜銑床等，它們的下述特點(diǎn)對(duì)其組成自動(dòng)化制造系統(tǒng)是非常重要的。1. 柔性高2.自動(dòng)化程度高3.加工精度高且質(zhì)量穩(wěn)定 .4.消費(fèi)效率較高 5.具有刀具壽命管理功能 6.具有通訊功能現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床普通都具有通訊接口，可以實(shí)現(xiàn)上層計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床之間的通訊，也可以實(shí)現(xiàn)幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床之間

12、的數(shù)據(jù)通訊，同時(shí)還可以直接對(duì)幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)展控制。通訊功能是實(shí)現(xiàn)DNC、FMC、FMS的必備條件。圖3-10是數(shù)控安裝的根本組成框圖。.圖3-10 數(shù)控安裝的根本組成框圖.CNC系統(tǒng)由程序、輸入輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制安裝、可編程控制器PC或可編程邏輯控制器PLC、主軸控制單元及速度控制單元等部分組成，如圖3-11所示。 .圖3-11 CNC系統(tǒng)框圖.2.2 加工中心(MC)加工中心的系統(tǒng)根本組成與普通數(shù)控機(jī)床一樣，只是在此根底上添加了刀庫(kù)和自動(dòng)換刀安裝而構(gòu)成一類(lèi)更復(fù)雜，但用途更廣，效率更高的數(shù)控機(jī)床。加工中心配置有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀安裝，能在一臺(tái)機(jī)床上完成車(chē)、銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋、輪廓加工等多

13、個(gè)工序的加工。加工中心機(jī)床具有工序集中，可以有效縮短調(diào)整時(shí)間和搬運(yùn)時(shí)間，減少在制品庫(kù)存，加工質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，因此常用于零件比較復(fù)雜，需求多工序加工，且消費(fèi)批量中等的消費(fèi)場(chǎng)所。加工中心通常是指鏜銑加工中心，主要用于加工箱體及殼體類(lèi)零件，工藝范圍廣。 .加工中心通常是指鏜銑加工中心，主要用于加工箱體及殼體類(lèi)零件立式加工中心臥式加工中心平面零件的單面加工大型箱體零件的多面加工.刀具庫(kù)刀具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)普通數(shù)控機(jī)床加工中心的特點(diǎn)：復(fù)雜任務(wù)臺(tái)機(jī)械手順序存取隨機(jī)存取多面加工工件自動(dòng)交換.加工中心的刀具庫(kù)通常位于遠(yuǎn)離主軸的機(jī)床側(cè)面或頂部。 加工中心刀具的存取方式有順序方式和隨機(jī)方式，刀具隨機(jī)存取是最主要的方式。

14、正確安放刀具是勝利執(zhí)行數(shù)控程序的根本條件?；剞D(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)是臥式加工中心實(shí)現(xiàn)主軸運(yùn)動(dòng)的部件，主軸的運(yùn)動(dòng)可作為分度運(yùn)動(dòng)或進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)有兩種構(gòu)造方式：僅用于分度的回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)用鼠齒盤(pán)定位，分度前任務(wù)臺(tái)抬起，使上、下鼠齒盤(pán)分別，分度后落下定位，上、下鼠齒盤(pán)嚙合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械剛性銜接；用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用回轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器檢測(cè)及定位，并控制回轉(zhuǎn)速度，也稱(chēng)數(shù)控任務(wù)臺(tái)。數(shù)控任務(wù)臺(tái)和X、Y、Z軸及其它附加運(yùn)動(dòng)構(gòu)成45軸輪廓控制，可加工復(fù)雜輪廓外表。 .車(chē)削中心車(chē)削中心比數(shù)控車(chē)床工藝范圍寬，工件一次安裝，幾乎能完成一切外表的加工，如內(nèi)、外圓外表，端面，溝槽，內(nèi)、外圓及端面上的螺旋槽，非回轉(zhuǎn)軸心

15、線上的軸向孔和徑向孔等。車(chē)削中心回轉(zhuǎn)刀架上可安裝如鉆頭、銑刀、鉸刀、絲錐等回轉(zhuǎn)刀具，它們由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，也稱(chēng)自驅(qū)動(dòng)刀具。在車(chē)削中心上用自驅(qū)動(dòng)刀具對(duì)工件的加工分為兩種情況：一種是主軸分度定位后固定，對(duì)工件進(jìn)展鉆、銑、攻螺紋等加工；另一種是主軸運(yùn)動(dòng)作為一個(gè)控制軸C軸，C軸運(yùn)動(dòng)和X、Z軸運(yùn)動(dòng)合成為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，即三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，銑刀在工件外表上銑削各種外形的溝槽、凸臺(tái)、平面等。.車(chē)削中心12工位動(dòng)力刀架動(dòng)力頭對(duì)刀儀.車(chē)削中心回轉(zhuǎn)刀架通?？裳b刀具1216把，這對(duì)無(wú)人看管柔性加工來(lái)說(shuō)是不夠的。因此，有的車(chē)削中心配備有刀具庫(kù)，刀庫(kù)有筒形或鏈形，刀具改換和存儲(chǔ)系統(tǒng)位于機(jī)床一側(cè)，刀庫(kù)和刀架間的刀具交換由機(jī)械手或?qū)?/p>

16、門(mén)機(jī)構(gòu)進(jìn)展。車(chē)削中心采用可快速改換的卡盤(pán)和卡爪，普通卡爪改換時(shí)間為510min，而快速改換卡盤(pán)、卡爪的時(shí)間可控制在2min以?xún)?nèi)。卡盤(pán)有35套快速改換卡爪，以順應(yīng)不同直徑的工件。假設(shè)工件直徑變化很大，那么需求改換卡盤(pán)。有時(shí)也采用人工在機(jī)床外部用卡盤(pán)夾持好工件，用夾持有新工件的卡盤(pán)改換已加工的工件卡盤(pán)的方法，工件-卡盤(pán)系統(tǒng)改換常采用自動(dòng)改換安裝。.工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)是自動(dòng)化制造系統(tǒng)的重要組成部分，它將工件毛坯或半廢品及時(shí)準(zhǔn)確地送到指定加工位置，并將加工好的廢品送進(jìn)倉(cāng)庫(kù)或裝卸站。工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)為自動(dòng)化加工設(shè)備效力使自動(dòng)化制造系統(tǒng)得以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，以發(fā)揚(yáng)出系統(tǒng)的整體效益。第三節(jié) 工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)1、工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的組成

17、2、工件保送設(shè)備3、工件儲(chǔ)存系統(tǒng).傳送帶運(yùn)輸小車(chē)工業(yè)機(jī)器人托盤(pán)及托盤(pán)交換安裝.步代式傳送帶擺桿步代式傳送帶鏈板履帶式傳送帶輥道式傳送帶.有軌小車(chē)RGV自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)AGV. 3.1 有軌小車(chē)RGV有軌小車(chē)RailGuideVehicle是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動(dòng)方式。自驅(qū)動(dòng)有軌小車(chē)經(jīng)過(guò)車(chē)上的小齒輪和安裝在鐵軌一側(cè)的齒條嚙合，利用交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。它驅(qū)式有軌小車(chē)由外部鏈索牽引，在小車(chē)底盤(pán)的前、后各裝一導(dǎo)向銷(xiāo)，地面上修有一組固定道路的溝槽，導(dǎo)向銷(xiāo)嵌入溝槽內(nèi)，保證小車(chē)行進(jìn)時(shí)沿著溝槽挪動(dòng)。 .前面的銷(xiāo)桿除作定向用外，還作為鏈索牽動(dòng)小車(chē)的推桿。推桿是活動(dòng)的，可在套筒中上下滑動(dòng)

18、。鏈索每隔一定間隔有一個(gè)推頭，小車(chē)前面的推桿可靈敏地插入或脫開(kāi)鏈索的推頭，由埋設(shè)在溝槽內(nèi)適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)控制。推桿脫開(kāi)鏈索的推頭，小車(chē)就停頓。采用空架導(dǎo)軌和懸掛式機(jī)械手或機(jī)器人作為運(yùn)輸工具也是一種開(kāi)展趨勢(shì)，其主要優(yōu)點(diǎn)是充分利用空間，適宜于運(yùn)送中、大型工件，如汽車(chē)車(chē)架、車(chē)身等。有軌小車(chē)的特點(diǎn)是：加速和挪動(dòng)速度都比較快，適宜運(yùn)送重型工件；導(dǎo)軌固定，行走平穩(wěn)，停車(chē)位置比較準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，可靠性好，制造本錢(qián)低，便于推行運(yùn)用；行走道路不便改動(dòng)，轉(zhuǎn)彎角度不能太小；噪聲較大，影響操作工監(jiān)聽(tīng)加工情況及維護(hù)本身平安。 .3.2 自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)AGV1.AGV的構(gòu)造在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中運(yùn)用的AGV大多

19、數(shù)是磁感應(yīng)式AGV。圖1-13是一種能同時(shí)運(yùn)送兩個(gè)工件的AGV，它由運(yùn)輸小車(chē)、地下電纜和控制器三部分組成。 .圖1-13 磁感應(yīng)AGV自動(dòng)導(dǎo)向原理圖.2.AGV的自動(dòng)導(dǎo)向;圖1-13是磁感應(yīng)AGV自動(dòng)導(dǎo)向原理圖，小車(chē)底部裝有弓形天線3，跨設(shè)于以感應(yīng)線4為中心且與感應(yīng)線垂直的平面內(nèi)。感應(yīng)線通以交變電流，產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。當(dāng)天線3偏離感應(yīng)線任何一側(cè)時(shí)，天線的兩對(duì)稱(chēng)線圈中感應(yīng)電壓有差值，誤差信號(hào)經(jīng)過(guò)放大，驅(qū)動(dòng)左、右電動(dòng)機(jī)2;左、右電動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)速差，經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪1使小車(chē)轉(zhuǎn)向，使感應(yīng)線重新位于天線中心，直至誤差信號(hào)為零。 .3.途徑尋覓;途徑尋覓就是自動(dòng)選取岔道，AGV在車(chē)間的行走道路比較復(fù)雜，有很多分岔點(diǎn)和交匯

20、點(diǎn)。地面上有中央控制計(jì)算機(jī)擔(dān)任車(chē)輛調(diào)度控制，AGV小車(chē)上帶有微處置器控制板，AGV的行走道路以圖表的格式存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中。3.3 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要特點(diǎn)有：利用計(jì)算機(jī)管理，物資庫(kù)存賬目清楚，物料存放位置準(zhǔn)確，對(duì)自動(dòng)化制造系統(tǒng)物料需求呼應(yīng)速度快；與搬運(yùn)設(shè)備如AGV、有軌小車(chē)、傳送帶銜接,能可靠、及時(shí)地供應(yīng)物料；減少庫(kù)存量，加速資金周轉(zhuǎn)；充分利用空間，減少?gòu)S房面積；減少工件損傷和物料喪失；可存放的物料范圍寬；減少管理人員，降低管理費(fèi)用；耗資較大，適用于一定規(guī)模的消費(fèi)。 .1. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由庫(kù)房、貨架、堆垛起重機(jī)、外圍保送設(shè)備、自動(dòng)控制安裝等組成。圖3

21、-14所示為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，高層貨架成對(duì)布置，貨架之間有巷道，隨倉(cāng)庫(kù)規(guī)模大小可以有一到假設(shè)干條巷道。 .圖3-14 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù).2.堆垛起重機(jī)堆垛起重機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的搬運(yùn)設(shè)備。堆垛起重機(jī)可采用有軌或無(wú)軌方式，其控制原理與運(yùn)輸小車(chē)類(lèi)似。倉(cāng)庫(kù)高度很高的立體倉(cāng)庫(kù)常采用有軌堆垛起重機(jī)。為添加穩(wěn)定性，采用兩條平行導(dǎo)軌，即天軌和地軌如圖3-15所示。 .圖3-15 堆垛起重機(jī).自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制與管理倉(cāng)庫(kù)管理自動(dòng)化出入庫(kù)作業(yè)自動(dòng)化帳目、貨箱、貨位及其他信息的計(jì)算機(jī)管理。貨箱零件的自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)認(rèn)址、貨格形狀的自動(dòng)檢測(cè)以及堆垛機(jī)各種動(dòng)作的自動(dòng)控制等。.貨物的自動(dòng)化識(shí)別與存取計(jì)算機(jī)管理計(jì)算機(jī)控制條形碼

22、編碼技術(shù)物資管理、帳目管理、貨位管理及信息管理堆垛起重機(jī)的控制.第四節(jié) 刀具預(yù)備及儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)1、概述2、組成3、刀具預(yù)調(diào)儀4、中央刀庫(kù)構(gòu)造.刀具預(yù)備與儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)為各加工設(shè)備及時(shí)提供所需求的刀具，實(shí)現(xiàn)刀具供應(yīng)自動(dòng)化，使自動(dòng)化制造系統(tǒng)的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。定義剛性自動(dòng)線中人工定時(shí)強(qiáng)迫換刀，F(xiàn)MS中那么非常復(fù)雜。.刀具組裝刀具預(yù)調(diào)刀具進(jìn)出站機(jī)床刀庫(kù)及換刀機(jī)械手刀具保送安裝和交換機(jī)構(gòu)中央刀庫(kù)模塊化的組合刀具使刀具幾何參數(shù)與名義值一致，并丈量刀具補(bǔ)償值。刀庫(kù)與外部的界面中央刀庫(kù)經(jīng)過(guò)刀具自動(dòng)保送安裝與機(jī)床刀庫(kù)銜接起來(lái)，構(gòu)成自動(dòng)刀具供應(yīng)系統(tǒng)。機(jī)床刀庫(kù)有固定式和可換式。機(jī)械手分為單臂臂式和雙臂式。為各種機(jī)床刀庫(kù)

23、及時(shí)提供所需求的刀具，并將磨損、破損的刀具送出系統(tǒng)。.刀柄定位機(jī)構(gòu)丈量頭Z、X軸丈量機(jī)構(gòu)丈量數(shù)據(jù)處置.中央刀庫(kù).第五節(jié) 工業(yè)機(jī)器人5.1 工業(yè)機(jī)器人概略工業(yè)機(jī)器人是一種可編程的智能型自動(dòng)化設(shè)備，是運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)展控制的替代人進(jìn)展任務(wù)的高度自動(dòng)化系統(tǒng)。 機(jī)器人是從初級(jí)到高級(jí)逐漸完善起來(lái)的，它的開(kāi)展過(guò)程可以分為三代。第一代機(jī)器人是目前工業(yè)中大量運(yùn)用的示教再現(xiàn)型機(jī)器人，它主要由夾持器、手臂、驅(qū)動(dòng)器和控制器組成。 . 工業(yè)機(jī)器人是一種可編程的多功能操作器，用于搬運(yùn)物料、工件和工具，或者經(jīng)過(guò)不同的編程以完成各種義務(wù)的設(shè)備。機(jī)器人和機(jī)械手的主要區(qū)別是：機(jī)械手是沒(méi)有自主才干，不可反復(fù)編程，只能完成定位點(diǎn)不變的

24、簡(jiǎn)單的反復(fù)動(dòng)作；機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的，可反復(fù)編程，能完成恣意定位的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。.第二代機(jī)器人是帶覺(jué)得的機(jī)器人，它具有一些對(duì)外部信息進(jìn)展反響的才干，諸如力覺(jué)、觸覺(jué)、視覺(jué)等。5.2工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人普通由主構(gòu)架手臂、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、丈量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。圖3-16是工業(yè)機(jī)器人的典型構(gòu)造。 .圖3-16 工業(yè)機(jī)器人的典型構(gòu)造.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)由主構(gòu)架和手腕完成。主構(gòu)架具有三個(gè)自在度，其運(yùn)動(dòng)由兩種根本運(yùn)動(dòng)組成，即沿著坐標(biāo)軸的直線挪動(dòng)和繞坐標(biāo)軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。不同運(yùn)動(dòng)的組合構(gòu)成各種類(lèi)型的機(jī)器人，如圖3-17所示。圖3-17所示的工業(yè)機(jī)器人的根本構(gòu)造方式有：直角坐標(biāo)型圖3-17(a)中有三個(gè)

25、直線坐標(biāo)軸；圓柱坐標(biāo)型圖3-17(b)中有兩個(gè)直線坐標(biāo)軸和一個(gè)回轉(zhuǎn)軸；球坐標(biāo)型圖3-17(c)中有一個(gè)直線坐標(biāo)軸和兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸；關(guān)節(jié)型圖3-17(d)中有三個(gè)回轉(zhuǎn)軸關(guān)節(jié)，圖3-17(e)中有三個(gè)平面運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)。 .圖3-17工業(yè)機(jī)器人的根本構(gòu)造方式(a直角坐標(biāo)型；(b圓柱坐標(biāo)型；(c球坐標(biāo)型；(d多關(guān)節(jié)型；(e平面關(guān)節(jié)型.圖3-17工業(yè)機(jī)器人的根本構(gòu)造方式(a直角坐標(biāo)型；(b圓柱坐標(biāo)型；(c球坐標(biāo)型；(d多關(guān)節(jié)型；(e平面關(guān)節(jié)型.圖3-17工業(yè)機(jī)器人的根本構(gòu)造方式(a直角坐標(biāo)型；(b圓柱坐標(biāo)型；(c球坐標(biāo)型；(d多關(guān)節(jié)型；(e平面關(guān)節(jié)型.圖3-17工業(yè)機(jī)器人的根本構(gòu)造方式(a直角坐標(biāo)型；(b圓柱坐

26、標(biāo)型；(c球坐標(biāo)型；(d多關(guān)節(jié)型；(e平面關(guān)節(jié)型.圖3-17工業(yè)機(jī)器人的根本構(gòu)造方式(a直角坐標(biāo)型；(b圓柱坐標(biāo)型；(c球坐標(biāo)型；(d多關(guān)節(jié)型；(e平面關(guān)節(jié)型.5.3工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用目前，工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)用于汽車(chē)制造、機(jī)械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規(guī)模消費(fèi)企業(yè)。下面引見(jiàn)幾種機(jī)器人的典型運(yùn)用。1.汽車(chē)制造領(lǐng)域圖3-19是一個(gè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的表示圖。焊接機(jī)器人還分成采用點(diǎn)位控制的點(diǎn)焊機(jī)器人和采用軌跡控制的焊接機(jī)器人兩種。 .圖3-18 噴漆工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)表示圖.圖3-19 焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)表示圖.2.機(jī)械制造領(lǐng)域機(jī)械制造企業(yè)的柔性制造系統(tǒng)采用搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)物料、工件和工具，裝配機(jī)器

27、人完成設(shè)備的零件裝配，丈量機(jī)器人進(jìn)展在線或離線丈量。圖3-20所示是兩臺(tái)機(jī)器人用于自動(dòng)裝配的情況，主機(jī)器人是一臺(tái)具有三個(gè)自在度且?guī)в杏|覺(jué)傳感器的直角坐標(biāo)機(jī)器人，它抓取第1號(hào)(No.1)零件，并完成裝配動(dòng)作；輔助機(jī)器人僅有一個(gè)回轉(zhuǎn)自在度，它抓取第2號(hào)(No.2)零件，第1號(hào)和第2號(hào)零件裝配完成后，再由主機(jī)械手完成與第3號(hào)(No.3)零件的裝配任務(wù)。.圖3-20 機(jī)器人用于零件裝配.圖3-21所示是一教學(xué)型FMS，由一臺(tái)CNC車(chē)床、一臺(tái)CNC銑床、工件傳送帶、料倉(cāng)、兩臺(tái)關(guān)節(jié)型機(jī)器人和控制計(jì)算機(jī)組成。兩臺(tái)機(jī)器人在FMS中效力，一臺(tái)機(jī)器人效力于加工設(shè)備和傳送帶之間，為車(chē)床和銑床裝卸工件；另一臺(tái)位于傳送

28、帶和料倉(cāng)之間，擔(dān)任上、下料。.圖3-21 機(jī)器人上、下料.3.其它領(lǐng)域機(jī)器人在其它領(lǐng)域的運(yùn)用也非常廣泛，如工業(yè)機(jī)器人可以取代人去完成一些危險(xiǎn)環(huán)境中的作業(yè)(如放射線、火災(zāi)、海洋、宇宙等)。例如，2004年1月4日，美國(guó)“勇氣號(hào)火星探測(cè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了人類(lèi)登陸火星的夢(mèng)想，圖3-22為“勇氣號(hào)的圖片。 .圖3-22 “勇氣號(hào)火星探測(cè)器.第六節(jié) 質(zhì)量控制和運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)1、概述2、坐標(biāo)丈量機(jī)CMM3、利用數(shù)控機(jī)床進(jìn)展丈量4、丈量機(jī)器人5、刀具磨損和破損的檢測(cè)與監(jiān)控6、環(huán)境及平安監(jiān)測(cè).6.1檢測(cè)與監(jiān)控原理在自動(dòng)化制造系統(tǒng)的加工過(guò)程中，為了保證加工質(zhì)量和系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需求對(duì)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀和加工過(guò)程進(jìn)展檢測(cè)與監(jiān)控

29、如圖3-23所示。 .1. 運(yùn)轉(zhuǎn)形狀檢測(cè)與監(jiān)控自動(dòng)化制造系統(tǒng)中，需求檢測(cè)與監(jiān)控的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀通常包括：1刀具信息。2機(jī)床形狀信息。3系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀信息。 4在線尺寸丈量信息。5系統(tǒng)平安情況信息。 6仿真信息。仿真信息包括以下內(nèi)容：零件的數(shù)控程序能否準(zhǔn)確；有無(wú)碰撞干涉情況；仿真綜合結(jié)果情況等。 .2.工件尺寸精度檢測(cè)方法1直接丈量與間接丈量。2接觸丈量和非接觸丈量。 3在線丈量和離線丈量。 3.刀具磨損和破損的檢測(cè)方法1刀具、工件尺寸及相對(duì)間隔測(cè)定法。2放射線法。 3電阻法。 4光學(xué)圖像法。 .5切削力法。 6切削溫度法。7切削功率法。8振動(dòng)法。 9噪聲分析法。 11加工外表粗糙度法。 6.2 檢測(cè)與

30、監(jiān)控運(yùn)用舉例例1-1加工中心MC需檢測(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀信息。MC需檢測(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀信息如下： 1環(huán)境參數(shù)及平安檢測(cè)。 .2刀庫(kù)形狀檢測(cè)。3機(jī)床負(fù)載檢測(cè)。4換刀機(jī)構(gòu)檢測(cè)。5交換任務(wù)臺(tái)檢測(cè)。6任務(wù)臺(tái)振動(dòng)檢測(cè)。 7冷卻與光滑系統(tǒng)檢測(cè)。8CNC/PC系統(tǒng)檢測(cè)。 .例1-2切削力法刀具磨損和破損的檢測(cè)與監(jiān)控。切削力的變化能直接反映刀具的磨損情況，圖3-24中和所示是切削力的變化過(guò)程，曲線表示的是鋒利的刀具，曲線表示的是磨鈍了的刀具。切削力的差別F是反映刀具實(shí)踐磨損的標(biāo)志。假設(shè)切削力忽然上升或忽然下降，能夠預(yù)示刀具的折斷。.圖3-24 切削力圖.圖3-25所示為根據(jù)切削力的變化判別刀具磨損和破損的系統(tǒng)原理圖。當(dāng)?shù)?/p>

31、具在切削過(guò)程中磨損時(shí)，切削力會(huì)增大；假設(shè)刀具崩刃或斷裂，切削力會(huì)劇減。在系統(tǒng)中，工件加工余量的不均勻等要素也會(huì)引起切削力的變化，為了防止誤判，取切削分力的比值和比值的變化率作為判別的特征量，即在線丈量三個(gè)切削分力FX、FY和FZ的相應(yīng)電信號(hào)，經(jīng)放大后輸入除法器，得到分力比FX/FZ和FY/FZ，再輸入微分器得到dFX/FZ/dt和dFY/FZ/dt。.圖3-25 用切削力檢測(cè)刀具形狀原理圖.例1-3聲發(fā)射法檢測(cè)刀具。固體在產(chǎn)生變形或斷裂時(shí)，以彈形波形釋放出變形能的景象稱(chēng)為聲放射。在金屬切削過(guò)程中產(chǎn)生聲發(fā)射信號(hào)的來(lái)源有：工件的斷裂，工件與刀具的摩擦，刀具的破損及工件的塑性變形等。聲放射在切削過(guò)程

32、中產(chǎn)生頻率范圍很寬的聲發(fā)射信號(hào)，從幾十千赫茲至幾兆赫茲不等。聲發(fā)射信號(hào)可分為突發(fā)型和延續(xù)型兩種。突發(fā)型聲發(fā)射信號(hào)在外表開(kāi)裂時(shí)產(chǎn)生，其信號(hào)幅度較大，各聲發(fā)射事件之間間隔時(shí)間較長(zhǎng)；延續(xù)型聲發(fā)射信號(hào)幅值較低，事件的頻率較高，以致難以分為單獨(dú)事件。 .正常切削時(shí)，聲發(fā)射信號(hào)是小幅值的延續(xù)信號(hào)。刀具破損時(shí)，聲發(fā)射信號(hào)幅值遠(yuǎn)大于正常切削，它與刀具破損面積有關(guān)，增長(zhǎng)幅度為37倍。因此，聲發(fā)射信號(hào)產(chǎn)生階躍突變是識(shí)別刀具破損的重要特征。圖3-26所示為聲發(fā)射鉆頭破損檢測(cè)安裝系統(tǒng)圖。6.3檢測(cè)設(shè)備1.坐標(biāo)丈量機(jī)CMM坐標(biāo)丈量機(jī)Coordinate Measuring Machine又叫做三坐標(biāo)丈量機(jī)，是一種檢測(cè)工

33、件尺寸誤差、形位誤差以及復(fù)雜輪廓外形的自動(dòng)化制造系統(tǒng)的根本丈量設(shè)備。 .圖3-26 聲發(fā)射鉆頭破損檢測(cè)安裝系統(tǒng)圖.1坐標(biāo)丈量機(jī)構(gòu)造的特點(diǎn)。CMM和數(shù)控機(jī)床一樣，其構(gòu)造規(guī)劃有立式和臥式兩類(lèi)，立式CMM有時(shí)是龍門(mén)式構(gòu)造，臥式CMM有時(shí)是懸臂式構(gòu)造。兩種構(gòu)造方式的CMM都有不同的尺寸規(guī)格，從小型臺(tái)式到大型落地式。圖3-27是一懸臂式CMM，由安放工件的任務(wù)臺(tái)、立柱、三維丈量頭、位置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制安裝等組成。 2坐標(biāo)丈量機(jī)的任務(wù)原理。 .圖3-27 懸臂式坐標(biāo)丈量機(jī).2.利用數(shù)控機(jī)床進(jìn)展丈量三坐標(biāo)丈量機(jī)的丈量精度很高，但它對(duì)地基和任務(wù)環(huán)境的要求也很高，它的安裝必需遠(yuǎn)離機(jī)床。假設(shè)零件的檢測(cè)需求

34、在幾個(gè)不同的階段進(jìn)展，零件就需求反復(fù)搬運(yùn)幾次，這對(duì)于質(zhì)量控制要求不是特別準(zhǔn)確的零件顯然是不經(jīng)濟(jì)的。由于數(shù)控機(jī)床和CMM在任務(wù)原理上沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別，且三坐標(biāo)丈量機(jī)上用的三維丈量頭的柄部構(gòu)造與刀桿一樣，因此可將其直接安裝在機(jī)床如加工中心上。需求檢測(cè)工件時(shí)，將丈量頭安裝在機(jī)床主軸或刀架上，丈量任務(wù)原理與CMM一樣；丈量完成再由換刀機(jī)械手將丈量頭放入刀庫(kù)。為了保證測(cè)試精度和維護(hù)測(cè)試頭，工件在數(shù)控機(jī)床上加工終了后，必需經(jīng)高壓冷卻液沖洗，并用緊縮空氣吹干后方可進(jìn)展檢驗(yàn)丈量。.特點(diǎn)：不需求昂貴的CMM，然而損失機(jī)床的切削加工時(shí)間；可以針對(duì)尺寸偏向自動(dòng)進(jìn)展機(jī)床及刀具補(bǔ)償，加工精度高；不需求工件來(lái)回運(yùn)輸和等待。數(shù)

35、控機(jī)床丈量頭帶有自動(dòng)丈量功能的加工中心.另外，數(shù)控機(jī)床用于測(cè)試時(shí)，必需為數(shù)控機(jī)床配置專(zhuān)門(mén)的外圍設(shè)備，如各種丈量頭和統(tǒng)計(jì)分析處置軟件等。在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)展丈量有如下特點(diǎn)：不需求昂貴的CMM，但會(huì)損失機(jī)床的切削加工時(shí)間；可以針對(duì)尺寸偏向自動(dòng)進(jìn)展機(jī)床及刀具補(bǔ)償，加工精度高；不需求工件來(lái)回運(yùn)輸和等待。 .3.丈量機(jī)器人隨著工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)展，機(jī)器人在丈量中的運(yùn)用也越來(lái)越遭到注重。機(jī)器人丈量具有在線、靈敏、高效等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)零件100的丈量,因此特別適宜于自動(dòng)化制造系統(tǒng)中的工序間丈量和過(guò)程丈量。同坐標(biāo)丈量機(jī)相比，機(jī)器人丈量造價(jià)低，運(yùn)用靈敏。4.公用的自動(dòng)丈量安裝在大規(guī)模消費(fèi)條件下，常將公用的自動(dòng)檢測(cè)安裝

36、安裝在機(jī)床上，不用停機(jī)就可以在加工過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)工件尺寸的變化，并能根據(jù)測(cè)得的結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，控制機(jī)床的加工過(guò)程如變換切削用量、刀具補(bǔ)償、停頓進(jìn)給、退刀和停機(jī)等。例如,圖3-28所示為磨床上工件外徑自動(dòng)丈量及反響控制安裝的原理圖。 .圖3-28 磨床上工件外徑自動(dòng)丈量原理.電網(wǎng)監(jiān)測(cè)火災(zāi)監(jiān)測(cè)人員平安監(jiān)視電網(wǎng)監(jiān)測(cè)傳感器空氣離化安裝、熱檢測(cè)、火焰檢測(cè)、可燃?xì)怏w檢測(cè)圖像檢測(cè)、超聲波檢測(cè)、紅外線檢測(cè).第七節(jié) 輔助設(shè)備1、清洗站2、去毛刺設(shè)備3、切屑和冷卻液處置.7.1清洗站清洗機(jī)有許多種類(lèi)、規(guī)格和構(gòu)造，普通按其任務(wù)能否延續(xù)分為間歇式批處置式和延續(xù)經(jīng)過(guò)式流水線式。批處置式清洗站用于清洗質(zhì)量和體積較大的

37、零件，屬中、小批量清洗；流水線式清洗機(jī)用于零件經(jīng)過(guò)量大的場(chǎng)所。批處置式清洗機(jī)有傾斜封鎖式清洗機(jī)、工件搖擺式清洗機(jī)和機(jī)器人式清洗機(jī)。 .高壓洗清站待清洗的工件干凈工件洗清液回收洗清液鐵屑等雜質(zhì)沉淀過(guò)濾.間歇式批處置式延續(xù)經(jīng)過(guò)式流水線式大型零件，中小批量大批量消費(fèi)傾斜封鎖式工件搖擺式機(jī)器人式輥?zhàn)觽魉蛶辞逭靖邏呵逑创碉L(fēng).機(jī)器人式清洗機(jī)用機(jī)器人操作噴頭，工件固定不動(dòng)。有些大型批處置式清洗站內(nèi)部有懸掛式環(huán)形有軌車(chē)，工件托盤(pán)安放在環(huán)形有軌車(chē)上，繞環(huán)形軌道做閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。流水式清洗站用輥?zhàn)觽魉蛶н\(yùn)送工件，零件從清洗站的一端送入，在經(jīng)過(guò)清洗站的過(guò)程中被清洗，在清洗站的另一端送出，再經(jīng)過(guò)傳送帶與托盤(pán)交接機(jī)構(gòu)進(jìn)入零

38、件裝卸區(qū)。清洗機(jī)有高壓噴嘴，噴嘴的大小、安裝位置和方向應(yīng)思索到零件的清洗部位，保證零件的內(nèi)部和難清洗的部位均能清洗干凈。 .批處置式清洗站的操作過(guò)程如下：1將工件托盤(pán)送到清洗站前。2翻開(kāi)進(jìn)入清洗站的門(mén)，將托盤(pán)送入清洗任務(wù)區(qū)，并將其固定在有軌吊車(chē)上，封鎖站門(mén)。3托盤(pán)隨吊車(chē)?yán)@軌道運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，高壓、大流量冷卻液從噴嘴噴向工件托盤(pán)，使切屑、污物、油脂等落入排污系統(tǒng)。4沖洗一定時(shí)間后，冷卻液封鎖，開(kāi)場(chǎng)吹熱空氣進(jìn)展枯燥。5吹風(fēng)枯燥一段時(shí)間后，有軌吊車(chē)前往其初始位置。6從有軌吊車(chē)上取下工件托盤(pán)，翻開(kāi)清洗站大門(mén)，運(yùn)走工件托盤(pán)。 .7.2 去毛刺設(shè)備1.機(jī)械法去毛刺2.振動(dòng)法去毛刺3.熱能法去毛刺4.電化學(xué)法去毛刺

39、7.3 切屑和冷卻液的處置1.切屑排除從加工區(qū)域去除切屑有以下幾種方法：.手工去毛刺自動(dòng)去毛刺機(jī)械法振動(dòng)法熱能法電化學(xué)法.1靠重力或刀具回轉(zhuǎn)離心力將切屑甩出，切屑靠自重落到機(jī)床下面的切屑保送帶上。床身構(gòu)造應(yīng)易于排屑(例如傾斜床身或?qū)C(jī)床安頓在傾斜的基座上)，并利用切屑擋板或維護(hù)板使加工空間完全密閉，防止切屑飛散，使之容易聚集和便于去除，同時(shí)也使環(huán)境平安、整潔。2用大流量冷卻液沖洗加工部位，將切屑沖走，然后用過(guò)濾器把切屑從冷卻液中分別出來(lái)。3采用緊縮空氣吹屑。4采用真空吸屑，此方法最適宜于干式磨削工序和鑄鐵等脆性資料在加工時(shí)構(gòu)成的粉末狀切屑。在每一加工工位附近，安裝與主吸管相通的真空吸管。 .切屑排除切屑保送切屑分別.2. 切屑保送 1平板鏈?zhǔn)角行急Ｋ蜋C(jī)。圖3-29所示為平板鏈?zhǔn)角行急Ｋ蜋C(jī)，以