《機(jī)械原理-基礎(chǔ)篇》課件2連桿機(jī)構(gòu)

1、第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)二、連桿機(jī)構(gòu)的分類(lèi)1、根據(jù)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分為：平面連桿機(jī)構(gòu)，空間連桿機(jī)構(gòu)。2、根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目分為：四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等。一、連桿機(jī)構(gòu)是若干個(gè)構(gòu)件全用低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、球面副、球銷(xiāo)副、圓柱副及螺旋副）聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，也稱(chēng)之為低副機(jī)構(gòu)。三平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1）適用于傳遞較大的動(dòng)力，常用于動(dòng)力機(jī)械。2）依靠運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形面保持構(gòu)件間的相互接觸，且易于制造，易于保證所要求的制造精度3）能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)軌跡曲線(xiàn)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，工程上常用來(lái)作為直接完成某種軌跡要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4）可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳遞的操縱機(jī)構(gòu)。 不足之處：1）不易于傳遞高速運(yùn)動(dòng)。2）可能產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)

2、累積誤差。3）平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)較為繁難。2-1 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演變及其應(yīng)用機(jī)架連架桿連架桿連桿 在連架桿中，能繞其軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)360者稱(chēng)為曲柄；僅能繞其軸線(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)者稱(chēng)為搖桿。一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu):兩連架桿中，一個(gè)為曲柄，而另一個(gè)為搖桿。2）雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為曲柄。3）雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為搖桿。41232-2 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的共性問(wèn)題一、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件二、平面四桿機(jī)構(gòu)輸出件的急回特性三、平面機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角、死點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：1）連架桿與機(jī)架中必有一桿為四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿；2）最短桿與最長(zhǎng)桿之和應(yīng)小于或等于其余兩桿的桿長(zhǎng)之和

3、。（桿長(zhǎng)和條件）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判斷條件：2）若不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)和條件，該機(jī)構(gòu)只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。注意：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿(mǎn)足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件：最長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng)2 , : t1t2 , v10。BACB1B2C2C1B1C2AC1BB2CAB1DCB2=AB三、平面機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角、死點(diǎn)CDFvcF1F2F1 = FcosF2 = Fsin1、機(jī)構(gòu)壓力角:在不計(jì)摩擦力、慣性力和重力的條件下，機(jī)構(gòu)中驅(qū)使輸出件運(yùn)動(dòng)的力的方向線(xiàn)與輸出件上受力點(diǎn)的速度方向間所夾的銳角，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)壓力角，通常用表示。,F1傳動(dòng)角：壓力角的余角。機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角作出如下規(guī)定：min ；= 3060；max。、分別為許

4、用傳動(dòng)角和許用壓力角。vcABCDFF1F2通常用表示. F1vB3ABCF123vB3ABCF123= 0 = 90ABCF231vB3min=min , 180-maxmin2、最小傳動(dòng)角的確定F2F2ABCDFvcF1BBCCmaxminabcdBACBBCCminBCACBBC 為提高機(jī)械傳動(dòng)效率，應(yīng)使其最小傳動(dòng)角處于工作阻力較小的空回行程中。3 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 在不計(jì)構(gòu)件的重力、慣性力和運(yùn)動(dòng)副中的摩擦阻力的條件下，當(dāng)機(jī)構(gòu)處于傳動(dòng)角=0（或=90）的位置下，無(wú)論給機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩有多大，均不能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，這個(gè)位置稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。F1 = FcosF2 = FsinBDACFDABCFv23、平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)1、基本問(wèn)題 根據(jù)機(jī)構(gòu)所提出的運(yùn)動(dòng)條件，確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸，畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。1）根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（位移、速度和加速度）設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)；a 實(shí)現(xiàn)連桿的幾個(gè)位置c 實(shí)現(xiàn)兩連架桿的對(duì)應(yīng)角位移、角速度和角加速度（顎式碎礦機(jī)、慣性篩）b 實(shí)現(xiàn)輸出構(gòu)件的急回特性2）根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)；3) 綜合功能一 根據(jù)給定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)B1B2B3C2C3C1ADc23c12b23b12二 按給定行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)AB=(AC2-AC1)/2BC=(AC1+AC2)/2AC1=BC-ABAC2=BC+AB180（K